數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修電子課件項(xiàng)目3

項(xiàng)目二FANUC0i數(shù)控機(jī)床維修一學(xué)習(xí)目標(biāo)二工作任務(wù)模塊一FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的連接模塊二

伺服模塊的使用模塊三變頻主軸的使用模塊四系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定方法下一頁(yè)項(xiàng)目二FANUC0i數(shù)控機(jī)床維修模塊五系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)模塊六FANUC0i系統(tǒng)更換電池與熔絲模塊七FANUC0i報(bào)警的查看與排除模塊八CKA6136數(shù)控車床PMC分析模塊九FANUC0iPMC屏幕畫面功能的使用返回一

學(xué)習(xí)目標(biāo)終極目標(biāo):會(huì)FANUC數(shù)控機(jī)床故障的初步維修。促成目標(biāo):(1)會(huì)FANUC系統(tǒng)及伺服間的連接。(2)會(huì)FANUC系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整。(3)會(huì)FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份及恢復(fù)。(4)會(huì)FANUC系統(tǒng)常見故障的查看及排除。(5)會(huì)用FANUC系統(tǒng)梯形圖對(duì)外圍故障分析。(6)會(huì)用FANUC系統(tǒng)PMC對(duì)外圍故障分析。返回二工作任務(wù)對(duì)FANUC數(shù)控機(jī)床常見故障進(jìn)行診斷分析，并排除故障。返回模塊一FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的連接一、學(xué)習(xí)目標(biāo)終極目標(biāo):會(huì)FANUC0iC系統(tǒng)電氣連接。促成目標(biāo):(1)掌握系統(tǒng)各接口的功能。(2)了解FSSB總線的使用。(3)掌握I/0Link模塊的使用。二、工作任務(wù)按照?qǐng)D2-1-1，分析FANUC0iC數(shù)控系統(tǒng)的連接關(guān)系。下一頁(yè)返回模塊一FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的連接三、相關(guān)實(shí)踐知識(shí)

(一)電源連接

在系統(tǒng)連接部件中，需要24VDC電源供電的部件有CNC單元的CP1接口和I/0Link擴(kuò)展模塊。

FANUC0iC系統(tǒng)使用3VDC的鏗電池給系統(tǒng)中的SRAM供電，以保證在里邊存放的數(shù)據(jù)在關(guān)機(jī)后不丟失。

(二)MDI單元的連接

MDI鍵盤通過CA55接口連接，CN2連接顯示屏下方的按鍵，包括向左箭頭(返回上-級(jí)功能)、向右箭頭(同級(jí)菜單翻頁(yè))和空白軟鍵。上一頁(yè)下一頁(yè)返回模塊一FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的連接(三)I/OLink單元的連接I/0Link接口是-個(gè)串行接口，用于NC與各種I/O單元進(jìn)行連接，如機(jī)床操作面板、I/O單元、刀庫(kù)用p系列伺服模塊、機(jī)械手用p系列伺服模塊等設(shè)備都與控制單元主板上的JD1A(I/OLink)連接，并且在所連接的各設(shè)備間高速傳送I/O信號(hào)。I/OLink連接的規(guī)則:在I/OLink中，設(shè)備分為主單元和子單元。FANUC0i系統(tǒng)的控制單元為主單元，通過JD1A進(jìn)行連接的設(shè)備為子單元。一個(gè)I/OLink最多可連接16組子單元。用于I/OLink連接的兩個(gè)接口分別叫做JD1A和JD1B,對(duì)所有具有I/OLink功能單元是通用的，連接電纜總是從一個(gè)單元的JD1A連接到下-個(gè)單元的JD1B。連接到最后一個(gè)單元時(shí)，最后-個(gè)單元的JD1A是無(wú)須連接的，如圖2-1-2所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回模塊一FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的連接圖2-1-2中，I/OLink接口采用了連接I/O模塊和I/O板兩種方式，用于輸入/輸出信號(hào)的擴(kuò)展。圖中JA3接口用于手輪的連接，最多可以接3個(gè)手輪，機(jī)床操作面板也要接到I/O板上。

(四)模擬主軸的連接

JA40是FANUC0iC系統(tǒng)的模擬量主軸速度信號(hào)接口，CNC系統(tǒng)輸出的速度信號(hào)(0-l0V)與變頻器的模擬量頻率輸入端相連接，如圖2-1-3所示。當(dāng)主軸需要接編碼器反饋時(shí)，需要將編碼器與JA7A串行主軸接口相連接。

(五)串行主軸的連接JA7A是FANUC0iC系統(tǒng)的串行主軸信號(hào)，串行主軸即伺服主軸。將CNC上的JA7A與主軸模塊上的JA7B連接起來(lái)，主軸模塊上的JA7A可以連接到下-個(gè)主軸模塊的JA7B上，F(xiàn)ANUC串行主軸最多可以接兩個(gè)，其連接關(guān)系見圖2-1-4。上一頁(yè)下一頁(yè)返回模塊一FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的連接(六)伺服軸的連接

COP10A接口為伺服接口，CNC中的伺服接口卜通過FANUC串行伺服總線(FANUCSerialServoBus,FSSB)光纖連接至伺服驅(qū)動(dòng)器(SVM)。FSSB是-種串行連接總線，通過COP10A接口連接至COP10B接口，其連接關(guān)系見圖2-1-4。(七)RS-232-C串口連接

FANUC系統(tǒng)有兩個(gè)串行接口JD36A,JD36B，串行接口主要用于與外部設(shè)備相連(如計(jì)算機(jī)、紙帶閱讀機(jī)等)，將加工程序、參數(shù)等數(shù)據(jù)通過外部設(shè)備輸入到系統(tǒng)中或從系統(tǒng)中輸出給外部設(shè)備。上一頁(yè)下一頁(yè)返回模塊一FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的連接四、相關(guān)理論知識(shí)(一)FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介

FANUC數(shù)控系統(tǒng)功能完善，品種齊全，穩(wěn)定可靠，性價(jià)比高，在市場(chǎng)的占有率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他數(shù)控系統(tǒng)。從20世紀(jì)70年代以來(lái)FANUC公司推出了多個(gè)產(chǎn)品系列。上一頁(yè)下一頁(yè)返回模塊一FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的連接FANUC0i系列是非常適合國(guó)內(nèi)機(jī)床行業(yè)使用的系統(tǒng)系列，其中0i-C系列具有車床、銑床、磨床和沖床功能，可以對(duì)4個(gè)坐標(biāo)軸進(jìn)行控制，系統(tǒng)軟件除了個(gè)別的功能外，還采用了功能包化，涵蓋了常用的大部分功能，系統(tǒng)硬件采用了最新的電子設(shè)計(jì)技術(shù)，系統(tǒng)和顯示器一體化的結(jié)構(gòu)，其連接和操作與FS16i/18i/21i基本相同。其集成度較FANUC0系統(tǒng)的集成度更高，因此0i控制單元體積更小，便于安裝排布。而其簡(jiǎn)化版本0i-Male系列更適合于小型的數(shù)控機(jī)床，具有更好的性價(jià)比，控制軸為3軸(銑床),2軸(車床)，功能和規(guī)格略少于0i系列。上一頁(yè)下一頁(yè)返回模塊一FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的連接2.FANUC0iMC系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)主模塊由主板、CPU卡、顯示卡、伺服軸控制卡、FROM&SRAM存儲(chǔ)卡(在伺服控制卡下面)、模擬量主軸控制卡(在顯示卡下邊)和電源單元等組成，如圖2-1-8所示。伺服控制卡通過FSSB實(shí)現(xiàn)伺服單元的控制；顯示卡用于顯示系統(tǒng)文字、圖形；CPU卡通過總線與各模塊通信，實(shí)現(xiàn)CNC的控制；電源單元為系統(tǒng)提供各種直流電源，電源單元的輸入為直流24V；FROM&SRAM模塊中，F(xiàn)ROM用來(lái)存儲(chǔ)CNC、數(shù)字伺服、PMC、其他CNC功能用的系統(tǒng)軟件和用戶軟件，SRAM用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、各種補(bǔ)償值等；模擬量主軸控制卡用于實(shí)現(xiàn)模擬量主軸控制(如通過變頻器控制的主軸)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回模塊一FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的連接3.擴(kuò)展結(jié)構(gòu)FANUC0iC控制單元分帶選擇槽和不帶選擇槽兩種，帶選擇槽的外部形狀如圖2-1-9所示?？刂茊卧袃蓚€(gè)插槽可以擴(kuò)展功能，主板上主要有CNC控制用CPU、電源回路、電池保護(hù)存儲(chǔ)器、軸控制板、主軸串行接口、LCD顯示控制、MDI接口、I/0Link,PMC控制板、存儲(chǔ)卡接口、RS-232-C通信接口等；選擇板主要有串行通信板、以太網(wǎng)板、PROFIBUS板、數(shù)據(jù)服務(wù)器板等，可根據(jù)需要進(jìn)行配置。上一頁(yè)下一頁(yè)返回模塊一FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的連接五、拓展知識(shí)FANUC0iD系統(tǒng)新功能(一)CNC功能軟件上的新功能在FANUC0iC原有功能的基礎(chǔ)上再加上以下功能。1.納米插補(bǔ)當(dāng)程序指令為1μm時(shí)，發(fā)送到伺服控制的位置指令以1nm進(jìn)行運(yùn)算，如圖2-1-10所示。結(jié)合αi伺服可獲得更加平滑的機(jī)械移動(dòng)，更平滑的高精度加工表面。2.PMC功能模塊(FB)功能利用LADDER11把常用的PMC程序模塊化，如圖2-1-11所示可注冊(cè)頻繁調(diào)用已經(jīng)注冊(cè)的功能模塊(FB)，通過設(shè)定參數(shù)修改梯形圖內(nèi)部邏輯。上一頁(yè)下一頁(yè)返回模塊一FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的連接3.2路徑車床功能提供用于2路徑車床的豐富功能，如同步/混合控制(可在路徑間的各軸之間互換移動(dòng)指令)、路徑間干涉檢查(如果由于編程錯(cuò)誤或是其他設(shè)定錯(cuò)誤而使兩個(gè)刀架互相干涉，在刀架接觸之前使之停止)等，如圖2-1-12所示。4.嵌入式以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)支持100Mb/s嵌入式以太網(wǎng)，CNC可以與PC相連，傳輸NC程序和監(jiān)視CNC狀態(tài)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回模塊商一FA籍NU艇C文0i數(shù)控抽系統(tǒng)羅的連男接(二)優(yōu)異鍬的操刮作性在FA版NU伍C極0i溫C的基奸礎(chǔ)上擇，再汁添加吊以下窮操作喇特性蠻。1.動(dòng)態(tài)斃切換勢(shì)語(yǔ)言涼顯示無(wú)需省關(guān)斷賽電源笑，只貫需簡(jiǎn)扔單操戰(zhàn)作即吵可切仿?lián)Q到兄其他挖的語(yǔ)娃言顯盾示，凝如圖2-畏1-牌13所示脈，操蝦作畫憲面可筒支持18種語(yǔ)籠言顯活示(新增療加了警丹麥仿語(yǔ))。2.防止撞誤操剝作自動(dòng)莊檢查敢數(shù)據(jù)倆的有盈效范謀圍，忽在更企新、竟刪除腸數(shù)據(jù)栗時(shí)需暗要確料認(rèn)操匹作，飄在程夫序啟巷動(dòng)時(shí)甩需要傘確認(rèn)寧操作.如圖2-陪1-畏14所示。3.綁8級(jí)數(shù)傷據(jù)保蒜護(hù)CN宵C的數(shù)黑據(jù)按肝操作餃人員踩的級(jí)中別分電別保超護(hù)(操作滋者、菌最終砍用戶兇的管紗理者膏、機(jī)流床制肺造商MT蜻B等)，在拿專門塞的畫鋤面中伍設(shè)定CN恭C數(shù)據(jù)成的保懷護(hù)級(jí)書別，在使用訊存儲(chǔ)扛器保希護(hù)鍵負(fù)信號(hào)塔或密廟碼解看除保喊護(hù)，殲如圖2-裕1-能15所示釣。上一偉頁(yè)下一凈頁(yè)返回模塊椅一FA掃NU夸C歌0i數(shù)控如系統(tǒng)欺的連筋接(三)個(gè)性末化功午能1.端C語(yǔ)言建執(zhí)行胞器提供把大量CN塞C和PM化C用的刷函數(shù)最，通腐過執(zhí)炸行C語(yǔ)言鉆程序柳，可雨顯示挺機(jī)床饅制造與商自知己的驢操作圣畫面嘗，并擊監(jiān)視妙機(jī)床童的運(yùn)酬行狀縮慧態(tài)，偉如圖2-堂1-屑16所示教。2.圈F繁AN直UC槐P誼IC均TU駱RE可以胡在PC上簡(jiǎn)梨單、刺快捷逝地創(chuàng)乒建機(jī)須床操遍作畫侍面，血使用陸帶觸范摸屏還的機(jī)豆床操拒作畫嘉減小梨了機(jī)窗床操竿作面選板的選尺寸修，畫峰面數(shù)驕據(jù)可遣通過蜜存儲(chǔ)犁卡存盈儲(chǔ)到CN逢C的FR疫OM中，如圖2-丟1-良17。3.快捷負(fù)宏指牌令調(diào)嗚用只需賴簡(jiǎn)單娘的梯痛形圖歉程序恒即可爽完成豪宏程則序的幣調(diào)用默和執(zhí)泡行，區(qū)如刀薦具測(cè)亭量和正刀具恨交換去等宏艙程序俗，最蹤蝶多可弟調(diào)用蛾和執(zhí)被行16個(gè)宏川程序虹，如圖2-偵1-禮18所示吃。上一伍頁(yè)返回模塊規(guī)二FA息NU拜C拐α數(shù)i伺服兩模塊縣的使訴用一、犬學(xué)習(xí)點(diǎn)目棟終極元目標(biāo):掌握FA婦NU滅Cαi系列剪驅(qū)動(dòng)怪系統(tǒng)伯的使堤用。促成觀目標(biāo):(1絲式)了解FA哄NU饒Cαi系列鳥驅(qū)動(dòng)盲系統(tǒng)惕的接謠口。(2奮)掌握FA守NU肅Cαi系列登驅(qū)動(dòng)木系統(tǒng)待的接斥線。(3潤(rùn))掌握FA邁NU塌Cαi系列技驅(qū)動(dòng)字系統(tǒng)璃的故霉障排舌除方顫法。二、戀工作任務(wù)掌握FA勉NU憲Cαi系列辯伺服光系統(tǒng)脆的使籃用。三、相關(guān)蒼實(shí)踐磨知識(shí)FA林NU置Cαi系列竿驅(qū)動(dòng)任系統(tǒng)蔽由電燭源模幼塊、夜主軸令驅(qū)動(dòng)蹦模塊憑與主擇軸電才機(jī)、馬伺服忠進(jìn)給善驅(qū)動(dòng)愉模塊羊與伺圍服電侵機(jī)組程成。下一青頁(yè)返回模塊毅二FA狐NU朝C住α鄭i伺服朱模塊腰的使申用(一)F渾AN目UC由系貫列驅(qū)業(yè)動(dòng)系易統(tǒng)的墊接口1.電源旬模塊PS寬M接口如圖2-朵2-慎1所示紡，F(xiàn)A陳NU帥C隆0i電源任模塊橫各指王示燈歡及接眉口信旱號(hào)如競(jìng)下。(1槍)度"T漆B1瀉"，即裝直流司電源鉤輸出增端。跟與主狡軸模萬(wàn)塊和壓伺服許模塊紹的直券流輸入端相罵連，剩為其懸提供安直流兩電源(3演00申V瘡DC吊)。(2布)雞"S嗓TA室TU襯S"卡(狀態(tài))L詠ED指示侮燈。銀用于攔表示劍電源譯模塊千所處擾的狀坐態(tài)。仇出現(xiàn)歐異常乘時(shí)，販顯示賊相關(guān)釋的報(bào)遺警代摔碼。(3粱)直流繞回路商連接雜充電說(shuō)狀態(tài)LE佛D。在售該指項(xiàng)示燈內(nèi)完全令熄滅落后，埋方可繳對(duì)模蜓塊電句纜進(jìn)恒行各拌種操技作，揚(yáng)否則知有觸股電?？措U(xiǎn)。(4斑)央"C兆XI適A,劣CX乎1B林"。CX誓IA為20鉤0V起A趙C輸入接口鬼；CX納1B為20炒0V古A裕C輸出盤接口管。上一腥頁(yè)下一侮頁(yè)返回模塊沸二FA莫NU殼C稈α亂i伺服丸模塊府的使虧用(5絕)浙"陡CX鉗A2成A”為24弓V辣DC電源寬、*ES歡P急停鏡信號(hào)扭、XM缺IF報(bào)警摔信息侮輸入葡接口兩，與半前一花個(gè)模落塊的CX恢A2噴B相連說(shuō)。(6悼)挺"J存X1略B"，即雜模塊帳連接謝接口耗，作強(qiáng)通信資用。(7侵)匆"C請(qǐng)X3站"直M寇CC接口華。該鍋接口灑連接路主接老觸器貴的觸旁點(diǎn)，相用于猜控制梨輸入亞電源字模塊篇的三齊相交陳流電輛源的委通斷諒。(8厭)樣"C深X4累"遲*洋E”信麥號(hào)接今口。堵該接贊口用潛于連血接機(jī)翁床的罪急停廳信號(hào)控。(9攜)獸"L或1,并L攝2,磨L怠3”三相痕交流丙電源迷輸入頁(yè)端，墾三相20創(chuàng)0凳V。上一鵝頁(yè)下一特頁(yè)返回模塊芬二FA松NU任C表α擺i伺服劑模塊悅的使耗用2.主軸佛模塊SP糞M接口媽如圖2-騰2-貍2所示童，F(xiàn)A劫NU殖C找0i主軸古模塊泥各指葉示燈叔及接得口信眉號(hào)如淋下。(1墨)始"T槳BI”直愚流電捐源輸入端。木與電經(jīng)源模適塊、哄伺服反模塊恒的直譜流輸入端相永連。(2攔)畝"S短TA鄙TU饑S"緞(狀態(tài))L曉ED指示粒燈。跌用于仿表示紹主軸術(shù)模塊搞所處千的狀胖態(tài)。摸出現(xiàn)淡異常蓬時(shí)，謹(jǐn)顯示闖相關(guān)販的報(bào)杯警代闊碼。(3頓)于"崖CX夾A2頃A”為24茂V書DC電源崇、*醋ES雄P急停介信號(hào)脖、XM艱IF報(bào)警曬信息輸入接口孔，與領(lǐng)前一榜個(gè)模嶼塊的CX冠2B相連巨。(4挺)撓"碎CX脾A2境B”為24寄V假DC電源聰、*挑ES悠P急停終信號(hào)宗、XM野IF報(bào)警抬信息債輸出茶接口香，與贊后一捎個(gè)模購(gòu)塊的CX吐2A相連室。(5博)挎"J蓬X4烏"，即遞主軸禍伺服光狀態(tài)壞檢查訊接口季。該緊接口扶用于招連接魔主軸牙模塊推狀態(tài)幫檢查西電路雄板，替可獲備得內(nèi)極部信不號(hào)的寸狀態(tài)(脈沖姻發(fā)生釣器和救位置而編碼霸器的休信號(hào))。上一立頁(yè)下一若頁(yè)返回模塊掙二FA啊NU甩C象α膛i伺服瓶模塊拔的使俘用(6漆)聞"JY悟l"，即腰主軸升負(fù)載嬸功率煌表和冰主軸膚轉(zhuǎn)速拴表的避連接襯接口捏。(7強(qiáng))“猶JA血7A航”，通信擔(dān)串行嘗輸出糾接口科。該澤接口與下教一個(gè)胸主軸(如果添有的憂活)的JA疑7將B接口帥相連潛。(8華)"眨JA任7B”，睛通信遵串行輸入接口便。該懲接口鈴與控副制單室元的JA會(huì)7A叢(族SP絨DL星)接口移相連悶。(9騾)"惰J刻YA熱2”銹，連接捕主軸以電動(dòng)嚇機(jī)速麻度傳方感器(主軸掠電機(jī)獵內(nèi)裝塞脈沖賣發(fā)生罷器和糧電機(jī)過躲熱信廊號(hào))。(1虜0)腦“J辛YA晌3”，位置伶編碼尤器和弦高分蓮辨率連位置殃編碼組器接殃口。(1蠶1)犁“J嬌YA張4”，磁感陸應(yīng)開羽關(guān)和感外部弓單獨(dú)鞏旋轉(zhuǎn)遷信號(hào)膠接口電，作舌為主返軸位軍置一壯轉(zhuǎn)信弱號(hào)接懼口。(1脅2)“U、V、W”三弄相交耗流變淡頻電椒源輸索出端趟，與絲式主軸壞伺服辣電機(jī)肝連接竟。上一玻頁(yè)下一抽頁(yè)返回模塊齒二FA留NU施C川α寒i伺服支模塊瓦的使肅用3.伺服含模塊SV類M接口FA趟NU財(cái)Cαi系列阿伺服繼是一桑種高銹速、群高精恰度、熄高效良率的俗智能鑒化伺鳳服系睬統(tǒng)，盛它可薯促進(jìn)賴機(jī)床咐的高頁(yè)速、齡高精上度和秒緊湊象設(shè)計(jì)已。圖2-煉2-沒3是該渣伺服是驅(qū)動(dòng)族模塊咐的接僅口框邀圖，倒圖中代接口著的作迷用如經(jīng)下:(1岡)"抗TB竭1”殊連接悼電源庫(kù)模塊壞的直循流母貸線(騾30阻0V慮D新C)。(2姥)杜"B簡(jiǎn)AT渡TE猾RY”為球伺服剖電動(dòng)元機(jī)絕拘對(duì)編理碼器擺的電浩池盒(6將V宇DC點(diǎn))。(3仔)濾"S香TA銀TU很S”為冬伺服壞模塊滔狀態(tài)竭指示份窗口住。(4梅)謀"C辰XS當(dāng)X”為甜絕對(duì)迫編碼舌器電百池的駕接口斬。(5炊)棟"C諸XA悲2A”為24圍V光DC電源魂、*E”急烤停信蘇號(hào)、XM鋤IF報(bào)警默信息潑輸入總接口賭，與輪前一億個(gè)模址塊的CX誓2B相連仗。上一洋頁(yè)下一浪頁(yè)返回模塊射二FA名NU晚C巴α身i伺服秘模塊么的使爬用(6之)碎"C濁XA膚2B”為24玻V夠DC電源下、*僑ES睜P急停華信號(hào)剩、XM牌IF報(bào)警擺信息鳴輸出片接口戲，與皆后一堅(jiān)個(gè)模迎塊的CX溉2A相連玻。(7迅)愧"弊C津OP交10陽(yáng)A"賓FA遞NU返C串行帽伺服絲式總線(F賞SS頌B輸出暑接口都，與逐下一假個(gè)伺擱服單太元的CO詳P1斜0B連接(光纜)。(8賊)處"C府OP雕10汗B"斜FA烤NU喬C串行購(gòu)伺服血總線(F概SS繼B春)輸入最接口哄，與CN供C系統(tǒng)盆的CO賴P1倍0A連接(光纜)。(9敵)廈"J飼X5”為溝伺服夜檢測(cè)丑板信禽號(hào)接充口。(l賴0)復(fù)"臨J蹦F1挑,勾JF次2”去為伺各服電東動(dòng)機(jī)標(biāo)編碼毫器信恩號(hào)接爐口。(1炒1)稱C搜Z2士L,慎C腦Z2膛M:為伺嶼服電搖動(dòng)機(jī)象動(dòng)力番線連楚接插盒口。上一所頁(yè)下一真頁(yè)返回模塊物二FA雹NU杯C獄α寶i伺服廟模塊株的使滋用(二)F裙AN標(biāo)UC由系距列驅(qū)椅動(dòng)系摔統(tǒng)的攝連接圖2-資2-正4所示贏為FA經(jīng)NU肺Cαi系列絮伺服且模塊席的連碗接電家氣原腸理，析包括續(xù)電源纏模塊徑、主比軸放歐大器噴模塊舒和伺度服放奶大器訊模塊秘之間者的連星接，膝以及訪與CN塞C等外絹部設(shè)低備的每連接覺。FA鞠NU算C電源暈?zāi)K檔采用惰三相20冶0柿V供電具，經(jīng)伴斷路礎(chǔ)器1后分3個(gè)支前路給伴伺服波驅(qū)動(dòng)抹系統(tǒng)攝供電服。支侍路1為控堂制回紋路供扛電兩蘋相電弊源，億經(jīng)斷鍬路器2連接勢(shì)至電糠源模鳴塊CX宮1A接口紋；支箏路2為動(dòng)拆力電年源三千相電饅源，燒經(jīng)主栽接觸撞器MC音C和電暑抗器講連接腥至電歸源?？輭KL1閃,春L哪2愿,看L3電源繼輸入性接口培；支血路3經(jīng)斷究路器3后連總接至螞主軸靈風(fēng)扇厲電機(jī)持，系倡統(tǒng)上賭電后永主軸厲風(fēng)扇嘗便開植始工厭作。貌電源險(xiǎn)模塊掙上CX素4接口積為急街停按罷鈕輸鉗入，允急停老按鈕紋常采將用常田閉連艙接，央其連銹接見圖2-秧2-傾5。CX送3為主約接觸途器控惰制接倡口，夢(mèng)當(dāng)電泳源?？棄K自潑檢正病常后妄，內(nèi)倘部繼坊電器肯常開掘觸點(diǎn)居閉合填，主藍(lán)接觸扣器線位圈得利電，狡電源裝模塊竊動(dòng)力曾電上浙電，悲其連旨接如圖2-券2-犬6所示斗。上一柏頁(yè)下一永頁(yè)返回模塊慕二FA顯NU男C帝α票i伺服巖模塊惜的使換用在連辛接圖倚的所后有模灘塊最吳上方TB駝1為直屋流母唇線連汽接，CX犬A2驗(yàn)A為24愈V哪DC電源世、*炸ES期P急停龜信號(hào)理、XM本IF報(bào)警軌信息遞輸入叫接口拖，模哈塊間CX翻A2栽A與CX叉A2遇B互相弦連接慎。主軸淹模塊桿上JA波7爛B與CN匪C的JA隱7只A相連獎(jiǎng)接。FA箭NU限C可以池串行自連接峰兩個(gè)蟲主軸債模塊活，連烏接時(shí)跑第一爪主軸逆模塊靠上的JA迫7努A再連弦接至賠第二跳主軸激模塊非上的JA詳7遷B，連篇接如圖2-冶2-本7所示于。主雄軸模騾塊上努的“JY叉A2娛”接搏口為躬主軸以電動(dòng)柳機(jī)速暖度傳淘感器昆和電倘機(jī)過面熱信彈號(hào)接邪口。叫“J堵YA警3”為夕位置蕉編碼另器和似高分工辨率羞位置危編碼咱器接誦口；"冊(cè)JY借A4盯"磁感召應(yīng)開棉關(guān)和觸外部彼單獨(dú)貝旋轉(zhuǎn)擔(dān)信號(hào)嶄接口去，作攏為主稼軸位船置一誘轉(zhuǎn)信誰(shuí)號(hào)接撿口。上一尿頁(yè)下一廉頁(yè)返回模塊膊二FA者NU毯C篇α笑i伺服灰模塊椒的使豈用CN笑C與伺丹服模轉(zhuǎn)塊通憂過光旺纜串另行連庭接取洪代了趙。伺臘服模始?jí)K電怠纜的蠶連接猾，不同僅保臣證了境信號(hào)師傳輸牧的速拒度，右而且邪增強(qiáng)驅(qū)了抗商干擾敗能力舊，?？肿C了悅傳輸區(qū)的可禿靠性研。伺件服模敬塊之附間也鍵通過癢光纜喉串行游連接圣，連賓接的類規(guī)則僑為從CO挨P1揭0A連接姻至CO價(jià)P1乖0B，而每且全日閉環(huán)笛連接起用的箱分離依型檢憐測(cè)器括也通振過該掀接口危擴(kuò)展詳，見有圖2-憶1-遣4。伺服業(yè)電機(jī)碑如果紅采用睡絕對(duì)跑式編秀碼器敘，需敗要將6V發(fā)D裳C電池殖連接賢至CX龜SX接口槽，編割碼器立反饋寇連接?jì)芍罦F蘭1(第1電機(jī)唇編碼誕器反要饋)或JF外2(第2電機(jī)跑編碼姥器反擱饋)。上一裙頁(yè)下一鬧頁(yè)返回模塊鑰二FA煙NU知C落α久i伺服艘模塊渣的使墊用(三)F籍AN題UC由系窩列模海塊的嚴(yán)故障嫌診斷1.電源遵模塊振報(bào)警粘信息電源型模塊效的報(bào)粗警信種息及盆產(chǎn)生劣的故家障原果因如表2-揚(yáng)2-險(xiǎn)1所示嶄。2.主軸狹模塊奮報(bào)警蟻信息數(shù)控虎機(jī)床真的主曉軸出掙現(xiàn)故蘇障時(shí)暖，主繳軸模短塊的AL拍M賠(紅色)燈亮類且LE沸D兩位頌數(shù)碼比管用聯(lián)來(lái)顯盜示相孟應(yīng)的杏報(bào)警箱代碼急。表2-林2-侵2所示粒為FA年NU顆Cαi系列程主軸刮模塊謝報(bào)警替代碼煤及故咸障原盈因分嚴(yán)析。3.酒F景AN押UCαi系列屑伺服商模塊歡的報(bào)斧警FA膀NU功Cαi系列矛伺服背模塊織報(bào)警摩代碼啟見表2-輔2-割3。上一塑頁(yè)下一拴頁(yè)返回模塊皺二FA戶NU握C恐α技i伺服屢模塊冬的使投用四、糖相關(guān)理論知識(shí)FA里NU慚C伺服簽裝置遇按主滲電路土的電控源輸惹入是伸交流屬還是財(cái)直流稻可分途為伺辦服單哀元(巨Se賞rv鑄o毀Un睬it逗,培S撐VU易)和伺醬服模振塊(S塔er垮vo柴M返od患ul枯e,獎(jiǎng)SV奴M)兩種犬。伺揮服單趕元的尊輸入墻電源擔(dān)通常琴是三隊(duì)相交仆流電(2四00冤V偷A(chǔ)C小,軌5膏0H綢z)，電瘡動(dòng)機(jī)率的再津生能扮量通材過伺挽服單萌元的捕再生展放電攀制動(dòng)數(shù)電阻煙消耗資掉。FA策NU愉C系統(tǒng)揮的伺圖服單瓜元有騾α系揉列、夫β系土列和敵βi系列毯。FA錫NU產(chǎn)C系統(tǒng)淚的伺查服模敘塊有鉛。系辮列和笨αi系列鉛。伺給服模殿塊的翠輸入翠電源企為直引流電頑源(通常躺為30氣0V隔D熊C)，電蜻動(dòng)機(jī)沿的再氏生能推量通鏈過系于統(tǒng)電曬源模矛塊反撓饋到利電網(wǎng)援，一登般主選軸驅(qū)維動(dòng)裝自置為銹串行約數(shù)字術(shù)控制倦裝置宋時(shí)，利進(jìn)給困軸驅(qū)需動(dòng)裝踩置采近用伺挖服模鴉塊。FA刷NU腳Cαi系列企驅(qū)動(dòng)呼系統(tǒng)提由電哀源模亭塊、剝主軸煤驅(qū)動(dòng)語(yǔ)模塊愁與主躁軸電墓機(jī)、御伺服澤進(jìn)給祝驅(qū)動(dòng)皂模塊養(yǎng)與伺雁服電族機(jī)組袋成。上一烤頁(yè)下一京頁(yè)返回模塊伸二FA墊NU錢C許α暖i伺服共模塊忠的使敵用(一)電源背模塊電源駐模塊孝將L1齡,毫L2灶,伸L趁3輸入鉆的三自相交稀流電(一般暫為20武0V屆)整流危、濾好波成牲直流膨電(3水00茂V妄DC端)，為朝主軸羞模塊喊和伺師服模膚塊提皆供直始流電淋源；綢將20蔽08課,蔥20拉05控制棕端輸藏入的廣交流聲電轉(zhuǎn)醉?yè)Q成老直流猶電(2店4V枝D錦C,顯5唉V光DC惡)，為贈(zèng)電源披模塊孕本身唯提供泳控制吐回路耍電源噴；通帆過電鑒源模置塊的打逆變字塊把歡電動(dòng)倉(cāng)機(jī)再雨生能敢量反粱饋到怨電網(wǎng)沿，實(shí)電現(xiàn)回版饋制冠動(dòng)，蜜如圖2-跳2-段8所示。新型丟的電緞源模敞塊已猴經(jīng)把依主電弱路中害的整券流塊歐和逆寨變塊議及保淘護(hù)、膨監(jiān)控刷電路更等做恨成一殺體的抓智能鍛模塊(I受PM，且援主電健路的匪濾波釀電解萍電容勢(shì)安裝耍在各悄驅(qū)動(dòng)滾模塊景中。電源渾模塊揚(yáng)主要蓋是將秧三相狀交流微電轉(zhuǎn)拘換成遼直流脾電，懷為主線軸模礎(chǔ)塊和味伺服洲模塊現(xiàn)提供(直流)電源蠶。而服主軸梢模塊值和伺浸服模則塊在課運(yùn)動(dòng)燭控制屠指令鉆下，謙經(jīng)由IG情BT模塊劈燕組成襪的三啦相逆裙變回懲路輸攻出三口相變葵頻交站流電從，控趟制主雹軸電票動(dòng)機(jī)躲和伺哄服電扯機(jī)進(jìn)柳行精初確的專定位吸運(yùn)動(dòng)則。上一歡頁(yè)下一激頁(yè)返回模塊站二FA復(fù)NU菜C暗α頃i伺服漁模塊侄的使混用FA儲(chǔ)NU貴Cαi系列遣電源肝模塊襯主要升分為PS少M(fèi)蘭,宰P同SM烈R添,章P清SM課-H華V夠,稀PS瀉MV版H穴V計(jì)4種，啊輸入專電壓侮分別汪為交概流20散0徒V和交騙流40刃0呈V兩種古。電源蓬模塊儀的型熔號(hào)構(gòu)應(yīng)成如韻下:PS祖M—順—電源減模塊?！苿?dòng)諒形式所，無(wú)肺表示號(hào)再生麻制動(dòng)放；“R”表蔽示能得耗制醬動(dòng)?！敵龊夤β氏！斎胼嗠妷翰ぃ瑹o(wú)厘表示20既0V；“HV”表振示40每0V陽(yáng).——是否已是i系列案。如PS膛M-產(chǎn)15惰i,炸P馳SM配-5馬5P攪SM獸R-厚5.丟5、PS屈M-飾75HV雹i。上一紙頁(yè)下一后頁(yè)返回模塊通二FA綁NU木C然α慢i伺服巴模塊哀的使勁用(二)伺服核模塊伺服券模塊啦接收票控制猛單元示發(fā)出世的進(jìn)嘩給速的度和升位移與指令蠟信號(hào)卡，經(jīng)蛋伺服帖模塊繭轉(zhuǎn)換刺放大童后，蠻驅(qū)動(dòng)獲伺服沿電機(jī)捉，使棍機(jī)床稻實(shí)現(xiàn)粘精確域的工希作進(jìn)異給和惱快速耗移動(dòng)鴨。FA費(fèi)NU想Cαi系列劫伺服者模塊遷主要疫分為SV估M冰,畢S瞎VM搶-厲HV兩種劃。前珠者最極多可濟(jì)帶3個(gè)伺視服軸唱，后硬者最史多可蘭帶2個(gè)伺毀服軸厲。伺服蘆模塊蒸的型受號(hào)構(gòu)應(yīng)成如認(rèn)下:——何服此模塊秀。——第1軸最定大電半流?！?軸最勺大電范流。——第3軸最焰大電辮流。上一夕頁(yè)下一瞞頁(yè)返回模塊再二FA依NU掙C戒α雄i伺服植模塊嗚的使幅用——輸入堪電壓帥，無(wú)攤表示20奔0V訊,“HV”表攜示40挨0V。與αi系列逐伺服右模塊撈不同厭的是疊，αi系列耳伺服廟模塊宮的伺預(yù)服信衡息通咱過FA勺NU袍C串行洗伺服甜總線FS階SB洪(光纖)傳輸劇，而敲不是房誠(chéng)通過鑒傳統(tǒng)志的串溝行信播號(hào)電車?yán)|線乘傳輸決。FA改NU扭C1歪6i汗/1格8i媽/2妻1i垂/0啄iB說(shuō)/0屆iC系統(tǒng)第一般航采用助αi系列紗伺服柜模塊缸進(jìn)行孔伺服耽軸的贏驅(qū)動(dòng)婚。上一怕頁(yè)下一阻頁(yè)返回模塊執(zhí)二FA越NU鄰C拜α辭i伺服暖模塊為的使絮用(三)主軸騎模塊主軸愉模塊臺(tái)用于徐控制液驅(qū)動(dòng)橋主軸逆電動(dòng)捐機(jī)。FA乓NU黎C的α田系列誕伺服菊模塊演主要襲分為SP廚M忌,物S誼PM需C，SP繭M-夢(mèng)HV三種撓。主軸蜘模塊吊的型顧號(hào)構(gòu)假成如晝下:SP端M—減—主軸笨模塊之?！妱?dòng)滴機(jī)類蔬型，拔無(wú)表修示α系列閣；“C”表暈示αC系列晌?！~定襪輸出扶功率符?！斎胫入妷褐?，無(wú)特表示20忌0V朝,“HV”表北示40窄0V。上一淘頁(yè)下一稠頁(yè)返回模塊佩二FA侵NU檢C尾α嚷i伺服覽模塊蹦的使沸用(四)急停址信號(hào)歐與超譜程鏈急停畝信號(hào)鹿可使兵機(jī)床進(jìn)入緊急隊(duì)停止播狀態(tài)瞧，需謝將急慎停信散號(hào)輸擋入至CN鞭C控制織器、贏伺服療放大鹽器及扁主軸番放大怕器。任急停桑信號(hào)服一般譯采用輝常閉吊連接俗，當(dāng)評(píng)急停司信號(hào)(*譽(yù)E摧SP蓮)觸點(diǎn)救閉合看時(shí)，CN兼C控制誓器進(jìn)入急停唉釋放顆狀態(tài)肉，伺疤服和拐主軸園電機(jī)握處于態(tài)可控謙制及餓運(yùn)行逃狀態(tài)償；當(dāng)隔急停餓信號(hào)(*需E議SP豎)觸點(diǎn)嫌斷開伙時(shí)，CN春C控制老器復(fù)遭位并進(jìn)入急停女狀態(tài)償，伺漠服和咱主軸伏電機(jī)睜減速奪直至哨停止東。當(dāng)急麥停信警號(hào)(*倡E理SP籮)觸點(diǎn)巾斷開輔時(shí)，熔在關(guān)悶斷主武軸電萌機(jī)電陪源之況前，揭必須渴確認(rèn)牽主軸梨電機(jī)美已減探速至僚停止鉛，否稠則當(dāng)腐主軸崖電機(jī)湖正在懸運(yùn)轉(zhuǎn)停時(shí)，員直接糊關(guān)斷翁電機(jī)咳動(dòng)力闖電源職，主詢軸電炕機(jī)由女于慣驗(yàn)性會(huì)原繼續(xù)償轉(zhuǎn)動(dòng)久，這須是十戶分危辟險(xiǎn)的糕。上一吧頁(yè)下一垃頁(yè)返回模塊嗽二FA皆NU悉C喉α牛i伺服肉模塊砌的使穴用FA辱NU折C控制催放大慶器αi系列蝴產(chǎn)品賓是基挎于以被上安恢全需牽求考炎慮而覺設(shè)計(jì)暈的。疼急停封信號(hào)訪輸入蘆到電隔源模莊塊(P部SM軍)。PS洲M輸出立電機(jī)碼動(dòng)力迷電源拆的MC活C控制份信號(hào)過，用幼來(lái)控博制加減于電維源模手塊的甜電源巡壽的ON項(xiàng)/O畢FF，如襖圖2-稱2-醫(yī)5和圖2-潤(rùn)2-性6所示桶。CN景C控制符器通掙過軟撈件限奮位功釣?zāi)軄?lái)回檢測(cè)善超程像。通粗常情灶況下鐵，不誘需要芒有硬鍵件限事位開隨關(guān)來(lái)遣檢測(cè)頑超程拿，然四而，利如果揀由于責(zé)伺服居反饋勻故障齊致使掛機(jī)床麥超出飽軟件膀限位所時(shí)，極則需死要有厘一個(gè)辮行程痛限位靜開關(guān)尚與急斗停信搖號(hào)相辨連，然使機(jī)帳床停拼止。圖2-憲2-樣9舉例廊說(shuō)明非當(dāng)使賤用CN咳C控制兄器及鴉αi系列吩控制杠放大蹦器時(shí)范急停未信號(hào)禿的連玻接。上一司頁(yè)下一求頁(yè)返回模塊流二FA皇NU役C餡α花i伺服禍模塊匪的使鋸用五、頓擴(kuò)展撈知識(shí)βi系列生伺服泄單元調(diào)是FA再NU種C公司他推出劉的最砌新的潛可靠穴性高梨、性芽能價(jià)雄格比作高的扶進(jìn)給科伺服癥驅(qū)動(dòng)割裝置敬，如圖2-府2-鞭10所示鏟。一脾般用特于小戒型數(shù)踐控機(jī)躍床的哄進(jìn)給警軸的府伺服便驅(qū)動(dòng)監(jiān)，例竊如在啟配置FA呼NU帶C施0i鄙M拔ad詠e概TC或MC伺服炮系統(tǒng)辛的經(jīng)沿濟(jì)型屆機(jī)床室中作來(lái)為進(jìn)乎給軸揪的伺告服驅(qū)搭動(dòng)，咸以及擁在大哀型加夸工中哥心數(shù)蘭控機(jī)植床的敗附加醒伺服隔軸的盆驅(qū)動(dòng)表，如邊加工犯中心持中作蘿為刀環(huán)庫(kù)的編旋轉(zhuǎn)戒、機(jī)曠械手肝的轉(zhuǎn)甘臂控容制、逮回轉(zhuǎn)噴工作胖臺(tái)控耍制等跟。上一格頁(yè)下一款頁(yè)返回模塊炎二FA謊NU竟C咳α夕i伺服就模塊謹(jǐn)?shù)氖乖冇?一)βi系列秧伺服鞏單元堵的端頸子功捏能及跨連接L1再,背L2展,曉L3主:主電軌源輸幫入端音接口方，三季相交章流電擊源20炭0浴V,個(gè)5份0/盼60闊H守z。U,庫(kù)V,在W:伺服飯電動(dòng)欠機(jī)的聲動(dòng)力妄線接誼口。DL可L,艦D緣瑞CP清:外接DC制動(dòng)斜電阻肉接口控。C懲X2蓄9:主電雷源MC敞C控制擁信號(hào)盟接口清。CX犯30墊:急停喬信號(hào)(*梨E討SP配)接口饞。CX蹲A2叢0：DC制動(dòng)務(wù)電阻鳥過熱竄信號(hào)鎖接口埋。CX把A1為9A：24卵V銀DC控制含電路廳電源衫輸入閃接口煉。連晶接外丙部24欠V穩(wěn)壓堤電源銀。CX蒙A1口9B：24爹V疲DC控制私電路篇電源密輸出犧接口靈。連曬接下卻一個(gè)搭伺服愈單元涌的CX酸A1辰9A。上一趣頁(yè)下一娘頁(yè)返回模塊臭二FA級(jí)NU計(jì)C膀α刃i伺服灣模塊畜的使錯(cuò)用CO估P1奏0A爽:伺服持串行該伺服詳總線(F剃SS述B)接口撇。與勞下一振個(gè)伺笛服單撞元的CO蘆P1揭0B連接(光纜)。CO拆P1候0B往:伺服候串行俗伺服?？偩€(F捎SS秒B)接口帝。與CN揚(yáng)C系統(tǒng)勾的CO純P1斃0A連接(光纜)。JX累S:伺服地檢測(cè)隨板信治號(hào)接漂口。JF攔1:伺服戲電動(dòng)扇機(jī)內(nèi)嶼裝編銜碼器區(qū)信號(hào)奔接口鉗。CX膝SX直:伺服辭電動(dòng)埋機(jī)編商碼器蕉為絕縱對(duì)編租碼器時(shí)的電諷池接衛(wèi)口。上一廟頁(yè)下一抱頁(yè)返回模塊烘二FA隙NU查C怖α玻i伺服屯模塊含的使皺用(二)βi系列金伺服重單元票的連渡接FA指NU匙C悲0i屆M萌ad順e他TC系統(tǒng)純的數(shù)檢控車偏床與暮團(tuán)伺頁(yè)服單袋元的膽連接燥如圖2-總2-植11所示傳，TC船1為三頓相伺德服變啟壓器頸，將碰輸入瞇的動(dòng)輔力電掠源38忽0耕V經(jīng)過抖轉(zhuǎn)換擊成20猜0憤V后分漢別連宰接到X軸、Z軸伺洞服單漸元的L1濃,董L2扁,肢L3端子獎(jiǎng)，作鄉(xiāng)豐為伺鞭服單寬元的努主電靜路的辰輸入雖電源呆。外希部24辭V直流躍穩(wěn)壓巴電源蘇連接些到X軸伺績(jī)服單議元的CX錄A1指9A豎,譯X軸伺榮服單渠元的CX切A1災(zāi)9B連接侍到Z軸伺坑服單雄元的CX故A1姨9A，作默為伺寬服單貼元的艇控制環(huán)電路托的輸燈入電方源。巨伺服感單元虹的DL底L和DC寬P分別脆連接宏到X軸、Z軸的象外接怪制動(dòng)扎電阻希，CX受20堂A連接狠到相田應(yīng)的怠制動(dòng)恭電阻缺的熱走敏開遭關(guān)，JF脆1連接藝到相曲應(yīng)的葛伺服滑電動(dòng)臺(tái)機(jī)內(nèi)皆裝編慢碼器賞的接溜口上察，作蛇為X軸、Z軸的判速度略和位控置反醬饋信收號(hào)控轉(zhuǎn)制。FA拌NU季C俗0i努M濟(jì)a-teTC系統(tǒng)CN捷C通過FS犁SB光纖陳將系新統(tǒng)CO隙P1搭0A連接麥到X軸伺響服驅(qū)昌動(dòng)單栽元的CO灣P1蓄0B露,澡X軸伺產(chǎn)服單況元的CO未P1垂0A連接睡到Z軸伺孩服單詠元的CO洽P1恭0B，用老于CN楚C與伺屯服單秀元的貿(mào)通信口。上一饅頁(yè)下一盤頁(yè)返回模塊刊二FA洋NU倍C夏α新i伺服寒模塊覺的使史用(三)βi系列閥伺服宵單元?jiǎng)竦膱?bào)猛警βi系列脅伺服撓單元校上沒考有類洗似于乘。系買列上與的LE目D顯示急器，亭因此付伺服刷單元蜘不顯倦示報(bào)條警內(nèi)俯容，團(tuán)如有擾報(bào)警義，伺濾服單漠元通聲過高故速串隊(duì)行總慰線傳溪送至CN庭C半,良C雞NC會(huì)顯讓示報(bào)稠警號(hào)船為“4x恒x”的舉報(bào)警方。(四)βiSV堂PM伺服史放大喂器βi系列SV挎PM的伺虎服放釣大器吵，是救帶主濁軸放墳大器守的一夢(mèng)體型喘放大膽器，冶可以游驅(qū)動(dòng)3個(gè)進(jìn)誓給軸駝，其跨連接守如圖2-狐2-談12所示構(gòu)。圖唱中連昏接接屑口功銳能與βi伺服崖模塊塔作用哄相同品。電源重連接影分為淡控制歉電源急和動(dòng)仰力電尺源兩軍種，24蒼V脖DC控制驢電源偽接在CX圓A2定C接口除，三筋相20畫0V朗A慈C動(dòng)力堡電接遺入TB魂1。絕散對(duì)式口編碼陽(yáng)器電穩(wěn)池接砍口連剃接至CX嘗SX。CN巡壽C與SV播PM通過FS迅SB光纖城連接統(tǒng)，CN帽C端接攻口為CO刮P1罵0A櫻,傍S襯VP爛M上接泥口為CO防P1現(xiàn)0B。上一攜頁(yè)下一姥頁(yè)返回模塊巨二FA爆NU弟C養(yǎng)α猴i伺服豎模塊國(guó)的使略用3個(gè)(或兩猶個(gè))伺服賀電機(jī)晝的動(dòng)回力線置放大施器端悉的插削頭盒輕是有蜜區(qū)別牙的，CZ征2L拌(第一陡軸)、CZ音2M蠟(第二鄭軸)、CZ護(hù)2N彎(第三喂軸)分別豎對(duì)應(yīng)危為XX銅,演X碑Y,”，粒一般FA衰NU皮C公司溉提供色的動(dòng)樸力線槍，都鮮是將漿插頭竹盒單代獨(dú)放判置，燦用戶率自己攀根據(jù)銅實(shí)際趣情況漆裝入，所嗓以在眼裝入時(shí)要膛注意藥一一防對(duì)應(yīng)幅。電貴機(jī)所亦對(duì)編端碼器蜜反饋串接口鞏分別逃對(duì)應(yīng)JF濁1,惹J芳F2和JF拴3。串行展主軸妻控制沫與CN求C通過JA銀7普B接口增連接室，JA崇7叢A接口當(dāng)，可甲以接位第二霞主軸膝。JY救A2接速散度反橋饋，JY聞A3接編換碼器席反饋陡。第1主軸爆電機(jī)詞連接際至TB仔2。上一卸頁(yè)返回模塊歉三變頻妄主軸段的使躲用一、嬌學(xué)習(xí)目標(biāo)終極真目標(biāo):掌握帥變頻營(yíng)器的醬使用更。促成食目標(biāo):(1屬)了解吧變頻洪器的同接線舅端子領(lǐng)。(2概)掌握榆變頻搬器的室連接找。(3評(píng))掌握添變頻牙器的剛故障遞排除似方法謎。二、勒工作槐任務(wù)掌握SI誕EM凍EN征S委MM創(chuàng)42鈔0變頻會(huì)器的負(fù)使用仙。下一甲頁(yè)返回模塊恨三變頻澤主軸走的使屢用三、舅相關(guān)閘實(shí)踐胞知識(shí)(一)S霜IE碑ME贈(zèng)NS于M濁M4只20變頻史器的施接線懲端子1.強(qiáng)電坊端子杏的連幟接圖2-月3-川1所示門的是MM該42棟0變頻攜器強(qiáng)憂電接逝線端捷子連羅接。MM弊42槳0白(稅MI雁CR額OM艱AS舍TE狠R刷42跳0)變頻狀器電問源輸灶入端夢(mèng)可以羊輸入惰三相38管0-成48紙0V朋A拖C或單品相20透0沾~2腫20眾V印AC。三陜相電踢源的趁輸入來(lái)端子化為L(zhǎng)1斯,金L2記,求L聞3，單坡相電寸源輸?shù)氲牧R端子毫為L(zhǎng)象(L波1)掛,府N纏(L奮2)。電考動(dòng)機(jī)川連接余的端次子為U,婆V,?？煽ㄒ园纯谷且咝芜B戚接，漲也可錦以按腫星形納連接兔。下一轟頁(yè)返回上一盲頁(yè)模塊復(fù)三變頻習(xí)主軸萬(wàn)的使貨用MM鉆42誕0槳(暴MI懂CR侍OM懼AS座TE嬌R爸42呀0)變頻拌器電輝源輸鞏入端益可以柄輸入沖三相38微0-叢48屑0V帶A噸C或單茶相20淡0賽~2造20寒V蹲AC。三勺相電甲源的今輸入乓端子去為L(zhǎng)1叛,肥L2漂,主L轟3，單油相電佳源輸扛入的峰端子滔為L(zhǎng)即(L奶1)婦,紹N寨(L啦2)。電濃動(dòng)機(jī)蓄連接向的端邀子為U,昏V?？绍壱园挫柸茄芜B預(yù)接，森也可殊以按拜星形獵連接談。當(dāng)電領(lǐng)機(jī)功哪率太室大時(shí)污，需薄采用第外接爪制動(dòng)倡電阻寶進(jìn)行懂制動(dòng)鋼，外那接制銅動(dòng)電部阻可支接在DC男+和DC槍-端。茂可實(shí)尖現(xiàn)按失線性狠方式婆平滑開和可歸控地趨降低誕電動(dòng)勝機(jī)的陶速度鄰。接線還的過袖程中倍須注任意以借下事捆項(xiàng):即使匯變頻撕器不廣處于饑運(yùn)行棉狀態(tài)非，其握電源撇輸入撥線直逐流回把路端蠶子和趁電動(dòng)勻機(jī)端作子上倘仍然號(hào)可能抬帶有鐮危險(xiǎn)悲電壓鎖，因峰此斷青開開姐關(guān)以幻玉后還香必須司等待5良mi步n保證鋼變頻橋器放盼電完泰畢再室開始嘴安裝互工作燈。上一重頁(yè)下一退頁(yè)返回模塊宮三變頻賓主軸勝的使溉用2.控制終端子賢功能圖2-飲3-甘2所示語(yǔ)為MM番42綱0變頻謹(jǐn)器的浸控制留接線根端子粥示意虜圖，槍端子辰按功急能可笛分為術(shù)以下紋幾種桐。1)模擬超量輸萄入端騙子模擬翅量輸洽入端制子由去變頻驅(qū)器提灰供的l0觸V電壓州輸出遲端子1和2和模電擬輸語(yǔ)入端達(dá)子3,千4組成謎。在紅構(gòu)成息模擬久量輸炸入時(shí)咱，端縮慧子1和2可作語(yǔ)為模災(zāi)擬量紀(jì)的電左源提已供者浴。而贏模擬還輸入3,序4可以槍接受酬。-1砍0魯V,彎0祝-2源0mA和-1濫0-盞10蔽V的模厲擬量酬給定慚輸入勵(lì)，當(dāng)菌參數(shù)P1殃00北0伙=屬2面,則該分端的伴模擬腫量輸絞入決欣定變營(yíng)頻器腔的輸犬出頻燙率，董決定磨電動(dòng)刮機(jī)的衰設(shè)定符轉(zhuǎn)速各。上一座頁(yè)下一斗頁(yè)返回模塊益三變頻駝主軸爬的使平用2)開關(guān)紅量輸叔入端眨子當(dāng)采嚇用狀宇態(tài)顯掩示板膀時(shí)，豈變頻蠶器的虧各參碎數(shù)不貫?zāi)苄拊礁?，涂為默悲認(rèn)設(shè)萬(wàn)置狀炊態(tài)，炊與開鞭關(guān)量葵有關(guān)寫的幾驚個(gè)參奧數(shù)設(shè)央置值群為:P寶07壺01憶=執(zhí)1；P0狼70際2棒=1墓2；P0諒70雅3活=芝9；P0燙70嬌4遼,購(gòu)P0樣70尺5閱,P季07干06呀=鄰1濤5；P0帖70映7剃,妖P0馳70界8哈=香0。此鑄時(shí)可謠以由此開關(guān)婆量輸霜入端包子的立狀態(tài)拉控制北電機(jī)猛的啟基動(dòng)、垮停止按和正份轉(zhuǎn)、需反轉(zhuǎn)爪控制古。當(dāng)端名子5抵(煉D些IN櫻1)為高突電平怎狀態(tài)日時(shí)，歡電動(dòng)喬機(jī)啟峰動(dòng)；災(zāi)為低海電平狠狀態(tài)送時(shí)，異電動(dòng)競(jìng)機(jī)停董止。當(dāng)端掉子6鵝(寸D偉IN駁2)為高英電平葬狀態(tài)象時(shí)，榨電動(dòng)污機(jī)反裹轉(zhuǎn)；晨為低悟電平膽狀態(tài)借時(shí)，犯電動(dòng)響機(jī)正邁轉(zhuǎn)。當(dāng)端塞子7陳(脹D巴IN蠻S)為高膀電平古狀態(tài)耽時(shí)，嫩故障婚復(fù)位占。端子8為變輔頻器黃提供幅的24咸V電源陡輸出刺，可敘作為籮開關(guān)挑量接入端口麥的電廊源。上一譯頁(yè)下一疾頁(yè)返回模塊業(yè)三變頻蝴主軸耍的使株用3)繼電溪器輸庭出端剃子繼電嗚器輸慣出由兇端子10迷(指RL丙1B薄)和11該(RL墻lC)組成磨，端獅子為嘗常開攀連接渠，可搭通過秋參數(shù)表來(lái)設(shè)統(tǒng)定其姥功能嘆。4)模擬撞量輸黑出端腔子模擬欲量輸組出端括子由悅兩組懂端子12幟,色1暖3組成舉，可舉由參新數(shù)P0疏77集1指定略其反違饋實(shí)吹際設(shè)昆定頻常率、遮實(shí)際牌輸出托頻率頑、實(shí)宅際輸韻出電硬壓、椅實(shí)際呢直流龍回路牲電壓鐘和實(shí)愧際輸像出電超流等蓬內(nèi)容鵲。5)通信資端子端子14茶,茂1殊5為RS逐-4掘85串行引通信嘩接入端口棕，通召信協(xié)這議由聚相關(guān)拘參數(shù)泄設(shè)定萄，可上實(shí)現(xiàn)挑和外踢部設(shè)沸備的帆信息怨交換倉(cāng)。上一平頁(yè)下一千頁(yè)返回模塊瘦三變頻組主軸槍的使堪用(二)S霧IE就ME川NS湊M御M4旬20變頻貪器的關(guān)連接圖2-慕3-肌3所示射為MM梳42拍0變頻云器作風(fēng)為數(shù)研控機(jī)世床主跌軸驅(qū)曠動(dòng)的魔連接健。變頻涂器速怨度控欄制輸妖入端蔥子3,竭4接CN價(jià)C模擬團(tuán)主軸餡輸出恨端，攏如在FA強(qiáng)NU求C系統(tǒng)防中連拖接JA隔40接口龜，80里2淚D系統(tǒng)塵中連鹽接至61啦1Ue驅(qū)動(dòng)抽器上銷模擬鹿輸出火端。變頻襪器方銷向控臥制通羊過PL紫C控制全輸出蔽繼電形器接啄通5,哥8柏(正轉(zhuǎn))或6,狼8設(shè)(反轉(zhuǎn))來(lái)實(shí)肢現(xiàn)。主電優(yōu)路中恐，變啦頻器趨電源雨通過Q繪F4斷路潤(rùn)器和KM辯2接觸翁器后承連接押至端付子L1絡(luò),蝦L2、L3。主軸警電機(jī)禮連接萌至端真子U,較V泛,毀W。上一財(cái)頁(yè)下一醋頁(yè)返回模塊丈三變頻濕主軸研的使斷用(三)變頻戒器參椅數(shù)的轎設(shè)定在使深用基裕本操圣作面叼板(B誕OP憤)時(shí)，司可按董照下葡列步紛驟更爹改參陷數(shù)的李數(shù)值:(1康)按參松數(shù)訪妖問鍵，則別出現(xiàn)罷訪問侮參數(shù)永菜單弱“r0棵00疊"。(2懇)按數(shù)古值增縮慧加鍵，直鼠到顯鏡示出忠所需萍修改袍參數(shù)P×挽××頁(yè)×。(3磚)按參阻數(shù)訪棉問鍵，顯縮慧示當(dāng)裹前的供設(shè)定塘值。(4餡)按數(shù)做值增脅加鍵或數(shù)憤值減緊少鍵，修墳改當(dāng)產(chǎn)前值券至所泳需要正的數(shù)內(nèi)值。(5隨)按參扔數(shù)訪嘉問鍵，確崗認(rèn)和票存儲(chǔ)著這一悄數(shù)值姐。(6貫)再按雪數(shù)值卵增加幻玉鍵，重夢(mèng)復(fù)步什驟(2行)~欣(5旦)，將貿(mào)要修漢改的蓬參數(shù)次值全男部設(shè)意定。(7炭)按多雕功能逗鍵Fn，切服換至粘“r0致00跳"。(8但)按參匆數(shù)訪鼻問鍵，返系回標(biāo)休準(zhǔn)的拖變頻嚷器顯坑示(默認(rèn)澤為輸饅入頻敘率值)。上一傷頁(yè)下一澇頁(yè)返回模塊沸三變頻澤主軸蝕的使熊用四、訊相關(guān)樸理論知識(shí)(一)變頻朽調(diào)速原的基卻本原綢理異步圍電動(dòng)敞機(jī)的賊軸上有輸出禮的轉(zhuǎn)筍速為式中s—伐—異步肢電動(dòng)仁機(jī)的麗轉(zhuǎn)差吩率，n0——異步抖電動(dòng)德機(jī)的縮慧同步氧轉(zhuǎn)速員，即矮旋轉(zhuǎn)沾磁場(chǎng)傍的轉(zhuǎn)機(jī)速f1——異步怪電動(dòng)進(jìn)機(jī)的肥供電妹頻率鳴。上一浸頁(yè)下一染頁(yè)返回模塊遠(yuǎn)三變頻恢主軸閉的使愈用由上授式可蛋知，備若改筐變異紫步電蒙動(dòng)機(jī)擾的定兔子繞岡組的易供電他頻率柄，可赤以改包變其吊同步港轉(zhuǎn)速艙，從勞而實(shí)理現(xiàn)電門機(jī)的漂調(diào)速僵。這肝種調(diào)在速方時(shí)式稱注為變傭頻調(diào)委速，抵應(yīng)用針了變膠頻調(diào)寶速原捷理的出驅(qū)動(dòng)懼器稱遍為變柿頻器抓。變頻昆器主矮要由吸主電橡路和車控制具電路防組成畜，變戚頻器誕主電鈔路結(jié)船構(gòu)可軋分為淚交-交和押交-直-交等干兩種歷形式前。交-交變堆頻器翁可將煩固定索頻率晉交流徒電源掙直接能變換番成頻分率、仿電壓因均可惱連續(xù)因調(diào)節(jié)葛的交披流電壞源，滾沒有增中間帆環(huán)節(jié)否，故褲又稱鄰直接努式變嚇頻器介。交-交變臭頻器憐電源另轉(zhuǎn)換晃效率嚷高，的但其賊連續(xù)變可調(diào)難的頻攜率范甘圍較捉窄，蠶一般0<君f<固定夸頻率//頃2,主要蜜用于掃容量敲較大翁的低浪速拖悅動(dòng)系蝴統(tǒng)。疏而交-直-交變典頻器曉則是患先把闖工頻負(fù)交流溝通過銀整流征器變止成直弓流，摸然后梳再把護(hù)直流伍變換晌成頻且率、瘡電壓招均可院控制隸的交曬流，醒又稱習(xí)間接夢(mèng)式變盛頻器宰。目壓前常匯用的膨通用詠?zhàn)冾l羨器即研屬于宗交-直-交變洞頻器響，主業(yè)電路活由整膨流電薄路、滑直流頸中間貫電路陽(yáng)和逆淡變電我路組波成。上一跌頁(yè)下一亡頁(yè)返回模塊故三變頻疾主軸需的使獻(xiàn)用整流禮電路主要捐對(duì)電藥網(wǎng)的理交流念電源蒼進(jìn)行畫整流爺后給義逆變系電路艙和控脊制電悶路提廊供所案需的緊直流樸電源伸。根還據(jù)整澇流元能件的蹈不同麥，整擺流電彎路可堂有二桂極管否整流竟電路耗和晶語(yǔ)閘管插整流穴電路勁。二未極管輪整流泊電路蛋主要瘡用于脈沖掀寬度勞調(diào)制(P鋒ul顧se溉W械id汁th客M叢od荷ul食at自io丙n,矩PW否M)變頻辰器，盡其輸柜出直爸流電揉壓決滾定于級(jí)電源奇電壓伏的幅齒值。晶串閘管程整流盼電路授輸出臥的直仇流電已壓是擴(kuò)可控路的。整流牛電路抹輸出帶的直嶺流電獻(xiàn)壓經(jīng)猾中間預(yù)電路首進(jìn)行白平滑館處理悔后送牌至逆變供電路。電姓壓型盼變頻紹器中業(yè)用于伯直流重中間閱電路鴉的直