機械原理復習題

《機械原理》復習題判斷題（對者畫√，錯者畫×）機構(gòu)具備確定運動條件為自由度大于0。（F）若干個構(gòu)件由若干運動副連接之后，構(gòu)件之間總是能夠做相對運動。（F）在運動副中，高副對構(gòu)件運動約束限制要少于低副。（T）限制兩個構(gòu)件之間相同運動方式運動副屬于虛約束。（F）連桿機構(gòu)運動分析，應按照位置分析、速度分析、加速度分析步驟依次進行。（T）偏置擺動導桿機構(gòu)，曲柄作主動件，其壓力角也是恒等于零。（T）無偏置導桿機構(gòu)，以導桿為被動件時，壓力角恒等于零。（T）偏置曲柄滑塊機構(gòu)有急回特征。（F）曲柄為主動件曲柄滑塊機構(gòu)，滑塊極限位置在曲柄與連桿共線位置。（T）通常機構(gòu)傳動角越靠近于0，對傳動受力越有利。（F）對于曲柄搖桿機構(gòu)，當搖桿達成極限位置時，曲柄與機架共線。（F）被動件為整周旋轉(zhuǎn)構(gòu)件機構(gòu)，一定沒有急回特征。（F）平底接觸直動從動件盤形凸輪機構(gòu)，其壓力角一直保持不變。（T）普通平底直動從動件盤形凸輪機構(gòu)壓力角恒為零，所以永遠不會發(fā)生自鎖。（F）凸輪機構(gòu)中當從動件速度存在有限突變時，稱為柔性沖擊。（F）凸輪機構(gòu)中，從動件運動加速度存在有限突變時，稱其為柔性沖擊。（T）插齒機加工標準直齒圓柱齒輪，不發(fā)生根切最小齒數(shù)也等于17。（T）用滾齒機加工標準漸開線直齒圓柱齒輪時，不發(fā)生根切最小齒數(shù)為17。（T）用插齒機加工標準直齒圓柱齒輪時，刀具分度圓與齒輪分度園相切。（T）即便是齒數(shù)和模數(shù)相同，變位齒輪基圓也不一樣于標準齒輪。（F）斜齒圓柱齒輪端面模數(shù)應取標準模數(shù)。（F）一對標準齒輪分度園相切時中心距稱為標準中心距。（T）平行軸斜齒圓柱齒輪外嚙合傳動，兩齒輪螺旋角數(shù)值相等，旋向相同。（F）兩個相互嚙合直齒圓柱齒輪，必需滿足基圓齒距相等。（T）輪系自由度均應該為1。（F）周轉(zhuǎn)輪系中一定含有軸線位置改變齒輪。（F）周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)速分析時，應該先將其轉(zhuǎn)化為定軸輪系。（T）萬向聯(lián)軸節(jié)瞬時傳動比恒等于1。（F）處于運動狀態(tài)轉(zhuǎn)動副，約束反力總是和摩擦圓相切。（F）處于運動狀態(tài)高副接觸，其約束反力方向與接觸點法向夾角總是大于摩擦角。（F）完全平衡法進行連桿機構(gòu)平衡后，機構(gòu)等速運動時不再見有慣性振動激勵。（F）動平衡轉(zhuǎn)子也一定是靜平衡轉(zhuǎn)子。（T）周期性速度波動用飛輪調(diào)整后，能夠達成勻速轉(zhuǎn)動。（F）填空兩構(gòu)件之間可運動連接接觸稱為（運動副）。不影響機構(gòu)中其它構(gòu)件運動自由度稱為（局部自由度）。某一轉(zhuǎn)動副符號連接了k個構(gòu)件，該符號代表了（K*(k-1)/2）個瞬心。平面運動副有轉(zhuǎn)動副、移動副和高副，它們自由度分別為(1、1、2)。平面低副限制了（2）個自由度，平面高副限制了（1）個自由度。平面低副自由度為(1)，平面高副自由度為(2)。運動簡圖中，某轉(zhuǎn)動副符號連接k個構(gòu)件，該符號應該為（K*(K-1)/2）個瞬心重合點。運動簡圖中，某轉(zhuǎn)動副符號連接有k個構(gòu)件，該符號應按(K-1）個轉(zhuǎn)動副計算。由n個構(gòu)件組成機構(gòu)，其速度瞬心數(shù)目是（N*(N-1)/2）。由平面移動副連接兩個構(gòu)件，其速度瞬心位于（移動導路方向垂線上）無限遠處。作平面運動三個構(gòu)件，有三個速度瞬心，該三瞬心一定處于（一條直線上）。含有兩個整轉(zhuǎn)副將鉸鏈四桿機構(gòu)，以最短桿為(連桿)得到雙搖桿機構(gòu)。能將整周轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑蛿[動機構(gòu)有(曲柄滑塊機構(gòu))、(凸輪機構(gòu))等。無整轉(zhuǎn)副鉸鏈四桿機構(gòu)，以最短桿為機架得到(雙搖桿)機構(gòu)。機構(gòu)死點位置處，傳動角為（0）。鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在條件為：最短桿與最長桿長度之和(小于等于)其余兩桿長度之和。無偏置擺動導桿機構(gòu)，曲柄為原動件，壓力角為(0)，傳動角為(90)。存在兩個整轉(zhuǎn)副四桿機構(gòu)，整轉(zhuǎn)副是（最短桿）上轉(zhuǎn)動副。其余條件不變情況下,增大基圓半徑,凸輪機構(gòu)壓力角會（減?。?。滾子接觸凸輪機構(gòu)，滾子半徑應該（小于）凸輪廓線上最小曲率半徑。漸開線齒輪保持連續(xù)傳動條件為(重合度>1)。漸開線圓柱齒輪實際中心距增加時，傳動比(不便)，重合度（變大）。漸開線齒輪加工方法分為(范成法)和（仿形法）兩類。加工標準直齒圓柱齒輪時，刀具分度圓與齒輪分度園（相切）。用滾齒加工漸開線直齒圓柱齒輪，不發(fā)生根切最小齒數(shù)為（17）。忽略摩擦時漸開線圓柱齒輪傳動嚙合接觸力方向(平行)嚙合線。變位齒輪齒厚與伴隨變位系數(shù)增加而（變大）。正變位齒輪分度圓齒厚（變大），分度圓齒距（不變）。斜齒圓柱齒輪法面模數(shù)總比端面模數(shù)要（?。?。外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動，兩齒輪螺旋角應滿足(相等)。斜齒圓柱齒輪法面模數(shù)與端面模數(shù)有（Mn=Mq*cos*）關(guān)系。直齒錐齒輪標準模數(shù)是（大端）模數(shù)。軸線垂直圓錐齒輪傳動，用分錐角表示傳動比公式為（i12=Z1/Z1）。圓錐齒輪當量齒數(shù)計算公式為（Z/COS*）。分度圓直徑不等于齒數(shù)與標準模數(shù)乘積有（斜齒援助齒輪）、（蝸桿機構(gòu)）。用滾齒機加工標準直齒圓柱齒輪時，不發(fā)生根切條件是齒輪齒數(shù)應（大于等于17）。在垂直于蝸輪軸線并經(jīng)過蝸桿軸線剖面內(nèi)，（阿基米德）蝸桿傳動相當于普通齒條傳動。為了防止槽輪在開始轉(zhuǎn)動時發(fā)生沖擊，應使圓銷在進槽時瞬時速度方向與槽輪槽口方向（一致）。一外嚙合槽輪機構(gòu)，槽輪槽數(shù)為6，槽輪停歇時間為1秒，運動時間為2秒，則銷輪上圓銷數(shù)目應是（1）。一外嚙合槽輪機構(gòu)，槽輪槽數(shù)為6，銷輪園銷數(shù)1，銷輪勻速轉(zhuǎn)動1轉(zhuǎn)期間槽輪停歇時間為2秒，則銷輪每轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)需要（6）秒。槽輪機構(gòu)在槽輪停歇期間，依靠（撥盤外凸圓弧）確保槽輪可靠地靜止。平面轉(zhuǎn)動副自鎖條件為摩擦圓與外力協(xié)力作用線(相割或相切)。達成動平衡轉(zhuǎn)子（一定）靜平衡；達成靜平衡轉(zhuǎn)子（不一定）動平衡。剛性轉(zhuǎn)子動平衡時，應該選（2）個平衡平面。周期性速度波動慣用（飛輪）調(diào)整。發(fā)生自鎖機器，它效率（<=0）。飛輪通常都應裝在高速軸上，這么能夠（減?。┧枰w輪轉(zhuǎn)動慣量，。為了減小飛輪轉(zhuǎn)動慣量，飛輪應裝在（高速）軸上。反行程發(fā)生自鎖機器，反行程效率（<0），正行程效率（>0）。選擇題機構(gòu)具備確定相對運動條件為(C)。

A：F＞0；B：F＜0

C：F＞0且等于主動件數(shù)目D:F＞0且主動件數(shù)目等于1i、j、k代表三個構(gòu)件，以下速度瞬心與構(gòu)件角速度關(guān)系中正確是（A）。

A：B：

C:D:構(gòu)件1和2上，某瞬時重合點A1和A2，加速度合成關(guān)系為（C）。

A、B、

C、D、同一個構(gòu)件上A、B兩點，加速度關(guān)系應為（D）。

A、B、

C、D、以曲柄為主動件曲柄搖桿機構(gòu)，最大壓力角出現(xiàn)在（D）位置。

A：曲柄與連桿共線B：機架與搖桿共線

C：搖桿兩極限位置D：曲柄與機架共線曲柄搖桿機構(gòu)中，當曲柄為主動件時，最小傳動角出現(xiàn)在（C）位置

A、曲柄與連桿共線B、搖桿與機架共線

C、曲柄與機架共線D、搖桿與連桿共線曲柄搖桿機構(gòu)中，假如傳動角最大值大于900,傳動角最小值小于900，壓力角最小值等于（D）。

A：00B：傳動角最大值減去900

C：90鉸鏈四桿機構(gòu)分別以兩連架桿為主動件和被動件，不存在死點機構(gòu)是（C)。

A：曲柄搖桿機構(gòu)；B：雙曲柄機構(gòu)；

C：雙搖桿機構(gòu)；D：雙搖桿機構(gòu)和雙曲柄機構(gòu)以下四桿機構(gòu)中，壓力角可能恒為零機構(gòu)為（B）。

A、曲柄滑塊機構(gòu)B、擺動導桿機構(gòu)

C、雙滑塊機構(gòu)D、正弦機構(gòu)有急回特征平面連桿機構(gòu)行程速比系數(shù)K（B）

A、大于0B、大于1

（B）必定有急回特征。

A:曲柄搖桿機構(gòu)和曲柄滑塊機構(gòu)B:擺動導桿機構(gòu)和偏置曲柄滑塊機構(gòu)

C:曲柄滑塊機構(gòu)D:凸輪機構(gòu)存在兩個整轉(zhuǎn)副鉸鏈四桿機構(gòu)，整轉(zhuǎn)副在（D）上。

A：曲柄B：連架桿

C：最長桿D：最短桿下面機構(gòu)中，可能存在急回特征機構(gòu)是（）。

A:雙搖桿機構(gòu)B:正玄機構(gòu)

C:曲柄滑塊機構(gòu)D:正切機構(gòu)以滑塊為主動件曲柄滑塊機構(gòu)，死點位出現(xiàn)置在（A）。

A、曲柄與連桿共線時B、曲柄與連桿垂直時

C、曲柄與滑塊運動方向平行時C、曲柄與滑塊運動方向垂直時在“最短桿長度+最長桿長度>其余兩桿長短之和”條件下，固定最短桿為機架，得到（C）。

A、曲柄搖桿機構(gòu)B、雙曲柄機構(gòu)

C、雙搖桿機構(gòu)D、無法裝配成四桿機構(gòu)在凸輪機構(gòu)中，從動件運動規(guī)律存在剛性沖擊是（B）。

A、等加速等減速B、等速運動

C、余弦加速度D、擺線運動規(guī)律其余條件不變情況下，加大凸輪基圓半徑，凸輪廓線各處曲率半徑(D)。

A：都增加B：都降低

C：都保持不變D：不一樣位置增減情況不一樣在其余條件不變情況下，凸輪機構(gòu)加大基圓半徑，壓力角(C)。

A：增加；B：降低；

C：不變；D：可能增加或減??；以下凸輪從動件運動規(guī)律中，沒有剛性和柔性沖擊是（C）

A、等速運動B、等加速等減速

C、正弦加速度D.余弦加速度以下齒輪參數(shù)中，變位齒輪與標準齒輪（C）保持相等。

A.齒頂圓B.齒厚

C.基圓D.齒槽寬以下關(guān)于直齒圓柱齒輪正確嚙合條件說法中錯誤是（D）。

A:模數(shù)相等、壓力角相等B:法向齒距相等

C:基圓齒距相等D:壓力角等于嚙合角變位齒輪傳動與標準齒輪傳動相比，不變傳動參數(shù)是（D）。

A、中心距；B、重合度；

C、嚙合角；D、傳動比漸開線齒輪發(fā)生根切根本原因是嚙合點跨越了（A）。

A：理論嚙合線端點B：實際嚙合線端點

C：節(jié)點D：齒根圓變位齒輪傳動與標準齒輪傳動相比較，不發(fā)生改變參數(shù)是（D）

A、嚙合角B、節(jié)圓直徑

C、重合度D、傳動比正變位齒輪與標準齒輪相比，齒距（C）。

A、變小B、變大

C、不變D、改變關(guān)系不定斜齒圓柱齒輪法向齒形與（A）直齒圓柱輪齒形相同。

A：齒數(shù)為Z/cos3β、m=mnB：齒數(shù)為Z/cos2β、m=mn

C：齒數(shù)為Z/cosβ、m=mtD：齒數(shù)為Z、m=mt斜齒圓柱齒輪當量齒數(shù)公式為（B）。

A、B、

C、D、平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動，正確嚙合條件為（D）。

A：重合度ε>1B：mt1=mt2,ɑt1=αt2

C：m1=m2,α1=α2D：mn1=mn2,αn1=αn2,β1=伴隨齒輪寬度增加，斜齒圓柱齒輪重合度（C）。

A:增加B:不變

C:減小D:不一樣齒寬增減情況不一樣直齒圓錐齒輪標準模數(shù)（B）。

A：小端模數(shù)B：大端模數(shù)

C：平均模數(shù)D：當量模數(shù)直齒圓錐齒輪當量齒數(shù)公式為（A）

A、B、

C、C、在垂直于蝸輪軸線且經(jīng)過蝸桿軸線剖面內(nèi)，相當于普通漸開線齒輪與齒條嚙合是（A）蝸桿機構(gòu)。

A、阿基米德B、法向直廓

C、錐面包絡D、漸開線蝸桿機構(gòu)反行程自鎖條件是蝸桿（B）。

A：螺旋角大于摩擦角B：螺旋角小于摩擦角

C：蝸桿導程角大于當量摩擦角D：蝸桿導程角小于當量摩擦角分度圓直徑不等于模數(shù)與齒數(shù)乘積是（C）。

A、直齒圓柱內(nèi)齒輪B、蝸輪和變位齒輪

C、蝸桿和斜齒圓柱齒輪D、變位齒輪交織軸斜齒輪傳動中，齒輪高副接觸形式（A）。

A:為點接觸B:為線接觸

C:為面接觸D:與精度關(guān)于以下機構(gòu)中，壓力角可能恒為零機構(gòu)是（B）。

A：圓柱凸輪機構(gòu)B：擺動導桿機構(gòu)

C：曲柄滑塊機構(gòu)D：雙曲柄機構(gòu)以下機構(gòu)中，壓力角恒定不變機構(gòu)為（B）。

A：滾子從動件直動盤形凸輪機構(gòu)B：全部擺動導桿機構(gòu)

C：齒輪機構(gòu)D：平底直動盤形凸輪機構(gòu)一個輪系是不是周轉(zhuǎn)輪系，不能按（C）來判斷。

A:是否含有運動軸線B:是否含有行星輪

C:是否含有系桿C:自由度是否大于1能夠?qū)崿F(xiàn)運動合成輪系中，應該包含有（B）

A.行星輪系B.差動輪系

C.混合輪系D.定軸輪系外槽輪機構(gòu)運動特征系數(shù)總(C)；內(nèi)槽輪機構(gòu)運動特征系數(shù)總()。

A：大于0.5；小于0.5B：大于0.5；大于0.5

剛性轉(zhuǎn)子滿足動平衡條件為（D）

A、慣性力協(xié)力為0B、慣性力協(xié)力矩為0

周期性速度波動通慣用（A）調(diào)整，以減小其速度波動。

A、飛輪；B、調(diào)速器；

C、加大構(gòu)件質(zhì)量D、換擋調(diào)速考慮摩擦時，運動中高副約束反力方向與接觸點法向方向夾角（B）。

A：等于0B：等于摩擦角

C：大于摩擦角D：小于摩擦角動平衡轉(zhuǎn)子，(D)是靜平衡；靜平衡轉(zhuǎn)子，()是動平衡。

A：不一定；一定B：一定；一定

C：不一定；不一定D：一定；不一定建立機器等效動力學模型時，等效轉(zhuǎn)動慣量或等效質(zhì)量是按（B）標準確定。

A:動量相當B:動能相當

C:做功相當D:功率相當周期性速度波動通慣用（A）調(diào)整其速度波動。

A、飛輪B、調(diào)速器

C、加大構(gòu)件質(zhì)量D、換擋在考慮摩擦時，運動中轉(zhuǎn)動副上，約束反力作用線（）。

A、與轉(zhuǎn)動副相切B、與摩擦圓相切

C、與轉(zhuǎn)動副不相交D、與摩擦圓不相交剛性轉(zhuǎn)子滿足動平衡條件為（D）

A.∑Pi=0B.∑mi=0

C、e=0，∑Pi=0D.∑Pi=0、∑mi=0簡答題何謂機構(gòu)自由度？平面機構(gòu)自由度怎樣計算？計算自由度要注意哪些事項？答：（1）機構(gòu)獨立運動個數(shù)，稱為機構(gòu)自由度。平面機構(gòu)自由度計算公式：F=3n-2PL-PH,其中PL為低副數(shù)目，PH為高副數(shù)目。計算自由度應注意事項：復合鉸鏈、局部自由度、虛約束。簡述機構(gòu)自由度計算中復合鉸鏈、虛約束、局部自由度意義和計算時處理方法。答：意義：（1）復合鉸鏈：多個運動副重合局部自由度：其運動不具備運動傳遞功效虛約束：其帶來約束是重復約束，這些重復約束對構(gòu)建之間相對運動起不到獨立限制作用。處理方法：（1）復合鉸鏈：自由度計算時，由m個構(gòu)件組成復合鉸鏈，是m-1個重合轉(zhuǎn)動副，應該按m-1個轉(zhuǎn)動副計數(shù)。局部自由度：自由度計算時，應扣除局部自由度。采取方法有，一是直接將產(chǎn)生局部自由度運動副所連接兩個構(gòu)件剛性連接后再計算機構(gòu)自由度，二是在計算機構(gòu)自由度時減去局部自由度數(shù)。虛約束，自由度計算時，直接將虛約束去除不計。也能夠在計算機構(gòu)自由度時，從機構(gòu)約束數(shù)中減去虛約束。什么是虛約束？虛約束類型有哪些？計算自由度是應該怎樣處理？答：（1）有些運動副帶來約束是重復約束，這些重復約束對構(gòu)建之間相對運動起不到獨立限制作用，稱這種約束為虛約束。虛約束類型：兩構(gòu)件之間形成作用相同運動副、軌跡重合虛約束、功效相同傳動支鏈。（3）計算機構(gòu)自由度時，應將虛約束去除不計。也能夠在計算機構(gòu)自由度時，從機構(gòu)約束數(shù)中減去虛約束。請證實速度瞬心三瞬心定理。證：如圖所表示，構(gòu)件1、2、3彼此對平面運動，它們應有三個瞬心P12，P13，P23，均可直接求出?，F(xiàn)只需證實P23必定位于P12、P13連線上。假定構(gòu)件1不動。因瞬心為兩構(gòu)件上絕對速度大小和方向都相等重合點，假如P23不在P12和P13連線上，而在如圖示K點上，則其絕對速度vK2和vK3在方向上就不可能相同，顯然，其絕對速度就不可能相等。只有P23在P12和P13連線上，構(gòu)件2和3重合點絕對速度方向才能一致，其絕對速度才可能相等。綜上，P23必定位于P12、P13連線上。設計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時，實際輪廓上出現(xiàn)尖點過切原因是什么？，將可能出現(xiàn)什么后果？應怎樣加以防止尖點過切？答：凸輪廓線曲率半徑等于滾子半徑。會造成尖點出現(xiàn)磨損，凸輪不能正常工作。為了防止尖點過切，應確保凸輪廓線曲率半徑大于滾子半徑。為何不能為了機構(gòu)緊湊，而任意減小滾子接觸盤形凸輪基圓半徑？答：基圓半徑過小，接觸應力越大，輕易磨損。簡述四桿機構(gòu)類型及其演化過程。答：類型：鉸鏈四桿機構(gòu)、含有一個移動副平面四桿機構(gòu)、含有兩個移動副平面四桿機構(gòu)演化：鉸鏈四桿機構(gòu)中兩個桿長為無限長時演化成含有一個移動副平面四桿機構(gòu)，三個構(gòu)件為無限長時演化為兩個移動副相鄰分布平面四桿機構(gòu)，而鉸鏈四桿機構(gòu)中四個構(gòu)件均無限長時演化為兩個移動副間隔分布平面四桿機構(gòu)。簡述齒輪滾齒加工基本過程和發(fā)生根切條件。答：加工基本過程：滾刀和被加工齒輪連續(xù)不停地轉(zhuǎn)動，假如滾刀螺紋線數(shù)為1，滾刀轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)，被加工齒輪轉(zhuǎn)過一個齒廓。根切條件：滾刀頂部過高，超出了基圓和嚙合線切點。什么是斜齒輪當量齒輪？斜齒輪當量齒輪有什么用處？答：比較斜齒輪和直齒輪齒廓，齒廓形狀最靠近斜齒輪直齒輪稱為該斜齒輪當量齒輪。當量齒輪齒數(shù)稱為當量齒數(shù)。用處：（1）包括關(guān)于斜齒輪齒廓對強度影響原因處理時，用斜齒輪當量齒數(shù)代替真實齒數(shù)。仿形法加工斜齒輪時，按照當量齒數(shù)選擇所需道具。范成法加工斜齒輪時，符合標準斜齒輪不發(fā)生根切條件應是當量齒數(shù)為17，而不是最小齒數(shù)。什么是直齒圓錐齒輪當量齒輪？當量齒數(shù)有哪些用處？答：與斜齒輪法向齒形最靠近直齒輪，稱為斜齒輪當量齒輪。使用它便于用成型法加工和強度計算。為何一對平行軸斜齒輪傳動重合度比一對直齒輪傳動重合度來得大？因為斜齒輪實際嚙合線比與端面同齒形直齒輪相嚙合長出一段，該段螺旋角和齒輪厚度影響。簡述標準漸開線直齒圓柱齒輪滾切加工基本過程和產(chǎn)生根切原因。答：滾刀做切削運動同時被加工齒輪做切向進給運動，完成一周后，滾刀便進行軸向進給運動，如此加工出整個齒輪寬度齒廓。不恰當齒輪參數(shù)或工藝參數(shù)，會使刀具頂部切入被加工齒輪根部，這就是漸開線齒廓根切。簡述漸開線齒輪能夠確保恒定傳動比、中心距可分性原理。（1）漸開線上任一點法線與基圓向切；（2）兩齒輪嚙合點公法線就是兩齒輪基圓公切線；（3）兩齒輪瞬心是齒輪中心連線與嚙合點公法線交點，且保持不變。當漸開線齒輪當中心距略有改變時，傳動比不變，因而可分。簡述齒輪插齒加工切削循環(huán)過程和插齒加工主要優(yōu)缺點。答：刀具上下進行切削，齒坯移動微小距離讓刀，刀具回到最初位置，齒坯回到原來位置，刀具與被加工齒輪同時反向轉(zhuǎn)動微小角度，進行下一次切削。插齒加工，齒輪精度較高，加工效率較低。槽輪機構(gòu)設計中為了防止剛性沖擊，應注意什么問題？答：槽輪機構(gòu)設計中為了防止剛性沖擊，使撥盤撥銷在剛才進入槽輪槽時，槽輪轉(zhuǎn)速為零，設計中，確保此時撥盤中心、銷、槽輪中心，三點成直角。什么是移動副摩擦角？運動和不運動時移動副約束反力主要特征是什么？。答：摩擦力和正壓力，能夠合成一個全反力，其方向與移動副接觸面法線方向夾角稱為摩擦角。運動時移動副約束反力與移動副接觸面法線方向夾角等于摩擦角，不運動時夾角則小于摩擦角。簡述轉(zhuǎn)動副摩擦圓意義。答：（1）轉(zhuǎn)動副等速運動或靜止時，約束力總是和摩擦圓相切；（2）不運動時約束力和摩擦圓相割，此時自鎖；（3）做變速運動時約束力和摩擦圓相離；簡述建立機器等效動力學模型等效條件。答：n個活動構(gòu)件動能與功率總和不變且能夠簡化為一個等效構(gòu)件，是機器等效動力學模型等效條件。作圖計算題圖示機構(gòu)，由曲柄1、連桿2、搖桿3及機架6組成鉸鏈四桿機構(gòu)，輪1′與曲柄1固接，其軸心為B，輪4分別與輪1′和輪5相切，輪5活套于軸D上。各相切輪之間作純滾動。試用速度瞬心法確定曲柄1與輪5角速比ω1/ω5。4141C2B51DA6畫出圖示油泵機構(gòu)運動簡圖，計算其自由度，并作出全部速度瞬心。在圖示擺缸機構(gòu)中，已知lAB=50mm，lAD=250mm,圖示位置Φ1=60°。AB桿逆時針方向等速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速ω1=300rad/s。求解方法不限，試完成：（1）寫出機構(gòu)速度分析速度矢量合成關(guān)系式以及各速度矢量方向和大小；（2）寫出機構(gòu)加速度分析加速度矢量合成關(guān)系式以及各加速度矢量方向和大小。（提醒：請先將機構(gòu)簡圖畫作搖塊機構(gòu)或?qū)U機構(gòu)）AABCDΦ1如圖所表示正切機構(gòu),尺寸及瞬時位置如圖，且構(gòu)件1角速度ω1=6rad/s，角加速度α1=0，請完成：（1）并標明全部瞬心。（2）求構(gòu)件3瞬時速度和加速度（提醒：提議先求構(gòu)件3位移，然后求1階和2階導數(shù)求速度和加速度）。400mm400mm30°123已知主動件4角速度及角加速度，寫出求出構(gòu)件2角速度及角加速度度矢量方程。（僅要求列出向量方程，指明各項向量大小和方向）在題圖機構(gòu)中，已知曲柄AB等角速度1為常數(shù)，轉(zhuǎn)向如圖所表示，用相對運動圖解法求構(gòu)件33角速度和角加速度3。（僅要求列出向量方程，指明各項大小和方向）A1B3C在圖試鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知LAB=10mm,LBC=50mm,LCD=30mm。請完成：（1）要是機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)時，LAD范圍；（2）若LAD=40mm，用作圖法求當LAB桿主動件時搖桿兩個極限位置；（3）若LAD=40mm，用作圖法求當LCBAD圖示用鉸鏈四桿機構(gòu)作為加熱爐爐門啟閉機構(gòu)。爐門上兩鉸鏈位置已知，爐門打開后成水平位置時，要求爐門外邊朝上，固定鉸鏈裝在xy軸線上，其相互位置尺寸如圖上所表示。試設計此機構(gòu)。偏置曲柄滑塊機構(gòu)如圖所表示，e=20mm，lAB=40mm，lBC=100mm。請完成：（1）畫出滑塊兩個極限位置；（2）準確計算（不要在圖上測量）出極位夾角θ和行程速比系數(shù)K。eeABC試用圖解法設計一曲柄搖桿機構(gòu)，要求滿足行程速比系數(shù)K=1.2，搖桿長度300mm，搖桿最大擺角范圍30°，曲柄與搖桿長度之和為300mm。試確定曲柄、連桿和機架長度某鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD，AD為機架。已知各桿長度LAB=25mm，LBC=65mm，LCD=55mm，LAD=85mm。試完成：（1）該機構(gòu)為何種類型；（2）作圖求出CD桿兩個極限位置，并在圖上標出極位夾角；（3）當某鉸鏈四桿機構(gòu)如圖所表示，要求機構(gòu)運動過程中連桿必須經(jīng)過兩個運動位置S1和S2,連桿上鉸鏈中心B和機架上固定鉸鏈中心D已經(jīng)確定。試確定機架上固定鉸鏈中心A和連桿上鉸鏈中心C，并連接各構(gòu)件組成鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD。SS1S2B1DB2設計一偏置曲柄滑塊機構(gòu)，已知滑塊行程速度改變系數(shù)K=1.5，滑塊沖程lC1C2=50mm，導路偏距e=20mm，求曲柄長度lAB和連桿長度lBC。BABAeC1ClC1C用圖解法設計圖示用于控制裝置搖桿滑塊機構(gòu)，要求搖桿和滑塊滿足三組對應位置1=600時S1=80mm，2=900時S2=60mm，3=