埃斯頓研究報(bào)告智能制造大勢(shì)所趨工業(yè)機(jī)器人龍頭崛起

埃斯頓研究報(bào)告-智能制造大勢(shì)所趨工業(yè)機(jī)器人龍頭崛起1.埃斯頓：國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人龍頭，全產(chǎn)業(yè)鏈布局1.1國(guó)產(chǎn)領(lǐng)軍品牌，開(kāi)啟規(guī)?；l(fā)展埃斯頓以機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)起家，歷時(shí)十年布局工業(yè)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈，目前已成為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人龍頭。公司的發(fā)展歷史可以劃分為三個(gè)階段：①上市前（1993-2015年）主營(yíng)零部件：1993年“埃斯頓工業(yè)”成立于江蘇南京，2002年公司前身“南京埃斯頓數(shù)字技術(shù)有限公司”成立，成立初期主要銷售金屬成形機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，隨后公司產(chǎn)品矩陣延伸至電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)；2011年開(kāi)始布局機(jī)器人系列產(chǎn)品。截至2015年，公司年收入約4.8億元，其中工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)占比16%。②上市后（2016-2020年）布局機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈：2015年公司于深交所掛牌上市；

2016-2019年先后收購(gòu)意大利Euclid、普萊克斯、南京鋒遠(yuǎn)、英國(guó)TrioTechnology、德國(guó)M.A.i.、美國(guó)Barrett、揚(yáng)州曙光、德國(guó)Cloos，快速完成全產(chǎn)業(yè)鏈和國(guó)際化布局。截至2020年，公司的年收入增長(zhǎng)至25.0億元，2015-2020年復(fù)合增速39%，其中2020年工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)收入16.6億元，營(yíng)收占比提升至66%。③并購(gòu)后（2021年至今）規(guī)?；l(fā)展：2021年公司開(kāi)啟“2025雙一”戰(zhàn)略?shī)^斗目標(biāo)：國(guó)產(chǎn)第一品牌，國(guó)際第一陣營(yíng)，堅(jiān)持“AllMadeByEstun”的全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展戰(zhàn)略。公司自此開(kāi)啟規(guī)?；l(fā)展階段，持續(xù)擴(kuò)大市場(chǎng)份額，穩(wěn)固龍頭地位。2022年公司實(shí)現(xiàn)年出貨量1.6-1.8萬(wàn)臺(tái)的目標(biāo)，出貨量位居國(guó)產(chǎn)品牌首位，市占率約6%。2023年公司制定2.5萬(wàn)臺(tái)的銷量目標(biāo)，目標(biāo)增速遠(yuǎn)超行業(yè)。實(shí)控人持股42%，外資持股比例較高，達(dá)17%。截止2022年9月30日，公司實(shí)際控制人為董事長(zhǎng)吳波先生，直接持有12.65%股份，并通過(guò)南京派雷斯特科技有限公司為間接持有29.33%股份，合計(jì)持有41.99%股份；外資持股（香港中央結(jié)算有限公司）相對(duì)較高，持有16.74%股份，其余股東持股比例均低于1%，合計(jì)持股41.28%。1.2產(chǎn)品矩陣完善，全產(chǎn)業(yè)鏈布局2021年公司兩大業(yè)務(wù)——自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)，收入占比分別為33%、67%。①自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：簡(jiǎn)稱“核心部件”，主要包括數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制器、交流伺服系統(tǒng)等。其中，數(shù)控系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)主要應(yīng)用于金屬成形機(jī)床領(lǐng)域，市場(chǎng)較為成熟；交流伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制器下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括機(jī)器人、紡織機(jī)械、3C電子、鋰電池設(shè)備、光伏設(shè)備、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、木工機(jī)械、醫(yī)藥機(jī)械及半導(dǎo)體設(shè)備等，成長(zhǎng)空間較大。②工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)：簡(jiǎn)稱“本體&集成”。工業(yè)機(jī)器人方面，公司現(xiàn)有57種型號(hào)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，包括六軸通用機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、多款功能型專用機(jī)器人（焊接、折彎、沖壓、壓鑄、碼垛等）和細(xì)分行業(yè)專用定制機(jī)器人（光伏、鋰電等），工作負(fù)載從3kg到600kg。智能制造系統(tǒng)集成方面，公司為鋰電、光伏、金屬加工、汽車零部件和3C制造等行業(yè)提供系統(tǒng)集成解決方案。1.3收入穩(wěn)健增長(zhǎng)，利潤(rùn)端有望改善隨著銷售規(guī)模不斷擴(kuò)大，公司收入端穩(wěn)健增長(zhǎng)。2016-2020年公司進(jìn)行多次收并購(gòu)活動(dòng)，2021年以來(lái)進(jìn)入規(guī)模化發(fā)展階段。2021年公司實(shí)現(xiàn)收入30.2億元，同比增長(zhǎng)20.3%，主要受益于新冠疫情后制造業(yè)復(fù)蘇，以及制造業(yè)出口需求增長(zhǎng)。2022年前三季度，公司實(shí)現(xiàn)收入25.4億元，同比增長(zhǎng)10.5%，增量主要來(lái)自于鋰電、光伏、新能源汽車和零部件等景氣度較高的下游領(lǐng)域，另外，2022年供應(yīng)鏈和物流受阻，國(guó)產(chǎn)品牌面臨外資品牌缺貨帶來(lái)的時(shí)間窗口期，國(guó)產(chǎn)替代需求提升，公司抓住這一重要的時(shí)間窗口，切入了原先外資品牌主導(dǎo)的賽道中。展望2023年，公司已進(jìn)入“厚積薄發(fā)”階段，憑借具有性價(jià)比的產(chǎn)品、行業(yè)定制化服務(wù)和外部政策支持，擴(kuò)大公司在下游客戶中的市場(chǎng)份額，保持銷售規(guī)模和收入的持續(xù)增長(zhǎng)。公司毛利率穩(wěn)定在35%上下水平，高于行業(yè)平均水平。2015-2021年公司毛利率維持在32%-36%區(qū)間內(nèi)，穩(wěn)定位于較高水平；2022Q3年公司毛利率33.4%，同比下滑0.2pct，主要受到國(guó)際物流不暢、原材料價(jià)格上漲、芯片短缺和漲價(jià)等因素影響，公司已通過(guò)產(chǎn)品提價(jià)、加大電子元器件和核心零部件國(guó)產(chǎn)替代等手段來(lái)消除部分影響。對(duì)比于同行業(yè)公司，埃斯頓的毛利率顯著高于同行業(yè)平均水平，并且波動(dòng)性較小，主要得益于公司的零部件自制率高，達(dá)到80%以上，以及公司主要銷售六軸機(jī)器人，這類機(jī)器人技術(shù)壁壘最高、國(guó)產(chǎn)化率最低，競(jìng)爭(zhēng)程度較小。費(fèi)用率企穩(wěn)回落，公司利潤(rùn)端有望改善。由于公司前期多次進(jìn)行國(guó)內(nèi)外收購(gòu)，積極擴(kuò)大產(chǎn)能，擴(kuò)充銷售團(tuán)隊(duì)和完善技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，費(fèi)用前置于收入，因此綜合費(fèi)用率處于上升趨勢(shì)。2021年，公司的銷售費(fèi)用率、管理費(fèi)用率、財(cái)務(wù)費(fèi)用率和研發(fā)費(fèi)用率分別為9.22%、11.19%、0.92%和7.83%，合計(jì)29.16%。2021年以來(lái)，公司持續(xù)推行精益化管理，銷售費(fèi)用和管理費(fèi)用率已處于企穩(wěn)回落趨勢(shì)。公司的凈利率約5%，高于行業(yè)平均水平，展望未來(lái)有改善趨勢(shì)。2015-2021年公司的歸母凈利潤(rùn)由0.52億元增長(zhǎng)至1.22億元，七年復(fù)合增速13.2%，略低于收入增速。公司的凈利率約5%，屬于行業(yè)的正常水平，高于同行業(yè)其他公司。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)&集成行業(yè)內(nèi)公司的凈利率偏低的原因?yàn)椋?）價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)：國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人起步較晚，高端領(lǐng)域被外資龍頭企業(yè)壟斷，因此大多集中在中低端領(lǐng)域，技術(shù)壁壘較低，價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)激烈；2）零部件成本高：減速器、伺服系統(tǒng)、電機(jī)和控制器在機(jī)器人成本中占70%以上，過(guò)去零部件環(huán)節(jié)的國(guó)產(chǎn)化率較低，進(jìn)口零部件價(jià)格昂貴，導(dǎo)致成本居高不下。展望未來(lái)，目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體商多處于虧損狀態(tài)，價(jià)格的下降空間有限；零部件的國(guó)產(chǎn)化率持續(xù)提高，成本有望下降，因此行業(yè)的利潤(rùn)水平有望改善。全球研發(fā)團(tuán)隊(duì)協(xié)作，研發(fā)實(shí)力雄厚。自2017年以來(lái)，公司研發(fā)人員數(shù)量呈現(xiàn)逐年上升。截至2021年，公司共有研發(fā)及工程技術(shù)人員796名，占員工總數(shù)的27.53%。公司大力吸引國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀人才，目前擁有三大研發(fā)團(tuán)隊(duì)：機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)、智能控制核心控制部件研發(fā)團(tuán)隊(duì)以及歐洲研發(fā)中心，以及來(lái)自美國(guó)、日本、英國(guó)、德國(guó)、意大利以及歐洲其他國(guó)家的智能核心控制部件及解決方案、機(jī)器人和智能制造方面的技術(shù)專家支持團(tuán)隊(duì)。1.4推出股權(quán)激勵(lì)，彰顯發(fā)展信心2023年3月10日，公司最新一期股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃以利潤(rùn)作為業(yè)績(jī)條件，彰顯了公司降本增效、提振業(yè)績(jī)的信心和決心。上市至今，公司分別于2015年、2017年、2019年、2022年和2023年實(shí)施5次股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃，但前期主要將營(yíng)業(yè)收入作為業(yè)績(jī)條件，而2023年3月最新一期長(zhǎng)期股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃將利潤(rùn)作為業(yè)績(jī)條件——2023年/2024年/2025年的歸母凈利潤(rùn)（剔除股權(quán)激勵(lì)產(chǎn)生的費(fèi)用）不低于3/5/8億元，表明公司在改善利潤(rùn)方面的決心，未來(lái)或?qū)⒉扇「訌?qiáng)有力的措施實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。從前幾次的股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃目標(biāo)完成情況來(lái)看，除了2015年份利潤(rùn)目標(biāo)未達(dá)成，2016-2021年的利潤(rùn)/收入目標(biāo)均已達(dá)成，完成度很高。展望未來(lái)，公司通過(guò)大客戶戰(zhàn)略深度挖掘客戶需求、拓展下游應(yīng)用領(lǐng)域等來(lái)實(shí)現(xiàn)收入的增長(zhǎng)，通過(guò)組織架構(gòu)的垂直整合、提高運(yùn)營(yíng)效率來(lái)實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)率的提高和利潤(rùn)的增長(zhǎng)，有望實(shí)現(xiàn)股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃的目標(biāo)。2.工業(yè)機(jī)器人：自動(dòng)化大勢(shì)所趨，行業(yè)邁向千億級(jí)2.1國(guó)家高端制造象征，多重因素共振驅(qū)動(dòng)成長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化裝備的“掌上明珠”，是一個(gè)國(guó)家高端制造水平的象征。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)早期為解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題、提高生產(chǎn)效率等因素催生，經(jīng)過(guò)十余年的發(fā)展迭代，逐步成為制造業(yè)的重要生產(chǎn)要素。工業(yè)機(jī)器人可以在部分場(chǎng)景中替代工人，從而提升生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品穩(wěn)定性；尤其對(duì)于環(huán)境惡劣、危險(xiǎn)度高、重復(fù)性大、精準(zhǔn)度要求高的工作而言，工業(yè)機(jī)器人具有極大的應(yīng)用價(jià)值。數(shù)字經(jīng)濟(jì)建設(shè)是推進(jìn)中國(guó)式現(xiàn)代化的重要引擎，數(shù)字技術(shù)賦能實(shí)體產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備為重要方向。多重因素共振，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)持續(xù)高成長(zhǎng)：1）長(zhǎng)期：降本增效是機(jī)器人替人的核心驅(qū)動(dòng)力。隨著人口紅利的消失、勞動(dòng)力短缺、人力成本攀升，制造業(yè)企業(yè)不得不采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行替代；同時(shí)，機(jī)器人使用成本不斷降低，性價(jià)比愈發(fā)凸顯；疫情對(duì)生產(chǎn)端的勞動(dòng)力形成明顯沖擊，提高了企業(yè)對(duì)機(jī)器人的接受程度。2）中期：我國(guó)制造業(yè)向高端化邁進(jìn)，自動(dòng)化程度亟需全面提升。我國(guó)制造業(yè)由粗放型、勞動(dòng)密集型的發(fā)展模式向精細(xì)化、技術(shù)密集型的方向邁進(jìn)，各細(xì)分領(lǐng)域的自動(dòng)化程度亟需全面提升，隨著產(chǎn)業(yè)升級(jí)進(jìn)程的推進(jìn)，機(jī)器人的需求不斷擴(kuò)大。目前汽車、3C、新能源行業(yè)的自動(dòng)化水平較高，未來(lái)長(zhǎng)尾的制造業(yè)滲透率有望提升。3）短期：順周期屬性，受益于制造業(yè)復(fù)蘇。工業(yè)機(jī)器人作為通用自動(dòng)化產(chǎn)品，下游制造業(yè)領(lǐng)域廣泛，具有很強(qiáng)的順周期屬性，按圖索驥來(lái)看，通用設(shè)備行業(yè)通常呈現(xiàn)為期3年的周期性波動(dòng)。過(guò)去一輪周期于21年5月見(jiàn)頂，經(jīng)過(guò)一年半下行已進(jìn)入周期底部，2023年基本面向好，年內(nèi)有望迎來(lái)景氣復(fù)蘇的拐點(diǎn)，產(chǎn)業(yè)鏈順周期機(jī)會(huì)凸顯?！皺C(jī)器人+”政策地位提升，“十四五”期間逐步進(jìn)入落地應(yīng)用的密集催化期，提出具體應(yīng)用場(chǎng)景規(guī)劃。2016年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展被寫(xiě)入“十三五”規(guī)劃，而后中央及地方密集出臺(tái)相關(guān)政策。政策覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)、零部件性能、產(chǎn)業(yè)目標(biāo)等全方面，助力我國(guó)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈快速崛起，逐漸減少我國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家之間的差距。2021年底，工信部、國(guó)家發(fā)改委、科技部等15部門聯(lián)合印發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，明確提出：力爭(zhēng)到2025年，我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增長(zhǎng)超過(guò)20%，制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。2023年1月，工信部等17部門印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，指出：到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，聚焦10大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域，突破100種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個(gè)以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景。2.2市場(chǎng)容量持續(xù)擴(kuò)張，2025年規(guī)模有望達(dá)千億中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)快速發(fā)展，市場(chǎng)銷量10年擴(kuò)增10倍。2012年之前，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈還未形成，機(jī)器人整機(jī)和零部件由外資絕對(duì)主導(dǎo)，國(guó)產(chǎn)領(lǐng)域基本空白。2013年-2017年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人高速成長(zhǎng)，主要得益于政策扶持、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、汽車和電子行業(yè)快速發(fā)展。2018-2019年，受中美貿(mào)易戰(zhàn)及全球經(jīng)濟(jì)下行影響，汽車和電子行業(yè)投資疲軟，市場(chǎng)增速放緩。2020年以來(lái)，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)復(fù)蘇，海外訂單及用工難現(xiàn)象加速企業(yè)的機(jī)器替人進(jìn)展，下游行業(yè)延伸至鋰電、光伏、金屬加工、食品、醫(yī)療等一般工業(yè)，機(jī)器人滲透率快速提升。根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2012-2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的銷量從2.3萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至26.8萬(wàn)臺(tái)，年均復(fù)合增速達(dá)31%。我們對(duì)未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模增速進(jìn)行敏感性分析，做出2022-2026年悲觀、中性及樂(lè)觀的情景假設(shè)。參考睿工業(yè)對(duì)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)調(diào)研，預(yù)計(jì)2022年銷量增長(zhǎng)9%?？紤]到工業(yè)機(jī)器人作為通用設(shè)備，受到下游領(lǐng)域資本開(kāi)支影響呈現(xiàn)周期性波動(dòng)，增速難以判斷，因此我們直接對(duì)年均復(fù)合增速進(jìn)行假設(shè)。我們假設(shè)悲觀、中觀和樂(lè)觀的增速預(yù)期分別為10%、20%和30%?？紤]到《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中提出，到2025年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增長(zhǎng)超過(guò)20%，我們認(rèn)為中觀假設(shè)20%的增速目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的可能性較大。市場(chǎng)測(cè)算結(jié)果：在悲觀、中觀和樂(lè)觀的增速假設(shè)下，預(yù)計(jì)2026年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人出貨量分別約為42.8萬(wàn)臺(tái)、60.6萬(wàn)臺(tái)和83.5萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模約856億元、1212億元和1670億元。2.3國(guó)產(chǎn)替代關(guān)鍵時(shí)期，龍頭品牌趁勢(shì)崛起過(guò)去工業(yè)機(jī)器人行業(yè)之所以由四大家族壟斷，主要由于整車制造為機(jī)器人的主要下游，而整車制造的供應(yīng)鏈體系穩(wěn)定且封閉，格局穩(wěn)固。一方面，工業(yè)機(jī)器人屬于非標(biāo)準(zhǔn)化定制設(shè)備，下游應(yīng)用會(huì)反哺設(shè)備迭代，形成用戶粘性；另一方面，汽車行業(yè)對(duì)供應(yīng)商要求極高，認(rèn)證周期極長(zhǎng)，且長(zhǎng)期不更換。日本的發(fā)那科、安川電機(jī)、瑞士的ABB和德國(guó)的庫(kù)卡（被美的收購(gòu)）并稱工業(yè)機(jī)器人四大家族，在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)深耕數(shù)十年，與日本和歐洲的汽車整車廠形成長(zhǎng)期合作關(guān)系，對(duì)新進(jìn)入者形成巨大阻礙。近年來(lái)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌異軍突起，頭部企業(yè)邁向第一梯隊(duì)。根據(jù)睿工業(yè)數(shù)據(jù)，2017-2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率由24.2%提升至32.8%。2022年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人份額進(jìn)步一提升。主要原因有三：①工業(yè)機(jī)器人的需求由整車延伸至3C、鋰電、光伏、金屬加工等，進(jìn)入壁壘大大降低，國(guó)產(chǎn)品牌相比外資品牌具有價(jià)格和定制化服務(wù)等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，在多行業(yè)中占據(jù)主要份額；②國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的全面進(jìn)步，減速器、伺服系統(tǒng)和控制器等環(huán)節(jié)擺脫了進(jìn)口依賴，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人性能不斷爬坡，已具備與外資同臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)的實(shí)力；③過(guò)去三年疫情導(dǎo)致供應(yīng)鏈和物流受限，特別是2022年出現(xiàn)了四大家族等外資品牌缺貨，交貨期大幅延長(zhǎng)等問(wèn)題，為國(guó)產(chǎn)品牌帶來(lái)了重要的國(guó)產(chǎn)替代時(shí)間窗口。國(guó)產(chǎn)頭部企業(yè)埃斯頓和匯川技術(shù)的市場(chǎng)份額從2019年的2%提升至2022年的6%、5%，市場(chǎng)份額僅次于四大家族和愛(ài)普生。展望未來(lái)，在不確定的外部環(huán)境中，高端制造裝備的自主可控至關(guān)重要，政策給予大力支持；我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈已完成從無(wú)到有、補(bǔ)齊短板的過(guò)程，進(jìn)入提升性能、擴(kuò)大應(yīng)用的階段，不斷將縮短與外資品牌之間的差距。我們更加看好技術(shù)深厚、產(chǎn)業(yè)鏈布局完善和品牌優(yōu)質(zhì)的國(guó)產(chǎn)頭部企業(yè)，未來(lái)能夠繼續(xù)搶占外資品牌的份額，持續(xù)擴(kuò)大市占率。3.公司卡位優(yōu)質(zhì)賽道，市占率有望持續(xù)提升3.1前瞻布局光伏鋰電賽道，享受時(shí)代紅利公司通過(guò)前瞻性布局，抓住電子制造和新能源兩次重大機(jī)遇，進(jìn)入國(guó)內(nèi)第一梯隊(duì)。公司的傳統(tǒng)主業(yè)為金屬加工行業(yè)，2015年已研發(fā)全球首款鈑金折彎?rùn)C(jī)器人，但該行業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程偏慢，公司從2016年開(kāi)始對(duì)電子制造和新能源行業(yè)進(jìn)行技術(shù)儲(chǔ)備，推出定制化機(jī)器人產(chǎn)品，因此得以抓住兩次時(shí)代機(jī)遇。①第一波紅利：3C行業(yè)的高速發(fā)展和自動(dòng)化率提升為小型六軸機(jī)器人和SCARA機(jī)器人帶來(lái)巨大增量市場(chǎng)，公司2017年研發(fā)出系列SCARA機(jī)器人，隨后推出TRIO+ESTUN智能控制單元、定制機(jī)器人、桌面機(jī)器人等。②第二波紅利：2020年以來(lái)，新能源行業(yè)（光伏、鋰電、新能源車及零部件）成為景氣度最高的幾個(gè)行業(yè)，其復(fù)雜的制造流程涉及到大量的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，公司2016年已布局光伏組件專用機(jī)器人，目前光伏專用機(jī)器人銷量累計(jì)超過(guò)萬(wàn)臺(tái)，覆蓋100多家光伏企業(yè)；2017年針對(duì)鋰電行業(yè)推出大負(fù)載機(jī)器人，2021年針對(duì)大電芯定制開(kāi)發(fā)50kg大型SCARA機(jī)器人和600kg大六軸機(jī)器人。未來(lái)幾年，新能源行業(yè)（光伏、鋰電）依然為公司帶來(lái)最大市場(chǎng)增量的細(xì)分行業(yè)，潛在的市場(chǎng)空間極大。（一）鋰電：擴(kuò)產(chǎn)浪潮疊加智能制造建設(shè)，行業(yè)規(guī)模擴(kuò)張，公司重點(diǎn)拓展產(chǎn)品與市場(chǎng)鋰電池的擴(kuò)產(chǎn)浪潮，疊加鋰電池廠商大力推廣智能制造，鋰電池行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用規(guī)模不斷擴(kuò)大。鋰電池生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)涉足工業(yè)機(jī)器人的環(huán)節(jié)很多，生產(chǎn)線每GWH平均使用50-60臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，主要集中在中后道環(huán)節(jié)：前道環(huán)節(jié)原料搬運(yùn)、切條、各環(huán)節(jié)銜接涉及到機(jī)器人，目前應(yīng)用較少；中道環(huán)節(jié)的疊片、焊接、封裝等工序，由于生產(chǎn)效率及產(chǎn)品一致性要求較高，因此采用大量SCARA和六軸機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)、組裝、烘烤、注液、焊接等；后道環(huán)節(jié)的檢測(cè)、組裝和PACK等工序，由于涉及到大量的大負(fù)載抓取、搬運(yùn)，因此應(yīng)用的六軸機(jī)器人數(shù)量最多。根據(jù)GGII，2021年中國(guó)鋰電行業(yè)工業(yè)機(jī)器人（六軸和SCARA機(jī)器人）銷量約2萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)到2025年中國(guó)鋰電池市場(chǎng)出貨量達(dá)到1456GWh，鋰電行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求量有望達(dá)到6.7萬(wàn)臺(tái)，2021-2025年復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)35%。埃斯頓在鋰電行業(yè)推出定制化方案，使其突出重圍，取得頭部客戶認(rèn)可。鋰電池行業(yè)高速發(fā)展，產(chǎn)線自動(dòng)化程度高，國(guó)產(chǎn)和外資企業(yè)均積極布局，埃斯頓的優(yōu)勢(shì)在于：外資品牌的機(jī)器人為通用機(jī)器人，而埃斯頓提供全套自動(dòng)化解決方案和定制化大負(fù)載SCARA和六軸工業(yè)機(jī)器人，對(duì)客戶的個(gè)性化需求進(jìn)行及時(shí)響應(yīng)；相對(duì)于國(guó)產(chǎn)其他品牌，埃斯頓的產(chǎn)品性能、產(chǎn)品多樣性、產(chǎn)能和交付能力均全面領(lǐng)先，已持續(xù)獲得多家頭部鋰電廠商的復(fù)購(gòu)和認(rèn)可。未來(lái)，隨著公司對(duì)頭部客戶的需求進(jìn)行深入挖掘，對(duì)二線、三線客戶的延伸和拓展，在鋰電行業(yè)的市場(chǎng)份額也將不斷擴(kuò)張。（二）光伏：擴(kuò)產(chǎn)加速中，智能化水平持續(xù)提升，公司在光伏專用機(jī)器人市占率第一光伏行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人仍是藍(lán)海，產(chǎn)線自動(dòng)化和智能化是發(fā)展趨勢(shì)。中國(guó)光伏產(chǎn)業(yè)規(guī)模全球第一，2017-2021年中國(guó)光伏電池行業(yè)規(guī)模持續(xù)快速成長(zhǎng)，CAGR為29%，然而目前光伏產(chǎn)業(yè)的人力成本高、智能化程度偏低，各環(huán)節(jié)亟需智能化升級(jí)。根據(jù)GGII報(bào)道，2018年以來(lái)，光伏產(chǎn)線自動(dòng)化水平逐步提升，1GW產(chǎn)能對(duì)應(yīng)的人工規(guī)模從近2000人下降到200人左右，是光伏產(chǎn)業(yè)降本增效的重要抓手。從上游硅料到組件，全工藝鏈條均存在機(jī)器人應(yīng)用的潛在需求。從光伏的產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)來(lái)看：1）硅料、硅棒生產(chǎn)環(huán)節(jié)存在大量的人力車輸送；2）電池片制造環(huán)節(jié)在倉(cāng)儲(chǔ)物流、分揀、包裝、搬運(yùn)等環(huán)節(jié)有待自動(dòng)化升級(jí)；3）組件生產(chǎn)節(jié)拍、倉(cāng)儲(chǔ)物流效率有待提升。從電池片到組件的全工藝鏈條中，清洗制絨、磷擴(kuò)散、周邊刻蝕、PECVD鍍膜、電池串排版、裝邊框、焊接接線盒、固化線上下料、分檔打包等工序均可以使用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行串聯(lián)。埃斯頓深耕于光伏行業(yè)，最早在2016年已推出光伏組件專用機(jī)器人，覆蓋100多家光伏行業(yè)客戶，市占率高。此外，公司基于客戶的智能化需求，開(kāi)發(fā)出雙玻合片、反轉(zhuǎn)檢查、接線盒安裝、裝框、固化線、包護(hù)角、搬運(yùn)等場(chǎng)景的工業(yè)機(jī)器人解決方案。根據(jù)睿工業(yè)數(shù)據(jù)，2019-2021年光伏行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人出貨量由0.47萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至1.24萬(wàn)臺(tái)，2022年Q3出貨量1.12萬(wàn)臺(tái)，工業(yè)機(jī)器人需求持續(xù)旺盛。隨著光伏行業(yè)持續(xù)高速發(fā)展，智能化程度的不斷提高，公司有望持續(xù)受益。3.2焊接機(jī)器人產(chǎn)品線齊全，加速實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代焊接機(jī)器人替代焊工，各行業(yè)應(yīng)用空間廣闊。焊接機(jī)器人是末端裝接焊槍或焊鉗的工業(yè)機(jī)器人，用于替代焊接工人。由于焊接過(guò)程往往存在大量煙塵、弧光、金屬飛濺，環(huán)境十分惡劣，焊工崗位存在招工難、流失率高等情況，因此焊接機(jī)器人在在各行業(yè)中的滲透率持續(xù)提升。根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2021年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中，焊接機(jī)器人占比19%，相比2020年提升1pct。國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人需求量約5.4萬(wàn)臺(tái)/年，國(guó)產(chǎn)化率不及22%，國(guó)產(chǎn)替代空間大。根據(jù)睿工業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2022年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售量為29.3萬(wàn)臺(tái)（國(guó)內(nèi)銷售，不包括出口），再參考IFR公布的焊接機(jī)器人占比19%，推算得到2022年國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人的需求量為5.4萬(wàn)臺(tái)。根據(jù)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)CRIA數(shù)據(jù)，2020年國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化率為22%，對(duì)于國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人品牌而言，依然存在巨大的發(fā)展機(jī)遇。公司在2019年收購(gòu)國(guó)際焊接機(jī)器人百年品牌Cloos之后，成為焊接機(jī)器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)，隨著埃斯頓與Cloos的全面整合與協(xié)同，公司在焊接機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒋笥锌蔀?。相比?guó)內(nèi)外焊接機(jī)器人領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，公司的主要優(yōu)勢(shì)有三：①埃斯頓是唯一一家在機(jī)器人、零部件、焊接設(shè)備均完整布局的公司；②德國(guó)Cloos專注焊接、歷史悠久，在全球具有品牌優(yōu)勢(shì)和優(yōu)質(zhì)客戶基礎(chǔ)；③埃斯頓針對(duì)中厚薄板的不同層級(jí)客戶，推出高、中、低三檔焊接機(jī)器人產(chǎn)品，攻守兼?zhèn)?，最大程度覆蓋下游領(lǐng)域。①

埃斯頓是唯一一家在機(jī)器人、零部件、焊接設(shè)備和工作站集成均完整布局的公司。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人整機(jī)和機(jī)器人專用焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人整機(jī)核心在于伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及其集成整機(jī)的控制能力，決定了焊接的效率和精度；焊接設(shè)備包括焊接電源、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等，其性能水平?jīng)Q定了焊接的精確性和焊接效果。此外，非標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)線和工作站系統(tǒng)集成是將焊接機(jī)器人用于終端客戶應(yīng)用場(chǎng)景，決定了終端客戶對(duì)焊接機(jī)器人的接受度和應(yīng)用效果。根據(jù)凱爾達(dá)招股說(shuō)明書(shū)，焊接機(jī)器人國(guó)外供應(yīng)商主要包括四大家族、專門從事焊接機(jī)器人生產(chǎn)的日本OTC、日本松下，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商包括凱爾達(dá)、埃斯頓等。其中，埃斯頓是唯一一家在機(jī)器人、零部件、焊接設(shè)備和工作站集成均完整布局的公司，已具備絕對(duì)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。②德國(guó)Cloos專注焊接、歷史悠久，在全球具有品牌優(yōu)勢(shì)和優(yōu)質(zhì)客戶基礎(chǔ)。CLOOS百年品牌，擁有世界一流焊接和焊接機(jī)器人技術(shù)。CLOOS于1919年在德國(guó)成立，公司創(chuàng)立初期主要專注于中壓乙炔氣體發(fā)生器的生產(chǎn)，1958年起公司將焊接電源應(yīng)用于機(jī)器人系統(tǒng)，70年代公司開(kāi)始將機(jī)器人運(yùn)用于自動(dòng)化焊接領(lǐng)域，之后一直專注于焊接工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，推出一系列焊接電源和機(jī)器人產(chǎn)品，在技術(shù)難度最大的中厚板焊接自動(dòng)化領(lǐng)域擁有世界頂尖客戶和領(lǐng)先份額。此外，CLOOS在全球40余個(gè)國(guó)家擁有銷售和服務(wù)機(jī)構(gòu)，具有全球一流的客戶和銷售渠道。CLOOS焊接機(jī)器人范圍涵蓋了電弧焊技術(shù)的所有領(lǐng)域，提供機(jī)器人及焊接電源、自動(dòng)化、客戶服務(wù)三大業(yè)務(wù)。CLOOS下設(shè)兩個(gè)子品牌：QINEO品牌的產(chǎn)品主要為手動(dòng)和自動(dòng)焊的系列高端電源；QIROX品牌主要圍繞自動(dòng)化焊接制造生產(chǎn)，根據(jù)客戶需求定制全套機(jī)器人解決方案，從焊接機(jī)器人、變位器、軟件，到焊接工作單元、自動(dòng)化焊接產(chǎn)線的全系列產(chǎn)品和服務(wù)。Cloos焊接機(jī)器人有效地整合機(jī)器人、焊機(jī)、焊槍、送絲機(jī)、電弧跟蹤傳感器等多模塊為同一控制平臺(tái)，從而達(dá)到較高的焊接效率，焊接質(zhì)量和焊接柔性。③

埃斯頓針對(duì)下游客戶的差異化需求，推出三款焊接機(jī)器人產(chǎn)品，攻守兼?zhèn)洌畲蟪潭雀采w下游領(lǐng)域。QIROX品牌——沿襲百年技術(shù)經(jīng)驗(yàn)積累的CLOOS品牌。CLOOS具有上百年的焊接和機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，該產(chǎn)品的機(jī)器人本體和焊接設(shè)備均屬于高端配置，耐用性和壽命高，因此產(chǎn)品附加值較高。QWAS品牌——CLOOS的中國(guó)本土化品牌，性價(jià)比更優(yōu)。核心零部件均有CLOOS自主研發(fā)生產(chǎn)，具有豐富的附加功能，本土化生產(chǎn)有效降低了制造成本，具備更高的性價(jià)比。EWAS品牌——ESTUN機(jī)器人品牌。核心零部件采用ESTUN機(jī)器人專用伺服和控制系統(tǒng)，可拓展性更強(qiáng)。3.3內(nèi)外兼修實(shí)力躍升，正是厚積薄發(fā)之時(shí)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)廠商的競(jìng)爭(zhēng)是綜合實(shí)力的競(jìng)爭(zhēng)，體現(xiàn)為企業(yè)“品牌性”，國(guó)產(chǎn)整機(jī)廠商需要具備完善的供應(yīng)鏈體系、零部件集成能力、研發(fā)能力、銷售能力、管理能力，方能激烈競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。①零部件能力：機(jī)器人的核心技術(shù)為運(yùn)動(dòng)控制，三大核心部件（控制器、伺服電機(jī)和減速器）都可以歸結(jié)為運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，本體公司需要深入理解和掌握零部件，并構(gòu)建成熟穩(wěn)定的供應(yīng)鏈體系；②研發(fā)能力：本體廠商需要在精度、速度、穩(wěn)定性等參數(shù)指標(biāo)，簡(jiǎn)單易用程度，對(duì)下游場(chǎng)景的適用性即集成能力都投入較高研發(fā)，才能取得差異化優(yōu)勢(shì)；③銷售能力：機(jī)器人市場(chǎng)較為分散，需要構(gòu)建全面的銷售渠道，其次機(jī)器人本體需要進(jìn)一步集成，才能在終端場(chǎng)景中應(yīng)用，需要本體廠商在集成商階段進(jìn)行銷售推廣；

④管理能力：由于本體涉及到產(chǎn)品策略、研發(fā)、供應(yīng)鏈、銷售和服務(wù)整個(gè)體系的構(gòu)建和管理，因此公司的管理能力非常關(guān)鍵。國(guó)內(nèi)具備綜合實(shí)力的公司寥寥無(wú)幾，埃斯頓經(jīng)過(guò)十余年的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)積累，已具備全方位的綜合實(shí)力，成為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)。（一）產(chǎn)品矩陣豐富，共推出57款工業(yè)機(jī)器人，工作負(fù)載3-600kg。公司自2012年之后持續(xù)開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，采用“通用+專用”戰(zhàn)略，通用機(jī)器人產(chǎn)品品類豐富（六軸通用、SCARA、焊接、折彎、壓鑄、沖壓、碼垛等）、工作負(fù)載范圍寬廣（迷你系列、小負(fù)載、大負(fù)載、超大負(fù)載系列，3-600kg）；專用機(jī)器人基于對(duì)細(xì)分領(lǐng)域的深刻理解和定制設(shè)計(jì)，抓住鋰電、光伏等新興行業(yè)的增量市場(chǎng)。（二）全產(chǎn)業(yè)鏈布局：關(guān)鍵零部件和軟件技術(shù)實(shí)現(xiàn)自研，同時(shí)具備下游系統(tǒng)集成能力。工業(yè)機(jī)器人涉及多學(xué)科復(fù)雜技術(shù)，通過(guò)外延并購(gòu)能夠快速擴(kuò)充實(shí)力，抓住時(shí)代機(jī)遇。公司對(duì)上游零部件、中游細(xì)分場(chǎng)景機(jī)器人、下游系統(tǒng)集成及行業(yè)應(yīng)用進(jìn)行延伸布局。1）零部件：

投資意大利機(jī)器視覺(jué)公司Euclid補(bǔ)齊視覺(jué)技術(shù)、收購(gòu)英國(guó)Trio加強(qiáng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，收購(gòu)揚(yáng)州曙光加強(qiáng)交流伺服系統(tǒng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)80%零部件自研生產(chǎn)；2）本體：收購(gòu)德國(guó)焊接機(jī)器人cloos；3）集成應(yīng)用：投資德國(guó)汽車集成商M.A.i.、收購(gòu)壓鑄周邊設(shè)備商普萊克斯，收購(gòu)汽車整車焊接生產(chǎn)線集成商南京鋒遠(yuǎn)，快速獲取和吸收應(yīng)用工藝，縮短進(jìn)入汽車制造、焊接系統(tǒng)等下游行業(yè)的時(shí)間。（三）埃斯頓機(jī)器人出貨量位居內(nèi)資品牌首位，國(guó)產(chǎn)龍頭品牌優(yōu)勢(shì)建立。根據(jù)睿工業(yè)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，埃斯頓連續(xù)多年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)出貨量排名TOP10，2022年位居所有品牌第六名，國(guó)產(chǎn)品牌第一名。其中，公司在大六軸機(jī)器人領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)更為明顯，2021年大六軸機(jī)器人出貨量?jī)H次于四大家族，排名第五。4.核心部件：自動(dòng)化浪潮帶動(dòng)需求持續(xù)增加公司的核心部件產(chǎn)品主要包括數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制器、交流伺服系統(tǒng)等。其中：1）數(shù)控系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)主要應(yīng)用于金屬成形機(jī)床領(lǐng)域，市場(chǎng)較為成熟；2）交流伺服系統(tǒng)下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括機(jī)器人、紡織機(jī)械、3C電子、鋰電池設(shè)備、光伏設(shè)備、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、木工機(jī)械、醫(yī)藥機(jī)械及半導(dǎo)體設(shè)備等，國(guó)產(chǎn)化率處于較低水平，成長(zhǎng)空間較大；3）運(yùn)動(dòng)控制器品牌TRIO為國(guó)際知名品牌，拓展空間較廣，是未來(lái)成長(zhǎng)型業(yè)務(wù)——智能控制單元自動(dòng)化完整解決方案的核心所在。（1）數(shù)控系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)：下游金屬成形機(jī)床，市場(chǎng)成熟，預(yù)計(jì)未來(lái)增量較小。公司的數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)主要應(yīng)用于金屬成型機(jī)床。1）數(shù)控系統(tǒng)是核心控制部件，用于對(duì)金屬成形機(jī)床工作的運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)載荷和運(yùn)動(dòng)位置實(shí)施自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)金屬成形加工過(guò)程的自動(dòng)化，保證加工精度和效率。目前，公司擁有可用于數(shù)控剪板機(jī)、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、機(jī)械壓力機(jī)、伺服壓力機(jī)、數(shù)控開(kāi)卷線等多種金屬成形機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)。2）電液伺服系統(tǒng)是自動(dòng)控制的功能部件，作用是將數(shù)控裝置的指令經(jīng)過(guò)放大器處理后控制伺服閥（或比例閥）和液壓泵，將電能轉(zhuǎn)化為液壓能，再由油缸傳遞給設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，將機(jī)械運(yùn)動(dòng)軌跡與狀態(tài)通過(guò)檢測(cè)元件反饋給數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，保證金屬成形機(jī)床安全、高效、高精度運(yùn)行。目前公司采用國(guó)際主流配套件，擁有基于電液伺服控制技術(shù)的SH、ALP、TPM、SVP和DSVP等系列和30個(gè)以上規(guī)格電液伺服系統(tǒng)產(chǎn)品。金屬成型機(jī)床市場(chǎng)已進(jìn)入成熟階段，公司該業(yè)務(wù)未來(lái)增量較小。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2022年金屬成型機(jī)床產(chǎn)量為18.3萬(wàn)臺(tái)，同比下滑16%，自2018年以來(lái)五年復(fù)合增速為-4%，展望2023年，隨著制造業(yè)復(fù)蘇，市場(chǎng)或恢復(fù)增長(zhǎng)，但恢復(fù)幅度不大。（2）交流伺服系統(tǒng)：下游工業(yè)自動(dòng)化，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，國(guó)產(chǎn)替代正當(dāng)時(shí)，公司市