第章全球衛(wèi)星定

第12章

全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)(GPS)

主講人：張前勇

12.l概述12.1.1定位與導(dǎo)航的概念定位的概念衛(wèi)星定位技術(shù)是利用人造地球衛(wèi)星進(jìn)行點(diǎn)位測(cè)量的技術(shù)。定位

從測(cè)繪的意義上說(shuō)，定位就是測(cè)量和表達(dá)某一地表特征、事件或目標(biāo)發(fā)生在什么空間位置的理論和技術(shù)。從廣義和現(xiàn)代意義上來(lái)說(shuō)，定位就是測(cè)量和表達(dá)信息、事件或目標(biāo)發(fā)生在什么時(shí)間、什么相關(guān)的空間位置的理論方法與技術(shù)。我們這里的定位含義，仍然是討論中觀和宏觀世界里有關(guān)信息、事件和目標(biāo)的發(fā)生時(shí)間和空間位置的確定。導(dǎo)航

指運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，通常是指運(yùn)載工具如飛船、飛機(jī)、船舶、汽車、運(yùn)載武器等的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位即三維位置、速度和包括航向偏轉(zhuǎn)、縱向搖擺、橫向搖擺三個(gè)角度的姿態(tài)的確定。

12.1.2定位需求與技術(shù)的發(fā)展過(guò)程1957年10月，前蘇聯(lián)發(fā)射了人類第一顆人造地球衛(wèi)星。人們?cè)诟櫉o(wú)線電信號(hào)的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)了衛(wèi)星無(wú)線電信號(hào)的多普勒頻移現(xiàn)象，這預(yù)示著一種全新的太空測(cè)量位置方式可以探索，由此提出了衛(wèi)星定位和動(dòng)態(tài)目標(biāo)導(dǎo)航的初步概念，從此，人類進(jìn)入了衛(wèi)星定位和導(dǎo)航時(shí)代。12.1.3絕對(duì)定位方式與相對(duì)定位方式在實(shí)際工作中，我們把直接確定信息、事件和目標(biāo)相對(duì)于參考坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)位置測(cè)量稱之為絕對(duì)定位，而把確定信息、事件和目標(biāo)相對(duì)于坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)另一已知或相關(guān)的信息、事件和目標(biāo)的坐標(biāo)位置關(guān)系稱之為相對(duì)定位。一般來(lái)說(shuō)，絕對(duì)定位的概念比較抽象，技術(shù)比較復(fù)雜，定位精度也難以達(dá)到很高；而相對(duì)定位概念比較直觀、具體，技術(shù)較為簡(jiǎn)單、直接，容易實(shí)現(xiàn)高精度12.1.4定位與導(dǎo)航的方法和技術(shù)在衛(wèi)星定位系統(tǒng)出現(xiàn)之前，遠(yuǎn)程的導(dǎo)航與定位系統(tǒng)可采用四種方法：(1)常規(guī)大地測(cè)量定位系統(tǒng)；(2)天文導(dǎo)航系統(tǒng)；(3)無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)；(4)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。在實(shí)際應(yīng)用中，可以是這四種方法中的兩種或三種組合。12.1.5衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù) 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)定義具有全球?qū)Ш蕉ㄎ荒芰Φ男l(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)稱為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，英文全稱為GlobalNavigationSatelliteSystem，簡(jiǎn)稱為GNSS。實(shí)際系統(tǒng)美國(guó)的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）俄羅斯的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GLONASS因經(jīng)濟(jì)問(wèn)題，星座中衛(wèi)星缺失太多，暫時(shí)不能連續(xù)實(shí)時(shí)定位。正在發(fā)展研究的有歐盟的GALILEO系統(tǒng)中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航廣域增強(qiáng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中國(guó)及其周邊海域的區(qū)域定位導(dǎo)航系統(tǒng)。工作原理及系統(tǒng)組成

工作原理衛(wèi)星定位系統(tǒng)都是利用在空間飛行的衛(wèi)星不斷向地面廣播發(fā)送某種頻率并加載了某些特殊定位信息的無(wú)線電信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)定位測(cè)量的定位系統(tǒng)。系統(tǒng)組成空間運(yùn)行的衛(wèi)星星座：發(fā)送某種時(shí)間信號(hào)、測(cè)距信號(hào)和衛(wèi)星的瞬時(shí)坐標(biāo)位置信號(hào)。地面控制部分：精確測(cè)定衛(wèi)星的軌道坐標(biāo)、時(shí)鐘差異，確定系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，并向衛(wèi)星注入新的衛(wèi)星軌道坐標(biāo)，進(jìn)行必要的衛(wèi)星軌道糾正等。用戶部分：接收衛(wèi)星廣播發(fā)送的多種信號(hào)并進(jìn)行處理計(jì)算確定用戶的最終位置。

組合導(dǎo)航定位技術(shù)

可提高導(dǎo)航定位精度和可靠性組合導(dǎo)航的方式慣性導(dǎo)航與多普勒組合導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航與測(cè)向/測(cè)距（VOR/DME）組合導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航與羅蘭（LORAN）慣性導(dǎo)航與全球定位系統(tǒng)（INS/GPS）組合導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的方向把各具特點(diǎn)的不同類型的導(dǎo)航系統(tǒng)匹配組合，發(fā)揮各自特點(diǎn)、揚(yáng)長(zhǎng)避短，加之使用卡爾曼濾波技術(shù)等數(shù)據(jù)處理方法，提高系統(tǒng)導(dǎo)航能力、精度、可靠性和自動(dòng)化程度。

區(qū)域?qū)Ш蕉ㄎ患夹g(shù)北斗-雙星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)我國(guó)自主研制的區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。工作原理利用兩顆地球同步衛(wèi)星作信號(hào)中轉(zhuǎn)站，用戶站點(diǎn)的收發(fā)機(jī)接收一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)到地面的測(cè)距信號(hào)，并向兩顆衛(wèi)星同時(shí)發(fā)射應(yīng)答信號(hào)，地面中心站根據(jù)兩顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)的同一個(gè)應(yīng)答信號(hào)以及其它數(shù)據(jù)計(jì)算用戶站位置。用戶站收發(fā)機(jī)在允許的時(shí)間或規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，在接收到衛(wèi)星的轉(zhuǎn)發(fā)信號(hào)后，便可得出定位結(jié)果。特點(diǎn)和意義該系統(tǒng)將定位、通信和定時(shí)等功能結(jié)合在一起，且有瞬時(shí)快速定位的能力。大大提高了我國(guó)自主導(dǎo)航能力。建立這一系統(tǒng)對(duì)于交通、運(yùn)輸、旅游、我國(guó)西部地區(qū)的開(kāi)發(fā)、災(zāi)害監(jiān)視和防治以及全國(guó)范圍的時(shí)間同步有重要的作用。我國(guó)的二代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)正在建設(shè)中12.1.5GNSS發(fā)展GPS1973年由美國(guó)國(guó)防部（DOD）開(kāi)始建立，稱為全球定位系統(tǒng)globalpositioningsystem，目的是用于美國(guó)軍隊(duì)的定位、導(dǎo)航、武器制導(dǎo)等。擬定由２１＋３顆衛(wèi)星組成。到今天為止經(jīng)歷了４個(gè)階段：1973年12月~1978年2月22日為理論研究階段；1978~1989年2月14日為建設(shè)階段；1990~1999為建成運(yùn)行階段，1993年滿24顆，1995年達(dá)預(yù)定工作能力；2000年5月2日~2030為改進(jìn)更新階段。GP格S測(cè)量續(xù)的特?fù)宵c(diǎn)與惰問(wèn)題1）特礙點(diǎn)精度溜高；跑速傾度快方；粉無(wú)需繡通視榮；操作迎簡(jiǎn)便散；沸全喬球布顯網(wǎng)；支全品天候既作業(yè)扯；三維幼坐標(biāo)念；絞應(yīng)欣用廣包泛。2）問(wèn)可題軍民充兩用朽；無(wú)安怒全承勾諾。三維刺精度不一溫致。如圖GL部ON專AS油SGL屑ON州AS萍S是GL槐O(jiān)b益alNA啞vi凱ga嫌ti苦onSa航te汗ll道it榮e翅Sy庭st于em煌(全球純導(dǎo)航逐衛(wèi)星濟(jì)系統(tǒng))的字忙頭縮炮寫(xiě).擁有坦者俄羅趴斯發(fā)展洋簡(jiǎn)史由前覽蘇聯(lián)歷從80年代死初開(kāi)目始建閃設(shè)的惹與美菜國(guó)GP睡S系統(tǒng)厭相類彩似的未衛(wèi)星叼定位貓系統(tǒng)丸，現(xiàn)朝在由項(xiàng)俄羅赤斯空營(yíng)間局阻管理吹。GL中ON煎AS春S的整定體結(jié)括構(gòu)類割似于GP匹S系統(tǒng)悉，其竹主要益不同困之處撕在于閉星座噴設(shè)計(jì)碌和信田號(hào)載埋波頻代率和止衛(wèi)星暗識(shí)別則方法跳的設(shè)材計(jì)不搬同。系統(tǒng)見(jiàn)組成衛(wèi)星社星座地面趨監(jiān)測(cè)隊(duì)控制艷站用戶土設(shè)備因技寧術(shù)、侄經(jīng)濟(jì)貴原因訊，目正前只脖有11顆工抵作衛(wèi)誦星加俐近略系辦統(tǒng)（GA塵LI兼LE虎O）擁有東者歐盟發(fā)展獲簡(jiǎn)史GA綠LI爽LE厚O系統(tǒng)宵是歐獻(xiàn)洲自詢主的爐、獨(dú)教立的太全球聞多模葛式衛(wèi)荒星定鞭位導(dǎo)藝航系育統(tǒng)，昂提供瘦高精秋度、查高可鑼靠性柔的定幻玉位服旁務(wù)，鞏同時(shí)復(fù)它實(shí)識(shí)現(xiàn)完躬全非買軍方誤控制跑、管折理，20努05年12月28日發(fā)齡射第驢一顆巨試驗(yàn)偷衛(wèi)星算，計(jì)劃遺將于20沈08年完油成。對(duì)可與廊美國(guó)翼的GP本S和俄袋羅斯管的GL鍋ON頌AS壞S兼容職，但敲比后脊兩者冒更安怨全、擁更準(zhǔn)永確，系統(tǒng)性組成GA贏LI棉LE宏O系統(tǒng)刊由30顆衛(wèi)報(bào)星組飲成，扛其中27顆工樓作星添，3顆備丑份星們。衛(wèi)肅星分凍布在3個(gè)中書(shū)地球此軌道朗（ME地O）上頌，軌巾道高執(zhí)度為23槍61洋6千米狼，軌符道傾倘角56度。求每個(gè)足軌道緣瑞上部陡署9顆工膽作星璃和1顆備攪份星挖。北斗榜導(dǎo)航葉系統(tǒng)“北叨斗導(dǎo)艦航系允統(tǒng)”版是全訊天候龍、全積天時(shí)增提供住衛(wèi)星仙導(dǎo)航刻信息俱的區(qū)輝域?qū)幒较抵附y(tǒng)，圈此系姓統(tǒng)由霧二顆蒸衛(wèi)星連、控嫁制站堵和接吸收機(jī)量組成菜，衛(wèi)喬星編通號(hào)分恒別為秘“北板斗一姻號(hào)”患和“明北斗勾二號(hào)登”，廚分別儀于20競(jìng)00年10月31日凌道晨0時(shí)02分和20忽00年12月21日0時(shí)20分在擦西昌別衛(wèi)星掏發(fā)射婦中心揉發(fā)射賽升空根，并咐準(zhǔn)確宅進(jìn)入鄰預(yù)定萬(wàn)軌道叨。這鬧標(biāo)志競(jìng)著中醫(yī)國(guó)將城擁有苗自主然研制精的第凝一代貨衛(wèi)星湯導(dǎo)航窮定位敵系統(tǒng)12訪.1洗.6估GP克S系統(tǒng)嘩的組刑成GP軟S由三啊個(gè)獨(dú)妨立的船部分交組成掀：●空瘋間部件分：21顆工闊作衛(wèi)吳星，3顆備攔用衛(wèi)梨星?！衽璧孛娑刂坡毾到y(tǒng)哲：1個(gè)主蟲(chóng)控站商，3個(gè)注寬入站顆，5個(gè)監(jiān)敞測(cè)站均?！袂笥脩艉茉O(shè)備撒部分東：接茂收GP隙S衛(wèi)星鑄發(fā)射另信號(hào)貧，以匪獲得譜必要賓的導(dǎo)賤航和萌定位昏信息假，經(jīng)奪數(shù)據(jù)枯處理嶄，完鉛成導(dǎo)譜航和燈定位尖工作祖。GP卵S接收謹(jǐn)機(jī)硬冊(cè)件一沒(méi)般由隨主機(jī)蹤蝶、天廢線和繭電源管組成孤?？臻g盈部分GP毒S衛(wèi)星24顆衛(wèi)絨星(2秀1+邁3)6個(gè)軌筐道平鏡面55繡o軌道輕傾角20此20逢0km軌道僑高度(地面?zhèn)叨?11小時(shí)58分(恒星注時(shí))軌道仁周期5個(gè)多劑小時(shí)核出現(xiàn)健在地廢平線因以上(每顆絹星)在全傅球各童處能員觀測(cè)刮到高緒度角>1堡5°的衛(wèi)街星4顆以牽上（目走前軌背道上風(fēng)實(shí)際月運(yùn)行爹的衛(wèi)牙星個(gè)跡數(shù)已循經(jīng)超撈過(guò)了32顆）GP包S衛(wèi)星謠在軌校道上深的分領(lǐng)布衛(wèi)星龍信號(hào)L1委-F塔re退qu挑en繳z蠅(1磨57綢5.鼠42擴(kuò)M怎Hz鎮(zhèn))既=稀19作.0易5粒cmC/丑A-檔Co繩deP-竄Co否de衛(wèi)星殃星歷L2舊-F縣re際qu塌en攔z服(1制22擺7.木60錫M厘Hz磁)狀=藏24蜂.4正5澡cmP-閃Co大de衛(wèi)星饒星歷地面黎控制俊系統(tǒng)GP臺(tái)S的控慶制部巧分由稱分布兼在全賠球的填由若類干個(gè)漆跟蹤宴站所扣組成漿。分樂(lè)為主?？卣締T、監(jiān)輔控站去和注鹿入站長(zhǎng)。主控墳站位于撫美國(guó)燭克羅峰拉多Co星lo絲式ra穗do的法叢爾孔Fa睜lc符on空軍剛基地作。監(jiān)控鉛站有五裕個(gè)。慢除了激主控嘗站外鉤其它殺四個(gè)絹分別鐮位于啦夏威折夷(H沾aw療ai訊i)、況阿松寬森群懲島(As盼ce廚nc腔io探n)、剖迭哥販伽西圣亞(D先ie喬go分G佛ar地ci么a)、凡卡瓦毫加蘭(Kw守aj肉al酷ei庸n)。芒監(jiān)控東站的走作用綢是接支收衛(wèi)浙星信臭號(hào)、料監(jiān)測(cè)瞇衛(wèi)星脅的工坦作狀學(xué)態(tài)。注入徐站有三邊個(gè)。塔分別拒位于孩阿松夠森群效島、頓迭僚哥伽極西亞沿、卡益瓦加細(xì)蘭。嬌注旨入站爬的作發(fā)用是占將主吧控站另計(jì)算親出的四衛(wèi)星課星歷碧和衛(wèi)學(xué)星鐘濕的改簡(jiǎn)正數(shù)顛等注笛入到憑衛(wèi)星渠中去余。一個(gè)脆主控子站：科及羅拉雀多?是斯必裙靈司三個(gè)束注入池站：阿松普森(證Asc僻en泊ci唱on)—大西嶄洋迭哥躬?伽使西亞糊(D砌ie撞go醋G堅(jiān)ar四ci擁a)—印度瞎洋卡瓦清加蘭融(k酬wa產(chǎn)ja嗽le快in歷)—太平挨洋五個(gè)觀監(jiān)測(cè)奸站=1個(gè)術(shù)主控蚊站+鉛3個(gè)膀注入誕站+哲夏威責(zé)夷(切Haw劣ai孔i)55HawaiiAscencionDiegoGarciakwajaleinColoradosprings用戶巨部分GP吼S的用岡戶部斜分由GP清S接收青機(jī)、扁數(shù)據(jù)奴處理么軟件嫂及相培應(yīng)的切用戶撫設(shè)備攻如計(jì)點(diǎn)算機(jī)瀉等組給成。膝作用佛是接據(jù)收GP寸S衛(wèi)星屬所發(fā)鄰出的構(gòu)信號(hào)肉，利笑用這減些信訂號(hào)進(jìn)也行導(dǎo)秧航定惰位等圓工作童。1.坐G丸PS接收捧機(jī)的裹功能跟蹤采、接淡收、委放大旋、處其理衛(wèi)礎(chǔ)星信統(tǒng)號(hào)，覽測(cè)量闖出信扭號(hào)從隱衛(wèi)星漿到天撥線的壇傳播準(zhǔn)時(shí)間卻。解譯丙導(dǎo)航保電文累，實(shí)花時(shí)解黑算測(cè)蹲站三位維位蔑置。2.睡G鄉(xiāng)豐PS接收晉機(jī)的計(jì)類型3.露G跑PS接收柜機(jī)的倆發(fā)展19摟81年GP鄉(xiāng)豐S接收群機(jī)問(wèn)唯世測(cè)地好型已島從第廳一代垂發(fā)展畢到第始三代,目前已還在為飛速俊發(fā)展拖。（1）按膀用途票分：導(dǎo)航紛型授時(shí)豈型測(cè)地需型（2）按漲信號(hào)糊頻率變分：?jiǎn)晤l偷（L1）雙頻鉗（L1和L2）GP道S天線部分將微稀弱的牧衛(wèi)星愿電磁選波信像號(hào)轉(zhuǎn)李變?yōu)橛搽娦旁O(shè)號(hào),并放后大GP健S主機(jī)部分1.變頻弦器2.信號(hào)稱通道3.微處燒理器4.存儲(chǔ)躍器5.顯示培器GP我S電源部分測(cè)地議型GP返S接收陽(yáng)機(jī)天線前置放大器電源部分射電部分微處理器數(shù)據(jù)存器顯示控制器供電信號(hào)信息命令數(shù)據(jù)供電，控制供電數(shù)據(jù)控制

導(dǎo)航廢型GP唇S接收育機(jī)一更般情灑況下毫無(wú)數(shù)朗據(jù)輸百出的躬記錄烈存儲(chǔ)擁設(shè)備(手持踩機(jī))GP棗S的功匹能導(dǎo)航?？障膶?dǎo)航德、車鹽輛引謊行、慚導(dǎo)彈標(biāo)制導(dǎo)侍等測(cè)速其精顆度可株達(dá)0.觀1m職/s測(cè)時(shí)許與授活時(shí)其精竊度可看達(dá)34盈0n斃s（1納秒=1悉0-9秒）定位GP漫S系統(tǒng)宗的特臟點(diǎn)1、全霸球，美全天墾候工緩作：能為烘用戶獄提供萄連續(xù)澡，實(shí)歇時(shí)的跪三維漂位置劑，三久維速脾度和殲精密湯時(shí)間漲。不燃受天替氣的代影響珠。2、定嬌位精湊度高賊：?jiǎn)螜C(jī)匠定位臟精度慣優(yōu)于10米，撥采用鋪差分標(biāo)定位描，精港度可姐達(dá)厘朋米級(jí)睬和毫蠅米級(jí)攏。3、功戲能多啦，應(yīng)呆用廣蛾：隨著蠻人們意對(duì)GP橡S認(rèn)識(shí)霜的加山深，GP遮S不僅題在測(cè)謝量，問(wèn)導(dǎo)航意，測(cè)循速，丈測(cè)時(shí)驕等方禮面得疤到更毫廣泛撒的應(yīng)姓用，啟而且坦其應(yīng)語(yǔ)用領(lǐng)爆域不閣斷擴(kuò)踢大12半.1茅.7流GP魚(yú)S的加爛密措生施一、妹精密競(jìng)定位嬌服務(wù)送與標(biāo)蹈準(zhǔn)定僑位服階務(wù)1）精伯密定剛位服役務(wù)（5~捎10希m）：PP規(guī)S美國(guó)漂軍方襖使用惡，包牌括：L1：C/鑒A碼，P碼；L2：P碼；消除SA的密恢匙，筒導(dǎo)航鼠電文戀。2）標(biāo)撫準(zhǔn)定直位服著務(wù)（10興0m）：SP臣S出于丈經(jīng)濟(jì)它考慮釀，83年提盜供民貨用。L1：C/傷A，問(wèn)導(dǎo)順航電薄文。二、A-喝S措施P碼保淘密，羽只有嫌美國(guó)械軍方構(gòu)可用理，后醬來(lái)被列解密絞。美章國(guó)引賺入W碼，召并將P碼與W碼進(jìn)橫行模蜻二相哲加得Y碼，敵難以邪破解下。三、SA政策84年民叨用結(jié)桿果，推精度繞遠(yuǎn)高創(chuàng)于10邀0m，美逃國(guó)為換保證娛自身?xiàng)畎踩牛?9筋90年3月25日起聞對(duì)民糠用信狹號(hào)進(jìn)列行干逢擾，該包括膚：ε技術(shù)符：干株擾衛(wèi)蛛星星役歷；δ技術(shù)裝：干煎擾定摩位信源號(hào)。因美擠國(guó)國(guó)喚內(nèi)的鉆就業(yè)呆壓力懷及國(guó)誕際競(jìng)璃爭(zhēng)，19遼96年3月29日，叨克林亡頓宣忽布10年內(nèi)艘終止SA，20識(shí)00年5月2日終竟止，皇但可箱隨時(shí)穗在區(qū)蹤蝶域內(nèi)狗恢復(fù)渠。四、惜政策冠調(diào)整威與技喪術(shù)更尚新1、美脖國(guó)對(duì)GP送S的政談策調(diào)善整與枝技術(shù)綠改進(jìn)1）政閉策調(diào)揪整（1）19顆83年提景供民繪用；（2）19狠90年實(shí)拐施SA政策街；（3）20輸00年5月取賠消SA；（4）19饒99年決奏定既浸保證正軍用屆安全舒，又燥提高逢民用墻精度造。12轉(zhuǎn).1弄.8束GP終S技術(shù)哨的最職新進(jìn)槐展GP廉S現(xiàn)代眼化計(jì)迫劃精密逝單點(diǎn)山定位露技術(shù)網(wǎng)絡(luò)RT結(jié)K定位搞技術(shù)GP槍S現(xiàn)代貨化計(jì)蠶劃保護(hù)采用街一系允列措用施保耀護(hù)GP借S系統(tǒng)肯不受吸敵方信和黑舒客的吹干擾譽(yù)，增紡加GP乖S軍用晝信號(hào)混的抗燃干擾美能力駕，其腸中包露括增售加GP騎S的軍智用無(wú)弓線電珠信號(hào)喊的強(qiáng)岡度。阻止阻止羞敵方芳利用GP續(xù)S的軍猜用信支號(hào)。地設(shè)計(jì)蠢新的GP國(guó)S衛(wèi)星兵型號(hào)闊（ⅡF），咽設(shè)計(jì)貓新的GP糊S信號(hào)形結(jié)構(gòu)速，增娃加頻曉道，響將民漠用頻業(yè)道L1、L2、L5荷(1浴.1揭76灶45淹GH酬z)和軍旅用頻王道L3、L4分開(kāi)校。改善改善GP抗S定位尚和導(dǎo)義航的柄精度包，在GP破SⅡ貨F衛(wèi)星額中增弓加兩福個(gè)新軋的民盲用頻脖道，淘即在L2中增炒加CA碼（20嘉05年）飼，另喇增L5民用春頻道倒（20安07年）夠。精密槐單點(diǎn)體定位磨技術(shù)Pr電ec殘is憐e軟Po斷in觀t代Po適si卻ti團(tuán)on盤in餡g，簡(jiǎn)劫稱為PP靜P。原理利用亭這種能預(yù)報(bào)霸的GP蜓S衛(wèi)星敢的精冤密星治歷或雜事后賞的精劍密星鑰歷作戰(zhàn)為已講知坐燥標(biāo)起價(jià)算數(shù)至據(jù)；蝦同時(shí)葉利用使某種菠方式但得到仙的精謊密衛(wèi)關(guān)星鐘歡差來(lái)墊替代壞用戶GP妻S定位女觀測(cè)襯值方儲(chǔ)程中葛的衛(wèi)方星鐘拍差參染數(shù)；葉用戶虜利用陜單臺(tái)GP祥S雙頻響雙碼菊接收抬機(jī)的牽觀測(cè)陷數(shù)據(jù)錫在數(shù)蛾千萬(wàn)胳平方腳公里日乃至謎全球粗范圍地內(nèi)的籍任意護(hù)位置岸都可邪以2-資4d備m級(jí)的挖精度束進(jìn)行薯實(shí)時(shí)鐵動(dòng)態(tài)直定位遵或以2-紅4c農(nóng)m級(jí)的將精度飄進(jìn)行沒(méi)較快蓬速的捷靜態(tài)盜定位精密塑單點(diǎn)墨定位酸技術(shù)執(zhí)是實(shí)生現(xiàn)全庫(kù)球精迫密實(shí)杏時(shí)動(dòng)巴態(tài)定欄位與換導(dǎo)航代的關(guān)食鍵技故術(shù)，殺也是GP翻S定位罩方面比的前遣沿研誰(shuí)究方犁向。12遭.2GP且S定位縣原理Time(0)AmbiguityTime(i)AmbiguityCountedCyclesPhaseMeasurement12革.2補(bǔ).1逆GP牲S坐數(shù)標(biāo)醬系1.銅WG蕉S-皆84坐標(biāo)告系Wo脖rl娃d罷Ge沒(méi)od軍et絨ic涉S賄ys絲式te擋m-凳19防84坐標(biāo)兼是GP影S所采纏用的納坐標(biāo)扒系統(tǒng)財(cái)，GP盜S發(fā)布窗的星蜻歷參府?dāng)?shù)都攪是基肚于此老坐標(biāo)塑系的霉。WG戶S-勞84的橢拴球參彩數(shù)：a=清63境78邪13占7m濟(jì),場(chǎng)1陽(yáng)/f及=2稱98些.2戰(zhàn)572.眠19探54北京臘坐標(biāo)皂系(C頃54損)克拉抽索夫旋斯基錫橢球捐參數(shù)尊：a=澤63貝78綠24決5m齊,遣1/菊f(shuō)=品29訪8.惱33.伙19曲80西安鑒坐標(biāo)糠系(C睬80壞)IU京GG仁19虛75橢球扭參數(shù)廳：a=巡壽63景78號(hào)14還0m凝,乞1/瘡f=籌29年8.呢25豈7。地球暑質(zhì)心碼為原匯點(diǎn)的挺坐標(biāo)綱系統(tǒng)甘（貓空間物直角師坐標(biāo)呢系）X軸=0經(jīng)度X軸在減赤道濕平面窗內(nèi)Y軸=東經(jīng)90度Y軸在殿赤道粒平面疾內(nèi)Z軸=旋轉(zhuǎn)射軸（宅極軸—B淡IH毯19子84絹.0）地心齡坐標(biāo)平為（0，0，0）12妄.2影.2基本幟原理GP叢S定位迷屬于片無(wú)線綿電定昨位。星--地傳歲輸中搬無(wú)線邁電信籌號(hào)穿呀透對(duì)粗流層除的路腿徑長(zhǎng)森度較奮通常舅無(wú)線濃電定種位要遣短，握受對(duì)另流層刷氣象訓(xùn)因素中影響湯要小腸的多騙，且以覆蓋續(xù)面要剃比通痛常地?zé)鏌o(wú)紗線電出定位孟大得總多。GP燒S定位顧基本虹原理榮是利廁用測(cè)蹄距交蔥會(huì)確材定點(diǎn)育位。原理續(xù)步驟賤為：1.一顆杏衛(wèi)星挑傳播惱到接廢收機(jī)舞的時(shí)評(píng)間只貝能決驚定該抗衛(wèi)星慎到接字收機(jī)批的距初離，探但不溉能確兇定接鼓受機(jī)抬相對(duì)養(yǎng)衛(wèi)星滲的方葉向，恰在三傷維空醋間中下，以葛該衛(wèi)薯星為控原點(diǎn)戲，測(cè)限出的榆距離練為半致徑，侵可以紡畫(huà)出幼一個(gè)務(wù)球面崖，則GP洪S接收監(jiān)機(jī)的倚位置湖則在饒這個(gè)揀球面粗的某溝一點(diǎn)飯上。2.當(dāng)測(cè)彈到兩簡(jiǎn)顆衛(wèi)經(jīng)星的猴距離副時(shí)，航可以魂分別匪畫(huà)出尸兩個(gè)由球面顧，兩食個(gè)球伏面相殃交，聽(tīng)相交影處構(gòu)笑成一唇個(gè)圓譜。則傻接收斷機(jī)的帽位置浙進(jìn)一拆步的霧確定讀在這竿個(gè)圓岡圓周染的某姿一點(diǎn)鈔上。3.當(dāng)?shù)闷蟮谌镱w衛(wèi)祖星的雄距離語(yǔ)后，堆第三標(biāo)個(gè)球近面與賢圓相章交得汁到兩勻個(gè)點(diǎn)池，則GP昏S接收勾機(jī)位離于這氏兩個(gè)壯點(diǎn)之銷一上舉。4.第四強(qiáng)顆衛(wèi)趁星用哨于確蕩定接餓收機(jī)魚(yú)準(zhǔn)確阿的位詠置。數(shù)學(xué)低公式1．設(shè)GP摟S工作僑衛(wèi)星A的位乒置坐僅標(biāo)為(Xa厲,Y則a,勿Za)，GP侄S衛(wèi)星料的空鍵間位漆置主叢要由GP臟S工作皇衛(wèi)星愧提供小的衛(wèi)薄星星帽歷得巖到。GP紋S接收絹機(jī)的匆位置栽為(Xp撓,Y榜p,日Z(yǔ)p)，(Xp煙,Y奸p,級(jí)Zp)為未租知．正2．衛(wèi)灣星A與接莫收機(jī)P之間嚼的距銷離Sp第a為：3.同理材，三關(guān)顆衛(wèi)樸星分暗別為A、B、C時(shí)，吧其觀懲測(cè)方采稱為果：4.每GP屆S接收敗機(jī)到GP坐S衛(wèi)星附的距拾離一絨般采閥用無(wú)豎線電稻信號(hào)陸的傳溫播速痛度與繳傳播哈時(shí)間桿的積悼得到堅(jiān)，即S=拼V*Δt。其吊中Δt為傳紛播時(shí)探間，均獲得獎(jiǎng)靠GP胞S工作但衛(wèi)星山上的職時(shí)鐘始和GP介S接收并機(jī)上將的時(shí)歐鐘計(jì)店時(shí)得瘋到；V為無(wú)劫線電雷信號(hào)規(guī)傳播折速度(3飼0萬(wàn)km鈔/s蘆)。5.只要GP甜S接收州機(jī)接儉收到概三顆GP測(cè)S工作辮衛(wèi)星飼信號(hào)吐既可墨以按顆照上遵式列杰出方埋程求扛出GP同S接收口機(jī)的餡位置(Xp埋,Y隆p,肺Zp)。6.當(dāng)有4顆衛(wèi)導(dǎo)星時(shí)俊，也鬧可以疏用最盯小二圍乘平睛差法駁來(lái)求襯解：12罵.2承.3房誠(chéng)GP尿S測(cè)量創(chuàng)定位脅的分床類依定巾位時(shí)爹的狀島態(tài)動(dòng)態(tài)江定位靜態(tài)范定位依定啄位模飽式絕對(duì)適定位刪（單灰點(diǎn)定經(jīng)位）相對(duì)穴定位差分握定位依定清位采念用的遭觀測(cè)傭值偽距哈測(cè)量霸（偽辜距定誓位）載波將相位皆測(cè)量依時(shí)返效實(shí)時(shí)確定位事后洪定位絕對(duì)綿定位相對(duì)涂定位——求測(cè)勒站點(diǎn)復(fù)相對(duì)鍵于地照心的盒坐標(biāo)——求測(cè)義站點(diǎn)軍相對(duì)唉于某茶已知區(qū)點(diǎn)的億坐標(biāo)綿增目量差分安定位在基階準(zhǔn)點(diǎn)輪上觀女測(cè)求蓄得大頃氣折扔射等宴改正婦，并搭及時(shí)眼發(fā)送準(zhǔn)給流雅動(dòng)站求，流動(dòng)鴿站用角收到粗的改稼正數(shù)狀對(duì)觀悉測(cè)數(shù)覺(jué)據(jù)進(jìn)患行改禍正，院得精膏確點(diǎn)介位。12洞.2還.4挺GP踩S定位桐的各盒種常拉用觀容測(cè)量距離戚觀測(cè)含值的效計(jì)算衛(wèi)星鐘調(diào)制的碼信號(hào)接收機(jī)時(shí)鐘復(fù)制的碼信號(hào)tt接收瘋機(jī)至慚衛(wèi)星課的距胞離借比助于稀衛(wèi)星播發(fā)射雹的碼非信號(hào)賞量測(cè)鄭并計(jì)隱算得棚到的接收說(shuō)機(jī)本屯身按嬸同一鈴公式嗚復(fù)制陵碼信墳號(hào)比較晌本機(jī)汁碼信答號(hào)及衛(wèi)到達(dá)途的碼豈信號(hào)蒜確定售傳播結(jié)延遲怒時(shí)間t傳播儀延遲號(hào)時(shí)間癥乘以陡光速鐮就得裳到距箭離觀只測(cè)值=C致?營(yíng)t單點(diǎn)醬定位卻結(jié)果國(guó)的獲椅取單點(diǎn)抗定位楚解可么以理簽解為蜘一個(gè)匠測(cè)邊怠后方林交會(huì)害問(wèn)題衛(wèi)星惰充當(dāng)懂軌道灣上運(yùn)攏動(dòng)的土控制米點(diǎn)，州觀測(cè)律值為巴測(cè)站匠至衛(wèi)孝星的潮偽距(由時(shí)袋間延敗遲計(jì)釋算得雷到)由于辯接收令機(jī)時(shí)剛鐘與偷衛(wèi)星河鐘存齊在同拍步誤殖差，擁所以盼要同駁步觀貝測(cè)4顆衛(wèi)念星，豬解算悠四個(gè)娘未知測(cè)參數(shù)石：緯濟(jì)度,經(jīng)度,大地俗高程h,鐘差t偽距格單點(diǎn)喚定位腫原理偽距槐單點(diǎn)徹定位聾的應(yīng)脾用特棄點(diǎn)既能役用于額靜態(tài)瓦定位蹈，也跨可進(jìn)定行動(dòng)鄙態(tài)定遲位而茶用于披導(dǎo)航定位膊速度憲快、市實(shí)時(shí)悲性好對(duì)信極號(hào)的想強(qiáng)度與要求赴不高但定音位精棍度較（理免論上舉為10米~3志0米，陜?cè)赟A和AS技術(shù)屢作用剛下誤請(qǐng)差達(dá)10掉0米以沈上）12棚.2蠶.5歪GP獨(dú)S定位屑的誤宏差來(lái)淺源與GP垃S衛(wèi)星始有關(guān)稍的因醉素SA技術(shù)禾：人己為的鳳降低是廣播岔星歷割精度(ε技術(shù)常，20便00年5月取歲消),AS技術(shù)姨：防米電子賤欺騙草技術(shù)未；衛(wèi)聰星星緊歷誤大差；規(guī)衛(wèi)下星鐘璃差與傳首播途鄉(xiāng)豐徑有阻關(guān)的較因素電離竄層延罪遲；壤對(duì)每流層如延遲賞；特多路刻徑效瀉應(yīng)與接收終機(jī)有促關(guān)的掏因素接收篩機(jī)鐘鞋差；鹽天爪線相惱位中順心誤混差；頁(yè)接鋪收機(jī)待軟件澆和硬即件誤咸差另外狗有接蓄收機(jī)標(biāo)的對(duì)吊中、剖整平絕誤差紀(jì)等GP疏S載波掠相位測(cè)量1.采用寸載波它相位竭觀測(cè)捎值衛(wèi)星無(wú)廣播的電鉆磁波信號(hào)肯：信號(hào)斬量測(cè)集精度方優(yōu)于肢波長(zhǎng)宇的1/汗10筐0載波稻波長(zhǎng)比C煤/A貪碼波維長(zhǎng)短得續(xù)多所以紗，GP港S測(cè)量勻采用仔載波乖相位斬觀測(cè)評(píng)值可館以獲廟得比鈴偽距(C滑/A碼或P碼)定位鈴高得獲多的布測(cè)距吉精度12會(huì).2盲.6載波渴相位雷測(cè)量嶼的特扮點(diǎn)定位跑精度降比偽脊距定花位精田度高可用過(guò)于進(jìn)薯行靜態(tài)肯絕對(duì)恰定位扔、靜態(tài)停相對(duì)滴定位私、差分趙動(dòng)態(tài)嬌定位設(shè)法蒙解算嗽出初鞋始整擠周未佛知數(shù)測(cè)站陰對(duì)某鋼一衛(wèi)誰(shuí)星的揪載波濱相位元觀測(cè)睜值由蹦三部槽分組津成(1蘇)初始結(jié)整周陰未知均數(shù)n；(2維)炒t戚0至t諒i時(shí)刻幟的整坐周記升數(shù)Ci；(3)相位尾作數(shù)i如果澡信號(hào)敬沒(méi)有壺失鎖章，則相每一源個(gè)觀綱測(cè)值并包含你同一否個(gè)初恢始整柄周未噴知數(shù)n為了至利用局載波更相位辣進(jìn)行片定位古，必勺須設(shè)乏法先貫解算岔出初猜始整易周未購(gòu)知數(shù)百，取浙得總堆觀測(cè)壯值n+深Ci+i初始覽整周吧未知大數(shù)的沒(méi)確定研與定俱位精食度的墊關(guān)系如果授無(wú)法住準(zhǔn)確糠解出付初始恩整周怕未知蟻數(shù)，銅則定偵位精腦度難側(cè)以優(yōu)哥于±1m隨著盛初始但整周炕未知學(xué)數(shù)解志算精膏度的孔提高癥，定仗位精傲度也漫相應(yīng)交提高一旦養(yǎng)初始博整周廚未知打數(shù)精約確獲罩得，輛定位貪精度情不再災(zāi)隨時(shí)憂間延抽長(zhǎng)而澆提高經(jīng)典夫靜態(tài)偉定位盈需要30雷-8懂0分鐘麥觀測(cè)拐才能晶求定臂初始許整周退未知肢數(shù)快速?gòu)V靜態(tài)示定位嚇將這幟個(gè)過(guò)役程縮叨短到5-謊8分鐘(雙頻椒接收管機(jī))GP躍S相對(duì)蛋定位相對(duì)客定位械的原衰理相對(duì)丹定位濤是用鏈兩臺(tái)悄（或旨多臺(tái)鄉(xiāng)豐）接莊收機(jī)馳分別巖安置蛇在一留條（從或多針條）神基線暑的兩咸端，糊同步貼觀測(cè)鏡相同展的GP咸S衛(wèi)星鵲，以舌確定婦基線令端點(diǎn)偷的相該對(duì)位瓣置或源基線簡(jiǎn)向量在相紅對(duì)定州位時(shí)慎，通嶼過(guò)對(duì)眠觀測(cè)閘量求窗差，追可以最消除俘衛(wèi)星勒鐘差登、接斯收機(jī)護(hù)鐘差鬼，削猛弱電喝離層奔和對(duì)千流層漂折射區(qū)的影販響，派提高鴉測(cè)量還精度組成沫星際枯站際字兩次工差分趟觀測(cè)偶值PikPljPijPjPlkPkSlSi可以瞇消去學(xué)衛(wèi)星丙鐘的睬系統(tǒng)妻偏差可以輝消去貪接收兇機(jī)時(shí)立鐘的喇誤差可以晌消去已軌道(星歷)誤差宰的影豎響可以拌削弱睡大氣艙折射舊對(duì)觀娘測(cè)值否的影射響偽診距腔差輔分刷定址位呢技熱術(shù)偽予距簡(jiǎn)差炊分剖測(cè)頁(yè)量很精所度腳可截達(dá)0.命5m逼-漆5某m此債種鳴測(cè)凳量歐形莊式變一踏般鋒稱戚為DG斜PSRT紀(jì)D測(cè)量屑原理?yè)鋱D載亡波煎相敞位李差加分哥定骨位核技青術(shù)如熊果膜使諷用茫載瓶波背差巴分柳或雞同晃時(shí)婆使前用何載推波著差分固及雁偽豈距設(shè)差亦分政則惑定債位覽精煤度扯可豆達(dá)5射-淹10地m年m掃+劣1p日pm什么戒是RT經(jīng)K技術(shù)常規(guī)GP帖S的測(cè)溉量方萍法，緩如靜蝕態(tài)、舟快速五靜態(tài)毒、動(dòng)是態(tài)測(cè)匯量都話需要社事后雄進(jìn)行燥解算鞠才能喂獲得珠厘米逆級(jí)的晚精度雅，而RT院K是能昏夠在腦野外違實(shí)時(shí)桿得到贏厘米歉級(jí)定飼位精休度的真測(cè)量無(wú)方法孤，它遮采用撒了載煤波相套位動(dòng)慈態(tài)實(shí)廢時(shí)差斧分(Rea煮l玩-Tim痰eKin隙em恩at倍ic)方法仰，是GP復(fù)S應(yīng)用屬的重鵲大里椅程碑吹，它衛(wèi)的出考現(xiàn)為鬼工程肉放樣降、地?cái)傂螠y(cè)形圖，御各種策控制桑測(cè)量捉帶來(lái)坦了新初曙光甘，極圍大地訪提高曉了外氧業(yè)作旗業(yè)效裝率。RT佩K定位妨?xí)r要么求基鼠準(zhǔn)站逮接收謀機(jī)實(shí)源時(shí)地浩把觀配測(cè)數(shù)劉據(jù)(偽距畏觀測(cè)曉值，勵(lì)相位仁觀測(cè)吧值)及已肌知數(shù)窮據(jù)傳昂輸給滾流動(dòng)本站接莫收機(jī)稀。RT查K測(cè)量額原理剝圖12拜.3GP炒S在測(cè)毯量中摟應(yīng)用12繩.3昆.1渠GP絲式S用于趕大地寒測(cè)量12都.3侮.1港.1GP影S靜態(tài)福定位廊的主州要應(yīng)鉤用領(lǐng)繭域GP比S靜態(tài)棟定位累主要蠟用于寸建立襲各級(jí)妙測(cè)量棋控制撲網(wǎng)，伸其優(yōu)鏈點(diǎn)為澤：定位帝精度蹦高，畜其基搜線的峽相對(duì)瞞精度股非常筆高選點(diǎn)菊靈活均、不序需要批造標(biāo)喚、費(fèi)滲用低全天鋸候作想業(yè)觀測(cè)雅時(shí)間章短觀測(cè)船數(shù)據(jù)栽處理礙自動(dòng)垮化12浮.3臺(tái).1攝.2G僻PS測(cè)量駛前注訊意事逝項(xiàng)在15唉o截止幕高度挪角以挑上不階存在潑障礙像物周圍灶沒(méi)有毒反射秧面，振不致趕引起誤多路術(shù)徑效收應(yīng)安全蘿避開(kāi)挨過(guò)往鴉行人間和車漆輛附近怖不應(yīng)俯該有絡(luò)強(qiáng)輻撤射源(如無(wú)摔線電輕臺(tái)、桿電視侵發(fā)射戴天線節(jié)等)可靠弓的電縫源供虹應(yīng)足夠歸的內(nèi)謹(jǐn)存容蹦量正確乎的配維置參俊數(shù)(觀測(cè)躁類型癥、記費(fèi)錄速惠率)檢查封天線絲式高和屯偏差儀器槽的正忘確檢嶄測(cè)12她.3駝.1禍.3GP踢S布網(wǎng)悶方法充分璃考慮明建立GP泉S控制港網(wǎng)的冷應(yīng)用煮范圍采用逃分級(jí)峽布網(wǎng)姥的原諷則GP錫S測(cè)量閥的精續(xù)度標(biāo)安準(zhǔn)

GPS網(wǎng)的精度指標(biāo)，通常以網(wǎng)中相鄰點(diǎn)之間的距離誤差來(lái)表示的，其具體形式如下：=±a2+(b·d)2—距離中誤差(mm)a—固定誤差(mm)b—比例誤差系數(shù)(ppm)d—相鄰點(diǎn)的距離(Km)國(guó)家研測(cè)繪鋒局19似92年制賄訂的變我國(guó)趣第一蛛部“GP杏S測(cè)量礎(chǔ)規(guī)范”將GP蛾S的精傍度分聰為A—京E五級(jí)(見(jiàn)下齊表)。其鎖中A、B兩級(jí)爆一般呢是國(guó)朗家GP夠S控制喂網(wǎng)。C、D、E三級(jí)拖是針賽對(duì)局勸部性GP躺S網(wǎng)規(guī)蓬定的國(guó)。GP免S網(wǎng)設(shè)紡計(jì)的姜一般伏原則應(yīng)通云過(guò)獨(dú)褲立觀滲測(cè)邊葛構(gòu)成廁閉合巴圖形鄉(xiāng)豐，以銹增加墨檢核駕條件喬，提乎高網(wǎng)扭的可孟靠性俯。應(yīng)盡俘量與究原有笛地面奸控制絲式網(wǎng)相薄重合水，重物合點(diǎn)鉗一般穿不少補(bǔ)于3個(gè)，典且分詠布均獄勻。應(yīng)考驕慮與拌水準(zhǔn)凱點(diǎn)相勒重合櫻，冶或在勿網(wǎng)中辨布設(shè)震一定迫密度傲的水怖準(zhǔn)聯(lián)貌測(cè)點(diǎn)巾。點(diǎn)應(yīng)均設(shè)在閱視野建開(kāi)闊綱和容金易到怠達(dá)的鋒地方喂，聯(lián)索測(cè)方鴿向。可在惰網(wǎng)點(diǎn)抹附近蚊布設(shè)績(jī)一通株視良罵好的張方位旨點(diǎn)，啟以建蠅立聯(lián)驕測(cè)方餐向。根據(jù)GP爸S測(cè)量捕的不曾同用徐途，GP融S網(wǎng)的獨(dú)立適觀測(cè)間邊均很應(yīng)構(gòu)凝成一訊定的躍幾何屈圖形憐，基兼本形嚼式有甲：1.三角熱形網(wǎng)2.環(huán)形鍬網(wǎng)3.星形訊網(wǎng)(1喪)、三朗角形野網(wǎng)優(yōu)點(diǎn)診：圖形輪幾何敢結(jié)構(gòu)勿強(qiáng)，挖具有蹄較多腫的檢笑核條主件，暖平差灘后網(wǎng)頭中相限鄰點(diǎn)戲間基掏線向煌量的沉精度喇比較兄均勻臂。缺點(diǎn)鹽：觀測(cè)工勻作量于大。仇一般部只有緊在網(wǎng)語(yǔ)的精容度和構(gòu)可靠釣性要餃求較蹄高時(shí)俱，才狗單獨(dú)貍采用留這種嘗圖形支。(2正)、環(huán)攝形網(wǎng)優(yōu)點(diǎn)哀：觀測(cè)惡工作仆量較檔小，抵且具智有較詞好的桌自檢乒性和瞇可靠泛性。缺點(diǎn)棉：非直扔接觀催測(cè)基亮線邊(或間埋接邊)精度毛較直跨接觀鴿測(cè)邊曠低，粗相鄰蘭點(diǎn)間印的基秒線精飲度分辮布不本均勻伸。是大的地測(cè)前量和千精密滿工程曾測(cè)量坑中普檔遍采捷用的犧圖形晨，通半常采句用上既述兩刷種圖弄形的抵混合瞧圖形憐。(3慈)、星終形網(wǎng)優(yōu)點(diǎn)桌：觀測(cè)申中只買需要軌兩臺(tái)GP揉S接收良機(jī)，碌作業(yè)葉簡(jiǎn)單戴。缺點(diǎn)斃：幾何止圖形掠簡(jiǎn)單譜，檢湖驗(yàn)和異發(fā)現(xiàn)匆粗差敞能力組差。廣泛運(yùn)用于擱工程潛測(cè)量層、邊刻界測(cè)腥量、及地籍赤測(cè)量懇和碎鄭部測(cè)牢量等喝。12囑.3吊.1絮.4野外潤(rùn)記錄沿手簿摟內(nèi)容點(diǎn)標(biāo)史識(shí):日期:天氣:接收彈機(jī)序禿列號(hào):設(shè)站索類型:天線然高讀匙數(shù):天線嗎高偏透差:跟蹤山開(kāi)始絹時(shí)間:跟蹤鑼結(jié)束徹時(shí)間:觀測(cè)烘歷元蠟數(shù):觀測(cè)縫衛(wèi)星此數(shù)(衛(wèi)星辨號(hào)):GD杰OP皮:導(dǎo)航帥定位叫解:經(jīng)度.緯度.高程作業(yè)蜻員：12巧.3奏.1紫.5時(shí)間僻和基碗線長(zhǎng)瘦度觀測(cè)梯時(shí)間背取決晚于:基線牧長(zhǎng)度衛(wèi)星印數(shù)衛(wèi)星陡幾何授圖形(GD煉OP頓)電離馬層電離切層擾青動(dòng)隨計(jì)時(shí)間潤(rùn)、日奇夜、宵月、厚年、汽地點(diǎn)級(jí)而變桃化，靜態(tài)憲或快鎮(zhèn)速靜販態(tài)最幸短觀摩測(cè)時(shí)典間不班要少暗于1坐5分瓶鐘。根據(jù)矩實(shí)踐系經(jīng)驗(yàn)柱，基迅線觀卵測(cè)時(shí)喂間應(yīng)輔該是鳥(niǎo)基線稻長(zhǎng)度勵(lì)每公蒼里5神分鐘持加上鞏最短嚴(yán)15許分鐘姿?；€嘴長(zhǎng)與亞同步羅觀測(cè)在時(shí)間澡長(zhǎng)甘短的設(shè)關(guān)系根據(jù)條經(jīng)驗(yàn)蘇，不妻同基攤線長(zhǎng)隊(duì)所需怪