可編程序控制器的輸入輸出單元

3.3可編程序控制器的輸入輸出單元本節(jié)任務(wù)及目標(biāo)1.復(fù)習(xí)鞏固上一節(jié)知識2.了解開關(guān)量的輸入單元3.了解開關(guān)量的輸出單元4.了解可編程序控制器的輸入輸出接線方式本節(jié)重難點(diǎn)PLC的輸入輸出接線方式復(fù)習(xí)上節(jié)知識PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，具體可以分為

、

、

和

四個階段，其掃描工作的特點(diǎn)是，

采樣，

輸出。初始化處理處理輸入信號階段程序處理階段輸出處理階段定時集中

集中2.PLC的掃描周期也就是PLC的一個完整工作周期，即

所用的時間。它與程序的

、

以及所用指令的執(zhí)行時間有關(guān)。一般輸入采樣和輸出刷新只需要

ms，所以掃描時間主要由

的時間決定。復(fù)習(xí)上節(jié)知識從讀入輸入信號到發(fā)出輸出信號步數(shù)時鐘頻率1~2

用戶程序執(zhí)行3.以下工作過程，不屬于進(jìn)入循環(huán)掃描后的工作階段的是（）A.初始化處理B.處理輸入信號C.程序處理D.輸出處理4.（多選）采用循環(huán)掃描方式工作的PLC，具體工作階段是（）A.初始化處理B.處理輸入信號C.程序處理D.輸出處理復(fù)習(xí)上節(jié)知識AABCD5.當(dāng)PLC輸入端子的信號全部進(jìn)入輸入暫存器后，CPU工作進(jìn)入到階段是（）A.初始化處理B.處理輸入信號C.程序處理D.輸出處理復(fù)習(xí)上節(jié)知識C6.將輸出信號從輸出暫存器取出并送到輸出鎖存電路中所對應(yīng)的PLC工作階段是（）A.初始化B.處理輸入信號C.程序處理D.輸出處理復(fù)習(xí)上節(jié)知識D7.關(guān)于PLC的工作方式敘述正確的是（）

A.工作方式為循環(huán)掃描

B.掃描周期的長短與程序長短無關(guān)

C.掃描完一次就結(jié)束

D.掃描周期與程序的步數(shù)無關(guān)8.不是PLC循環(huán)工作階段的是（）

A.初始化B.處理輸入信號

C.程序處理D.輸出處理復(fù)習(xí)上節(jié)知識AA3.3.1開關(guān)量的輸入/輸出（I/O）單元1.開關(guān)量的輸入單元利用開關(guān)量的I/O單元可以直接和PLC的外部設(shè)備相連接。開關(guān)量的I/O單元的作用有：信號的濾波及轉(zhuǎn)換，光電隔離/耦合，輸入/輸出指示等。（1）直流開關(guān)信號輸入單元當(dāng)PLC需要接入直流電壓開關(guān)信號時，要配接直流開關(guān)信號輸入單元。其電壓允許范圍是12~24V，分為8點(diǎn)和16點(diǎn)兩種，16點(diǎn)只允許使用24V電壓。輸入單元具有信號轉(zhuǎn)換、濾波、隔離，指示作用。直流信號輸入單元由二極管VD，光電耦合器及LED輸入指示燈組成。3.3.1開關(guān)量的輸入/輸出（I/O）單元（2）交/直流開關(guān)信號輸入單元它不僅能用于接入直流開關(guān)信號，也可接入交流開關(guān)信號。3.3.1開關(guān)量的輸入/輸出（I/O）單元2.開關(guān)量的輸出單元開關(guān)量的輸出單元分為：繼電器輸出單元晶體管輸出單元晶閘管輸出單元3.3.1開關(guān)量的輸入/輸出（I/O）單元（1）繼電器輸出單元繼電器輸出單元通過繼電器接點(diǎn)控制負(fù)載回路電源的通斷，繼電器接點(diǎn)的狀態(tài)對應(yīng)于PLC程序中輸出點(diǎn)的狀態(tài)。繼電器輸出單元特點(diǎn)：繼電器輸出單元具有適用于交、直流負(fù)載且?guī)ж?fù)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是動作及響應(yīng)速度較慢。3.3.1開關(guān)量的輸入/輸出（I/O）單元（2）晶體管輸出單元晶體管輸出單元是通過控制晶體管的導(dǎo)通與截止實(shí)現(xiàn)輸出的。晶體管輸出單元的特點(diǎn)：晶體管輸出單元只能接直流負(fù)載，具有動作頻率高，響應(yīng)速度快且?guī)ж?fù)載能力強(qiáng)的特點(diǎn)。3.3.1開關(guān)量的輸入/輸出（I/O）單元（3）晶閘管輸出單元晶閘管輸出單元電路中采用雙向晶閘管作為開關(guān)器件。晶閘管輸出單元的特點(diǎn)晶閘管輸出單元適用交流負(fù)載，具有響應(yīng)速度快且?guī)ж?fù)載能力強(qiáng)的特點(diǎn)。3.3.1開關(guān)量的輸入/輸出（I/O）單元3.記3.勺2桐PL芹C的輸閃入輸羅出的較接線倒方式1.輸入艇接線爐方式按PL芽C得輸殺入單漏元與戒用戶旱設(shè)備酸接線牲方式互的形娘式可宗分為匯點(diǎn)含式輸疫入接逃線和分隔堡式輸脈入接早線兩種墨基本般形式衣。匯點(diǎn)之式輸僚入接邪線是指劃輸入恨回路偏又一讓個公蔥共端練（匯嚼集端廈）CO克M，它裝可以內(nèi)是全脆部輸眾入點(diǎn)儀為一豆組，言共用蠟一個縫公共兼端和韻一個斗電源也，其至直流飲電源陪由PL命C內(nèi)部涂提供運(yùn)。也朋可將熟全部震輸入酬點(diǎn)分致為N組，交每組揮有一巨個公愁共端班和一攜個單虛獨(dú)的拴電源經(jīng)。匯點(diǎn)射式輸稿入接粱線方揚(yáng)式可耳用于食直流酷或交邪流輸胳入單酷元，衫交流逼輸入盆單元灣的電患源由受用戶搶提供堤。3.艙3.革2診PL娃C的輸域入輸梨出的甜接線頁方式分隔充式輸混入接體線方翠式是將丹每個禁輸入塊點(diǎn)單命獨(dú)用烘各自歌的電副源接殼入輸罵入單持元，碑在輸搭入端蹦沒有印公共英的匯羞點(diǎn)，甘每個紛輸入鋒器件脾是隔憑離的想。3.也3.慰2池PL民C的輸循入輸笑出的悄接線工方式2.輸出沾接線嗚方式根據(jù)湯輸出愈單元至與外愧部用巴戶輸蔑出設(shè)雙備的慘接線坦形式家分為匯點(diǎn)易式輸孔出和分隔店式輸是出兩種?；臼剐问酵?，它罰可以潮把全晉部輸懼出點(diǎn)籃匯集咱成一易組共頁用一個第公共執(zhí)端CO滑M和一個欣電源，也匆可以鴨將所謀有的扎輸出吳點(diǎn)分補(bǔ)成N組，鎮(zhèn)每組開有一馳個公論共端CO燃M和一齊個單滔獨(dú)的靈電源刺。這喇兩種栽形式傷的電正源均由變用戶戶提供，可浙根據(jù)托實(shí)際戒負(fù)載丹確定鉆選用孔直流銜或交榆流電京源。3.速3.意2創(chuàng)PL纏C的輸及入輸霉出的漲接線章方式3.痰P鼻LC輸入裙電路寇的鏈貴接說奶明PL儲C的輸暫入端霸用于僵連接按鈕專、開率關(guān)及拋各類晌傳感衣器。這跳些器嶼件的獨(dú)功率烤消耗報都很查小，所一般催可以拍采用PL活C內(nèi)部譽(yù)電源為其丈供電岡，也營可以旁用外編部設(shè)慈備供芒電。PL貌C的CO歪M端一仁般為師機(jī)內(nèi)乎電源課的負(fù)極。當(dāng)野輸入初端接骨入的鐮器件景不是嬌無源銅觸點(diǎn)摸，而邪是某注些傳冷感器靜輸出扒的電月信號扁時，骨要注涂意傳梳感器渡信號綱的極吐性，沖選擇擾正確猛的電曉流方異向接坊入電傅路。PL韻C輸入員端標(biāo)壘記為L和N的端消子，率用于纖接工辦頻電兼源，魚一般剝?yōu)?5涉~2創(chuàng)60劣V，這闊是PL補(bǔ)C的外槐接供晴電電詢源端圍。3.郊3.奮2競PL狐C的輸腰入輸幻玉出的男接線永方式4.紗P匯LC輸出搶電路番（繼和電器芬輸出丘）的勺連接剖說明（1）·表示腳空端決子，章勿接平線。（2）由晃于PL猶C輸出凡電路急中未課接熔足斷器融，因剩此每播四點(diǎn)嚼應(yīng)使眨用一驕個5~捕15榴A的熔御斷器巴，用哭于防期止短修路等巷原因拔造成恩損壞PL飛C。（3）在下直流型性負(fù)壟載的沈兩端餡并聯(lián)鳳一個瘦浪涌觸吸收帽二極逢管VD，會界大大汁延長紡觸點(diǎn)愿的使愈用壽蝴命3.趟3.冰2恭PL似C的輸傳入輸辣出的懲接線旨方式（4）對海正反調(diào)轉(zhuǎn)接作觸器年的負(fù)育載KM些1、KM喊2，在PL衣C的程虹序中稍采用鴨軟件次互鎖減的同垃時，貝在PL承C的外脊部也突應(yīng)采啞取措脆施，對以防裹止此割類負(fù)謙載在石兩個寶方向防上同揮時動凍作。（5）為勵實(shí)現(xiàn)勿緊急有停止仍，可法使用PL準(zhǔn)C的外殿部開旦關(guān)K切斷自負(fù)載（6）在為交流丟感性單負(fù)載住兩端敢并聯(lián)都一個勇浪涌凈吸收鹽器，錯用于攏降低寄噪音橫。3.召3.施2膽PL臘C的輸公入輸卻出的觸接線她方式小結(jié)1.開關(guān)測量的I/躲O單元害的作欲用有、、等。2.開關(guān)烘量的耳輸出蠟單元霞分為枝：、、單元劫。3.繼電碗器輸北出單核元具鹿有適衛(wèi)用于負(fù)載檢且等優(yōu)斑點(diǎn)，郵缺點(diǎn)忽是。信號保的濾退波及惡轉(zhuǎn)換光電懼隔離/耦合輸入/輸出然指示繼電帳器輸蝕出單獻(xiàn)元晶體踩管輸母出單愧元晶閘據(jù)管輸絡(luò)出交、栽直流帶負(fù)添載能暈力強(qiáng)動作朵及響段應(yīng)速勢度較尚慢4.晶體源管輸螺出單塑元只投能接負(fù)載棟，具握有，特點(diǎn)病。5.晶閘厭管輸?shù)鲁鰡纹髟m遭用負(fù)載飛，具成有的特面點(diǎn)。6.中P叛LC的輸鴉入輸猴出接口線可岸分為輸入廚和輸入熊兩種據(jù)基本臨形式擊。小結(jié)直流動作蹤蝶頻率豬高響應(yīng)例速度片快交流響應(yīng)陸速度憂快且掩帶負(fù)充載能西力強(qiáng)匯點(diǎn)器式分隔勒式7.匯點(diǎn)弊式輸危入接稠線是干指輸厘入回呈路有米一個，它倦可以洽是為一線組，拖共用匠一個薦公共號端和檔一個社電源哄，也寺可以惠將分為N組，怖每組外有一俊個公追共端婆和一功個單弱獨(dú)的場電源橡。8.以下科不是PL僑C輸出沫單元備的是題（份）A.繼電型器輸尾出單史元B.電阻齡輸出升單元C.晶體霉管輸流出單旦元D.晶閘邁管輸乳出單才元小結(jié)公共逃端CO唉M全部取輸入晨點(diǎn)全部裹輸入鎖點(diǎn)B9.督P幣LC的接嬌線方競式中藏，若巧有多袋個輸飽入端追共用沖一個撥公共行端和搖一個樸公共懶電源椅，則鐘此接籌線方池式為喉（左）A.分隔釣式接巧線方野式B.匯點(diǎn)關(guān)式接擾線方知式C.公共雙式接涉線方尿式D.分段持