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第九章、測繪航空攝影航空攝影航空攝影測量根本確定航高:相對于高程基準(zhǔn)面的航空相對航高:相對于攝區(qū)平均高程基準(zhǔn)面的航高。相對航高影響航攝比例尺航空攝影坐標(biāo)系像方坐標(biāo)系像平面坐標(biāo)系:直接得到的原始數(shù)據(jù)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系:右手坐標(biāo)系,由像平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化而來的空間起算坐標(biāo)系物方坐標(biāo)系地面關(guān)心坐標(biāo)系:由像空間關(guān)心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化而來的物方過渡關(guān)心坐標(biāo)系地面攝影測量坐標(biāo)系:攝影測量專用,運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系地面測量坐標(biāo)系:即高斯平面坐標(biāo)系,與高程系統(tǒng)形成左手坐標(biāo)系航攝儀航攝儀類別膠片航攝儀構(gòu)成單鏡頭分幅〔中心的機(jī)械框標(biāo)和四角的光學(xué)框標(biāo)〕航攝膠片18*18、23*23幾何特性〔區(qū)分率、不規(guī)章變形率、片基厚度等〕感光特性〔感光度、反差系數(shù)、寬容度、灰霧密度、顯影動(dòng)力學(xué)曲線〕航攝儀關(guān)心設(shè)備濾光片:補(bǔ)償焦平面照度不均勻像移補(bǔ)償裝置:補(bǔ)償飛機(jī)位移產(chǎn)生的像移的影響自動(dòng)曝光裝置:調(diào)整曝光度陀螺穩(wěn)定平臺:保持平臺臺體方位穩(wěn)定的裝置常見的膠片航攝儀RC23*23、RMK23*23、LMK數(shù)字航攝儀框幅式面陣航攝儀〔DMC、UCD、SWDC〕和推掃式線陣航攝儀〔ADS〕面陣航攝儀DMC面陣航攝儀:4CCD4CCD,獲得全色、真彩、彩紅外影像UCD面陣航攝儀:13CCD,9個(gè)全色波段、4RGB和近紅外波段,生成中心投影影像SWDC面陣航攝儀::單、四、五鏡頭,SWDC-5可以傾斜攝影測量建立三維地物模型線陣航攝儀同時(shí)對前、后、下100%三度重疊,每條掃描線有獨(dú)立攝影中心,對應(yīng)一組外方為元素航攝儀檢定〔求內(nèi)方位元素〕以及內(nèi)定向把模擬影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字影像。檢定內(nèi)容按攝影儀分類膠片攝影儀檢定內(nèi)方位元素f和y、光學(xué)畸變差〔徑向畸變差標(biāo)、底片壓平裝置、框標(biāo)間距以及框標(biāo)坐標(biāo)系垂直性、物鏡區(qū)分率等數(shù)字?jǐn)z影儀檢定內(nèi)方位元素f和y、光學(xué)畸變差〔徑向畸變差標(biāo)、像元大小〔x、y方向、調(diào)焦后主距和畸變差變化、CCD壞點(diǎn)、物鏡分變率等。主要檢定內(nèi)容內(nèi)方位元素檢定畸變差其他檢校輻射系數(shù)檢定、信噪比檢定等檢定方法光學(xué)試驗(yàn)法、試驗(yàn)場法,自檢校法確定內(nèi)方位元素和物鏡畸變差承受試驗(yàn)場法時(shí),保證每條航線最少可曝光122條航線消滅以下狀況進(jìn)展檢定2年曝2萬次航攝儀經(jīng)過大修和猛烈震驚航空攝影技術(shù)設(shè)計(jì)航空攝影設(shè)計(jì)技術(shù)技術(shù)分析的預(yù)備工作資料收集方案選擇確定設(shè)計(jì)因子確定航攝精度指標(biāo)、主要技術(shù)參數(shù)、軟硬件裝備設(shè)施、質(zhì)量掌握要求、提交的成果內(nèi)容、工程進(jìn)度設(shè)計(jì)等技術(shù)分析內(nèi)容設(shè)計(jì)用圖選擇成圖比例尺成圖比例尺設(shè)計(jì)用圖比例尺1:1萬1:2.5萬—5萬1:10萬—25萬攝影比例尺選擇航攝儀的選擇3主距的航攝儀像場角和主距的選擇像場角像場角主距/mm常角或窄角大比例尺單像測圖、DOM制作、綜合法測圖等,以及山區(qū)測圖應(yīng)使用常角或窄角攝影,以削減投影差的影響,削減攝影死角寬角或特寬角在平坦地區(qū)進(jìn)展立體測圖承受寬角或特寬角攝影,能提高立體測量精度分區(qū)原則分區(qū)數(shù)應(yīng)盡量少分區(qū)界限與圖廓線應(yīng)盡量全都分區(qū)內(nèi)的地形高差一般不大于相對航高的1/4,1:7000〔或地面區(qū)分20cm〕1/6分區(qū)內(nèi)地物景物反差、地貌類型應(yīng)盡量全都應(yīng)考慮飛機(jī)側(cè)前方安全距離和高度航攝線路布設(shè)原則盡量東西直飛地形最高點(diǎn)處要留意保證和圖廓吻合,以及保證相鄰航線重疊度,否則應(yīng)調(diào)整航攝比例尺航攝應(yīng)平行圖廓首末航線應(yīng)布設(shè)于測區(qū)邊界限上或邊界外幅,最少不得少于〔分區(qū)邊界分別為和,按圖幅中心線或相鄰公共圖廓設(shè)航線或分區(qū)時(shí),超出航線邊界或分區(qū)邊界不得少于像幅的12%避開像主點(diǎn)落水,確保島嶼能被完全掩蓋,并能構(gòu)成立體像對困難地區(qū)可以敷設(shè)構(gòu)架航線依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,航向兩端超出測區(qū)各不少于一條基線GNSS導(dǎo)航時(shí),應(yīng)計(jì)算每條航線首末攝站坐標(biāo)構(gòu)架航線位于攝區(qū)或分區(qū)周邊的構(gòu)架航線要保證像主點(diǎn)落在邊界限上或之外掌握航線比測圖航線航攝比例尺應(yīng)大于25%左右,應(yīng)有不少于80%的航向重疊航攝因子計(jì)算基線長度、航線間隔、航線長度、分區(qū)像片數(shù)等。攝區(qū)平均高程基準(zhǔn)面高程計(jì)算地形起伏不大的地區(qū)〔最高點(diǎn)高程+最低點(diǎn)高程〕/2地形起伏大的地區(qū)〔舍去攝區(qū)最高點(diǎn)和最低點(diǎn)〕〔高點(diǎn)平均高程+低點(diǎn)平均高程〕/2航線數(shù)計(jì)算影像尺寸計(jì)算:影像基線長度=影像寬度*〔1-航向重疊〕影像航線間隔=影像高度*〔1-旁向重疊〕影像實(shí)地尺寸計(jì)算:實(shí)地基線長度=影像寬度*〔1-航線重疊〕*攝影比例尺分母實(shí)地航線間隔=影像高度*〔1-旁向重疊〕*攝影比例尺分母航向和旁向計(jì)算分區(qū)航線條數(shù)=CEIL〔分區(qū)寬度/航線間隔〕+1每航線影像數(shù)=CEIL〔航線長度/基線長度〕+2模型數(shù)計(jì)算分區(qū)總像片數(shù)=分區(qū)航線條數(shù)*每條航線影像數(shù)總模型數(shù)=〔每條航線影像數(shù)-1〕*航線數(shù)=總線片數(shù)-航線數(shù)最大、最小重疊度計(jì)算高,在地形最低點(diǎn)上重疊度最大,區(qū)分率最低最高點(diǎn)航向重疊度=航向重疊度+〔1-航向重疊度〕*〔基準(zhǔn)面-最高點(diǎn)〕/相對航高最低點(diǎn)航向重疊度=航向重疊度+〔1-航向重疊度〕*〔基準(zhǔn)點(diǎn)-最低點(diǎn)〕/相對航高最高點(diǎn)旁向重疊度=旁向重疊度+〔1-旁向重疊度〕*〔基準(zhǔn)點(diǎn)-最高點(diǎn)〕/相對航高最低點(diǎn)旁向重疊度=旁向重疊度+〔1-旁向重疊度〕*〔基準(zhǔn)面-最低點(diǎn)〕/相對航高4航攝時(shí)間選擇航攝季節(jié)選擇晴天、大氣透亮度好、光照充分彩虹外及真彩色攝影在北方地區(qū)要避開冬季航攝時(shí)間選擇保證光照充分,避開過大陰影沙漠等反光猛烈地區(qū),一般在正午前后2H內(nèi)步應(yīng)測量4500K-6800K范圍內(nèi)進(jìn)展雨后綠色被末干不應(yīng)進(jìn)展彩紅外攝影地形類型平地丘陵和一般城鎮(zhèn)山地和中型城市
太陽高度角 陰影倍數(shù)陡峭山區(qū)和高層建筑密集的大城市限于正午前后1h進(jìn)展航攝航空攝影設(shè)計(jì)書編寫和空域申請技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫工程概況任務(wù)來源及根本概況攝區(qū)地理位置、地貌、地物狀況、氣象狀況、執(zhí)行任務(wù)的有利與不利因素飛行空域狀況特別需要說明的其他事項(xiàng)如國界、禁區(qū)、安全高度保證等攝區(qū)根本技術(shù)要求及技術(shù)依據(jù)工程技術(shù)設(shè)計(jì)工程技術(shù)設(shè)計(jì)包括:航攝分區(qū)設(shè)計(jì)、航線設(shè)計(jì)、技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)、攝影時(shí)間等GNSS領(lǐng)航數(shù)據(jù)表實(shí)施方案飛行保障、軟硬件設(shè)備選擇、主要技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及精度要求、質(zhì)量掌握、成果提交、人員及進(jìn)度安排等2.航攝空域申請航攝打算制定〔范圍略圖和完成工程的時(shí)間打算〕航攝空域申請〔航攝前獲得軍區(qū)司令部和軍區(qū)司令部下屬空軍司令部同意使用該空域的兩份批復(fù)文件〕航攝實(shí)施航空攝影預(yù)備和實(shí)施實(shí)施預(yù)備航攝實(shí)施每次起飛前檢查設(shè)備進(jìn)入攝區(qū)前組織人員進(jìn)展航線設(shè)計(jì)的技術(shù)講評嚴(yán)格按規(guī)定太陽高度角選擇時(shí)間飛行是嚴(yán)格遵照規(guī)程保持航高、最大最小航高差不大于限值每次飛行后檢查旁向重疊、掩蓋保證等,準(zhǔn)時(shí)補(bǔ)攝兩端應(yīng)超出漏洞之外的不少于一條基線確定漏洞是指旁向像片之間出行漏攝。掌握航線出行漏洞在不影響像片連接時(shí)可不補(bǔ)攝,凡需要補(bǔ)攝須整條航線重?cái)z每次飛行后填寫飛行記錄表航攝根本要求航攝保持像片傾角度----34度可以通過陀螺穩(wěn)定平臺和座駕來調(diào)整像片傾角旋偏角航攝比例尺航攝比例尺旋偏角無人機(jī)航攝重疊度航向重疊度一般為56% 65%,最大不超過75%。無人機(jī)航攝時(shí)航向重疊一般為60%--80%30%----35%13%,15%--60%航線彎曲像片主點(diǎn)連線不呈一條直線,其彎曲度不得大于3%航高保持航攝比例尺大于1:5000時(shí),航線上相鄰像片高差不大于20m,同航線最大最小航高差不30m1:500030m,攝影分區(qū)內(nèi)的實(shí)際航高與設(shè)計(jì)航高之差不大于50m,不得大于設(shè)計(jì)航高的5%2其他要求太陽高度角攝影比例尺1/M=f/H=d/D航空攝影技術(shù)應(yīng)用1.三維機(jī)載激光掃描1.〔DEM、城市三維建模、局部區(qū)域地理信息獵取等領(lǐng)域〕是激光掃描技術(shù)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)〔、全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)〔S、電荷耦合〔D〕等技術(shù)結(jié)合,具有掃描速度快、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、主動(dòng)性強(qiáng)、精度高、全數(shù)字、全天候作業(yè)等機(jī)載側(cè)視雷達(dá)合成孔徑雷達(dá)〔SAS〕特點(diǎn):全天候、區(qū)分率高、掩蓋面大、不易受干擾、能區(qū)分固定和活動(dòng)目標(biāo)等側(cè)視雷達(dá)距離區(qū)分垂直于飛行的方向,脈沖越窄,距離區(qū)分率越高、承受脈沖壓縮技術(shù)提高精度側(cè)視雷達(dá)方位區(qū)分率平行于飛行的方向,孔徑越大,區(qū)分率越高,承受合成孔進(jìn)技術(shù)提高精度雷達(dá)干預(yù)測量〔InSAR〕,甚至可以透過地表或植被用前景,在軍事領(lǐng)域更具有獨(dú)特的優(yōu)勢。低空遙感超輕型飛行器航攝系統(tǒng)〔2023萬像素〕無人機(jī)飛行器航攝系統(tǒng)〔2023萬像素〕多旋翼無人機(jī)固定翼無人機(jī)低空遙感的技術(shù)要求相對航高一般不超過1500m,最高不超過2023m,確定航高在平原丘陵地區(qū)升限〔有用升限〕3000m,在高山地、高原升限不小于海拔6000m。固定翼無人機(jī)續(xù)航時(shí)間應(yīng)不大于1.5h,系統(tǒng)平均無故障工作時(shí)間應(yīng)不大于200h固定翼無人機(jī)航跡掌握精度,偏航距應(yīng)小于20m、航高差應(yīng)小于+-20m,直線段航跡彎曲度小于+-5度固定翼無人機(jī)起降場應(yīng)距離軍用10km200m以內(nèi)不得有高壓線、高層建筑物等。附件應(yīng)無水塘、突出物、對系統(tǒng)有電磁干擾的設(shè)備等50m范圍內(nèi)沒有非工作人員,彈射起飛,放射架前200m90度扇形區(qū)域不能站人3KG無人機(jī)設(shè)計(jì)飛行高度時(shí),應(yīng)高于攝區(qū)和航路上最高點(diǎn)100m以上超5級風(fēng)力條件下起飛,無人機(jī)具備4級風(fēng)力條件下飛行固定翼無人機(jī)巡航速度不小于60KM/h,輕型和無人機(jī)一般不大于120KM/h,最快不超過160km/h航攝攝影質(zhì)量掌握和成果歸檔航空攝影質(zhì)量掌握飛行質(zhì)量檢查航攝過程中的傾斜角、旋偏角、彎曲角、航高保持檢查重疊度〔航向、旁向〕是否符合要求攝區(qū)邊界掩蓋是否保證、圖幅中心線和旁向圖幅圖廓敷設(shè)航線質(zhì)量構(gòu)架航線質(zhì)量航攝漏洞補(bǔ)攝質(zhì)量等,以及飛行記錄飛行前對像片進(jìn)展檢查影像質(zhì)量檢查影像色調(diào)是否均勻、反差是否適中、是否偏色、清楚度、顏色飽和度、層次是否清楚、能否區(qū)分地面最暗處細(xì)節(jié)、拼接影像是否明顯錯(cuò)誤和錯(cuò)位等。1個(gè)像1.5個(gè)像素像移=〔飛行速度*曝光時(shí)間〕/地面區(qū)分率航空攝影成果歸檔膠片航攝成果整理原始底片、航攝技術(shù)、航攝儀原始
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