基于MSDM平臺(tái)的智能網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)賈文全

姓名：賈文全學(xué)號(hào)：2010201220學(xué)院：電子信息學(xué)院專業(yè)：信號(hào)與信息處理導(dǎo)師：李勇教授基于TMS320DM8168平臺(tái)的智能網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控的研究與實(shí)現(xiàn)內(nèi)容結(jié)構(gòu)安排一、論文研究背景概述二、本設(shè)計(jì)主要實(shí)現(xiàn)的功能三、硬件平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)四、系統(tǒng)軟件的研究與設(shè)計(jì)五、應(yīng)用軟件的研究與設(shè)計(jì)六、系統(tǒng)調(diào)試及實(shí)驗(yàn)結(jié)果七、總結(jié)與展望一、論文研究背景概述模擬視頻監(jiān)控模擬監(jiān)控系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：視頻、音頻信號(hào)的采集、傳輸、存儲(chǔ)均為模擬形式，質(zhì)量最高模擬監(jiān)控系統(tǒng)缺點(diǎn)：傳輸距離短、使用范圍小、靈活性差、交換數(shù)據(jù)難一、論文研究背景概述數(shù)字視頻監(jiān)控?cái)?shù)字視頻監(jiān)控的優(yōu)點(diǎn)：靈活方便、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，友好人機(jī)交互界面數(shù)字視頻監(jiān)控的缺點(diǎn)：通常只適合于小范圍的區(qū)域監(jiān)控系統(tǒng)的擴(kuò)展能力差，無法形成有效的報(bào)警聯(lián)動(dòng)一、論文研究背景概述網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)數(shù)字視頻系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：利用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)資源實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，系統(tǒng)擴(kuò)展能力強(qiáng)，全數(shù)字化便于保存和檢索網(wǎng)絡(luò)數(shù)字視頻系統(tǒng)缺點(diǎn)：無法形成有效的報(bào)警聯(lián)動(dòng)一、論文研究背景概述智能視頻監(jiān)控為什么要做智能視頻監(jiān)控呢？ 1、攝像頭足夠多，但是沒有足夠的工作人員去監(jiān)管攝像頭 2、被動(dòng)式的監(jiān)控，在遇到緊急情況無法及時(shí)發(fā)出報(bào)警信息如何實(shí)現(xiàn)智能視頻監(jiān)控呢？ 1、從硬件角度分析：高性能的處理器出現(xiàn)，為智能視頻算法提供了可靠的運(yùn)行平臺(tái) 2、從軟件角度分析：計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展二、本設(shè)計(jì)主要實(shí)現(xiàn)的功能

1、實(shí)現(xiàn)16路D1視頻采集、H.264壓縮編碼、存盤、讀盤、H.264解碼以及4x4多畫面播放顯示 2、對每一路攝像頭進(jìn)行遮擋檢測和動(dòng)態(tài)場景檢測，發(fā)出報(bào)警信息三、硬件平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)視頻采集芯片+FPGA+DSP處理器優(yōu)點(diǎn)：由于FPGA的可在線編程，可適性強(qiáng)，靈活性高缺點(diǎn)：算法開發(fā)難度大，控制能力弱三、硬件平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)視頻采集芯片+DSP處理器+嵌入式處理器系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)將硬件劃分為兩大模塊，即視頻圖像處理模塊和系統(tǒng)控制模塊。嵌入式處理器增強(qiáng)控制能力，DSP專用于視頻算法處理。但是硬件設(shè)計(jì)復(fù)雜，可擴(kuò)展性差三、硬件平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)視頻采集芯片+視頻處理芯片+嵌入式處理器缺點(diǎn)：視頻算法處理單一，擴(kuò)展性差三、硬件平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用視頻采集芯片+SOC片上系統(tǒng)TMS320DM8168內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖HDVPSS子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖三、硬件平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)HDVICP協(xié)處理器三、硬件平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)視頻采集模塊框圖四、系統(tǒng)芽軟件艦的研右究與廟設(shè)計(jì)系統(tǒng)天軟件濫設(shè)計(jì)掉方案瘋的研奴究五、應(yīng)用棵軟件眾的研指究與豆設(shè)計(jì)DV運(yùn)RR斜DK集成粒開發(fā)碧環(huán)境懼安裝第五你章：應(yīng)用纖軟件背的研體究與允設(shè)計(jì)五、應(yīng)用針軟件匯的研旅究與晚設(shè)計(jì)Sy成sl簡in動(dòng)k/飲IP阿C處理哈器通止信協(xié)貢議介遷紹五、應(yīng)用韻軟件鞋的研況究與駛設(shè)計(jì)Ma專il糖bo芬x模塊五、應(yīng)用徹軟件丟的研壇究與悅設(shè)計(jì)Sp助in伙lo仗ck模塊五、應(yīng)用載軟件熔的研愚究與磚設(shè)計(jì)Li被nk組件綿介紹五、應(yīng)用簽軟件撓的研仙究與泥設(shè)計(jì)IP傻C（In堵te富r幸Pr負(fù)oc易es趕so楊r扯Co補(bǔ)mm昆un增ic翻at竹io河n）Li筑nk組件在DV峰RR洋DK開發(fā)錦環(huán)境建中Li濫nk之間盼通信叮存在3種模計(jì)式：1、In球tr貧a-寫pr踩oc喂es亞so賓r殊li爐nk歉s：即斷運(yùn)行術(shù)在同牌一處匠理器攝上Li業(yè)nk之間往的通進(jìn)信，滴使用舟簡單狡有效就的郵臥箱和甜隊(duì)列皇通信糠機(jī)制撓，實(shí)嘆現(xiàn)Li描nk之間盡數(shù)據(jù)控快速最的交跡換。糟比如Ca母pt茂ur元e撓Li嫌nk和Di槐sp渴la掘y站Li描nk，單蛙核實(shí)導(dǎo)現(xiàn)視捐頻采椒集和披顯示極的功特能。2、In篩te狹r陶M3映(荷Vi殿de少o告/暖VP扔SS令)懼li覺nk下s：即HD槳VP瓜SS窄-M闊3和HD齒VI鵲CP寬-M記3協(xié)處感理器標(biāo)之間架的通須信，逝通過袋基于No扇ti記fy機(jī)制喇的IP柱C丙Li倡st栽MP實(shí)現(xiàn)彩，不戀需要邊任何ca勝ch磨e設(shè)置順和地舅址轉(zhuǎn)傷換操摧作。罪例如擱實(shí)現(xiàn)Ca針pt肚ur紡e島Li血nk和Ve戲nc薄L憲in閥k，雙栽核協(xié)咬處理猜器實(shí)吹現(xiàn)視縮慧頻編莖解碼火功能從。3、In勝te毛r音pr著oc莫es棉so艱r功(M年3基to刮A捧8劉or告D春SP月)：即M3、AR誓M和DS痰P之間愁數(shù)據(jù)午交換奪模式智，由煤于在M3和DS燭P上數(shù)搜據(jù)都皮存儲(chǔ)禮在連帖續(xù)的葛物理譜地址智空間極，而AR悲M采用藝了內(nèi)傍存管孩理機(jī)甲制，陰應(yīng)用稻空間汁只能膠操作醒虛擬岡地址淋，所胞以在M3或者DS列P與AR園M通信夢時(shí)必噴須實(shí)辱現(xiàn)物掃理地羞址到導(dǎo)虛擬欣地址火之間喝的轉(zhuǎn)榮換。玻例如衡實(shí)現(xiàn)城視頻蹲壓縮逼數(shù)據(jù)篩存儲(chǔ)文的功鴉能，專運(yùn)行羊在HD株VI董CP監(jiān)-M相3處理懸器上路的Ve挑nc撞L璃in岔k同IP弓C棄Li仗nk將編發(fā)碼后團(tuán)的數(shù)查據(jù)傳墻遞到AR住M上，山在AR豬M上實(shí)掏現(xiàn)數(shù)上據(jù)硬棒盤的敞存儲(chǔ)吸。五、應(yīng)用贏軟件跳的研猴究與釀設(shè)計(jì)HD斃VP丘SS截L右in卷k組件Ca基pt協(xié)ur系e冊Li雷nk：實(shí)位現(xiàn)視燥頻采貓集的葵功能Ca臨pt終ur乳e狂Li或nk：實(shí)晚現(xiàn)視抓頻采川集的游功能De相i廳Li完nk：實(shí)竿現(xiàn)隔等行掃貨描方悠式到悟逐行醬掃描返方式吧的轉(zhuǎn)掙化Ns栗f漠Li另nk：實(shí)盛現(xiàn)對算圖像宋的噪售聲濾念波處帆理功忘能Se預(yù)le齒ct詠L藏in君k：實(shí)只現(xiàn)從售隊(duì)列綱中選研擇指共定通艇道的匪信息Sc戴lr均L薦in淡k：實(shí)畏現(xiàn)圖蜜形的添縮小霉和放司大處買理MP拌_S呆cl難r東Li雜nk：實(shí)丘現(xiàn)任孫何分律辨率合圖像聰大小觸的放煙縮Sw熔Ms哲L黎in液k：實(shí)內(nèi)現(xiàn)4*距4的顯腔示布槍局，效窗口弊和通帶道之開間的抹映射班關(guān)系Di豆sp膨la危y扒Li董nk：實(shí)纏現(xiàn)圖豎像和音視頻托的顯度示功盜能Me嚇rg儉e策Li很nk：將棚多核團(tuán)輸入鑰隊(duì)列流整合炭成一旋個(gè)輸幼出隊(duì)耗列Du旗p鋒Li屬nk：將苦一個(gè)塞輸入竹通道躍完整外復(fù)制螞成多眨個(gè)輸噴出通乘道IP繞C_梅OU舌T_到M3走L椒in商k、IP攏C_錢IN婦_M隸3墾Li感nk、IP膜C_脖FR干AM掏E_被OU把T父Li嶺nk、IP蠅C_漁FR躍AM塵E_搶IN捧L云in頃k五、應(yīng)用頃軟件算的研倉究與諷設(shè)計(jì)HD和VI五CP柜L櫻in幣k組件Ve趙nc壁L敏in蛇k：將律視頻妙圖像弦?guī)瑪?shù)咱據(jù)編惡碼壓會(huì)縮為議視頻善流數(shù)模據(jù)，視在本滾系統(tǒng)拌中使獨(dú)用Ve根nc業(yè)L述in笛k完成16路D1視頻戰(zhàn)數(shù)據(jù)H.斧26鵲4壓縮繩，幀考率與識(shí)通道吼成反戴比關(guān)足系，獨(dú)最大懸支持3路10寇80袖P6肉0編碼Vd賓ec府L嘗in枕k：實(shí)籠現(xiàn)視循頻圖堪像解壘碼功鼠能，男目前福支持H.程26她4、MP錫EG姻4以及MJ業(yè)PE青G解碼耍，最捎多可渠創(chuàng)建64個(gè)解珠碼通住道，屈在NV半R應(yīng)用妨中支駱持6路10并80恭P3爹0解碼過功能IP騎C_偵BI枝TS額_O宿UT臂L叔in描k、IP斃C_揪BI績TS陽_I歉N晉Li蝦nk、IP俊C_島OU留T_厚M3席L膠in灶k、IP寬C_略IN豎_M懲3擾Li疊nk、IP最C_臭FR主AM賽E_采OU很T禍Li彎nk、IP木C_哭FR枯AM則E_涼IN梳L漏in星k五、應(yīng)用畝軟件頓的研失究與由設(shè)計(jì)DS痰P公Li艱nk組件Al指g景Li當(dāng)nk：在Al凡g童Li議nk組件夕中主皆要實(shí)良現(xiàn)兩鑰種場渠景變值換檢犁測算炭法，匆分別灘為基旬于幀壩的圖碰像篡羞改檢剛測算歡法和遭基于雷塊的動(dòng)態(tài)場景旱檢測肥算法IP間C_姜FR板AM岡E_紐奉OU板T廳Li盾nk、IP楚C_墳FR獲AM遍E_吉IN呀L拉in含k、IP夜C_史B啄IT勸S_傍OU氧T往Li艦nk、IP壘C_啞B蕩IT雙S_茂IN沒L循in概k處理星編解落碼算年法之汁外其火他有蛇關(guān)視盜頻處周理的騎算法勾基本譽(yù)需要旬移植潑到DS換P上運(yùn)噴行，洞在DV炸RR姻DK開發(fā)鞠環(huán)境輪中提啦供了DS鼻P算法運(yùn)開發(fā)稈的基捏本框壓架便旁于移稀植和若開發(fā)惰。同蒼時(shí)SY勁SB助IO尊S操作卷系統(tǒng)缺、fr托am辨ew茄or鉗k_伙co孤mp頌on圓en岡ts和xd課ai借s開發(fā)報(bào)包為DS芳P算法際開發(fā)灰提供鹽了豐算富的AP擱Is接收哥。五、應(yīng)用絲式軟件壩的研費(fèi)究與焦設(shè)計(jì)AR霞M妨Li提nk組件IP扛C_但BI夏TS愧_I用N層Li印nk：實(shí)希現(xiàn)從HD它VI燭CP旨-M悟3處理俱器獲填取視臭頻圖童像編同碼數(shù)煎據(jù)進(jìn)宿行硬乏盤存寬儲(chǔ)和庭網(wǎng)絡(luò)系發(fā)送釋處理島功能IP性C_蟻BI鉗TS改_O材UT玩L衣in掙k：通泡過IP片C_炸BI捎TS容_O判UT康L附in貓k組件Co喬rt與ex獄-A屑8廈AR織M將從法網(wǎng)絡(luò)天接收檢到的映視頻難流數(shù)甩據(jù)發(fā)扶送到HD抗VI炊CP偏-M踐3處理列器IP旨C_拿FR推AM救E_因IN弄L餃in響k：實(shí)宣現(xiàn)AR閃M處理序器從HD界VP房誠SS沸-M紐奉3處理貍器獲陪取采積集后加的視詠頻圖彎像數(shù)似據(jù)，舍進(jìn)行畢原始兆數(shù)據(jù)銹的存約盤或燒發(fā)送致處理IP派C_纖FR嶄AM運(yùn)E_租OU述T聽Li蚊nk：通愧過IP宜C_泳FR繼AM晌E_灘OU書T年Li借nk組件視將YU閱V視頻票數(shù)據(jù)漲發(fā)送個(gè)到HD魂VP觸SS陪-M乎3處理掛器顯饒示或柏者發(fā)薄送到HD犁VI何CP宇-M世3視頻岸編解及碼處背理器喇進(jìn)行宇編碼舅處理AR景M處理速器主番要負(fù)攤責(zé)從HD恭VI宏CP巨-M兇3處理程器獲妥取編麗碼后絕的視躬頻流遵數(shù)據(jù)袋并作盼存盤鋸和網(wǎng)盆絡(luò)發(fā)吵送處屬理五、扭應(yīng)用艙軟件先的研底究與鐵設(shè)計(jì)DS嶼P視頻震分析鋪程序夏的實(shí)允現(xiàn)1、TM場S3壺20蜻DM挺81遣68芯片恭內(nèi)部奪集成1G聽Hz巧C侮67兵4x浮點(diǎn)DS虛P(yáng)處理六器，漢為實(shí)血現(xiàn)高拾性能開的智在能視乞頻分損析算液法提尋供強(qiáng)筐大的需處理憲引擎茫。2、本廈系統(tǒng)先中在DS焰P處理躺器上脖通過嫌運(yùn)行SC即D(熟Sc命en孤e泛Ch臺(tái)an祖ge秀D高et論ec督ti朱on咳)算法亭實(shí)現(xiàn)依攝像結(jié)頭遮涼擋自宗動(dòng)檢爪測和泡動(dòng)態(tài)灑場景頓自動(dòng)怖檢測慣功能理。3、攝努像頭望遮擋畫檢測籠功能閥是通沾過基狹于幀點(diǎn)的圖律像篡必改算議法實(shí)絕現(xiàn)的協(xié)，即逮是通牲計(jì)算娘斷圖唉像的竊質(zhì)量艱和有唐效性牲判斷錯(cuò)攝像禁頭是袍否被杏遮擋象、覆侄蓋或混者斷橋開等窗情況竟。4、動(dòng)緣瑞態(tài)場確景檢日測功竿能是鞭同基們于塊克的動(dòng)血態(tài)場呢景檢賺測，繭在算孝法中凳將一叉幀完劣整圖攝像分局割成浸若干膽個(gè)尺閱寸固景定的稈小型Re詞gi疫on珍s塊，吉用戶汗可以觸選擇戚使用馳某一蹦個(gè)Re何gi耍on焰s塊來養(yǎng)代表們整幀虧圖像魄的變傘化狀睜?wèi)B(tài)，番經(jīng)過肯對Re鮮gi怪on快處賀理之愿后判聚斷攝盛像頭毀周圍暢場景斗是否弟發(fā)生尖變化五、各應(yīng)用推軟件關(guān)的研蚊究與彼設(shè)計(jì)SC理D算法中處理友流程倦圖五、應(yīng)用松軟件折的研乎究與雷設(shè)計(jì)Ch主ai診ns鏈構(gòu)甜建從軟慘件角撞度分嘗析，Li牛nk組件美介于暗底層韻驅(qū)動(dòng)續(xù)與上肢層應(yīng)省用之織間的壺中間紀(jì)成組我件，手雖然雪編程擁靈活哪性比廳較強(qiáng)譜，但展是對年于軟猾件開傍發(fā)人蜘員需蓄要熟釋悉底餓層硬鬼件以歐及相對關(guān)驅(qū)蛙動(dòng)程輸序，類為程獅序開煙發(fā)提鹿高了央較高謊的難察度。片為了糠解決絞此問干題在Li幻玉nk的基猜礎(chǔ)之聞上進(jìn)瓶行了命再次外封裝去，即瘋是MC適FW層，雖為DV場R和DV蒸R需求穿開發(fā)放減小躬了軟正件開鉛發(fā)難宋度Ch侵ai帶ns是按蝦照某滑種需蹄求將繳各種Li約nk組件墓連接怕而成群的視鐘頻處表理鏈仆。鏈撞有Li滴nk的AP置Is接口誰連接火而成屢，不正同的痛視頻笑處理?xiàng)楁湆?shí)擇現(xiàn)不各同的量應(yīng)用謝功能欠，鏈育可以渡被打弄開也宇重建五、應(yīng)用雕軟件蚊的研計(jì)究與吐設(shè)計(jì)構(gòu)成規(guī)一個(gè)Ch張ai良ns鏈需柳要如爭下步腿驟：1、創(chuàng)建Li荷nk組件訂：通蟲過調(diào)圣用Sy如st繞em弊_l削in麻kC畜re勒at雁e(計(jì))函數(shù)也根據(jù)限不同償?shù)腖i習(xí)nk道I彈D參數(shù)手創(chuàng)建頃鏈中剩使用盲到的Li父nk2、連馳接Li蚊nk組件打：根至據(jù)Li痛nk組件搜的輸秘入輸圈出隊(duì)巷列ID號(hào)經(jīng)迎獨(dú)立垮的Li冠nk組件椅鏈接田成Ch挽ai昏ns鏈3、啟動(dòng)Li著nk組件稱：通械過調(diào)掏用Sy堡st閘em紹_l欄in班kS飽ta廚rt電()函數(shù)職啟動(dòng)Ch日ai烈ns鏈中杜的每監(jiān)一個(gè)Li膊nk組件4、控制Li快nk組件共：在Li臺(tái)nk組件恢開始蹤蝶工作悶之后蒸，通柜過Sy激st謙em葬_l業(yè)in猾kC可on梢tr榴ol森()函數(shù)迫發(fā)送貍控制歉命令率到Li精nk組件缸，實(shí)廢現(xiàn)Li騰nk組件傻的實(shí)英時(shí)控仁制5、終止Li干nk組件擦：斷并開Ch忍ai左ns時(shí)通番過調(diào)殊用Sy被st介em竟_l霞in懲kS尾to穴p(裕)函數(shù)六終止鮮所有Li搖nk組件6、刪除Li紡nk組件庸：調(diào)納用Sy罵st謠em害_l脊in獵kD組el吧et烤e(雞)函數(shù)斯刪除Li仗nk組件六、排系統(tǒng)央調(diào)試改及實(shí)稱驗(yàn)結(jié)癥果硬件技平臺(tái)舞調(diào)試軟件畜系統(tǒng)混調(diào)試六、錘系統(tǒng)明調(diào)試版及實(shí)敘驗(yàn)結(jié)尺果實(shí)驗(yàn)遷結(jié)果--起-螺HD以MI顯示4x盤4路視泊頻六、絕系統(tǒng)杰調(diào)試宜及實(shí)汽驗(yàn)結(jié)嘉果SC賺D算法測試趁結(jié)果第六芝章：妖系統(tǒng)真調(diào)試壯及實(shí)籃驗(yàn)結(jié)章果CP目U利用茂率統(tǒng)園計(jì)數(shù)被據(jù)第七頃章：點(diǎn)總結(jié)礙與展同望論文憐總結(jié)1、認(rèn)財(cái)真研端究了TM比S3臺(tái)20園DM摧81姑68的硬治件開貨發(fā)平菠臺(tái)，祝并進(jìn)務(wù)行了件硬件飼調(diào)試資，平揉臺(tái)能宇正常暑工作叨。2、認(rèn)峽真研異究了DD襖R內(nèi)存戶分配羽機(jī)制跡、多醉核通棒信機(jī)攏制，勿包括Ma傅il胞bo名x/剪Sp而in訊lo孔ck硬件再模塊兆以及Sy湯sl壯in犧k/碌IP枯C地AP胳Is接口燙函數(shù)3、詳魚細(xì)地葛研究Li勿nk組件美的組敢成、薯接口剩函數(shù)稍、分紗類以答及每追個(gè)處戒理器賺上運(yùn)蝴行的Li漁nk組件從和Ch昆ai擦ns鏈的果搭建邪流程4、在裙分析DS舞P算法繭開發(fā)悲流程鑰基礎(chǔ)應(yīng)之上赴，在TM倘S3歌20鋤DM鈴81墓68平臺(tái)裙的DS蘇P處理賞器上艙移植SC飛D算法戴，實(shí)皺現(xiàn)16路動(dòng)炮態(tài)場挺景檢反測和刮攝像和頭遮蜓擋檢邪測功度能5、對奴整個(gè)忠系統(tǒng)旦的功路能、缸靈敏暮度和覆穩(wěn)定難性進(jìn)瞞行了烏測試婆統(tǒng)計(jì)鴉和分今析七、燥總結(jié)脅與展顫望前景晃展望1、算集法：如除了士攝像擱頭遮董擋檢扇測和唱?jiǎng)討B(tài)欺場景主檢測業(yè)算法索之外霜，用喝戶可絨以按決照開饑發(fā)基良于C6瘦74艙x竊DS歸P的智或能視賞頻分甘析算輪法，妹比如評目標(biāo)闊數(shù)量輩統(tǒng)計(jì)縮慧算法群、虛異擬警移戒線津算法濕等智寶能分壯析算林法，脖實(shí)現(xiàn)困傳統(tǒng)捆的視吩頻監(jiān)捆控向板無人脊監(jiān)控飼的跨斯越和和實(shí)現(xiàn)鍵被動(dòng)脹監(jiān)控大向主擇動(dòng)監(jiān)袋控的?？缬蚧?。2、開殲發(fā)環(huán)稼境：倦強(qiáng)大恭的硬頭件處有理平惹臺(tái)和兼復(fù)雜押的DV舞RR公DK開發(fā)柜環(huán)境以，無距形中挑提高者了軟露件的侄開發(fā)遼難度花。所裁以需拐要開看發(fā)更活加靈幸活適憶用的AP都Is接口杠函數(shù)駁，屏據(jù)蔽底擔(dān)層與飽硬件偏相關(guān)鑒的操遭作，霧減小料應(yīng)用販程序偏的開門發(fā)周畏期。3、開廟發(fā)板堡面積皮：雖徹然EV肚M8士16屢8硬件蛛開發(fā)司板包屢含了賭豐富遮的外故設(shè)接勢口，悄但是PC俱B板占侄用更截大的邁空間么，同辯時(shí)功嘆耗較砍高。暖如果償將開香發(fā)板魯小型怕化和葛產(chǎn)品門化，