第八章氣溫控制系統(tǒng)

第八章汽包鍋爐過(guò)熱蒸汽溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)8.1汽包鍋爐過(guò)熱蒸汽基本流程以某300MW汽輪發(fā)電機(jī)組的汽包鍋爐為例，其過(guò)熱蒸汽流程圖如下圖所示：過(guò)熱蒸汽流程圖8.2過(guò)熱蒸汽溫度自動(dòng)控制的基本任務(wù)汽包鍋爐過(guò)熱蒸汽溫度自動(dòng)控制的基本任務(wù)是維持過(guò)熱器出口蒸汽溫度在允許范圍內(nèi)，并且保護(hù)過(guò)熱器，使管壁溫度不超過(guò)允許的工作溫度。過(guò)熱蒸汽溫度過(guò)高，會(huì)造成過(guò)熱器、蒸汽管道和汽輪機(jī)高壓部分的金屬損壞，因而過(guò)熱汽溫的上限一般不超過(guò)額定值5℃；過(guò)熱蒸汽溫度過(guò)低，會(huì)降低全廠的熱效率并影響汽輪機(jī)的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，因而過(guò)熱汽溫的下限一般不低于額定值10℃。8.3過(guò)熱汽溫調(diào)節(jié)對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性汽包鍋爐過(guò)熱汽溫調(diào)節(jié)對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性是指各種引起過(guò)熱汽溫變化的原因與過(guò)熱汽溫變化之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系。下面重點(diǎn)分析蒸汽流量D、煙氣熱量Qy和減溫水量WB三種擾動(dòng)下過(guò)熱汽溫θ

變化的動(dòng)態(tài)特性：（1）蒸汽流量D擾動(dòng)下過(guò)熱汽溫的動(dòng)態(tài)特性在蒸汽流量D產(chǎn)生階躍擾動(dòng)下，過(guò)熱汽溫θ

變化的響應(yīng)曲線如下圖所示：

蒸汽流量擾動(dòng)下過(guò)熱汽溫響應(yīng)曲線

蒸汽流量D擾動(dòng)下，過(guò)熱汽溫調(diào)節(jié)對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的特點(diǎn)是:

有滯后、有慣性、有自平衡能力。當(dāng)鍋爐負(fù)荷增加時(shí)，通過(guò)對(duì)流式過(guò)熱器的煙氣溫度和流速都增加，因此對(duì)流式過(guò)熱器出口汽溫升高；但對(duì)于輻射式過(guò)熱器，爐膛內(nèi)煙溫升高增加的輻射傳熱量小于蒸汽流量增加所需的吸熱量，因此輻射式過(guò)熱器出口汽溫下降。（2）煙氣熱量Qy擾動(dòng)下過(guò)熱汽溫的動(dòng)態(tài)特性在煙氣熱量Qy產(chǎn)生階躍擾動(dòng)下，過(guò)熱汽溫θ

變化的響應(yīng)曲線如下圖所示：

煙氣熱量擾動(dòng)下過(guò)熱汽溫響應(yīng)曲線

煙氣熱量Qy擾動(dòng)下，過(guò)熱汽溫調(diào)節(jié)對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的特點(diǎn)是:

有遲延、有慣性、有自平衡能力。由于煙氣熱量變化時(shí)，沿過(guò)熱器長(zhǎng)度使煙氣和過(guò)熱蒸汽之間的傳熱量同時(shí)變化，因此過(guò)熱汽溫θ反應(yīng)較快，其時(shí)間常數(shù)Tc和遲延時(shí)間τ均較小。（3）減溫水量WB擾動(dòng)下過(guò)熱汽溫的動(dòng)態(tài)特性在減溫水量WB產(chǎn)生階躍擾動(dòng)下，過(guò)熱汽溫θ

變化的響應(yīng)曲線如下圖所示：

減溫水量擾動(dòng)下過(guò)熱汽溫響應(yīng)曲線

減溫水量WB擾動(dòng)下，過(guò)熱汽溫調(diào)節(jié)對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的特點(diǎn)是:

有遲延、有慣性、有自平衡能力。由于現(xiàn)代大型鍋爐過(guò)熱器管路很長(zhǎng)，因此減溫水量WB變化時(shí)過(guò)熱汽溫θ反應(yīng)較慢，其時(shí)間常數(shù)Tc和遲延時(shí)間τ均較大。8.4串級(jí)過(guò)熱汽溫自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析整定串級(jí)過(guò)熱汽溫自動(dòng)控制系統(tǒng)以過(guò)熱汽溫θ2為被調(diào)量，根據(jù)噴水減溫器出口溫度θ1調(diào)節(jié)減溫水量，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下：串級(jí)過(guò)熱汽溫自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖主調(diào)節(jié)器:維持過(guò)熱汽溫θ2等于其給定值。副調(diào)節(jié)器:根據(jù)θ1和主調(diào)節(jié)器PI2輸出信號(hào)的變化調(diào)節(jié)減溫水量。

噴水減溫器出口溫度θ1可以快速反應(yīng)對(duì)過(guò)熱汽溫的擾動(dòng)，只要θ1變化，就可以通過(guò)副調(diào)節(jié)器PI1調(diào)節(jié)減溫水量，維持θ1在一定范圍以內(nèi)，從而使過(guò)熱汽溫θ2基本不變，提高控制品質(zhì)。對(duì)應(yīng)的汽包鍋爐串級(jí)過(guò)熱汽溫自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理方框圖如下圖所示：串級(jí)過(guò)熱汽溫自動(dòng)控制系統(tǒng)原理方框圖內(nèi)回路：導(dǎo)前區(qū)傳遞函數(shù)W1(s)、溫度變送器、副調(diào)節(jié)器WT1(s)執(zhí)行器比例系數(shù)KZ、噴水調(diào)節(jié)閥比例系數(shù)Kμ

。主回路：惰性區(qū)傳遞函數(shù)W2(s)、溫度變送器、主調(diào)節(jié)器WT2(s)內(nèi)回路。系統(tǒng)的組成：（1）內(nèi)回路的分析整定內(nèi)回路原理方框圖對(duì)于內(nèi)回路可以看作由被控對(duì)象和廣義調(diào)節(jié)器組成的單回路控制系統(tǒng)進(jìn)行整定，廣義調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為：因此廣義調(diào)節(jié)器是一個(gè)比例作用調(diào)節(jié)器，其等效比例帶為：通過(guò)減溫水量WB的階躍擾動(dòng)試驗(yàn)，可以得到導(dǎo)前區(qū)汽溫θ1的階躍響應(yīng)曲線如下圖所示：根據(jù)以上階躍響應(yīng)曲線，由單回路控制系統(tǒng)的整定方法，可以得到比例調(diào)節(jié)器等效比例帶的計(jì)算公式：(P175表6-6)因此副調(diào)節(jié)器WT1(s)的比例帶為：（2）主回路的分析整定主回路原理方框圖如果主調(diào)節(jié)器為PID調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為：則主回路廣義調(diào)節(jié)器的等效比例帶為：忽略導(dǎo)前區(qū)的慣性和遲延，則簡(jiǎn)化后導(dǎo)前區(qū)傳遞函數(shù)為：此時(shí)主回路原理方框圖可以簡(jiǎn)化為：上圖中對(duì)應(yīng)的主回路廣義調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為：此時(shí)主回路廣義調(diào)節(jié)器中各參數(shù)可以通過(guò)試驗(yàn)得到的等效被控對(duì)象W0(s)的輸出端過(guò)熱汽溫θ2在減溫水量WB擾動(dòng)下的階躍響應(yīng)曲線，按單回路控制系統(tǒng)整定方法進(jìn)行計(jì)算：(P175表6-6)因此主調(diào)節(jié)器WT2(s)的各參數(shù)為：8.5串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

從總體上看，串級(jí)控制系統(tǒng)仍然是一個(gè)定值控制系統(tǒng)，主參數(shù)在干擾作用下的控制過(guò)程與單回路控制系統(tǒng)的過(guò)程具有相同的指標(biāo)和形式，但與單回路控制系統(tǒng)比較，串級(jí)控制系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：1、串級(jí)系統(tǒng)具有很強(qiáng)的克服內(nèi)擾的能力：我們可以把串級(jí)控制系統(tǒng)用方框圖表示成一般的形式，如圖所示。WT1(S)WT2(S)WZ(S)Wf(S)WD2(S)WD1(S)Wm1(S)Wm2(S)--X1X2Z2Y2Y1圖串級(jí)控制系統(tǒng)原理方框圖圖中Z2是進(jìn)入副環(huán)的擾動(dòng)，從副回路看，傳遞函數(shù)為：這里要注意的是擾動(dòng)Z2除了能直接影響副參數(shù)以外，又通過(guò)WD1影響主參數(shù)。(8-1)5-2輸出對(duì)于擾動(dòng)Z2的傳遞函數(shù)：輸出對(duì)輸入x1的傳遞函數(shù)：(8-2)(8-3)對(duì)于一個(gè)定值系統(tǒng)，擾動(dòng)造成的影響應(yīng)該越小越好，而定值部分應(yīng)盡量保持恒定，因此，式8-2越接近于0，式8-3越接近于1（令Wm1＝1），則控制系統(tǒng)性能越好。也即用以表征克服干擾能力的式子：的值越大越好?，F(xiàn)有即為兩個(gè)調(diào)節(jié)器的乘積。如果則：若采用單回路控制系統(tǒng)則其表征克服干擾能力的式子：5-2一般曬有：所以寸可得丹出如厭下結(jié)桂論：系統(tǒng)粗的開(kāi)毯環(huán)放社大倍眉數(shù)越鐮大，償穩(wěn)態(tài)喉誤差蠻越小繳，克頃服干遠(yuǎn)擾的竹能力眨也就蔑越強(qiáng)啞，副侍調(diào)節(jié)敞器的富放大波倍數(shù)歌整定令的越們大，供這個(gè)找優(yōu)點(diǎn)將越顯碑著。2、串著級(jí)控希制系秤統(tǒng)可惠以減梢小副揉回路丙的時(shí)誰(shuí)間常懷數(shù)，生改善慮對(duì)象聾動(dòng)態(tài)槐特性睛，提萄高系霧統(tǒng)的絞工作偏頻率。設(shè)對(duì)堤象是珍慣性農(nóng)環(huán)節(jié)栗，其帽它均諷為比攪?yán)h(huán)胖節(jié)，構(gòu)即芒：（8-御4）由圖5-毫3得：（8-粥5）則有侮：令：則：5-吳2WT1(S尸)WT2(S筒)WZ(S源)Wf(S)W‘D2(S礦)WD1(S乒)Wm1(S曉)-X1Z2Y2由此憂看出夜，Tb2＜T2，也鑒即內(nèi)魯回路譜閉環(huán)候傳遞膜函數(shù)份的時(shí)隱間常嚇數(shù)小黑于不線加控蝦制前醉的傳援遞函寫(xiě)數(shù)中牌的時(shí)喂間常慢數(shù)。齒從而勝改善硬了動(dòng)恐態(tài)特震性。浪原因穗在于璃原來(lái)降的被油控對(duì)屑象是WD2與WD1串聯(lián)顯，加吵上副由調(diào)節(jié)比器后棕變成Wb2與Wd1串聯(lián)捷，總乎的慣雨性時(shí)鳴間減廊小了樹(shù)。由于短系統(tǒng)麗的時(shí)臨間常糾數(shù)變尋小了師，它洲的工枯作頻趕率將福有所訊提高觀，證朗明如咐下：Y2圖5-替4串級(jí)兔控制鋼系統(tǒng)姿簡(jiǎn)化們方框積圖從圖5-險(xiǎn)4簡(jiǎn)化張的方屬框圖滿可得舉系統(tǒng)惹特征竹方程篇式：(8筑-6縱)將式8-墊1代入亭式8-扒6并化技簡(jiǎn)得塑：將式8-徑4代入碌上式歐并化軟簡(jiǎn)得估：(8倆-7嫌)5-厚2化成閃二階帝系統(tǒng)兇的標(biāo)木準(zhǔn)形晨式：練，由殺式8-息7可得荒：則：利用方同樣睜的方認(rèn)法可將以求紹得單盛回路麗控制其系統(tǒng)攤的工錫作頻雕率廟：假定毛串級(jí)漏控制用和單選回路演控制盼以同暢樣的率衰減派率工亭作，妹即令任：顯然濕：由此揉可見(jiàn)才，串纏級(jí)控津制系罪統(tǒng)由哭于改溪善了汗對(duì)象僑的特雜征，拿從而各使整槳個(gè)系夏統(tǒng)的慮工作科頻率吸比單較回路御系統(tǒng)剛的工諒作頻翼率有們所提拌高，襲且副桌控制賀器的賠放大型倍數(shù)KT2越大捧，工歲作頻餅率越翠高。（8-皮8）5-脫2這一下特點(diǎn)冰還說(shuō)至明即扁使在鬼外擾悶作用克下，恩由于求副回良路減豎小了水對(duì)象稼的時(shí)白間常兵數(shù)，貼使整圣個(gè)系由統(tǒng)的擾工作茶頻率啄得以虎提高班，因姓此仍販能改聲善整棕個(gè)系麥統(tǒng)過(guò)腐度過(guò)誓程的云品質(zhì)嘴。3、串?dāng)丶?jí)控純制系貞統(tǒng)具蹤蝶有一康定的宜自適倚應(yīng)能繁力：串級(jí)購(gòu)控制睛系統(tǒng)夾主回惱路是沒(méi)一個(gè)財(cái)定值雀系統(tǒng)棄，其祝副回批路是組一個(gè)斤隨動(dòng)惹系統(tǒng)竊，它甜的定杯值是伐主調(diào)正節(jié)器創(chuàng)的輸螺出，親是一繩個(gè)變欄化量給，主佳調(diào)節(jié)鏡器按戶照被吃控對(duì)元象的詠特性嫌和擾雄動(dòng)變姻化的館情況吧，不還斷地慮糾正望著副享調(diào)節(jié)捷器的抽給定錢值，升副調(diào)準(zhǔn)節(jié)器歲使系扁統(tǒng)時(shí)糕間常傲數(shù)縮敢短，腦能很組快克夫服擾奴動(dòng)，潤(rùn)改善掩動(dòng)態(tài)蚊特性怕，這熱就是企一種紋自適陽(yáng)應(yīng)能賀力，何而采江用單附回路?？刂菩断到y(tǒng)兇就沒(méi)良有這貴種隨章動(dòng)控詳制系懇統(tǒng)的鑰作用調(diào)。這境種自斜適應(yīng)艇能力澤可以猾從系顫統(tǒng)的連穩(wěn)態(tài)兔偏差狗上看膜出來(lái)簡(jiǎn)。圖5為一溫個(gè)串嘩級(jí)控抽制系蛋統(tǒng)，揉主、終副調(diào)普節(jié)器甲若都綠用P調(diào)節(jié)動(dòng)，由貓控制姜理論墻，系肚統(tǒng)輸達(dá)出量沿的穩(wěn)撿態(tài)偏烏差計(jì)恥算如寫(xiě)下：KT2WD2(S吊)WD1(S撇)KT1Y2Y1Z2X1--圖5串級(jí)?？刂葡嫉奶卮妒庑螖∈桨迅崩缁芈防^看成效是一絲式個(gè)動(dòng)填態(tài)環(huán)努節(jié)，神這個(gè)兇環(huán)節(jié)撇的輸神出為棋：令5-搖2則有本：假定Z2是一卸個(gè)單籠位階紡躍擾見(jiàn)動(dòng)，氣系統(tǒng)課輸出遼量的脖穩(wěn)態(tài)司值大攔小就萄能體娛現(xiàn)出紹穩(wěn)差法偏差肥的大挽小。泳為便煌于計(jì)算歸，設(shè)均是稱比例垃增益拆為1的慣禽性環(huán)見(jiàn)節(jié)，宮有：代入粉各環(huán)棟節(jié)的瀉值，冰最后追結(jié)果猜為：若采口用單拳回路稍控制啄，在肉同樣位條件居下采咸用同滾樣的欺方法多，可底以得弟到它毀的穩(wěn)墓態(tài)輸端出為欲：因此彎，y1(∞淡)＜y’1(∞死)，也愈就是泰說(shuō)，揪串級(jí)估系統(tǒng)極的穩(wěn)偷態(tài)偏能差比痕單回蝕路系這統(tǒng)的施穩(wěn)態(tài)垮偏差躺要小泳得多豬，其黎原因闊在于趨前者估具有態(tài)一定暑的自暖適應(yīng)詠能力垮。5-莖28.舒6串級(jí)善過(guò)熱小汽溫輩自動(dòng)壁控制貞系統(tǒng)饒的試密驗(yàn)整損定試驗(yàn)虹整定越方法森不需搭要測(cè)粒試被裹控對(duì)廟象的仰階躍挖響應(yīng)懷曲線大，將罷控制民系統(tǒng)角投入俊閉環(huán)巷后，隱用臨寒界比絡(luò)例帶魚(yú)法便態(tài)可確磚定調(diào)輩節(jié)器佩的各石參數(shù)估，主勺要步嶄驟如僻下：（1）副應(yīng)調(diào)節(jié)膀器參浙數(shù)的垃整定將主桂回路餐斷開(kāi),內(nèi)回虹路投斤入閉任環(huán)，嘉主調(diào)鵝節(jié)器打的參鴨數(shù)分買別設(shè)粥置為δ2＝10句0％，Ti＝∞，Td＝0，副調(diào)硬節(jié)器堆比例著帶δ1取一蛾較大因值。改變摧副調(diào)捉節(jié)器違的比環(huán)例帶δ1，使吧內(nèi)回循路產(chǎn)舊生等敘幅振革蕩,記下擱此時(shí)的比永例帶暈。副調(diào)灣節(jié)器開(kāi)的比化例帶豈。（2）主陶調(diào)節(jié)卵器參拾數(shù)的圖整定副調(diào)毒節(jié)器漫的比樓例帶δ1設(shè)置蘿于整毅定值掀。主調(diào)窮節(jié)器參的參銷數(shù)分融別設(shè)臭置為δ2＝10捷0％，Ti＝∞，Td＝0。將主圖回路緒與內(nèi)俱回路撓同時(shí)奇投入血閉環(huán)陸，逐害漸減羨小主銹調(diào)節(jié)務(wù)器的臘比例然帶δ2，使頌主回資路產(chǎn)雀生等串幅振閱蕩,記下裂此時(shí)狼的比章例帶斬和旁調(diào)節(jié)料過(guò)程的周逢期Ts。根據(jù)勾以下末公式封計(jì)算店主調(diào)伏節(jié)器蔥的各鵝參數(shù)懸值：調(diào)整叮好主憤、副若調(diào)節(jié)帖器參隔數(shù)，口將控聞制系章統(tǒng)投肆入運(yùn)杠行，折觀察叢調(diào)節(jié)燭過(guò)程，判適當(dāng)鉛修正池調(diào)節(jié)被器的秀整定鴉參數(shù)。8.曾7采用僵導(dǎo)前逐汽溫撒微分膜信號(hào)敏的過(guò)陽(yáng)熱汽中溫自藏動(dòng)控床制系咸統(tǒng)采用喊導(dǎo)前萄汽溫現(xiàn)微分愈信號(hào)超的過(guò)類熱汽慎溫自蹤蝶動(dòng)控繳制系臟統(tǒng)的拜原理溪方框縫圖如連下圖詳所示型：內(nèi)回臺(tái)路：導(dǎo)前避區(qū)傳湊遞函朗數(shù)W1(s酒)、溫捎度變間送器帆、微添分器WD(s)執(zhí)行成器比邀例系宅數(shù)KZ、噴雙水調(diào)全節(jié)閥到比例超系數(shù)Kμ。主回愉路：懇惰性柜區(qū)傳搏遞函獅數(shù)W2(s顧)、溫停度變爛送器窯、調(diào)耀節(jié)器WT(s)內(nèi)回膠路。系統(tǒng)雞的組恰成：系統(tǒng)聽(tīng)的特悟點(diǎn)：（1）加入大微分廢信號(hào)陪，改酒善了練被控臣對(duì)象擊的動(dòng)孝態(tài)特照性在過(guò)濾熱汽中溫自落動(dòng)控?cái)D制系座統(tǒng)中討加入炎汽溫批微分珠信號(hào)爐后，墨仍可礙以視窄為單圍回路錯(cuò)控制等系統(tǒng)蜘進(jìn)行襯分析都，但結(jié)會(huì)改逼變過(guò)大熱汽血溫被狠控對(duì)拴象的房誠(chéng)動(dòng)態(tài)收特性駝，其總原理庫(kù)方框扭圖如廈下圖亭所示投：根據(jù)議上圖腹，等老效被選控對(duì)俱象的備傳遞酬函數(shù)央為：此時(shí)順調(diào)節(jié)廁器WT(s)的參億數(shù)可圾以根氏據(jù)等弊效被盲控對(duì)畝象的轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)癢特性W等(s炮)按單鋪回路符控制幸系統(tǒng)胡整定慎，微墳分器WD(s)參數(shù)茂的整村定在砍于形揚(yáng)成一造個(gè)動(dòng)五態(tài)特帆性較創(chuàng)好的戴等效短被控倆對(duì)象慶。（2）采用攪導(dǎo)前妻微分召信號(hào)觸相當(dāng)貼于串賴級(jí)調(diào)膀節(jié)系拼統(tǒng)的縮慧變形采用鍵導(dǎo)前靈微分蝦信號(hào)泄的過(guò)遵熱汽陵溫自抬動(dòng)控玩制系醋統(tǒng)轉(zhuǎn)餅換為她串級(jí)趴調(diào)節(jié)拘系統(tǒng)沃后等唇效方梢框圖舊如下浴圖所捐示：在采績(jī)用導(dǎo)商前汽怨溫微陶分信儲(chǔ)號(hào)的異過(guò)熱菌汽溫儲(chǔ)自動(dòng)動(dòng)控制節(jié)系統(tǒng)腫中，辜微分召器和覽調(diào)節(jié)坑器的漁傳遞固函數(shù)照一般北取如纖下形貼式：等效聞副調(diào)社節(jié)器弟的傳儀遞函胞數(shù)：一般TD遠(yuǎn)大愿于Ti(TDs>>食1)，因糊此等睬效副貨調(diào)節(jié)攪器可泉以近廣似簡(jiǎn)同化為比例窯積分陶調(diào)節(jié)夸器：等效對(duì)主調(diào)攻節(jié)器敢的傳焦遞函情數(shù)：因此腫等效受主調(diào)仙節(jié)器舞也近謎似為比例絞積分中調(diào)節(jié)嚼器。8.裕8導(dǎo)前憂微分干過(guò)熱肌汽溫盲自動(dòng)姐控制疼系統(tǒng)扭的參噸數(shù)整南定（一除）按鹽補(bǔ)償欠法進(jìn)側(cè)行整納定根據(jù)涂以上若分析森，采枯用導(dǎo)掉前汽鐘溫微切分信宵號(hào)的櫻過(guò)熱答汽溫奔自動(dòng)爪控制轟系統(tǒng)宋可以撓按以剝下兩娛種方淺法進(jìn)孩行整遭定。補(bǔ)償僑法整籍定的恭原則址為：整定技微分箱器WD(s)的參叔數(shù)以副形成精一個(gè)栗等效悲對(duì)象組，使驗(yàn)其在曠動(dòng)態(tài)縱時(shí)近衡似為洋導(dǎo)前怒區(qū)的蹤蝶動(dòng)態(tài)湊特性胸，在仗靜態(tài)不時(shí)近縱似為攻主汽爐溫的址動(dòng)態(tài)常特性陜。調(diào)挎節(jié)器WT(s)的參屢數(shù)則身按等頃效對(duì)雁象的劫特性堪采用頁(yè)單回外路控木制系奧統(tǒng)的仗整定沙方法糾進(jìn)行損整定傳。等效猛對(duì)象瓣的階梢躍響浴應(yīng)曲忘線如崗左圖司所示巾，其待傳遞律函數(shù)討為：式中滲：ρ1——導(dǎo)前校區(qū)自煌平衡繪系數(shù)總；ρ0——調(diào)節(jié)修對(duì)象尊自平貪衡數(shù)頁(yè)。根據(jù)咬上式微分頸器WD(s)應(yīng)為：根據(jù)足左圖暗中在逆減溫亂水量丈擾動(dòng)愿下調(diào)距節(jié)對(duì)古象及包其導(dǎo)殊前區(qū)線對(duì)象慘的階蒙躍響攏應(yīng)曲協(xié)線，遼可得傅它們?cè)~的傳姻遞函騾數(shù)分?jǐn)n別為療：（12－1）調(diào)節(jié)酷對(duì)象膛：導(dǎo)蛋前植區(qū)：調(diào)節(jié)窗對(duì)象懶惰性嬸區(qū)的毅傳遞乳函數(shù)醉可以胡根據(jù)策以上資兩個(gè)燃傳遞訊函數(shù)袖得出乖：惰表性徒區(qū)：式中堡：ρ2——對(duì)象汁惰性溜區(qū)自拜平衡脅系數(shù)雖。將微氏分器失傳遞櫻函數(shù)同和屋調(diào)節(jié)逐對(duì)象掠惰性參區(qū)的歌傳遞星函數(shù)分壩別代搶入式徐（12－1）可臥得：如果鈔惰性劣區(qū)是鋪一階缺環(huán)節(jié)撲（即n2＝1），衰則可咽以得桃到微謝分器WD(s)的參精數(shù)KD和TD分別抬為：如果臘惰性呢區(qū)的妹傳遞苦函數(shù)班高于厚一階第（一澤般n2＝3～4），轟而實(shí)邊際微分器WD(s)為一肥階，淘此時(shí)兆只能揀實(shí)現(xiàn)將近似永補(bǔ)償稀。將佳式（12－2）等號(hào)兩單邊分芝別展盜開(kāi)可獻(xiàn)得：（12－2）對(duì)比樂(lè)以上鄭兩式雙中同搏階項(xiàng)殲系數(shù)態(tài)可得宴：s項(xiàng)系辣數(shù)為類：s2項(xiàng)系啦數(shù)為舉：因此滋可得襲微分研器WD(s)的參吃數(shù)KD和TD分別汽為：根據(jù)朱前面存圖中洽所示艘等效或?qū)ο髮秒A躍晚響應(yīng)笨曲線害中各若特性克參數(shù)蛇，可需得與燥其配父合的拌廣義呀調(diào)節(jié)指器的敲參數(shù)顆計(jì)算引公式曉為：當(dāng)迅時(shí)：當(dāng)憲時(shí)：考慮慈到溫度篩變送戲器、執(zhí)行妨器比秤例系濕數(shù)KZ、噴怠水調(diào)握節(jié)閥獎(jiǎng)比例扣系數(shù)Kμ，則調(diào)節(jié)方器WT(s)的參獎(jiǎng)數(shù)計(jì)蜘算公仆式為：（二奸）按帥等效匹為串權(quán)級(jí)調(diào)鄉(xiāng)豐節(jié)系母統(tǒng)進(jìn)懷行整醫(yī)定采用頸導(dǎo)前參汽溫能微分何信號(hào)劍的過(guò)分熱汽譜溫自冒動(dòng)控松制系莖統(tǒng)中項(xiàng)調(diào)節(jié)韻器和嘉微分姻器的罵傳遞威函數(shù)肺分別泄為：等效盯主調(diào)共節(jié)器蜻：當(dāng)?shù)让嫘轳偞?jí)兆調(diào)節(jié)臺(tái)系統(tǒng)社進(jìn)行悲整定隔時(shí)，油等效秀調(diào)節(jié)促器的勤傳遞鹽函數(shù)閃分別暢為：等效袋副調(diào)祥節(jié)器便：

δ/KD相當(dāng)于等效副調(diào)節(jié)器的比例帶，增加KD將使內(nèi)回路調(diào)節(jié)過(guò)程的衰減率降低，調(diào)節(jié)速度加快。Ti

相當(dāng)于等效副調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間，對(duì)內(nèi)回路的影響與一般單回路控制系統(tǒng)相同。

KD

相當(dāng)于等效主調(diào)節(jié)器的比例帶，增加KD

將使外回路調(diào)節(jié)過(guò)程的衰減率和穩(wěn)定性提高，但使主汽溫的調(diào)節(jié)速度下降，動(dòng)態(tài)偏差增加。TD相當(dāng)于等效主調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間，增加會(huì)提高外回路的衰減率，延長(zhǎng)主汽溫的調(diào)節(jié)過(guò)程。此時(shí)斬可以場(chǎng)根據(jù)唉對(duì)象導(dǎo)前戚區(qū)動(dòng)裳態(tài)特桃性和主汽揮溫動(dòng)敗態(tài)特隙性，按宏照串沃級(jí)調(diào)零節(jié)系餓統(tǒng)的數(shù)整定邁方法附，分里別求課得等效瀉副調(diào)熄節(jié)器和等效涂主調(diào)宴節(jié)器的各鐵個(gè)參談數(shù)。（三禍）利坡用補(bǔ)骨償法床整定掙原則杰進(jìn)行昌試驗(yàn)批整定在現(xiàn)紗場(chǎng)利察用補(bǔ)趴?jī)敺ㄑㄒ苍瓌t掛進(jìn)行流試驗(yàn)拾整定蹤蝶時(shí)，福不需竟要測(cè)駐定汽梢溫調(diào)夏節(jié)對(duì)吵象的境動(dòng)態(tài)膚特性東，主嚼要步預(yù)驟如醉下：將調(diào)叛節(jié)器當(dāng)?shù)妮斔氤雠c孩執(zhí)行更器斷召開(kāi)，窯使調(diào)圾節(jié)器恩的比堆例帶δ＝10帳0％，積分煌時(shí)間Ti＝∞窩。調(diào)節(jié)席微分編器的巨參數(shù)KD和TD，使訂調(diào)節(jié)藍(lán)器輸網(wǎng)出的藏階躍蟲(chóng)響應(yīng)境曲線輸接近平易滑的絮單調(diào)臘曲線份。根據(jù)衣階躍齊響應(yīng)箭曲線絞，按仍照單糞回路陰控制它系統(tǒng)卡的整肅定方卵法計(jì)充算出調(diào)節(jié)箭器的陶參數(shù)δ和Ti。8.梳9過(guò)熱秩蒸汽它溫度忍自動(dòng)礎(chǔ)控制開(kāi)系統(tǒng)福實(shí)例以某葡汽包護(hù)鍋爐遞過(guò)熱霉蒸汽左溫度該分段游自動(dòng)略控制為系統(tǒng)雅為例盾，其蝴第二旋段控勝制系光統(tǒng)原攻理圖賭如下化圖所每示：8.籍10汽包屑鍋爐吸再熱蓄蒸汽盡溫度夠自動(dòng)害控制材系統(tǒng)8.糕10集.1再熱蹲蒸汽掙溫度襖自動(dòng)接控制元的基研本任障務(wù)再熱奸蒸汽餃溫度嗓自動(dòng)的控制跑系統(tǒng)孝的基仇本任斜務(wù)是蕉保持宴再熱逆器出汽口的甚蒸汽鏡溫度霞為給醫(yī)定值冬。再熱較汽溫障的動(dòng)可態(tài)特震性與哄過(guò)熱或汽溫創(chuàng)相似雕，也幅為有惱慣性譜、有債遲延肅、有死自平林衡能摘力的條被控把對(duì)象慶。受殿熱面殘積灰畜、給繭水溫情度變跌化、胸燃料筐改變叢和過(guò)亡量空朱氣系臉數(shù)的改變化伯都會(huì)瓦影響棋再熱疼蒸汽備溫度捆。目前蛾主要近采用男改變寇煙氣道擋板闖、煙可氣再誕循環(huán)繼和擺霸動(dòng)燃起燒器宣三種絞方式領(lǐng)對(duì)再櫻熱蒸通汽溫恒度進(jìn)排行調(diào)發(fā)節(jié)。8.池10纖.2采用蛾煙氣秋擋板終的再紡熱蒸病汽溫慎度自牙動(dòng)控覺(jué)制系吧統(tǒng)采用譯煙氣薄擋板流的再躬熱蒸裹汽溫剛度自好動(dòng)控儉制系債統(tǒng)通纖過(guò)改壇變煙暖氣擋誦板的別開(kāi)度咳來(lái)調(diào)卷節(jié)流嘉過(guò)過(guò)土熱器疼受熱備面和脂再熱姜器受近熱面敲的煙栽氣分顫配比若例，鉛從而團(tuán)達(dá)到線控制爛再熱害蒸汽辛溫度寨的目毫的。撈其煙頓道布遷置示炭意圖目和控轎制系卡統(tǒng)原增理圖戚分別蔬如下腳圖所燒示：過(guò)熱鴿蒸汽送和再店熱蒸斧汽汽故溫特爺性的葡比較1－過(guò)筐熱蒸覺(jué)汽；2－再第熱蒸百汽煙道談布置原示意章圖采用太煙氣量擋