卷板機設(shè)計-畢業(yè)論文

摘要洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文）PAGEIVPAGE4卷板機設(shè)計摘要本設(shè)計是關(guān)于對稱式三輥卷板機的設(shè)計，主要對卷板機上、下輥及減速器進行設(shè)計和計算。設(shè)計前部分詳細闡述了卷板機上、下輥結(jié)構(gòu)設(shè)計和受力分析。板機結(jié)構(gòu)型式為三輥對稱式,在該結(jié)構(gòu)中上輥下壓提供壓力,兩下輥做旋轉(zhuǎn)運動,為卷制板材提供扭矩。它具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、經(jīng)濟、等優(yōu)點。動力源則選擇了YZ系列YZ160L—6型電機，其工作特性優(yōu)于Y系列電機，適用于有輕微震動，正反轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速不高的場合。總體設(shè)計后部分所涉及的減速器采用了三級展開式圓柱齒輪結(jié)構(gòu)。齒輪材料為40Cr，并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火。校核齒輪、軸、鍵、軸承確保了設(shè)計的實際可行性。關(guān)鍵詞:卷板機,減速器，動力源

BENDINGMACHINEDESINGABSTRACTThisdesignisaboutthethree-rollersymmwtryrollingmachine,mainlycalcatstheupanddownrollerandthedeceleratorDuringthefrontprocessofthedesign,therollingmachine`sstructucredesignandtheanalysisofstrengtharedescribed.Therollingmachine`structureisthree-rollersymmetry.Pressureprovidespressureunderowingstructuretheabove-averageroller,therollerdoesrevolutionsportundertwo,sheetmaterialprovidesmomentoftorsiontorollofsystem.Ithasaseriesofadvantagessuchassimplystructure,smallvolume,lightweight,beconomicalandsoon.YZtypeYZ-160L-6motorisselectedasthepowersource,whichadaptssituationsuchassliencequenchingandlightreversevelocity.Thelastpartofthepaperisahoutdeceleratorwhichischoosingtripleexpandingcolummgearconstiuction.Thematerialofgearis40Crwhichhasbeenhardeningsurface.Thegears,axes,keys,bearingsarechecked,sotoconfirmthisdesignispracticalKEYWORDS:Rollingmachine,Decelerator,Powersource前言目錄前言 1第1章卷板機的原理 31.1卷板機的運動形式 31.2彎曲成型的加工方式 3第2章方案的論證及確定 52.1方案的論證 52.1.1方案1三輥卷板機 52.1.2方案2四輥卷板機 62.2方案的確定 6第3章傳動設(shè)計 83.1傳動方案的分析 83.1.1齒輪傳動 83.1.2皮帶傳動 93.2傳動系統(tǒng)的確定 93.2.1主傳動系統(tǒng)的確定 93.2.2副傳動系統(tǒng)的確定 10第4章主電機選擇 114.1主電機的選擇和計算 114.1.1上下輥的參數(shù)選擇計算 114.1.2主電機的功率確定 11第5章減速器的設(shè)計計算 135.1傳動方案的分析和擬定 135.2減速器傳動裝置總的傳動比和各級傳動比的分配 135.2.1總的傳動比 135.2.2傳動比的分配 135.3傳動裝置各軸的參數(shù)計算 145.3.1各軸轉(zhuǎn)速 145.3.2各軸功率 145.3.3各軸轉(zhuǎn)矩 145.4齒輪傳動設(shè)計 155.4.1第一級傳動設(shè)計 155.4.2第二級傳動設(shè)計 175.4.3第三級傳動設(shè)計 195.5蝸輪、蝸桿的傳動設(shè)計 215.5.1材料選擇 215.5.2參數(shù)的設(shè)計 21結(jié)論 22謝辭 23參考文獻 24前言機械加工行業(yè)在我國有著舉足輕重的地位，它是國家的國民經(jīng)濟命脈。作為整個工業(yè)的基礎(chǔ)和重要組成部分的機械制造業(yè)，任務(wù)就是為國民經(jīng)濟的各個行業(yè)提供先進的機械裝備和零件。它的規(guī)模和水平是反映國家的經(jīng)濟實力和科學技術(shù)水平的重要標志，因此非常值得重視和研究。卷板機是一種將金屬板材卷彎成筒形、弧形或其它形狀工件的通用設(shè)備。根據(jù)三點成圓的原理，利用工件相對位置變化和旋轉(zhuǎn)運動使板材產(chǎn)生連續(xù)的塑性變形，以獲得預定形狀的工件。該產(chǎn)品廣泛用于鍋爐、造船、石油、木工、金屬結(jié)構(gòu)及其它機械制造行業(yè)。卷板機作為一個特殊的機器，它在工業(yè)基礎(chǔ)加工中占有重要的地位。凡是鋼材成型為圓柱型，幾乎都用卷板機輥制。其在汽車，軍工等各個方面都有應(yīng)用。根據(jù)不同的要求，它可以輥制出符合要求的鋼柱，是一種相當實用的器械。在國外一般以工作輥的配置方式來劃分。國內(nèi)普遍以工作輥數(shù)量及調(diào)整形式等為標準實行混合分類，一般分為：1、三輥卷板機：包括對稱式三輥卷板機、非對稱式三輥卷板機、水平下調(diào)式三輥卷板機、傾斜下調(diào)式三輥卷板機、弧形下調(diào)式三輥卷板機和垂直下調(diào)式三輥卷板機等。2、四輥卷板機：分為側(cè)輥傾斜調(diào)整式四輥卷板機和側(cè)輥圓弧調(diào)整式四輥卷板機。3、特殊用途卷板機：有立式卷板機、船用卷板機、雙輥卷板機、錐體卷板機、多輥卷板機和多用途卷板機等。卷板機采用機械傳動已有幾十年的歷史，由于結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，造價低廉，至今在中、小型卷板機中仍廣泛應(yīng)用。在低速大扭矩的卷板機上，因傳動系統(tǒng)體積龐大，電動機功率大，起動時電網(wǎng)波動也較大，所以越來越多地采用液壓傳動。近年來，有以液壓馬達作為源控制工作輥移動但主驅(qū)動仍為機械傳動的機液混合傳動的卷板機，也有同時采用液壓馬達作為工作輥旋轉(zhuǎn)動力源的全液壓式卷板機。卷板機的工作能力是指板材在冷態(tài)下，按規(guī)定的屈服極限卷制最大板材厚度與寬度時最小卷筒直徑的能力。國內(nèi)外采用冷卷方法較多。冷卷精度較高，操作工藝簡便，成本低廉，但對板材的質(zhì)量要求較高（如不允許有缺口、裂紋等缺陷），金相組織一致性要好。當卷制板厚較大或彎曲半徑較小并超過設(shè)備工作能力時，在設(shè)備允許的前提下可采用熱卷的方法。有些不允許冷卷的板材，熱卷剛性太差，則采用溫卷的方法。第1章標題第1章卷板機的原理1.1卷板機的運動形式卷板機的運動形式可以分為主運動和輔運動兩種形式的運動。主運動是指構(gòu)成卷板機的上輥和下輥對加工板材的旋轉(zhuǎn)、彎折等運動，主運動完成卷板機的加工任務(wù)。輔運動是卷板機在卷板過程中的裝料、下料及上輥的升降、翹起以及倒頭架的翻轉(zhuǎn)等形式的運動。該機構(gòu)形式為三輥對稱式,上輥在兩下輥中央對稱位置作垂直升降運動,通過絲桿絲母蝸桿傳動而獲得,兩下輥作旋轉(zhuǎn)運動,通過減速機的輸出齒輪與下輥齒輪嚙合,為卷制板材提供扭矩。圖1-1三輥卷板機工作原理圖由圖1-1：主運動指上輥繞O1，下輥分別繞O2、O3作順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。輔運動指上輥的上升或下降運動，以及上輥在O1垂直平面的上翹、翻邊運動等。1.2彎曲成型的加工方式在鋼結(jié)構(gòu)制作中彎制成型的加工主要是卷板（滾圓）、彎曲（煨彎）、折邊和模具壓制等幾種加工方法。彎制成型的加工工序是由熱加工或冷加工來完成的。滾圓是在外力的作用下，使鋼板的外層纖維伸長，內(nèi)層纖維縮短而產(chǎn)生彎曲變形（中層纖維不變）。當圓筒半徑較大時，可在常溫狀態(tài)下卷圓，如半徑較小和鋼板較厚時，應(yīng)將鋼板加熱后卷圓。在常溫狀態(tài)下進行滾圓鋼板的方法有：機械滾圓、胎模壓制和手工制作三種加工方法。機械滾圓是在卷板機（又叫滾板機、軋圓機）上進行的。在卷板機上進行板材的彎曲是通過上滾軸向下移動時所產(chǎn)生的壓力來達到的。它們滾圓工作原理如圖1-2所示。a）b）c）a）對稱式三輥卷板機b）不對稱式三輥卷板機c）四輥卷板機

圖1-2滾圓機原理圖用三輥彎（卷）板機彎板，其板的兩端需要進行預彎，預彎長度為0.5L＋（30~50）mm(L為下輥中心距）。預彎可采用壓力機模壓預彎或用托板在滾圓機內(nèi)預彎（圖1-3）a)b）a）用壓力機模壓預彎b）用托板在滾圓機內(nèi)預彎圖1-3鋼板預彎示意圖REF_Ref168484390\r\h錯誤！未找到引用源。REF_Ref168484424\h錯誤！未找到引用源。PAGE6PAGE7第2章方案的論證及確定2.1方案的論證一般情況下，一臺卷板機所能卷制的板厚，既工作能力，是指板材在冷態(tài)下，按規(guī)定的屈服極限卷制最大板材厚度與寬度時的最小卷桶直徑的能力，熱卷可達冷卷能力的一倍。但近年來，冷卷的能力正日益提高。結(jié)合上章卷板機的類型，擬訂了以下幾種方案，并進行了分析論證。2.1.1方案1三輥卷板機三輥卷板機是目前最普遍的一種卷板機。利用三輥滾彎原理，使板材彎曲成圓形，圓錐形或弧形工作。1.對稱三輥卷板機特點結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，質(zhì)量輕、易于制造、維修、投資小、兩側(cè)輥可以做的很近。形成較準確，但剩余直邊大。一般對稱三輥卷板機減小剩余直邊比較麻煩。2.不對稱三輥卷板機特點剩余邊小，結(jié)構(gòu)簡單，但坯料需要調(diào)頭彎邊，操作不方便，輥筒受力較大，彎卷能力較小。所謂理論剩余直邊，就是指平板開始彎曲時最小力臂。其大小與設(shè)備及彎曲形式有關(guān)。如圖2-2所示：不對稱彎曲時對稱彎曲時t2t1不對稱彎曲時對稱彎曲時t2t1圖2-2三輥卷板機工作原理圖對稱式三輥卷板機剩余直邊為兩下輥中心距的一半。但為避免板料從滾筒間滑落，實際剩余直邊常比理論值大。一般對稱彎曲時為板厚6～20倍。由于剩余直邊在校圓時難以完全消除，所以一般應(yīng)對板料進行預彎，使剩余直邊接近理論值。不對稱三輥卷板機，剩余直邊小于兩下輥中心的一半，如圖2-2所示，它主要卷制薄筒（一般在32×3000以下）。2.1.2方案2四輥卷板機其原理如圖2-3圖2-3四輥卷板機它有四個輥，上輥是主動輥，下輥可上下移動，用來夾緊鋼板，兩個側(cè)輥可沿斜線升降，在四輥卷板機上可進行板料的預彎工作，它靠下輥的上升，將鋼板端頭壓緊在上、下輥之間。再利用側(cè)輥的移動使鋼板端部發(fā)生彎曲變形，達到所需要。它的特點是：板料對中方便，工藝通用性廣，可以校正扭斜，錯邊缺陷，可以既位裝配點焊。但滾筒多。質(zhì)量體積大，結(jié)構(gòu)復雜。上下輥夾持力使工件受氧化皮壓傷嚴重。兩側(cè)輥相距較遠，對稱卷圓曲率不太準確，操作技術(shù)不易掌握，容易造成超負荷等誤操作。2.2方案的確定通過上節(jié)方案的分析，根據(jù)各種類型卷板機的特點，再根據(jù)三輥卷板機的不同類型所具有的特點，最后形成我的設(shè)計方案，12×2000對稱上調(diào)三輥卷板機。雙輥卷板機不需要預彎、結(jié)構(gòu)簡單，但彎曲板厚受限制，只適合小批量生產(chǎn)。四輥卷板機結(jié)構(gòu)復雜造價又高。雖然三輥卷板機不能預彎，但是可以通過手工或其它方法進行預彎。第3章REF_Ref168484495\h錯誤！未找到引用源。洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文）PAGE10第3章傳動設(shè)計對稱上調(diào)式三輥卷板機如圖3-1所示：圖3-1對稱上調(diào)式三輥卷板機它是以兩個下輥為主動輪，由主動機、聯(lián)軸器、減速器及開式齒輪副驅(qū)動。上輥工作時，由于鋼板間的摩擦力帶動。同時作為從動軸，起調(diào)整擠壓的作用。由單獨的傳動系統(tǒng)控制，主要組成是：上輥升降電動機、減速器、蝸輪副、螺母。工作時，由蝸輪副轉(zhuǎn)動蝸輪內(nèi)螺母，使螺桿及上輥軸承座作升降運動。兩個下輥可以正反兩個方向轉(zhuǎn)動，在上輥的壓力下下輥經(jīng)過反復的滾動，使板料達到所需要的曲率，形成預計的形狀。3.1傳動方案的分析卷板機傳動系統(tǒng)分為兩種方式：3.1.1齒輪傳動電動機傳出的扭距通過一個有保護作用的聯(lián)軸器，傳入一個有分配傳動比的減速器，然后功過連軸器傳人開式齒輪副，進入帶動兩軸的傳動。如圖3-2所示圖3-2齒輪式傳動系統(tǒng)圖這種傳動方式的特點是：工作可靠，使用壽命長，傳動準確，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，功率和速度適用范圍廣等。3.1.2皮帶傳動由電動機的轉(zhuǎn)距通過皮帶傳入減速器直接傳入主動軸。如圖3-3示：圖3-3皮帶式傳動系統(tǒng)圖這種傳動方式具有傳動平穩(wěn)，噪音下的特點，同時以起過載保護的作用，這種傳動方式主要應(yīng)用于具有一個主動輥的卷板機。3.2傳動系統(tǒng)的確定鑒于上節(jié)的分析，考慮到所設(shè)計的是三輥卷板機，具有兩個主動輥，而且要求結(jié)構(gòu)緊湊，傳動準確，所以選用齒輪傳動。3.2.1主傳動系統(tǒng)的確定傳動系統(tǒng)如圖3-4所示：下輥傳動系統(tǒng)下輥傳動系統(tǒng)上輥傳動壓下系統(tǒng)上輥傳動壓下系統(tǒng)圖3-4傳動系統(tǒng)圖所以選用了圓柱齒輪減速器，減速比i=134.719，減速器通過聯(lián)軸器和齒輪副帶動兩個下輥工作。3.2.2副傳動系統(tǒng)的確定為調(diào)整上下輥間距，由上輥升降電動機通過減速器，蝸輪副傳動蝸輪內(nèi)螺母，使螺桿及上輥軸承座升降運動，為使上輥、下輥軸線相互平行，有牙嵌離和器以備調(diào)整，副傳動系統(tǒng)如圖3-4所示。需要卷制錐筒時，把離和器上的定位螺釘松開，然后使蝸輪空轉(zhuǎn)達到只升降左架中升降絲桿的目的。第3章標題PAGE8PAGE12第4章主電機選擇4.1主電機的選擇和計算4.1.1上下輥的參數(shù)選擇計算1.已知設(shè)計參數(shù)板料：Q235-A[1]屈服強度：σs=235MPa抗拉強度：σb=420MPa輥材：Mn屈服強度：σs=930MPa抗拉強度：σb=1080MPa硬度：HBSHB板厚：mm板寬：b=2000mm滾筒與板料間的滑動摩擦系數(shù)：滾筒與板料間的滾動摩擦系數(shù)：f=0.8無油潤滑軸承的滑動摩擦系數(shù)：板料截面形狀系數(shù)：板料相對強化系數(shù)：板料彈性模量：E=2.06×106MPa卷板速度：m/min2.確定卷板機基本參數(shù)[14]下輥中心矩：=390mm上輥直徑：=300mm下輥直徑：=240mm上輥軸直徑：=180mm下輥軸直徑：=130mm最小卷圓直徑：=600mm筒體回彈前內(nèi)徑：=506.607mm4.1.2主電機的功率確定因在卷制板材時，板材不同成形量所需的電機功率也不相同，所以要確定主電機功率，板材成形需按四次成形計算，由于計算比較復雜，不在這里多說，以下表格是根據(jù)一些經(jīng)驗值：表4-1變形量與驅(qū)動功率的對照結(jié)果成形量計算結(jié)果成形量計算40%70%90%100%簡體直徑（mm）1266.518723.724562.899506.607簡體曲率半徑R’(mm)639.259367.862287.45259.304驅(qū)動功率Nqc(kw)7.9547.4087.1517.0195．主電機的選擇：由表4-1可知，成形量為40%時所需的驅(qū)動功率最大，考慮工作機的安全系數(shù)，電動機的功率選11kw。因YZ系列電機具有較大的過載能力和較高的機械強度，特別適用于短時或斷續(xù)周期運行、頻繁起動和制動、正反轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速不高、有時過負荷及有顯著的振動與沖出的設(shè)備。其工作特性明顯優(yōu)于Y系列電機，故選YZ160L—6型電機，其kw；r/min；；kw。升降電動機選擇YD系列變極多速三相異步電動機，能夠簡化變速系統(tǒng)和節(jié)能。故選擇YD90S—6/4，其參數(shù)如下：N=0.65kw；r=1000r/min；G=15kg。REF_Ref168484640\r\h錯誤！未找到引用源。REF_Ref168484646\h錯誤！未找到引用源。PAGE25第5章減速器的設(shè)計計算5.1傳動方案的分析和擬定本設(shè)計的卷板機卷板時所需的大功率是由一個主電機通過減速器傳遞給個下輥來獲得的，為了避免兩下輥發(fā)生干涉，故減速器采用對稱式結(jié)構(gòu)。又因減速器轉(zhuǎn)速較高，而減速器輸也軸轉(zhuǎn)速較低，故總傳動比較大。考慮到經(jīng)濟性，故采用結(jié)構(gòu)簡單、展開式的減速器。傳動方案如圖5-1：圖5-1減速器結(jié)構(gòu)圖5.2減速器傳動裝置總的傳動比和各級傳動比的分配5.2.1總的傳動比n0=7.074r/minni=953r/min5.2.2傳動比的分配考慮潤滑條件，為使兩級大齒輪直徑相近，?。骸剩?6.2=4.85.3傳動裝置各軸的參數(shù)計算5.3.1各軸轉(zhuǎn)速r/minr/minr/minr/min5.3.2各軸功率各軸輸入效率：η1=0.97聯(lián)軸器效率：η2=0.99軸承：η3=0.98Ⅰ軸：PⅠ=P0P01=11×0.99＝10.89lkwⅡ軸：PⅡ=PⅠP12=10.89×0.98×0.97＝10.352kwⅢ軸：PⅢ=PⅡP23=10.352×0.98×0.97＝9.841kwⅣ軸：PⅣ=PⅢP34=9.841×0.98×0.97＝9.355kw5.3.3各軸轉(zhuǎn)矩電動機軸：N·mⅠ軸：N·mⅡ軸：N·mⅢ軸：N·mⅣ軸：N·m將上述結(jié)果匯總于表5-1以備查用。5.4齒輪傳動設(shè)計因合金結(jié)構(gòu)鋼比碳素調(diào)質(zhì)鋼具有較好塑性和韌性，即有較好的綜合機械性能，再綜合卷板機的工作特性：低速、大功率、交變負荷，所以選擇較為適合的合金結(jié)構(gòu)鋼40Cr。對于大型減速器，為了提高箱體的強度，選用箱體材料為鑄鐵或鑄鋼。5.4.1第一級傳動設(shè)計1.齒輪參數(shù)選擇1）選用圓柱直齒傳動。2）材料熱處理：因此級傳遞功率校大，磨損嚴重，考慮磨損對齒輪強度的削弱：表5-1減速器參數(shù)表軸名功率(kw)轉(zhuǎn)矩T(N·m)轉(zhuǎn)速n(r/min)傳動比i效率η電動機軸11110.23195310.99Ⅰ軸10.89109.1299530.976.2Ⅱ軸10.3526432.170153.7100.974.8Ⅲ軸9.8412934.81432.0230.974.527Ⅳ軸9.35512623.3827.0710.97齒輪材料為40Cr，表面需調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度為48－55HRC。3）選取精度等級：選7級精度(GB10095-88)。4）選小齒輪數(shù)：Z1=24,Z2=UZ1=148.8，Z2取149齒數(shù)比：u=6.2由于u>5所以采用斜齒β=15°2.按齒根彎曲強度設(shè)計[15](5-2)(1)確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值a)查大小齒輪的彎曲疲勞強度極限[15]：MPab)查得彎曲疲勞壽命系數(shù)[15]：c)計算彎曲疲勞許用應(yīng)力：取安全系數(shù)S＝1.4MPaMPad)計算載荷系數(shù)K：e)查取齒形系數(shù)[15]：f)查取應(yīng)力校正系數(shù)[15]：g)計算大小齒輪的并加以比較：故小齒輪數(shù)值較大。(2)模數(shù)設(shè)計算mm因為齒輪模數(shù)m的大小是由齒根彎曲疲勞強度計算所得的承載能力決定的，而齒面接觸疲勞強度計算所得的承載能力僅與齒輪直徑有關(guān)，又因齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于齒根彎曲疲勞的計算模數(shù)，故取彎曲強度算得模數(shù)m＝1.68mm，圓整后m＝2mm。校正后的分度圓直徑d1=64mm。齒數(shù)Z1、、Z2：Z1=d1/m=64/2=32取Z1=32Z2=×Z1=200β確定：取=241mmEQ3.幾何尺寸計算a)兩齒輪的分度圓直徑：mmb)中心距：mmc)齒寬：mm故取：b1=65，b2=60。5.4.2第二級傳動設(shè)計1．齒輪參數(shù)選擇（1）選用圓柱直齒傳動（2）材料熱處理：因此級傳遞功率校大，磨損嚴重，考慮磨損對齒輪強度的削弱，齒輪材料為40Cr，表面需調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度為48－55HRC。（3）選取精度等級：選7級精度(GB10095-88)。（4）選小齒輪數(shù)：Z1=24,Z2=iⅡ×Z1=4.8×24=115.Z2取116齒數(shù)比：u=4.82．按齒面接觸強度設(shè)計由公式5-1(1)確定公式內(nèi)各參數(shù)a)試選載荷系數(shù)：Kt=1.3b)小齒輪傳遞扭矩：T1=6.432×105N·mmc)齒寬系數(shù)[15]：材料的彈性影響系數(shù)：d)按齒面硬度中間值52HRC,查得大小齒輪的接觸疲勞強度極限[15]：MPae)計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：N1=60n1JLn=60×153.71×1×（2×8×300×15）＝6.64×108N2=6.64×108/4.8=1.383×108f)接觸疲勞壽命系數(shù)[15]:ZN1=1.0ZN2=1.0g)計算接觸疲勞許用應(yīng)力[15]：安全系數(shù)S＝1MPaMPa所以：MPa(2)計算a)試算小齒輪分度直徑d1t：＝71.44mmb)計算圓周速度：m/sc)齒寬b：mmd)齒寬與齒高之比b/h：模數(shù)：mt＝d1t/Z1＝71.44/24＝2.99mm齒高：h＝2.25mt＝2.25×2.99＝6.723mm齒高之比：b/h＝64.57/6.728＝9.597e)計算載荷系數(shù)：動載荷系數(shù)[15]：Kv=1.03KHα=KFα=1.1使用系數(shù)：KA=1KHβ=1.323KFβ=1.39故載荷系數(shù)：K=KHKVKHαKHβ=1×1.03×1.1×1.323=1.499f)按實際載荷系數(shù)校正分度圓直徑：mmd1取76mmg)計算模數(shù)m：m=d1/Z1=75.232/24=3.167mm，圓整后取4mm4.幾何尺寸計算a）兩齒輪的分度圓直徑：mmmmb)中心距：c)齒寬：mm故取b1=90，b2=85。5.4.3第三級傳動設(shè)計1．齒輪參數(shù)選擇1）選用圓柱直齒傳動2）材料熱處理：因此級傳遞功率校大，磨損嚴重，考慮磨損對齒輪強度的削弱，齒輪材料為40Cr，表面需調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度為48－55HRC。3）選取精度等級：選7級精度(GB10095-88)。4）選小齒輪數(shù)：Z1=28,Z2=iⅡ×Z1=4.527×28=126.76Z2取127齒數(shù)比：u=4.5272．按齒面接觸強度設(shè)計由公式5-1(1)確定公式內(nèi)各參數(shù)a)試選載荷系數(shù)：Kt=1.3b)小齒輪傳遞扭矩：T1=2.935×106N·mmc)得齒寬系數(shù)[15]：材料的彈性影響系數(shù)：d)按齒面硬度中間值52HRC查得大小齒輪的接觸疲勞強度[15]：MPaf)計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：N1=60n1JLn=60×32.023×1×（2×8×300×15）＝1.383×108N2=1.383×108/4.527=3.06×107g)接觸疲勞壽命系數(shù)[15]：ZN1=1.0ZN2=1.02h)計算接觸疲勞許用應(yīng)力[15]：安全系數(shù)S＝1MPaMPa所以MPa(2)計算a)試算小齒輪分度直徑d1t：=118.08mmb)計算圓周速度：m/sc)齒寬b：mmd)齒寬與齒高之比b/h：模數(shù)：mt＝d1t/Z1＝118.09/28＝4.217mm齒高：h＝2.25mt＝2.25×4.217＝9.488mm齒高之比：b/h＝119/9.488＝11.2e)計算載荷系數(shù)：動載荷系數(shù)[15]：Kv=1.02KA=1KHβ=1.329KFβ=1.39故載荷系數(shù)：f)按實際載荷系數(shù)校正分度圓直徑：mmg)計算模數(shù)m：m=d1/Z1=123.6/28=4.41mm4.幾何尺寸計算a)分度圓直徑：mmmmb)中心距：c)齒寬：mm故取b1=115b2=11結(jié)論5.5蝸輪、蝸桿的傳動設(shè)計蝸桿傳遞名義功率8.35kw，轉(zhuǎn)速n1=100r/min，傳動比i=40。蝸桿傳動的主要參數(shù)有模數(shù)、壓力角、蝸桿頭數(shù)、蝸輪齒蝸桿中圓直徑及蝸桿直徑系數(shù)。按照蝸桿的形狀，蝸桿傳動可分為圓柱蝸桿傳動、環(huán)面蝸桿傳動和錐蝸桿傳動等。環(huán)面蝸桿傳動具有的特點：同時齒合的齒的對數(shù)多，輪齒受力情況得到較大改善，其承受能力高于普通圓柱蝸桿傳動。由于傳動三輥卷板機上輥的上下運動需要較大的強度，所以我選擇包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動。5.5.1材料選擇蝸桿：40Cr，表面淬火，HRC50齒面粗糙度Ra0.8蝸輪：ZCuSn10P1，傳動選用8級精度，標準側(cè)隙，三棍卷板機間隙工作。5.5.2參數(shù)的設(shè)計1.求傳動的中心距[1]：kw式中，K1、K2、K3、K分別為：1、1.0、0.8、1由[1]得a=175mm，取成標準值a=180mm2.主要幾何尺寸計算,mm，mm，mm，mm，mm，mm附錄PAGE16結(jié)論本次設(shè)計的是小型三輥卷板機，通過對現(xiàn)狀三輥卷板機的優(yōu)缺點分析，最終采用了三輥對稱式結(jié)構(gòu)，考慮到三輥卷板機的卷制工作都是通過三個輥軸來完成的，所以輥軸的材料采用50Mn。通過計算得出其傳動比較大，因此采用三級減速器。為了減少設(shè)備的占地面積三級減速器采用同向輸入輸出。本次設(shè)計都是采用機械傳動的方式，避免了采用液壓方式容易漏油的缺點。本次設(shè)計的創(chuàng)新點是：這臺小型三輥卷板機設(shè)備可以卷制錐型的圓筒。通過離和器把下傳動軸斷開，使上輥軸單邊上升達到所需的錐度。然后驅(qū)動設(shè)備運動就可以卷制錐型圓筒。謝辭為這次設(shè)計做了大量的工作準備，從選定設(shè)計題目那天起，便開始了查找資料和進行設(shè)計的計算工作，工作歷經(jīng)數(shù)月，雖然辛苦，但終于完成了這次設(shè)計。在這次設(shè)計中有許多人給予了我很多幫助，在這里表示感謝。首先要感謝葛述卿老師。在這次畢業(yè)設(shè)計中，葛老師一絲不茍的工作態(tài)度令我感動，在設(shè)計過程中，每當遇到問題是，葛老師總是細心的指導，耐心的講解，每次在老師的指導下，問題總能很快解決，在設(shè)計過程中，葛老師還給我們補充的大量的專業(yè)知識，也鍛煉了我的動手能力，培養(yǎng)了專業(yè)技能，我非常感謝葛老師對我的指導。同時我還要感謝我的母校洛陽理工學院，是母校給我們創(chuàng)造力良好的學習環(huán)境讓我們能更好的學習專業(yè)知識，還有所有教過我的老師，是他們無私的傳授我專業(yè)知識。非常感謝他們。感謝我的同學，在我疏忽的時候提醒我，幫忙檢查錯誤等，真的很感謝你們給予的幫助。趙曜鵬2012年參考文獻[1]機械工業(yè)部主編.機械設(shè)計手冊（新版）[S].北京：機械工業(yè)出版社，2005.[2]濮良貴,紀名剛主編.機械設(shè)計[M].北京：高等教育出版社，2004.[3]華楚生等主編.機械制造技術(shù)裝備[M].重慶：重慶大學出版社，2004.[4]劉朝儒等主編.機械制圖[M].北京：高等教育出版社，2002.[5]范欽珊主編.材料力學（上、下）[M].北京：高等教育出版社，2003.[6]史美堂主編.金屬材料及熱處理[M].上海：上海科學技術(shù)出版社，2003.[7]范欽珊主編.理論力學[M].北京：高等教育出版社，2003.[8]汪信遠主編.機械設(shè)計課程設(shè)計[M].北京：高等教育出版社，1999.[9]鄭文緯,吳克堅主編.機械原理[M].北京：高等教育出版社，2003.[10]王世剛,張春宜,徐起賀主編.機械設(shè)計實踐[M].哈爾濱：哈爾濱工程大學出版社，2000.[11]王昆,何小柏主編.機械設(shè)計基礎(chǔ)[M].北京：高等教育出版社，1999.[12]機械工程手冊編委會.機械工程手冊（第二版）[S].北京：機械工業(yè)出版社，2005.[13]范宏才.現(xiàn)代鍛壓機械[M].北京：機械工業(yè)出版社，1994.[14]蘇聯(lián)莫施寧.卷板機（第一版）[M].北京：機械工業(yè)出版社，1970.[15]王三民，諸文俊.機械原理與設(shè)計[M].北京：機械工業(yè)出版社，2001.[16]AGMAStandardsandTechmicalpublieationsforBevelGear.1964-1969.[17]M.H.JonesandD.Scott,Industrialtriboloythepracticalaspectsoffrictionlubricationandwear,ELSEVIER,1983.基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究HYPERLINK"/deta