機(jī)械原理復(fù)習(xí)題

《機(jī)械原理》復(fù)習(xí)題判斷題（對(duì)者畫√，錯(cuò)者畫×）機(jī)構(gòu)具備確定運(yùn)動(dòng)條件為自由度大于0。（F）若干個(gè)構(gòu)件由若干運(yùn)動(dòng)副連接之后，構(gòu)件之間總是能夠做相對(duì)運(yùn)動(dòng)。（F）在運(yùn)動(dòng)副中，高副對(duì)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)約束限制要少于低副。（T）限制兩個(gè)構(gòu)件之間相同運(yùn)動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)副屬于虛約束。（F）連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析，應(yīng)按照位置分析、速度分析、加速度分析步驟依次進(jìn)行。（T）偏置擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，曲柄作主動(dòng)件，其壓力角也是恒等于零。（T）無偏置導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，以導(dǎo)桿為被動(dòng)件時(shí)，壓力角恒等于零。（T）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有急回特征。（F）曲柄為主動(dòng)件曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊極限位置在曲柄與連桿共線位置。（T）通常機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角越靠近于0，對(duì)傳動(dòng)受力越有利。（F）對(duì)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)搖桿達(dá)成極限位置時(shí)，曲柄與機(jī)架共線。（F）被動(dòng)件為整周旋轉(zhuǎn)構(gòu)件機(jī)構(gòu)，一定沒有急回特征。（F）平底接觸直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角一直保持不變。（T）普通平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)壓力角恒為零，所以永遠(yuǎn)不會(huì)發(fā)生自鎖。（F）凸輪機(jī)構(gòu)中當(dāng)從動(dòng)件速度存在有限突變時(shí)，稱為柔性沖擊。（F）凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)加速度存在有限突變時(shí)，稱其為柔性沖擊。（T）插齒機(jī)加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，不發(fā)生根切最小齒數(shù)也等于17。（T）用滾齒機(jī)加工標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪時(shí)，不發(fā)生根切最小齒數(shù)為17。（T）用插齒機(jī)加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪時(shí)，刀具分度圓與齒輪分度園相切。（T）即便是齒數(shù)和模數(shù)相同，變位齒輪基圓也不一樣于標(biāo)準(zhǔn)齒輪。（F）斜齒圓柱齒輪端面模數(shù)應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。（F）一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度園相切時(shí)中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距。（T）平行軸斜齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，兩齒輪螺旋角數(shù)值相等，旋向相同。（F）兩個(gè)相互嚙合直齒圓柱齒輪，必需滿足基圓齒距相等。（T）輪系自由度均應(yīng)該為1。（F）周轉(zhuǎn)輪系中一定含有軸線位置改變齒輪。（F）周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)速分析時(shí)，應(yīng)該先將其轉(zhuǎn)化為定軸輪系。（T）萬向聯(lián)軸節(jié)瞬時(shí)傳動(dòng)比恒等于1。（F）處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)副，約束反力總是和摩擦圓相切。（F）處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)高副接觸，其約束反力方向與接觸點(diǎn)法向夾角總是大于摩擦角。（F）完全平衡法進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)平衡后，機(jī)構(gòu)等速運(yùn)動(dòng)時(shí)不再見有慣性振動(dòng)激勵(lì)。（F）動(dòng)平衡轉(zhuǎn)子也一定是靜平衡轉(zhuǎn)子。（T）周期性速度波動(dòng)用飛輪調(diào)整后，能夠達(dá)成勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。（F）填空兩構(gòu)件之間可運(yùn)動(dòng)連接接觸稱為（運(yùn)動(dòng)副）。不影響機(jī)構(gòu)中其它構(gòu)件運(yùn)動(dòng)自由度稱為（局部自由度）。某一轉(zhuǎn)動(dòng)副符號(hào)連接了k個(gè)構(gòu)件，該符號(hào)代表了（K*(k-1)/2）個(gè)瞬心。平面運(yùn)動(dòng)副有轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副和高副，它們自由度分別為(1、1、2)。平面低副限制了（2）個(gè)自由度，平面高副限制了（1）個(gè)自由度。平面低副自由度為(1)，平面高副自由度為(2)。運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，某轉(zhuǎn)動(dòng)副符號(hào)連接k個(gè)構(gòu)件，該符號(hào)應(yīng)該為（K*(K-1)/2）個(gè)瞬心重合點(diǎn)。運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，某轉(zhuǎn)動(dòng)副符號(hào)連接有k個(gè)構(gòu)件，該符號(hào)應(yīng)按(K-1）個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副計(jì)算。由n個(gè)構(gòu)件組成機(jī)構(gòu)，其速度瞬心數(shù)目是（N*(N-1)/2）。由平面移動(dòng)副連接兩個(gè)構(gòu)件，其速度瞬心位于（移動(dòng)導(dǎo)路方向垂線上）無限遠(yuǎn)處。作平面運(yùn)動(dòng)三個(gè)構(gòu)件，有三個(gè)速度瞬心，該三瞬心一定處于（一條直線上）。含有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，以最短桿為(連桿)得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。能將整周轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)有(曲柄滑塊機(jī)構(gòu))、(凸輪機(jī)構(gòu))等。無整轉(zhuǎn)副鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，以最短桿為機(jī)架得到(雙搖桿)機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置處，傳動(dòng)角為（0）。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件為：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和(小于等于)其余兩桿長(zhǎng)度之和。無偏置擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，曲柄為原動(dòng)件，壓力角為(0)，傳動(dòng)角為(90)。存在兩個(gè)整轉(zhuǎn)副四桿機(jī)構(gòu)，整轉(zhuǎn)副是（最短桿）上轉(zhuǎn)動(dòng)副。其余條件不變情況下,增大基圓半徑,凸輪機(jī)構(gòu)壓力角會(huì)（減?。?。滾子接觸凸輪機(jī)構(gòu)，滾子半徑應(yīng)該（小于）凸輪廓線上最小曲率半徑。漸開線齒輪保持連續(xù)傳動(dòng)條件為(重合度>1)。漸開線圓柱齒輪實(shí)際中心距增加時(shí)，傳動(dòng)比(不便)，重合度（變大）。漸開線齒輪加工方法分為(范成法)和（仿形法）兩類。加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪時(shí)，刀具分度圓與齒輪分度園（相切）。用滾齒加工漸開線直齒圓柱齒輪，不發(fā)生根切最小齒數(shù)為（17）。忽略摩擦?xí)r漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)嚙合接觸力方向(平行)嚙合線。變位齒輪齒厚與伴隨變位系數(shù)增加而（變大）。正變位齒輪分度圓齒厚（變大），分度圓齒距（不變）。斜齒圓柱齒輪法面模數(shù)總比端面模數(shù)要（?。?。外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，兩齒輪螺旋角應(yīng)滿足(相等)。斜齒圓柱齒輪法面模數(shù)與端面模數(shù)有（Mn=Mq*cos*）關(guān)系。直齒錐齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)是（大端）模數(shù)。軸線垂直圓錐齒輪傳動(dòng)，用分錐角表示傳動(dòng)比公式為（i12=Z1/Z1）。圓錐齒輪當(dāng)量齒數(shù)計(jì)算公式為（Z/COS*）。分度圓直徑不等于齒數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)乘積有（斜齒援助齒輪）、（蝸桿機(jī)構(gòu)）。用滾齒機(jī)加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪時(shí)，不發(fā)生根切條件是齒輪齒數(shù)應(yīng)（大于等于17）。在垂直于蝸輪軸線并經(jīng)過蝸桿軸線剖面內(nèi)，（阿基米德）蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于普通齒條傳動(dòng)。為了防止槽輪在開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)生沖擊，應(yīng)使圓銷在進(jìn)槽時(shí)瞬時(shí)速度方向與槽輪槽口方向（一致）。一外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪槽數(shù)為6，槽輪停歇時(shí)間為1秒，運(yùn)動(dòng)時(shí)間為2秒，則銷輪上圓銷數(shù)目應(yīng)是（1）。一外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪槽數(shù)為6，銷輪園銷數(shù)1，銷輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)1轉(zhuǎn)期間槽輪停歇時(shí)間為2秒，則銷輪每轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)需要（6）秒。槽輪機(jī)構(gòu)在槽輪停歇期間，依靠（撥盤外凸圓弧）確保槽輪可靠地靜止。平面轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖條件為摩擦圓與外力協(xié)力作用線(相割或相切)。達(dá)成動(dòng)平衡轉(zhuǎn)子（一定）靜平衡；達(dá)成靜平衡轉(zhuǎn)子（不一定）動(dòng)平衡。剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡時(shí)，應(yīng)該選（2）個(gè)平衡平面。周期性速度波動(dòng)慣用（飛輪）調(diào)整。發(fā)生自鎖機(jī)器，它效率（<=0）。飛輪通常都應(yīng)裝在高速軸上，這么能夠（減小）所需要飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，。為了減小飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，飛輪應(yīng)裝在（高速）軸上。反行程發(fā)生自鎖機(jī)器，反行程效率（<0），正行程效率（>0）。選擇題機(jī)構(gòu)具備確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)條件為(C)。

A：F＞0；B：F＜0

C：F＞0且等于主動(dòng)件數(shù)目D:F＞0且主動(dòng)件數(shù)目等于1i、j、k代表三個(gè)構(gòu)件，以下速度瞬心與構(gòu)件角速度關(guān)系中正確是（A）。

A：B：

C:D:構(gòu)件1和2上，某瞬時(shí)重合點(diǎn)A1和A2，加速度合成關(guān)系為（C）。

A、B、

C、D、同一個(gè)構(gòu)件上A、B兩點(diǎn)，加速度關(guān)系應(yīng)為（D）。

A、B、

C、D、以曲柄為主動(dòng)件曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，最大壓力角出現(xiàn)在（D）位置。

A：曲柄與連桿共線B：機(jī)架與搖桿共線

C：搖桿兩極限位置D：曲柄與機(jī)架共線曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在（C）位置

A、曲柄與連桿共線B、搖桿與機(jī)架共線

C、曲柄與機(jī)架共線D、搖桿與連桿共線曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，假如傳動(dòng)角最大值大于900,傳動(dòng)角最小值小于900，壓力角最小值等于（D）。

A：00B：傳動(dòng)角最大值減去900

C：90鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分別以兩連架桿為主動(dòng)件和被動(dòng)件，不存在死點(diǎn)機(jī)構(gòu)是（C)。

A：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；B：雙曲柄機(jī)構(gòu)；

C：雙搖桿機(jī)構(gòu)；D：雙搖桿機(jī)構(gòu)和雙曲柄機(jī)構(gòu)以下四桿機(jī)構(gòu)中，壓力角可能恒為零機(jī)構(gòu)為（B）。

A、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

C、雙滑塊機(jī)構(gòu)D、正弦機(jī)構(gòu)有急回特征平面連桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)K（B）

A、大于0B、大于1

（B）必定有急回特征。

A:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B:擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

C:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)D:凸輪機(jī)構(gòu)存在兩個(gè)整轉(zhuǎn)副鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，整轉(zhuǎn)副在（D）上。

A：曲柄B：連架桿

C：最長(zhǎng)桿D：最短桿下面機(jī)構(gòu)中，可能存在急回特征機(jī)構(gòu)是（）。

A:雙搖桿機(jī)構(gòu)B:正玄機(jī)構(gòu)

C:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)D:正切機(jī)構(gòu)以滑塊為主動(dòng)件曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，死點(diǎn)位出現(xiàn)置在（A）。

A、曲柄與連桿共線時(shí)B、曲柄與連桿垂直時(shí)

C、曲柄與滑塊運(yùn)動(dòng)方向平行時(shí)C、曲柄與滑塊運(yùn)動(dòng)方向垂直時(shí)在“最短桿長(zhǎng)度+最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度>其余兩桿長(zhǎng)短之和”條件下，固定最短桿為機(jī)架，得到（C）。

A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B、雙曲柄機(jī)構(gòu)

C、雙搖桿機(jī)構(gòu)D、無法裝配成四桿機(jī)構(gòu)在凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律存在剛性沖擊是（B）。

A、等加速等減速B、等速運(yùn)動(dòng)

C、余弦加速度D、擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律其余條件不變情況下，加大凸輪基圓半徑，凸輪廓線各處曲率半徑(D)。

A：都增加B：都降低

C：都保持不變D：不一樣位置增減情況不一樣在其余條件不變情況下，凸輪機(jī)構(gòu)加大基圓半徑，壓力角(C)。

A：增加；B：降低；

C：不變；D：可能增加或減?。灰韵峦馆啅膭?dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，沒有剛性和柔性沖擊是（C）

A、等速運(yùn)動(dòng)B、等加速等減速

C、正弦加速度D.余弦加速度以下齒輪參數(shù)中，變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪（C）保持相等。

A.齒頂圓B.齒厚

C.基圓D.齒槽寬以下關(guān)于直齒圓柱齒輪正確嚙合條件說法中錯(cuò)誤是（D）。

A:模數(shù)相等、壓力角相等B:法向齒距相等

C:基圓齒距相等D:壓力角等于嚙合角變位齒輪傳動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)相比，不變傳動(dòng)參數(shù)是（D）。

A、中心距；B、重合度；

C、嚙合角；D、傳動(dòng)比漸開線齒輪發(fā)生根切根本原因是嚙合點(diǎn)跨越了（A）。

A：理論嚙合線端點(diǎn)B：實(shí)際嚙合線端點(diǎn)

C：節(jié)點(diǎn)D：齒根圓變位齒輪傳動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)相比較，不發(fā)生改變參數(shù)是（D）

A、嚙合角B、節(jié)圓直徑

C、重合度D、傳動(dòng)比正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，齒距（C）。

A、變小B、變大

C、不變D、改變關(guān)系不定斜齒圓柱齒輪法向齒形與（A）直齒圓柱輪齒形相同。

A：齒數(shù)為Z/cos3β、m=mnB：齒數(shù)為Z/cos2β、m=mn

C：齒數(shù)為Z/cosβ、m=mtD：齒數(shù)為Z、m=mt斜齒圓柱齒輪當(dāng)量齒數(shù)公式為（B）。

A、B、

C、D、平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，正確嚙合條件為（D）。

A：重合度ε>1B：mt1=mt2,ɑt1=αt2

C：m1=m2,α1=α2D：mn1=mn2,αn1=αn2,β1=伴隨齒輪寬度增加，斜齒圓柱齒輪重合度（C）。

A:增加B:不變

C:減小D:不一樣齒寬增減情況不一樣直齒圓錐齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)（B）。

A：小端模數(shù)B：大端模數(shù)

C：平均模數(shù)D：當(dāng)量模數(shù)直齒圓錐齒輪當(dāng)量齒數(shù)公式為（A）

A、B、

C、C、在垂直于蝸輪軸線且經(jīng)過蝸桿軸線剖面內(nèi)，相當(dāng)于普通漸開線齒輪與齒條嚙合是（A）蝸桿機(jī)構(gòu)。

A、阿基米德B、法向直廓

C、錐面包絡(luò)D、漸開線蝸桿機(jī)構(gòu)反行程自鎖條件是蝸桿（B）。

A：螺旋角大于摩擦角B：螺旋角小于摩擦角

C：蝸桿導(dǎo)程角大于當(dāng)量摩擦角D：蝸桿導(dǎo)程角小于當(dāng)量摩擦角分度圓直徑不等于模數(shù)與齒數(shù)乘積是（C）。

A、直齒圓柱內(nèi)齒輪B、蝸輪和變位齒輪

C、蝸桿和斜齒圓柱齒輪D、變位齒輪交織軸斜齒輪傳動(dòng)中，齒輪高副接觸形式（A）。

A:為點(diǎn)接觸B:為線接觸

C:為面接觸D:與精度關(guān)于以下機(jī)構(gòu)中，壓力角可能恒為零機(jī)構(gòu)是（B）。

A：圓柱凸輪機(jī)構(gòu)B：擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

C：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)D：雙曲柄機(jī)構(gòu)以下機(jī)構(gòu)中，壓力角恒定不變機(jī)構(gòu)為（B）。

A：滾子從動(dòng)件直動(dòng)盤形凸輪機(jī)構(gòu)B：全部擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

C：齒輪機(jī)構(gòu)D：平底直動(dòng)盤形凸輪機(jī)構(gòu)一個(gè)輪系是不是周轉(zhuǎn)輪系，不能按（C）來判斷。

A:是否含有運(yùn)動(dòng)軸線B:是否含有行星輪

C:是否含有系桿C:自由度是否大于1能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)合成輪系中，應(yīng)該包含有（B）

A.行星輪系B.差動(dòng)輪系

C.混合輪系D.定軸輪系外槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征系數(shù)總(C)；內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征系數(shù)總()。

A：大于0.5；小于0.5B：大于0.5；大于0.5

剛性轉(zhuǎn)子滿足動(dòng)平衡條件為（D）

A、慣性力協(xié)力為0B、慣性力協(xié)力矩為0

周期性速度波動(dòng)通慣用（A）調(diào)整，以減小其速度波動(dòng)。

A、飛輪；B、調(diào)速器；

C、加大構(gòu)件質(zhì)量D、換擋調(diào)速考慮摩擦?xí)r，運(yùn)動(dòng)中高副約束反力方向與接觸點(diǎn)法向方向夾角（B）。

A：等于0B：等于摩擦角

C：大于摩擦角D：小于摩擦角動(dòng)平衡轉(zhuǎn)子，(D)是靜平衡；靜平衡轉(zhuǎn)子，()是動(dòng)平衡。

A：不一定；一定B：一定；一定

C：不一定；不一定D：一定；不一定建立機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型時(shí)，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或等效質(zhì)量是按（B）標(biāo)準(zhǔn)確定。

A:動(dòng)量相當(dāng)B:動(dòng)能相當(dāng)

C:做功相當(dāng)D:功率相當(dāng)周期性速度波動(dòng)通慣用（A）調(diào)整其速度波動(dòng)。

A、飛輪B、調(diào)速器

C、加大構(gòu)件質(zhì)量D、換擋在考慮摩擦?xí)r，運(yùn)動(dòng)中轉(zhuǎn)動(dòng)副上，約束反力作用線（）。

A、與轉(zhuǎn)動(dòng)副相切B、與摩擦圓相切

C、與轉(zhuǎn)動(dòng)副不相交D、與摩擦圓不相交剛性轉(zhuǎn)子滿足動(dòng)平衡條件為（D）

A.∑Pi=0B.∑mi=0

C、e=0，∑Pi=0D.∑Pi=0、∑mi=0簡(jiǎn)答題何謂機(jī)構(gòu)自由度？平面機(jī)構(gòu)自由度怎樣計(jì)算？計(jì)算自由度要注意哪些事項(xiàng)？答：（1）機(jī)構(gòu)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)個(gè)數(shù)，稱為機(jī)構(gòu)自由度。平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式：F=3n-2PL-PH,其中PL為低副數(shù)目，PH為高副數(shù)目。計(jì)算自由度應(yīng)注意事項(xiàng)：復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束。簡(jiǎn)述機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算中復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度意義和計(jì)算時(shí)處理方法。答：意義：（1）復(fù)合鉸鏈：多個(gè)運(yùn)動(dòng)副重合局部自由度：其運(yùn)動(dòng)不具備運(yùn)動(dòng)傳遞功效虛約束：其帶來約束是重復(fù)約束，這些重復(fù)約束對(duì)構(gòu)建之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)起不到獨(dú)立限制作用。處理方法：（1）復(fù)合鉸鏈：自由度計(jì)算時(shí)，由m個(gè)構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈，是m-1個(gè)重合轉(zhuǎn)動(dòng)副，應(yīng)該按m-1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副計(jì)數(shù)。局部自由度：自由度計(jì)算時(shí)，應(yīng)扣除局部自由度。采取方法有，一是直接將產(chǎn)生局部自由度運(yùn)動(dòng)副所連接兩個(gè)構(gòu)件剛性連接后再計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度，二是在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)減去局部自由度數(shù)。虛約束，自由度計(jì)算時(shí)，直接將虛約束去除不計(jì)。也能夠在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，從機(jī)構(gòu)約束數(shù)中減去虛約束。什么是虛約束？虛約束類型有哪些？計(jì)算自由度是應(yīng)該怎樣處理？答：（1）有些運(yùn)動(dòng)副帶來約束是重復(fù)約束，這些重復(fù)約束對(duì)構(gòu)建之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)起不到獨(dú)立限制作用，稱這種約束為虛約束。虛約束類型：兩構(gòu)件之間形成作用相同運(yùn)動(dòng)副、軌跡重合虛約束、功效相同傳動(dòng)支鏈。（3）計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)將虛約束去除不計(jì)。也能夠在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，從機(jī)構(gòu)約束數(shù)中減去虛約束。請(qǐng)證實(shí)速度瞬心三瞬心定理。證：如圖所表示，構(gòu)件1、2、3彼此對(duì)平面運(yùn)動(dòng)，它們應(yīng)有三個(gè)瞬心P12，P13，P23，均可直接求出?，F(xiàn)只需證實(shí)P23必定位于P12、P13連線上。假定構(gòu)件1不動(dòng)。因瞬心為兩構(gòu)件上絕對(duì)速度大小和方向都相等重合點(diǎn)，假如P23不在P12和P13連線上，而在如圖示K點(diǎn)上，則其絕對(duì)速度vK2和vK3在方向上就不可能相同，顯然，其絕對(duì)速度就不可能相等。只有P23在P12和P13連線上，構(gòu)件2和3重合點(diǎn)絕對(duì)速度方向才能一致，其絕對(duì)速度才可能相等。綜上，P23必定位于P12、P13連線上。設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，實(shí)際輪廓上出現(xiàn)尖點(diǎn)過切原因是什么？，將可能出現(xiàn)什么后果？應(yīng)怎樣加以防止尖點(diǎn)過切？答：凸輪廓線曲率半徑等于滾子半徑。會(huì)造成尖點(diǎn)出現(xiàn)磨損，凸輪不能正常工作。為了防止尖點(diǎn)過切，應(yīng)確保凸輪廓線曲率半徑大于滾子半徑。為何不能為了機(jī)構(gòu)緊湊，而任意減小滾子接觸盤形凸輪基圓半徑？答：基圓半徑過小，接觸應(yīng)力越大，輕易磨損。簡(jiǎn)述四桿機(jī)構(gòu)類型及其演化過程。答：類型：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、含有一個(gè)移動(dòng)副平面四桿機(jī)構(gòu)、含有兩個(gè)移動(dòng)副平面四桿機(jī)構(gòu)演化：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩個(gè)桿長(zhǎng)為無限長(zhǎng)時(shí)演化成含有一個(gè)移動(dòng)副平面四桿機(jī)構(gòu)，三個(gè)構(gòu)件為無限長(zhǎng)時(shí)演化為兩個(gè)移動(dòng)副相鄰分布平面四桿機(jī)構(gòu)，而鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中四個(gè)構(gòu)件均無限長(zhǎng)時(shí)演化為兩個(gè)移動(dòng)副間隔分布平面四桿機(jī)構(gòu)。簡(jiǎn)述齒輪滾齒加工基本過程和發(fā)生根切條件。答：加工基本過程：滾刀和被加工齒輪連續(xù)不停地轉(zhuǎn)動(dòng)，假如滾刀螺紋線數(shù)為1，滾刀轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)，被加工齒輪轉(zhuǎn)過一個(gè)齒廓。根切條件：滾刀頂部過高，超出了基圓和嚙合線切點(diǎn)。什么是斜齒輪當(dāng)量齒輪？斜齒輪當(dāng)量齒輪有什么用處？答：比較斜齒輪和直齒輪齒廓，齒廓形狀最靠近斜齒輪直齒輪稱為該斜齒輪當(dāng)量齒輪。當(dāng)量齒輪齒數(shù)稱為當(dāng)量齒數(shù)。用處：（1）包括關(guān)于斜齒輪齒廓對(duì)強(qiáng)度影響原因處理時(shí)，用斜齒輪當(dāng)量齒數(shù)代替真實(shí)齒數(shù)。仿形法加工斜齒輪時(shí)，按照當(dāng)量齒數(shù)選擇所需道具。范成法加工斜齒輪時(shí)，符合標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪不發(fā)生根切條件應(yīng)是當(dāng)量齒數(shù)為17，而不是最小齒數(shù)。什么是直齒圓錐齒輪當(dāng)量齒輪？當(dāng)量齒數(shù)有哪些用處？答：與斜齒輪法向齒形最靠近直齒輪，稱為斜齒輪當(dāng)量齒輪。使用它便于用成型法加工和強(qiáng)度計(jì)算。為何一對(duì)平行軸斜齒輪傳動(dòng)重合度比一對(duì)直齒輪傳動(dòng)重合度來得大？因?yàn)樾饼X輪實(shí)際嚙合線比與端面同齒形直齒輪相嚙合長(zhǎng)出一段，該段螺旋角和齒輪厚度影響。簡(jiǎn)述標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪滾切加工基本過程和產(chǎn)生根切原因。答：滾刀做切削運(yùn)動(dòng)同時(shí)被加工齒輪做切向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，完成一周后，滾刀便進(jìn)行軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，如此加工出整個(gè)齒輪寬度齒廓。不恰當(dāng)齒輪參數(shù)或工藝參數(shù)，會(huì)使刀具頂部切入被加工齒輪根部，這就是漸開線齒廓根切。簡(jiǎn)述漸開線齒輪能夠確保恒定傳動(dòng)比、中心距可分性原理。（1）漸開線上任一點(diǎn)法線與基圓向切；（2）兩齒輪嚙合點(diǎn)公法線就是兩齒輪基圓公切線；（3）兩齒輪瞬心是齒輪中心連線與嚙合點(diǎn)公法線交點(diǎn)，且保持不變。當(dāng)漸開線齒輪當(dāng)中心距略有改變時(shí)，傳動(dòng)比不變，因而可分。簡(jiǎn)述齒輪插齒加工切削循環(huán)過程和插齒加工主要優(yōu)缺點(diǎn)。答：刀具上下進(jìn)行切削，齒坯移動(dòng)微小距離讓刀，刀具回到最初位置，齒坯回到原來位置，刀具與被加工齒輪同時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)微小角度，進(jìn)行下一次切削。插齒加工，齒輪精度較高，加工效率較低。槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中為了防止剛性沖擊，應(yīng)注意什么問題？答：槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中為了防止剛性沖擊，使撥盤撥銷在剛才進(jìn)入槽輪槽時(shí)，槽輪轉(zhuǎn)速為零，設(shè)計(jì)中，確保此時(shí)撥盤中心、銷、槽輪中心，三點(diǎn)成直角。什么是移動(dòng)副摩擦角？運(yùn)動(dòng)和不運(yùn)動(dòng)時(shí)移動(dòng)副約束反力主要特征是什么？。答：摩擦力和正壓力，能夠合成一個(gè)全反力，其方向與移動(dòng)副接觸面法線方向夾角稱為摩擦角。運(yùn)動(dòng)時(shí)移動(dòng)副約束反力與移動(dòng)副接觸面法線方向夾角等于摩擦角，不運(yùn)動(dòng)時(shí)夾角則小于摩擦角。簡(jiǎn)述轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦圓意義。答：（1）轉(zhuǎn)動(dòng)副等速運(yùn)動(dòng)或靜止時(shí)，約束力總是和摩擦圓相切；（2）不運(yùn)動(dòng)時(shí)約束力和摩擦圓相割，此時(shí)自鎖；（3）做變速運(yùn)動(dòng)時(shí)約束力和摩擦圓相離；簡(jiǎn)述建立機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型等效條件。答：n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件動(dòng)能與功率總和不變且能夠簡(jiǎn)化為一個(gè)等效構(gòu)件，是機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型等效條件。作圖計(jì)算題圖示機(jī)構(gòu)，由曲柄1、連桿2、搖桿3及機(jī)架6組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，輪1′與曲柄1固接，其軸心為B，輪4分別與輪1′和輪5相切，輪5活套于軸D上。各相切輪之間作純滾動(dòng)。試用速度瞬心法確定曲柄1與輪5角速比ω1/ω5。4141C2B51DA6畫出圖示油泵機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，計(jì)算其自由度，并作出全部速度瞬心。在圖示擺缸機(jī)構(gòu)中，已知lAB=50mm，lAD=250mm,圖示位置Φ1=60°。AB桿逆時(shí)針方向等速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速ω1=300rad/s。求解方法不限，試完成：（1）寫出機(jī)構(gòu)速度分析速度矢量合成關(guān)系式以及各速度矢量方向和大小；（2）寫出機(jī)構(gòu)加速度分析加速度矢量合成關(guān)系式以及各加速度矢量方向和大小。（提醒：請(qǐng)先將機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖畫作搖塊機(jī)構(gòu)或?qū)U機(jī)構(gòu)）AABCDΦ1如圖所表示正切機(jī)構(gòu),尺寸及瞬時(shí)位置如圖，且構(gòu)件1角速度ω1=6rad/s，角加速度α1=0，請(qǐng)完成：（1）并標(biāo)明全部瞬心。（2）求構(gòu)件3瞬時(shí)速度和加速度（提醒：提議先求構(gòu)件3位移，然后求1階和2階導(dǎo)數(shù)求速度和加速度）。400mm400mm30°123已知主動(dòng)件4角速度及角加速度，寫出求出構(gòu)件2角速度及角加速度度矢量方程。（僅要求列出向量方程，指明各項(xiàng)向量大小和方向）在題圖機(jī)構(gòu)中，已知曲柄AB等角速度1為常數(shù)，轉(zhuǎn)向如圖所表示，用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求構(gòu)件33角速度和角加速度3。（僅要求列出向量方程，指明各項(xiàng)大小和方向）A1B3C在圖試鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知LAB=10mm,LBC=50mm,LCD=30mm。請(qǐng)完成：（1）要是機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，LAD范圍；（2）若LAD=40mm，用作圖法求當(dāng)LAB桿主動(dòng)件時(shí)搖桿兩個(gè)極限位置；（3）若LAD=40mm，用作圖法求當(dāng)LCBAD圖示用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作為加熱爐爐門啟閉機(jī)構(gòu)。爐門上兩鉸鏈位置已知，爐門打開后成水平位置時(shí)，要求爐門外邊朝上，固定鉸鏈裝在xy軸線上，其相互位置尺寸如圖上所表示。試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖所表示，e=20mm，lAB=40mm，lBC=100mm。請(qǐng)完成：（1）畫出滑塊兩個(gè)極限位置；（2）準(zhǔn)確計(jì)算（不要在圖上測(cè)量）出極位夾角θ和行程速比系數(shù)K。eeABC試用圖解法設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，要求滿足行程速比系數(shù)K=1.2，搖桿長(zhǎng)度300mm，搖桿最大擺角范圍30°，曲柄與搖桿長(zhǎng)度之和為300mm。試確定曲柄、連桿和機(jī)架長(zhǎng)度某鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD，AD為機(jī)架。已知各桿長(zhǎng)度LAB=25mm，LBC=65mm，LCD=55mm，LAD=85mm。試完成：（1）該機(jī)構(gòu)為何種類型；（2）作圖求出CD桿兩個(gè)極限位置，并在圖上標(biāo)出極位夾角；（3）當(dāng)某鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)如圖所表示，要求機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中連桿必須經(jīng)過兩個(gè)運(yùn)動(dòng)位置S1和S2,連桿上鉸鏈中心B和機(jī)架上固定鉸鏈中心D已經(jīng)確定。試確定機(jī)架上固定鉸鏈中心A和連桿上鉸鏈中心C，并連接各構(gòu)件組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD。SS1S2B1DB2設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊行程速度改變系數(shù)K=1.5，滑塊沖程lC1C2=50mm，導(dǎo)路偏距e=20mm，求曲柄長(zhǎng)度lAB和連桿長(zhǎng)度lBC。BABAeC1ClC1C用圖解法設(shè)計(jì)圖示用于控制裝置搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，要求搖桿和滑塊滿足三組對(duì)應(yīng)位置1=600時(shí)S1=80mm，2=900時(shí)S2=60mm，3=