工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員（技師）資格認定備考題庫（含答案）

PAGEPAGE1工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員（技師）資格認定備考題庫（含答案）一、單選題1.脈沖比較同服系統(tǒng)中脈沖的比較通常采用可逆計數(shù)器。()A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A2.運動學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關系C、動力的傳遞與轉換D、運動的應用答案：B3.在液壓傳動中，壓力一般是指壓強，在國際單位制中，它的單位是()。A、PaB、NC、WD、Nm答案：A4.工業(yè)機器人驅動類型可以劃分為液壓驅動和()驅動。①電機；②電力驅動；③自動；④氣壓驅動。A、②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A5.目前PLC編程主要采用()工具進行編程。①電腦；②磁帶；③手持編程器；④紙條。A、①②④B、①②③C、①③D、①②③④答案：C6.目前步進電機環(huán)形分配器有硬件環(huán)形分配器和軟件環(huán)形分配器兩種形式。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A7.采用并行控制方式的步進電機控制系統(tǒng)中，常采用編程的方式進行脈沖分配。A、編程B、正解C、逆解D、自動答案：A8.電容式觸摸屏是利用()進行控制和工作的。A、人體電流感應B、壓力感應C、電磁感應D、紅外線矩陣答案：A9.只承受彎矩不承受轉矩的軸是()。A、心軸B、轉軸C、傳動軸D、曲軸答案：A10.具有高度責任心應做到()。A、方便群眾，注重形象B、光明磊落，表里如C、不徇私情，不謀私利D、工作精益求精，盡職盡責答案：D11.動力學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關系C、運動和受力的關系D、動力的應用答案：C12.工業(yè)機器人的伺服系統(tǒng)由伺服驅動和伺服執(zhí)行兩個部分組成。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A13.可以承受負的負載的節(jié)流調(diào)速回路是()。A、進油路節(jié)流調(diào)速回路B、旁油路節(jié)流調(diào)速回路C、回油路節(jié)流調(diào)速回路D、使用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路答案：C14.系統(tǒng)組態(tài)就是通過PLC以()方式進行操作單元與機械設備或過程之間的通信。A、程序B、代碼C、變量D、仿真答案：C15.PLC的工作方式采用()掃描的方式。A、周期循環(huán)B、執(zhí)行一次C、等待D、中斷答案：A16.機器人語言編程的基本功能包括()。①運算功能；②決策功能；③通信功能；④運動功能。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D17.PLC輸入點類型的有()。①NPN類型；②PNP類型；③APN類型；④NAN類型。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A18.排氣節(jié)流閥一般安裝在()的排氣口。A、空壓機B、控制元C、執(zhí)行元件D、輔助元件答案：B19.可編程序控制器是一種專門在()環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。A、工業(yè)B、軍事C、商業(yè)D、農(nóng)業(yè)答案：A20.機械圖樣中，常用的圖線線形有粗實線、()、細虛線、波浪線等。A、邊框線B、細實線C、輪廓線D、軌跡線答案：B21.通過環(huán)形縫隙中的液流，當兩圓環(huán)同心時的流量與兩圓環(huán)偏心時的流量相比()。A、前者大B、后者大C、一樣大D、前面三項都有可能答案：B22.具有高度責任心應做到()。A、責任心強，不辭辛苦，不怕麻煩B、不徇私情，不謀私利C、講信譽，重形象D、光明磊落，表里如答案：A23.工業(yè)機器人的分辨率分為編程分辨率和()分辨率兩種。A、執(zhí)行B、動作C、運動D、控制答案：D24.RBR手腕是關節(jié)型機器人主流手腕結構，具有()個軸。A、6B、5C、3D、2答案：C25.工業(yè)機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科，它涉及機械及()。①電子；②運動控制；③傳感檢測；④計算機技術。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D26.看裝配圖的目的是搞清該機器或部件的()。①性能，②工作原理，③裝配關系，④各零部件的主要結構及裝拆順序。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D27.機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。①圖像的獲取；②圖像恢復；③圖像的處理和分析；④輸出或顯示。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C28.工業(yè)機器人()適合夾持小型工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：C29.下列氣動元件屬于邏輯元件的是()。A、與門型梭閥B、快速排氣閥C、記憶元件D、A+C答案：C30.觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個部分：()和觸摸屏控制器。A、觸摸屏B、觸摸筆C、觸摸檢測裝置D、觸摸板答案：C31.截平面與圓柱體軸線平行時截交線的形狀是()。A、圓形B、矩形C、橢圓形D、三角形答案：B32.普通V帶傳動主要依靠()傳遞運動和動力。A、帶的緊邊拉力B、帶和帶輪接觸面間的摩擦力C、帶的預緊力D、運動中產(chǎn)生的離心力答案：B33.下列選項屬于方向控制閥的是()。A、溢流閥B、截止閥C、節(jié)流閥D、減壓閥答案：B34.作業(yè)路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工具答案：D35.以下哪個不是觸摸屏控制器的作用()。A、從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息B、將觸摸信息轉換成觸點坐標送給CPUC、能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行D、能發(fā)送指令給設備答案：D36.具有串行控制功能的單片機系統(tǒng)與()電源之間，具有較少連線，所以動電源必須具有環(huán)形分配器的功能。A、變頻電機B、伺服電機C、電磁抱閘D、步進電機驅動答案：D37.()反應速度快，是所有觸摸屏中反應速度最快的，使用時感覺很順暢。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：D38.以下傳感器屬于機器人內(nèi)部傳感器的包括()傳感器。①力或力矩；②加速度；③速度；④位置。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B39.RV減速器主要由()、針尺銷、針輪殼體和輸出軸等結構組成。①中心輪；②行星輪；③曲柄軸；④擺線輪。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D40.液壓馬達的總效率通常等于()。A、容積效率x機械效率B、容積效率x水力效率C、水力效率x機械效率D、容積效率x機械效率x水力效率答案：A41.不屬于液壓傳動優(yōu)點的是（）。A、傳動平穩(wěn)B、容易實現(xiàn)過載保護C、元件密封性能要求高D、可以實現(xiàn)無級調(diào)速答案：C42.()機器人是圓柱坐標型機器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：A43.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮()。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A44.對于一個設計合理，制造良好的帶位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的工業(yè)機器人，可達到的精度由()決定。A、機器人機械結構的精度B、檢測元件的精度C、計算機的運算速度D、驅動裝置的精度答案：B45.代號為BYG的步進電機表示磁阻式。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：B46.工業(yè)機器人()適合夾持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B47.職業(yè)道德體現(xiàn)了()。A、從業(yè)人員對所從事職業(yè)的態(tài)度B、從業(yè)者的工資收入C、從業(yè)人員享有的權利D、從業(yè)者的工作計劃答案：A48.觸摸屏常見的故障包括()。①觸摸屏不準；②觸摸屏無響應；③觸摸屏響應時間很長；④觸摸屏正常但電腦不能操作。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D49.工業(yè)機器人的控制功能不包括下面哪一項()。A、位姿控制B、速度控制C、力控制D、流程控制答案：D50.隨參考點的改變而改變的物理量是()。A、電位B、電壓C、電流D、電位差答案：A51.左視圖反映了物體的()尺寸。A、上下和左右B、左右和前后C、上下和前后D、上下、前后和左右答案：C52.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。A、操作人員勞動強度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B53.機器人的控制方式分為點位控制和()。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C54.由一系列齒輪組成的傳動裝置稱為輪系，輪系可分為()。①定軸輪系；②周轉輪系；③混合輪系；④其他輪系。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B55.工業(yè)機器人具有哪些特點()。①能高強度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復的勞動；②對工作環(huán)境有很強適應能力，能代替人在有害場所從事危險工作；③具有很廣泛的通用性；④動作準確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D56.()機器人是球（極）坐標型機器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：B57.防止人身電擊的接地保護包括()。①保護接地；②零序保護；③工作接地；④過電流。A、①②B、①②③C、①③D、①②③④答案：C58.表示螺紋尺寸的直徑稱為公稱直徑，一般是指螺紋的()。A、底徑B、小徑C、中徑D、大徑答案：D59.用電壓表測得電路端電壓為0，這說明()。A、外電路斷路B、外電路短路C、外電路上電流比較小D、電源內(nèi)電阻為零答案：B60.下列屬于形狀公差的是()。A、垂直度B、直線度C、平行度D、傾斜度答案：B61.手腕的運動包含()。①旋轉；②移動；③彎曲；④側擺。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C62.幅值比較同服系統(tǒng)的位置檢測元件應工作在幅值工作方式。()A、幅值B、偏值C、頻率D、以上均不對答案：A63.變電站(所)控制室內(nèi)信號一般分為()。①電壓信號；②電流信號；③電阻信號；④電感信號。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B64.電流是由電子的定向移動形成的，習慣上把()定向移動的方向作為電流的方向。A、左手定則B、右手定則C、N-SD、正電荷答案：D65.當代機器人主要源于以下兩個分支()。A、計算機與數(shù)控機床B、遙操作機與計算機C、遙操作機與數(shù)控機床D、計算機與人工智能答案：C66.觸摸屏實現(xiàn)數(shù)值輸入時，要對應PLC內(nèi)部的()。A、輸入點B、輸出點C、數(shù)據(jù)存儲器DD、定時器答案：C67.以下傳感器屬于機器人外部傳感器的包括()。①力或力矩傳感器；②觸覺傳感器；③速度傳感器；④視覺傳感器。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A68.高壓設備發(fā)生接地故障時，人體接地點的室外安全距離應大于()m。A、4B、8C、10D、15答案：B69.裝配圖除了有規(guī)定的畫法外，還有一些特殊畫法，包括：沿零件結合面剖切和拆卸畫法、()以及單獨表達某一零件等。①假想畫法，②夸大畫法，③展開畫法，④簡化畫法。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D70.諧波傳動的缺點是()。A、扭轉剛度低B、傳動比大C、慣量低D、精度高答案：A71.手腕的運動形式中，手腕的上下擺動稱為()。A、手腕回轉B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮答案：B72.運動正問題是實現(xiàn)如下變換()。A、從關節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、從操作空間到關節(jié)空間的變換答案：A73.直角坐標型機器人的作業(yè)范圍是()形狀。A、立方體B、圓柱狀C、空心球體D、橢圓狀答案：A74.()最主要的缺點是漂移：當環(huán)境溫度、濕度改變時，環(huán)境電場發(fā)生改變時，都會引起漂移，造成不準確。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：B75.串聯(lián)電路中，電壓的分配與電阻成()。A、正比B、反比C、1:1D、2:1答案：A76.()具有清晰度高、抗刮傷性良好、沒有漂移、有壓力軸響應等特點。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：D77.霍爾效應的靈敏度高低與外加磁場的磁感應強度成()關系。A、正比B、反比C、相等答案：A78.機器人控制方式，按照軌跡控制可分為()。①點位控制；②位置控制；③連續(xù)控制；④關節(jié)空間運動控制。A、①②④B、①③C、①③④D、①②③④答案：B79.機器人的定義中，突出強調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強答案：C80.若將計算機比喻成人的大腦，那么傳感器則可以比喻為()。A、眼睛B、感覺器官C、手D、皮膚答案：B81.無論三相電路是Y連接或△連接，當三相電路負載對稱時，其總功率為()。A、P=3UIcosΦB、P=PU+PV+PWC、P=UIcosΦD、P=UIcosΦ答案：C82.國家標準規(guī)定，配合制度分為兩種，即()。A、基孔制和基軸制B、基準孔和基準軸C、基本孔和基本軸D、孔軸制和軸孔制答案：A83.角接觸球軸承，內(nèi)徑100mm，其代號可能為()。A、7205B、7220CC、7230ACD、7210B答案：B84.PLC是在()基礎上發(fā)展起來的。A、繼電控制系統(tǒng)B、單片機C、工業(yè)電腦D、機器人答案：A85.一般用于連接的螺紋是()。A、梯形螺紋B、矩形螺紋C、三角螺紋D、鋸齒形螺紋答案：C86.PLC輸入接口的光耦合器一般由發(fā)光二極管和()組成。A、普通三極管B、晶閘管C、繼電器D、光敏晶體管答案：D87.可編程序控制器通過編程，靈活地改變其控制程序，相當于改變了繼電器控制的()。A、主電路B、控制電路C、軟接線D、硬接線答案：D88.串聯(lián)諧振是指電路呈純()性。A、電阻B、電容C、電感D、電抗答案：A89.可編程序控制器是一種工業(yè)控制計算機，有很強的自檢功能?？赏ㄟ^其自檢功能，診斷出許多()。A、自身故障B、外圍設備的故障C、自身故障或外圍設備的故障D、程序故障或自身故障答案：C90.機器人運動時，每個關節(jié)的運動通過驅動裝置和()實現(xiàn)。A、執(zhí)行機構B、傳動機構C、步進電機D、控制程序答案：B91.正常時每個輸出端口對應的指示燈應隨該端口有輸出或無輸出而亮或熄，否則就是有故障。其原因可能是()。A、輸出元件短路B、開路C、燒毀D、以上都是答案：D92.在鉸鏈四桿機構中，已知最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當以最短桿為機架時，該機構為()。A、曲柄搖桿機構B、雙曲柄機構C、雙搖桿機構D、以上都有可能答案：B93.PLC除了用邏輯控制功能外，還增加了()。①運算功能；②數(shù)據(jù)傳送功能；③數(shù)據(jù)處理功能；④通訊功能A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D94.機器人的()是指單關節(jié)速度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、加速度答案：B95.對于任一個電路，一般情況下不允許()。A、通路B、開路C、短路D、斷路答案：C96.以下哪一項不是對伺服系統(tǒng)的基本要求。()A、穩(wěn)定性好B、精度高C、快速響應無超調(diào)D、高速，轉矩小答案：D97.PLC有如下突出特點()。①可靠性高、抗干擾能力強；②編程簡單，使用方便；③響應速度快；④擴充方便。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D98.()是可編程序控制器的編程基礎。A、梯形圖B、邏輯圖C、位置圖D、功能表圖答案：A99.標準公差值與()有關。A、基本尺寸和基本偏差B、基本偏差和配合性質(zhì)C、基本尺寸和公差等級D、公差等級和配合性質(zhì)答案：C100.工業(yè)機器人的()直接與工件相接觸。A、手指B、手腕C、關節(jié)D、手臂答案：A101.機器人機身和臂部常用的配置形式有()。①橫梁式；②立柱式；③機座式；④屈伸式。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D102.違反愛護設備的做法是()。A、定期拆裝設備B、正確使用設備C、保持設備清潔D、及時保養(yǎng)設備答案：A103.測速發(fā)電機能夠測速的主要原因是：其輸出電壓與()成正比。A、轉子轉速B、定子轉速C、定子電壓D、電流頻率答案：A104.剖視圖中，金屬材料的剖面符號應畫成與水平線成()的互相平行、間隔均勻的細實線。A、30°B、45°C、60°D、90°答案：B105.運行指示燈是當可編程序控制器某單元運行時，()正常時，該單元上的運行指示燈一直亮。A、自檢B、調(diào)節(jié)C、保護D、監(jiān)控答案：D106.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在()方向只有力的約束而無速度約束.A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸答案：C107.以下哪個動作不包含在RPY動作中()。A、俯仰B、偏轉C、翻轉D、加速答案：D108.()不受電流、電壓和靜電干擾，適宜惡劣的環(huán)境條件，是觸摸屏產(chǎn)品最終的發(fā)展趨勢。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：C109.在溫度一定時，導體的電阻與下列物理量中的()無關。A、導體長度B、截面積C、材料D、電壓答案：D110.()是由PLC生產(chǎn)廠家編寫的，固化到ROM中。A、系統(tǒng)程序B、用戶程序C、工作程序D、用戶數(shù)據(jù)答案：A111.觸摸屏操作軟件對機器或過程進行操作并使其可視化，根據(jù)需要盡量精確地把機器或過程映射在操作單元上，這個過程稱為()。A、編程B、組態(tài)C、控制D、仿真答案：B112.工業(yè)機器人的手腕設計，按自由度數(shù)目可以分為()。①單自由度；②二自由度；③三自由度；④六自由度。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B113.()不防水和怕污垢，任何細小的外來物都會引起誤差，影響其性能，不適宜置于戶外和公共場所使用。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：C114.傳感器主要功能是()。A、檢測和轉換B、濾波和放大C、調(diào)制和解調(diào)D、傳輸和顯示答案：A115.測速發(fā)電機的輸出信號為()。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關量D、脈沖量答案：A116.形位公差符號“∠”表示的是()。A、平面度B、線輪廓度C、面輪廓度D、傾斜度答案：D117.具有高度責任心應做到()。A、忠于職守，精益求精B、不徇私情，不謀私利C、光明磊落，表里如D、方便群眾，注重形象答案：A118.使用感應同步器作為位置檢測裝置，從而構成位置的閉環(huán)的控制系鏡屬于何種控制方式。()A、開環(huán)B、閉環(huán)C、半閉環(huán)D、前饋答案：B119.()一般安裝在顯示器的前端，主要作用是檢測用戶的觸摸位置，并傳送給觸摸屏控制卡。A、觸摸屏B、觸摸筆C、觸摸檢測裝置D、觸摸板答案：C120.()語言結構與BASIC語言結構很類似，是基于BASIC語言發(fā)展起來的一種機器人語言。A、LMB、PAPIDC、KUKAD、VAL答案：D121.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩突起D、平整光滑答案：D122.機器視覺系統(tǒng)具有的特點包括()。①精度高；②連續(xù)性；③靈活性；④標準性。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D123.在鑒幅型工作方式下，旋轉變壓器的兩相正交定子繞組分別加上()的勵碰電壓。A、相位相等B、頻率相同C、幅值不同D、以上均正確答案：D124.觸摸屏的基礎特性指標包括()。①透明度；②色彩失真度；③反光性；④清晰度。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D125.國家標準規(guī)定齒輪分度圓上的壓力角為()。A、15°B、20°C、25°D、30°答案：B126.真空度是指()。A、絕對壓力和相對壓力的差值B、當絕對壓力低于大氣壓時，此絕對壓力就是真空度C、當絕對壓力低于大氣壓時，此絕對壓力與大氣壓的差值D、大氣壓力與相對壓力差值答案：C127.純電容電路的電壓與電流頻率相同，電流的相位超前于外加電壓為()。A、π/2B、π/3C、π/2fD、π/3f答案：C128.()型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關節(jié)型答案：A129.并聯(lián)電路中，電流的分配與電阻成()。A、正比B、反比C、1:1D、2:1答案：B130.當參考點改變時，電路中的電位差是()。A、變大的B、變小的C、不變化的D、無法確定的答案：C131.在整流電路中()輸出的直流脈動最小。A、單相半波整流B、三相全波整流C、三相橋式整流D、單相橋式整流答案：C132.可編程序控制器采用了一系列可靠性設計，如()、掉電保護、故障診斷和信息保護及恢復等。A、簡單設計B、簡化設計C、冗余設計D、功能設計答案：C133.違反愛護工、卡、刀、量具的做法是()。A、正確使用工、卡、刀、量具B、工、卡、刀、量具要放在規(guī)定地點C、隨時拆裝工、卡、刀、量具D、按規(guī)定維護工、卡、刀、量具答案：C134.手臂的運動中，()指的是手臂的伸縮運動。A、垂直運動B、徑向運動C、回轉運動D、偏擺運動答案：B135.液壓系統(tǒng)中冷卻器一般安裝在()。A、油泵出口管路上B、回油管路上C、補油管路上D、無特殊要求答案：B136.Delta機器人主要應用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等的快速()。①分揀；②碼垛；③裝配；④抓取。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C137.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是()。①位置環(huán)；②電流環(huán)；③功率環(huán)；④速度環(huán)。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A138.溢流閥一般是安裝在()的出口處，起穩(wěn)壓、安全等作用。A、液壓缸B、液壓泵C、換向閥D、油箱答案：B139.雷電危害方式()。①直擊雷；②感應雷；③雷電浸入波；④球形雷。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D140.PLC的()功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。A、邏輯量控制B、模擬量控制C、運動控制D、數(shù)據(jù)處理答案：A141.職業(yè)道德基本規(guī)范不包括()。A、愛崗敬業(yè)，忠于職守B、誠實守信，辦事公道C、發(fā)展個人愛好D、遵紀守法，廉潔奉公答案：C142.按機械結構特征，機器人的機械鉗爪式手部具有多種結構形式，包括()撥桿杠桿式和特殊形式手指。①齒輪齒條移動式；②重力式；③自動調(diào)整式；④平行連桿式。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D143.低壓系統(tǒng)作安全閥的溢流閥，一般選擇()結構。A、差動式B、先導式C、直動式D、錐閥式答案：C144.參考點也叫零點位點，它是由()的。A、人為規(guī)定B、參考方向決定的C、電位的實際方向決定的D、大地性質(zhì)決定的答案：A145.滾轉能實現(xiàn)360°無障礙旋轉的關節(jié)運動，通常用()來標記。A、RB、WC、BD、L答案：A146.機械圖樣中，表示可見輪廓線采用()線形。A、粗實線B、細實線C、波浪線D、虛線答案：A147.為了保證帶的傳動能力，小帶輪的包角應()。A、<120B、≥120C、<150D、≥150答案：B148.交流同服驅動器的輸入電源包括：()和控制回路電源兩部分A、主回路電源B、開關電源C、系統(tǒng)電源D、以上均不對答案：A149.隨著電力電子技術的發(fā)展，驅動電機的電力控制的體積越來越小，可實現(xiàn)高速高精度控制是()的一個重要特點。A、電機B、傳感器C、機械D、傳動答案：A150.機器人的控制信號由計算機發(fā)出的數(shù)字信號，必須通過D/A轉換器，轉換成()信號，才能讓執(zhí)行裝置接收。A、數(shù)字B、模擬C、“0”或“1”D、脈沖答案：B151.世界上第一家機器人制造工廠--尤尼梅遜公司，并將第一批機器人稱為“尤尼梅物”()。因此被稱為“工業(yè)機器人之父”。A、德沃爾B、托莫維奇C、英格伯格D、阿西莫夫答案：C152.機器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類，可測量物體的距離和位置，識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為()。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、光纖傳感器答案：C153.下列基本回路中，不屬于容積調(diào)速回路的是()。A、變量泵和定量馬達調(diào)速回路B、定量泵和定量馬達調(diào)速回路C、定量泵和變量馬達調(diào)速回路D、變量泵和變量馬達調(diào)速回路答案：B154.如果忽略變壓器的內(nèi)部損耗，則以下說法正確的有()。①變壓器二次繞組的輸出功率等于一次繞組輸入功率；②變壓器二次繞組的輸出功率大于一次繞組輸入功率；③變壓器一次測電壓有效值等于一次測感應電勢有效值；④變壓器二次測電壓有效值等于二次測感應電勢有效值。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C155.下列作業(yè)，工業(yè)機器人采用PTP控制方式的是()。①點焊；②印刷電路版上安插元件；③弧焊；④噴漆。A、①②④B、①②③C、①③D、①②③④答案：C156.三相步進電機是靠三相繞組按照一定的相序輪流通電驅動的。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A157.一個實際電源的電壓隨著負載電流的減小將()。A、降低B、升高C、不變D、不能確定答案：A158.觸摸屏實現(xiàn)換畫面時，必須指定()。A、當前畫面編號B、目標畫面編號C、無所謂D、視情況而定答案：B159.半閉環(huán)系統(tǒng)的反饋裝置一般裝在()。A、導軌上B、伺服電機上C、工作臺上D、刀上答案：B160.光電傳感器的基本原理是物質(zhì)的()。A、壓電效應B、光電效應C、磁電效應D、熱電效應答案：B161.()型機器人通過兩個移動和一個轉動實現(xiàn)位置的改變。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關節(jié)型答案：B162.目前，機器人編程的主要方式，包括()。①機器人語言編程；②機器人示教編程；③機器人離線編程；④計算機仿真。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B163.步進電機在輸入一個脈沖時所轉過的角度稱為步距角。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A164.采用循壞碼盤的編碼器與采用8421碼盤的編碼器相比，精度()。A、更低B、相同C、更高D、高低不一定答案：C165.機器人末端執(zhí)行器的力量來自()。A、機器人的全部關節(jié)B、機器人手部的關節(jié)C、決定機器人手部位置的各關節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關節(jié)答案：D166.紅外線遙控的接收裝置不包括()。A、光濾波器B、編碼調(diào)制放大電路C、光敏二極管D、微處理器答案：B167.產(chǎn)生串聯(lián)諧振的條件是()。A、XL＞XcB、XL＜XcC、XL＝XcD、XL≥Xc答案：C168.測量金屬內(nèi)部裂紋可以采用()傳感器。A、渦流式B、壓電式C、光電式D、壓阻式答案：A169.在同一圖樣中，粗線、細線的寬度比例應為()。A、2:1B、1:2C、1:3D、4:1答案：A170.我國交流電的頻率為50Hz，其周期為()秒。A、0.01B、0.02C、0.1D、0.2答案：B171.處理職業(yè)內(nèi)外關系的重要行為準則是()。A、愛崗敬業(yè)B、誠實守信C、辦事公道D、奉獻社會答案：C172.雷雨天氣需要巡視室外高壓設備時，應()。①穿絕緣靴；②不得接近避雷器；③不得接近避雷針；④接地裝置。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D173.三相對稱電路指的是()。A、負載對稱、電源不對稱B、負載對稱、電源對稱C、負載不對稱、電源對稱D、負載不對稱、電源不對稱答案：B174.觸摸屏不能替代傳統(tǒng)操作面板的()功能。A、手動輸入的常開按鈕B、數(shù)值指拔開關C、急停開關D、LED信號燈答案：C175.機器人具有下列哪些共同特點。()。①其動作機構具有類似與人或其它生物的某些器官的功能；②是一種自動機械裝置，可以在無人參與下，自動完成多種操作；③具有不同程度的智能性；④外觀像人。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B176.絕緣夾鉗的結構由()組成。①握手部分；②鉗絕緣部分；③工作鉗口；④帶電部分。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B177.零件圖繪制后，應標注技術要求、填寫()。A、繪圖步驟B、標題欄C、工藝卡片D、讀圖方法答案：B178.紅外線觸摸屏是利用()來檢測并定位用戶的觸摸。A、人體電流感應B、壓力感應C、電磁感應D、紅外線矩陣答案：D179.無刷直流電機的位置傳感器的種類很多，通常有()三種。A、電磁式B、光電式C、磁敏式D、以上均對答案：D180.步行機器人的行走機構多為()。A、滾輪B、履帶C、連桿機構D、齒輪機構答案：C181.在鉸鏈四桿機構中，當機構無急回特性時，急回特性系數(shù)()。A、K>2B、K=2C、K>1D、K=1答案：D182.下面哪一項不屬于用微機控制步進電機主要解決的問題。()A、用軟件的方法產(chǎn)生脈沖序列B、方向控制C、控制程序設計D、選擇合適的脈沖分配器答案：D183.()型焊鉗主要用于點焊垂直及近似垂直傾斜位置的焊縫。A、Y型B、X型C、A型D、C型答案：D184.漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)包括()、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)。①模數(shù)；②齒數(shù)；③壓力角；④分度圓直徑。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B185.從動力學的角度出發(fā)，機器人控制系統(tǒng)具有的特點包括()。①非線性；②多變量；③時變性；④線性。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B186.機器人驅動方式有()。①手工驅動；②電力驅動；③氣壓驅動；④液壓驅動。A、①②④B、①②③C、①③④D、②③④答案：D187.機器人常見的指面形式有()。①光滑指面；②齒形指面；③柔性指面；④剛性指面。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B188.在齒輪投影為圓的視圖上，分度圓采用()繪制。A、細實線B、細點劃線C、粗實線D、細虛線答案：B189.“與”門邏輯功能在氣動控制中由()來實現(xiàn)，其邏輯表達式為Y=AB。A、換向閥B、梭閥C、雙壓閥D、A+C答案：C190.行程閥一般用作程序控制元件中的()。A、輸入元件B、輸出元件C、檢測機構D、A+C答案：C191.星形連接時三相電源的公共點叫三相電源的()。A、中性點B、參考點C、零電位點D、接地點答案：A192.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負載允許值。A、手腕機械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機座答案：A193.通常所說的焊接機器人主要指的是()。①點焊機器人；②弧焊機器人；③等離子焊接機器人；④激光焊接機器人。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A194.對于一個設計合理，制造良好的帶位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床，可達到的精度由()決定。A、機床機械結構的精度B、檢測元件的精度C、計算機的運算速度D、驅動裝置的精度答案：B195.在伺服系統(tǒng)中，常用于測角(位移)的檢測元件有電位計、()、旋轉變壓器等。A、差動變壓器B、微同步器C、自整角機D、以上均對答案：D196.解決齒輪泵困油現(xiàn)象的最常用方法是()。A、減少轉速B、開卸荷槽C、加大吸油口D、降低氣體溫度答案：B197.氣動焊鉗可以分為C型和()兩種類型。A、Y型B、X型C、A型D、B型答案：B198.調(diào)速閥是由()組成的。A、溢流閥與節(jié)流閥串聯(lián)B、減壓閥與節(jié)流閥并聯(lián)C、溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)D、減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)答案：D199.工業(yè)機器人中，連接機身和手腕的部分是()。A、頭部B、臂部C、手部D、腰部答案：B200.光柵數(shù)字傳感器測量精度高、分辨率高、測量范圍大、動態(tài)特性好，適用于非接觸式動態(tài)測量，易于實現(xiàn)()，廣泛用于數(shù)控機床和精密測量設備中。A、數(shù)字控制B、模擬控制C、自動控制D、積分控制答案：C201.用疊加原理計算復雜電路，就是把一個復雜電路化為()電路進行計算的。A、單電源B、較大C、較小D、R、L答案：A202.機器人結構中起著支撐作用的部件是()。A、機座B、機體C、腰部D、臂部答案：A203.由于觸摸屏是多種電器設備高度集成的觸控一體機，所以在使用和維護時，以下說法正確的是()。①在開機之前，用干布擦拭屏幕；②應用玻璃清潔劑清洗觸摸屏上的臟指印和油污；③嚴格按規(guī)程開、關電源；④純凈的觸摸屏程序是不需要鼠標光標的。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D204.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為()。A、機座B、機身C、手腕D、關節(jié)答案：D205.線圈中感應電動勢的方向可以根據(jù)()定律，并應用線圈的右手螺旋定則來判定。A、歐姆B、基爾霍夫C、楞次D、戴維南答案：C206.視圖通常有()等幾種。①基本視圖；②向視圖；③局部視圖；④斜視圖。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D207.裝配圖明細欄一般配置在標題欄的上方，按()順序填寫。A、由前至后B、由上至下C、由下至上D、由左至右答案：C208.下列說法錯誤的是()。A、減壓閥的調(diào)壓方式有先導式和直動式兩種B、減壓閥的輸出壓力低于輸入壓力C、一般先導式減壓閥的流量特性比直動式好D、減壓閥是通過調(diào)節(jié)入口壓力進行調(diào)節(jié)穩(wěn)定壓力的答案：D209.閉環(huán)系統(tǒng)比開環(huán)系統(tǒng)及半閉環(huán)系統(tǒng)()。A、穩(wěn)定性好B、故障率低C、精度低D、精度高答案：D210.關于溢流閥特點敘述正確的是()。①溢流閥為進口壓力控制；②常態(tài)時溢流閥閥口常閉；③通常溢流閥并聯(lián)在系統(tǒng)中使用；④溢流閥起穩(wěn)壓作用，可保持系統(tǒng)壓力恒定。A、①②B、①②④C、①③④D、①②③④答案：D211.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進行的。A、關節(jié)坐標空間B、矢量坐標空間C、直角坐標空間D、極坐標空間答案：A212.按照氣動控制元件的作用，順序閥屬于()。A、流量控制閥B、壓力控制閥C、方向控制閥D、A+C答案：B213.目前，工業(yè)機器人常用的運動控制器從結構上主要分為()。①單片機控制；②可編程控制器控制；③IPC+運動控制卡；④示教器。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B214.交流伺服電機除了電機本體之外，常帶有一個編碼器來實現(xiàn)運行狀態(tài)的檢測。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A215.機器人的驅動系統(tǒng)的作用相當于人的()。A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：B216.當觸摸屏出現(xiàn)故障后，檢查的內(nèi)容主要包括()。①控制卡供電是否正常；②驅動是否正常安裝；③是否完成觸屏校準；④檢查串口和串口線是否連接正常。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D217.外螺紋牙底圓的投影用()表示。A、粗實線B、細實線C、細點劃線D、細虛線答案：B218.力控制方式的輸入量和反饋量是()。A、位置信號B、力（力矩）信號C、速度信號D、加速度信號答案：B219.當電壓降低時，白熾燈的()將下降。①發(fā)光效率；②光通量；③壽命；④功率因數(shù)。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A220.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當于()。A、短路B、開路C、高通濾波器D、低通濾波器答案：B221.下列屬于氣壓傳動優(yōu)點的是()。①不污染環(huán)境；②便于集中供應和遠距離輸送；③排氣時要加消聲器；④能夠實現(xiàn)過載自動保護。A、①②B、①②④C、①③④D、①②③④答案：B222.觸摸屏的主要尺寸有()。①4.7寸；②5.7寸；③10.4寸；④12.1寸。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D223.下列液壓元件中，屬于控制元件的是()。①液壓泵；②溢流閥；③液壓馬達；④節(jié)流閥。A、①②B、①②③C、③④D、①②③④答案：C224.機器人工作空間和以下參數(shù)有關()。①自由度；②載荷；③速度；④關節(jié)類型。A、①④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A225.螺紋連接防松方法包括摩擦防松、機械防松和其它方法防松，下列屬于機械防松方法的是()。①雙螺母防松；②止動墊圈防松；③開口銷防松；④沖點法防松。A、①②B、①②③C、③④D、①②③④答案：C226.剖視圖分為()等幾種形式。①全剖視圖；②半剖視圖；③階梯剖視圖；④局部剖視圖。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A227.使用測速電機作為檢測裝置，從而構成位置閉環(huán)的控制系統(tǒng)屬于何種控制方式。()A、開環(huán)B、閉環(huán)C、半閉環(huán)D、前饋答案：C228.關于凸輪機構敘述正確的是()。①凸輪機構是由凸輪、從動件和機架組成；②凸輪機構中凸輪為主動件；③凸輪機構結構簡單、緊湊；④凸輪機構不適用傳遞力較大的場合。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D229.變壓器的冷卻方式有()。①油浸自冷式；②油浸風冷式；③強廹風冷式；④強廹水冷卻式。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D230.PLC的基本單元是由()組成的。A、CPU和存儲器B、CPU和I/O輸入C、CPU、存儲器、I/O和電源D、存儲器、I/O和電源答案：C231.變壓器運行中的電壓不應超過額定電壓的()。A、±2.0%B、±2.5%C、±5%D、±10%答案：C232.對工業(yè)機器人進行作業(yè)編程，主要內(nèi)容包含()。運動軌跡；②作業(yè)條件；③作業(yè)順序；④插補方式。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D233.可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構成的微處理器和()來組成邏輯部分。A、運算器B、控制器C、存儲器D、累加器答案：C234.在液壓系統(tǒng)中，()可作背壓閥。A、溢流閥B、減壓閥C、液控順序閥D、調(diào)速閥答案：A235.電渦流接近開關可以利用電渦流原理檢測出()的靠近程度。A、人體B、水C、黑色金屬零件D、塑料零件答案：C236.一漸開線直齒圓柱齒輪，分度圓直徑為36mm，模數(shù)為2mm，則該齒輪的齒數(shù)為()。A、72B、34C、18D、38答案：C237.工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般()。A、小于2個B、小于3個C、小于6個D、大于6個答案：C238.觸摸屏通過()方式與PLC交流信息。A、通訊B、I/O信號控制C、繼電連接D、電氣連接答案：A239.下列選項中，不符合保持工作環(huán)境清潔有序的是()。A、整潔的工作環(huán)境可以振奮職工精神B、優(yōu)化工作環(huán)境C、工作結束后再清除油污D、毛坯、半成品按規(guī)定堆放整齊答案：C240.在一個程序中，同一地址號的線圈()次輸出，且繼電器線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。A、只能有一B、只能有二C、只能有三D、無限答案：A241.工業(yè)機器人感知系統(tǒng)包括()以及對傳感器的數(shù)據(jù)進行分析處理從而得到對象的正確數(shù)據(jù)兩部分。A、手臂B、傳感器系統(tǒng)C、手爪D、行走機構答案：B242.下列選項中，不符合文明生產(chǎn)的是()。A、按規(guī)定穿戴好防護用品B、工具可隨意放置C、遵守安全技術操作規(guī)程D、執(zhí)行規(guī)章制度答案：B243.感應同步器只能測線位移，而不能測角位移。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：B244.工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)包括動力裝置和()兩大部分。A、執(zhí)行機構B、控制裝置C、傳動機構D、連接機構答案：C245.機器人的運動學可用一個()來建模，此鏈由數(shù)個剛體(桿件)以驅動器驅動的轉動或移動關節(jié)串聯(lián)而成。A、閉環(huán)關節(jié)鏈B、開環(huán)關節(jié)鏈C、閉環(huán)腕鏈D、開環(huán)腕鏈答案：B246.電路由()和開關四部分組成。A、電源、負載、連接導線B、發(fā)電機、電動機、母線C、發(fā)電機、負載、架空線路D、電動機、燈泡、連接導線答案：A247.觸摸屏實現(xiàn)按鈕輸入時，要對應PLC內(nèi)部的()。A、輸入點B、內(nèi)部輔助繼電器C、數(shù)據(jù)存儲器DD、定時器答案：B248.工業(yè)機器人的機械部分主要由機身、()和手部構成。①立柱；②臂部；③腕部；④腰部。A、①②④B、②③C、①③④D、①②③④答案：B249.M型三位四通換向閥的中位機能是()。A、壓力油口卸荷，兩個工作油口鎖閉B、壓力油口卸荷，兩個工作油口卸荷C、所有油口都鎖閉D、所有油口都卸荷答案：A250.國家標準規(guī)定，標注角度尺寸時，角度數(shù)字應()方向注寫。A、水平B、垂直C、傾斜D、任意方向答案：A251.精度較高的傳感器都需要定期校準，一般每()校準一次。A、1-2個月B、3-6個月C、1年D、兩年答案：B252.防止人身電擊的技術措施包括()。①絕緣和屏護措施；②在容易電擊的場合采用安全電壓；③電氣設備進行安全接地；④采用微機保護。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B253.機器人三原則指的是()。①機器人不應傷害人類；②機器人應遵守人類命令，與第一條違背除外；③機器人應保護自己，與第一條相抵觸者除外；④機器人可以根據(jù)自己的意愿行事。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B254.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來()。A、絕對定位精度高于重復定位精度B、重復定位精度高于絕對定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B255.步進電機的旋轉方向由其繞組的通電順序所決定，A,B,C,D四相步進電機采用四相雙四拍控制方式時，正轉相序為：AB-BC-CD-DA；反轉相序為：DC-CB-BA-AD。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A256.三視圖采用()法繪制。A、中心投影B、平行投影C、斜投影D、正投影答案：D257.PLC梯形圖邏輯執(zhí)行的順序是()。A、自上而下，自左向右B、自下而上，自左向右C、自上而下，自右向左D、隨機執(zhí)行答案：A258.影響PLC掃描周期長短的因素大致是()。A、輸人接口響應的速度B、用戶程序長短和CPU執(zhí)行指令的速度C、輸出接口響應的速度D、I/O的點數(shù)答案：B259.手臂的運動中，()指的是手臂的上下運動。A、垂直運動B、徑向運動C、回轉運動D、偏擺運動答案：A260.紅外輻射是由物體內(nèi)部分子運動產(chǎn)生的，這類運動和物體的()有關。A、密度B、溫度C、質(zhì)量D、體積答案：B261.兩只額定電壓相同的電阻串聯(lián)接在電路中，其阻值較大的電阻發(fā)熱()。A、相同B、較大C、較小D、較小答案：B262.下列配合代號中，屬于基孔制配合的是()。A、F7/h6B、H7/k6C、M7/h6D、N7/h6答案：B263.定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差，由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。①機械誤差；②控制算法；③隨機誤差；④系統(tǒng)誤差。A、①②④B、①②C、①③④D、①②③④答案：B264.在鉸鏈四桿機構中，能夠繞轉動副軸線整周旋轉的稱為()。A、連架桿B、機架C、曲柄D、搖桿答案：C265.機器人移動關節(jié)的運動，通常用()來表示。A、PB、SC、TD、W答案：A266.()具有結構簡單、運行可靠，可憑頻繁啟動、制動，沒有無線電波干擾的特點。A、步進電機B、直流伺服電機C、三相異步電機D、交流伺服電機答案：D267.在變壓器的圖形符號中Y表示三相線圈()連接。A、星形B、三角形C、串聯(lián)D、并聯(lián)答案：A268.在機器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有()。①保持從正面觀看機器人；②遵守操作步驟；③考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案；④確保設置躲避場所，以防萬一。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D269.對機器人進行示教時，為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險，作業(yè)前必須進行的項目檢查有()等。①機器人外部電纜線外皮有無破損；②機器人有無動作異常；③機器人制動裝置是否有效；④機器人緊急停止裝置是否有效。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D270.三視圖中的俯視圖應畫在主視圖的()。A、左面B、右面C、上面D、下面答案：D271.位置檢測元件是位置控制閉環(huán)系統(tǒng)的重要組成部分，是保證工業(yè)機器人()的關鍵。A、精度B、穩(wěn)定性C、效率D、速度答案：A272.液壓系統(tǒng)的油箱內(nèi)隔板()。A、應高出油面B、約為油面高度的1/2C、約為油面高度的3/4D、可以不設答案：C273.諧波齒輪主要由哪些主要零件構成()。①剛性齒輪；②擺線輪；③柔性齒輪；④諧波發(fā)生器。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C274.現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱()。①PLC；②機器人；③CAD/CAM；④繼電控制系統(tǒng)。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B275.在液壓系統(tǒng)中，將壓力能轉化為機械能的元件是()。①液壓缸；②液壓泵；③液壓馬達；④減壓閥。A、①②B、①②③C、①③D、①②③④答案：C276.用放大2倍的比例繪圖，標注在標題欄比例欄內(nèi)的是()。A、2/1B、1/2C、2:1D、1:2答案：C277.步距角即步進電機定子繞組的通電狀態(tài)每改變一次，轉子轉過的角度。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A278.觸摸屏與PLC通訊速度一般有()。①9600bps；②19200bps；③38400bps；④9000bps。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B279.節(jié)流閥的節(jié)流閥應盡量做成()式。A、薄壁孔B、短孔C、細長孔D、A+C答案：A280.手部的位姿是由()構成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B281.變電所一般常見的事故類別及其起因包括()。①斷路；②短路；③錯誤接線；④錯誤操作。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D282.PLC的I/O點數(shù)是指PLC上輸入、輸出點數(shù)()。A、之和B、之差C、之積D、無關答案：A283.工業(yè)機器人()適合夾持圓柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：A284.設計給定的尺寸是()。A、基本尺寸B、實際尺寸C、極限尺寸D、計算尺寸答案：A285.對伺服系統(tǒng)的基本要求有：()及低速大轉矩和調(diào)速范圍寬等。A、穩(wěn)定性好B、精度高C、快速響應快并無超調(diào)D、以上均對答案：D286.衡量傳感器靜態(tài)特性的重要指標有()、遲滯等。A、靈敏度B、線性度C、重復性D、以上均對答案：D287.職業(yè)道德的本質(zhì)是()。A、愛崗敬業(yè)B、誠實守信C、辦事公道D、奉獻社會答案：D288.平行投影法分為()兩種A、中心投影法和輔助投影法B、正投影法和斜投影法C、主面投影法和輔助投影法D、一次投影法和二次投影法答案：B289.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體的抓取。A、機械手指B、液壓馬達C、大氣壓力D、線圈產(chǎn)生的電磁力答案：C290.基本代號為71108的軸承，其內(nèi)徑尺寸為()。A、8mmB、40mmC、80mmD、108mm答案：B291.經(jīng)()后輸出的系統(tǒng)壓力相對穩(wěn)定，壓力波動值不大。A、安全閥B、調(diào)壓閥C、梭閥D、單向閥答案：B292.步進電機是一種將電脈沖信號轉換成角位移的電動機。()A、位置偏差B、線速度C、角速度D、角位移答案：D293.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換()。A、從關節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務空間的變換答案：C294.傳感器的標定是通過實驗建?傳感器起輸?量與輸出量之間的關系，并確定不同使?條件下的誤差關系。()A、正確B、不正確C、不清楚D、不了解答案：A295.對稱三相電勢在任一瞬間的()等于零。A、頻率B、波形C、角度D、代數(shù)和答案：D296.觸摸屏的應用場所包括()。①工業(yè)環(huán)境；②醫(yī)院；③觀光區(qū)；④零售攤點。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D297.下列不屬于氣動傳動技術的特點是()。A、來源方便、系統(tǒng)簡單B、可以實現(xiàn)精確的傳動，定位準確C、壓力損失小、適于集中供氣和遠距離輸送D、可實現(xiàn)無級變速答案：B298.下面那種形式表示2位3通換向閥()。A、23閥B、32閥C、2-3閥D、3-2閥答案：B299.電氣驅動系統(tǒng)在工業(yè)機器人中的應用最普遍，常見的驅動形式包括()。①步進電機；②三相異步電機；③直流伺服電機；④交流伺服電機。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C300.()可以用任意物體來觸摸，可以用來寫字畫畫。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：A301.請選出下列哪種技術不是觸摸屏的技術()。A、表面電容式B、電感式C、電阻式D、表面聲波式答案：B302.在鑒相工作方式下，旋轉變壓器的兩相正交定子繞組分別需要加上()、頻率相同而相位、相差90度的正弦勵磁電壓。A、偏值相等B、偏值不相等C、幅值相等D、幅值不相等答案：A303.電流繼電器的主要技術參數(shù)是()。①動作電流；②返回電流；③返回系數(shù)；④反饋系數(shù)。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B304.不具備信息反饋的系統(tǒng)，稱為()控制系統(tǒng)。A、開環(huán)B、無環(huán)C、圓環(huán)D、閉環(huán)答案：A305.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題答案：B306.可編程序控制器編程靈活。編程語言有()、布爾助記符、功能表圖、和語句描述。A、安裝圖B、邏輯圖C、原理圖D、梯形圖答案：D307.有濕空氣的壓力為0.106MPa，干空氣分壓為0，082MPa，若同溫度下飽和水蒸氣分壓為0062MPa，則此濕空氣的相對濕度為()。A、22.6%B、38.7%C、58.5%D、75.6%答案：B308.在帶電設備四周嚴禁使用()進行測量工作。①皮尺；②線尺；③金屬尺；④絕緣尺。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B309.噴涂機器人一般采用()驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、氣動B、液壓C、電力D、步進電機答案：B310.測量固體或液體物位時，應選用()電容式位移傳感器。A、變間隙型B、變面積型C、變介電常數(shù)型D、空氣介質(zhì)變間隙型答案：C311.世界上第一種機器人語言是美國斯坦福大學于1973年研制的()語言。A、ALB、LAMA-SC、DIALD、WAVE答案：D312.作業(yè)范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B313.第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術決策行動的機器人，它們根據(jù)感覺到的信息，進行()，并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復雜的工作。A、一定感知B、獨立思維、識別、推理C、自動重復D、邏輯分析答案：B314.決定PLC掃描周期長短的因素有()。①CPU執(zhí)行指令的速度；②每條指令占用的時間；③用戶程序的長短；④系統(tǒng)程序的長短。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B315.職業(yè)道德的核心與基礎是()。A、愛崗敬業(yè)B、誠實守信C、辦事公道D、奉獻社會答案：A316.電路主要由負載、線路、電源、()組成。A、變壓器B、開關C、發(fā)電機D、儀表答案：B317.帶有信息反饋的系統(tǒng)，稱為()控制系統(tǒng)。A、開環(huán)B、無環(huán)C、圓環(huán)D、閉環(huán)答案：D318.能實現(xiàn)差動連接的油缸是()。A、雙活塞桿液壓缸B、單活塞桿液壓缸C、柱塞式液壓缸D、A+B+C答案：B319.一電容接到f=50Hz的交流電路中，容抗Xc=240Ω，若改接到f=150Hz的電源時，則容抗XC為()Ω。A、80B、120C、160D、720答案：A320.基本偏差決定了公差帶中的一個極限偏差，一般情況下，基本偏差是指()。A、上偏差B、下偏差C、公差D、上下兩個偏差中近零線的那個偏差答案：D321.相位比較伺服系統(tǒng)中，主要采用鑒相器來進行相位的比較。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A322.相對于每個脈沖信號，機床移動部件的位移量叫做脈沖當量。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A323.一對互相嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪，它們的()必須相同。A、分度圓直徑B、齒數(shù)C、模數(shù)和齒數(shù)D、模數(shù)和壓力角答案：D324.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是()。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度答案：D325.兩根平行導線通過同向電流時，導體之間相互()。A、排斥B、產(chǎn)生磁場C、產(chǎn)生渦流D、吸引答案：D326.何服系統(tǒng)主要研究內(nèi)容是機械運動過程中涉及的力學、()和控制等方面的理論和技術問題。A、機械學B、動力驅動C、何服參數(shù)檢測D、以上均對答案：D327.RRR型結構形式的手腕主要用于噴涂作業(yè)，是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C328.手腕的運動形式中，手腕的水平擺動稱為()。A、手腕回轉B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮答案：C329.感應電流所產(chǎn)生的磁通總是企圖()原有磁通的變化。A、影響B(tài)、增強C、阻止D、衰減答案：C330.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C331.下列關于裝配圖的規(guī)定畫法敘述正確的是()。①兩個以上零件相互接觸時，剖面線的傾斜方向應相反，或者方向一致但間隔必須不相等；②對于相接處和相配合兩零件表面接觸處，只畫一條線；③同一零件在各視圖上的剖面線方向和間隔不必相同；④當零件厚度在2mm以下時，允許以涂黑代替剖面符號。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A332.旋轉變壓器只能用于線位移的測量。()A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：B333.下列選項中，不符合文明生產(chǎn)的是()。A、按規(guī)定穿戴好防護用品B、連守安全技術操作規(guī)程C、優(yōu)化工作環(huán)境D、工作中可以吸煙答案：D334.用百分表測量平面時，測量頭應與被測量平面()。A、傾斜B、垂直C、水平D、平行答案：B335.工業(yè)機器人的()是連接手部與臂部的部件，起支承手部的作用。A、機座B、腕部C、驅動器D、傳感器答案：B336.在剖視圖中，內(nèi)螺紋牙頂圓的投影用()表示。A、細實線B、粗實線C、細雙點劃線D、細虛線答案：B337.步進電動機主要用于開環(huán)控制系統(tǒng)，也可以用于閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A338.按照臂部關節(jié)沿坐標軸的運動形式，工業(yè)機器人通?？煞譃?)。①直角坐標機器人；②圓柱坐標機器人；③球（極）坐標機器人；④關節(jié)型機器人；⑤SCARA。A、①②B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤答案：D339.標題欄的位置一般應位于圖紙的()。A、右上角B、右下角C、左上角D、左下角答案：B340.一對外嚙合平行軸圓柱斜齒輪傳動的正確嚙合條件應為()。①αn1=αn2；②mn1=mn1；③β1=β2；④β1=-β2。A、①②B、①②③C、①②④D、①②③④答案：C341.傳感器是利用物體的物理、化學變化，并將這些變化轉換為電信號的裝置，通常由()組成。①敏感元件；②基本轉換電路；③轉換元件；④模數(shù)轉換電路。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B342.后冷卻器一般安裝在()。A、空壓機的進口管路上B、空壓機的出口管路上C、儲氣罐的進口管路上D、儲氣罐的出口管路上答案：B343.工業(yè)機器人基座必須具有足夠的剛度和穩(wěn)定性，主要有固定式和()兩種。A、移動式B、行走式C、旋轉式D、電動式答案：A344.平鍵的工作面是()。A、上面B、下面C、兩端面D、兩個側面答案：D345.在導體中的電流越接近于導體表面，其()，這種現(xiàn)象叫集膚效應。A、電流越大B、電壓越高C、溫度越高D、電阻越大答案：A346.世界上第一臺PLC是由()研制出來的。A、中國B、美國C、日本D、德國答案：B347.銷連接中的銷主要用來()。①固定零件間的相互位置；②傳遞不大的轉矩；③作為安全裝置中的過載剪斷元件；④緊固連接的作用。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B348.樹立全新的社會主義勞動態(tài)度是()。A、改善個人生活B、增加社會的財富C、職業(yè)道德的實質(zhì)內(nèi)容D、增強競爭意識答案：C349.關于工業(yè)相機下列描述中錯誤的是()。A、工業(yè)相機的幀率遠遠高于普通相機B、工業(yè)相機相對普通相機來說價格較貴C、工業(yè)相機只有單色相機，并無彩色相機D、工業(yè)相機是用來代替人眼來做測量的答案：C350.無論三相電路是Y連接或△連接，也無論三相電路負載是否對稱，其總功率為()。A、P=3UIcosΦB、P=PU+PV+PWC、P=UIcosΦD、P=UIcosΦ答案：B351.凸輪()決定了從動桿的運動規(guī)律。A、轉速B、材料C、輪廓曲線形狀D、尺寸答案：C352.國內(nèi)外各PLC生產(chǎn)廠家都把()作為第一用戶編程語言。A、梯形圖B、指令表C、邏輯功能圖D、C語言答案：A353.機器人的()是指機械接口中心或工具中心點在單位時間內(nèi)所移動的距離或轉動的角度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、加速度答案：A354.下列選項中，不符合保持工作環(huán)境清潔有序的是()。A、隨時清除油污和積水B、通道上可放少量物品C、整潔的工作環(huán)境可以振奮職工精神D、毛坯、半成品按規(guī)定堆放整齊答案：B355.行程開關需要連接到PLC的()接口。A、輸出B、輸入C、模擬量D、電源答案：B356.AL語言格式，程序從()，由END線束。A、BEGINB、FORC、MOVED、FRAME答案：A357.不可拆連接是指至少必須毀壞連接件中某一部分才能拆開的連接，其方法有()等。①焊接；②鉚接；③粘接；④螺紋連接。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B358.可編程序控制器編程靈活。編程語言有梯形圖、布爾助記符、()、功能模塊圖和語句描述。A、安裝圖B、原理圖C、功能表圖D、邏輯圖答案：C359.在液壓系統(tǒng)中，油箱屬于()。A、動力元件B、執(zhí)行元件C、控制元件D、輔助元件答案：D360.三相步進電動機的步距角是15*，若步進電動機通電頻率為2000Hz，則步進電動機的轉速為()r/min。A、3000B、500C、1500D、1000答案：B361.機器人的()是機器人末端的最大速度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、加速度答案：C362.C,B-B型齒輪泵中泄漏的途徑有三條，其中對容積效率影響最大的是()。A、齒輪端面間隙B、齒頂間隙C、齒頂間隙D、A+B+C答案：A363.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護焊和氬弧焊答案：A364.安裝接線圖包括()。①屏面布置圖；②屏背面接線圖；③端子排圖；④微變等效圖。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B365.()型機器人運動由前后的俯仰及立柱的回轉組成。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關節(jié)型答案：B366.一張完整的裝配圖主要包括()。①一組圖形；②一組尺寸；③技術要求；④標題欄和明細欄。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D367.正投影的基本特性主要有()。①顯實性；②普遍性；③積聚性；④類似性。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C368.在鉸鏈四桿機構中，被固定的構件稱為()。A、曲柄B、連桿C、機架D、連架桿答案：C369.在軸上，常用周向定位零件的方法有()。①平鍵連接；②花鍵連接；③銷連接；④過盈配合。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D370.最小極限尺寸與基本尺寸的代數(shù)差稱為()。A、上偏差B、下偏差C、誤差D、公差答案：B371.F系列可編程序控制器中的ANI指令用于()。A、常閉觸點的串聯(lián)B、常閉觸點的并聯(lián)C、常開觸點的串聯(lián)D、常開觸點的并聯(lián)答案：A372.變壓器鐵芯結構一般分為()。①心式；②殼式；③混合式；④結構式。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A373.I/O模塊是()的簡稱。A、輸入模塊B、輸出模塊C、輸入模塊與輸出模塊D、設備端口模塊答案：C374.一臺三相四極異步電動機，假如電源的頻率f1=50Hz，則定子旋轉磁場每秒在空間轉過()轉。A、25B、50C、100D、15答案：A375.在阻感串聯(lián)正弦交流電路中，當交流電源的電壓大小不變而頻率降低時，電感線圈兩端的電壓將()。A、增大B、減小C、不變D、先增大后減小答案：B376.示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏，能夠顯示圖像、數(shù)字、字母和符號，并提供一系列圖標來定義屏幕上的各種功能，可將屏幕顯示區(qū)劃分為()。①菜單顯示區(qū)；②通用顯示區(qū)；③人機對話顯示區(qū)；④狀態(tài)顯示區(qū)。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D377.疊加定理不適用()。①非線性電路；②求功率；③線性電路；④求電流。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A378.職業(yè)道德是()。A、社會主義道德體系的重要組成部分B、保障從業(yè)者利益的前提C、勞動合同訂立的基礎D、勞動者的日常行為規(guī)則答案：A379.機器人的感知系統(tǒng)的作用相當于人的()。A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：D380.道守法律法規(guī)不要求()。A、遵守國家法律和政策B、遵守勞動紀律C、遵守安全操作規(guī)程D、延長勞動時間答案：D381.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置()，可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A382.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C383.職業(yè)道德的實質(zhì)內(nèi)容是()。A、樹立新的世界觀B、樹立新的就業(yè)觀念C、增強竟爭意識D、樹立全新的社會主義勞動態(tài)度答案：D384.下列不屬于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)特點的是()。A、運動描述簡單B、自由度多C、信息運算量大D、數(shù)學模型復雜答案：A385.何服系統(tǒng)的作用是:接受來自控制裝置的指令信號，驅動移動部件跟隨指令運動，并保證動作的快速和準確。()A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A386.發(fā)展機器人的主要理由是()。①干人不愿意干的事；②干人不好干的活；③干人干不了的活；④促進科技水平發(fā)展。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B387.串聯(lián)電路具有以下特點()。A、串聯(lián)電路中各電阻兩端電壓相等B、各電阻上分配的電壓與各自電阻的阻值成正比C、各電阻上消耗的功率之和等于電路所消耗的總功率D、流過每一個電阻的電流不相等答案：C388.1安培等于()微安。A、1000B、1000000C、100D、10000答案：B389.弧焊機器人的焊接設備主要是由()組成。①焊接電源；②送絲機；③焊槍；④防碰撞傳感器。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D390.PLC的()要永久保存在PLC之中，用戶不能改變。A、用戶程序B、系統(tǒng)程序C、軟件程序D、仿真程序答案：B391.電場力做功與所經(jīng)過的路徑無關，參考點確定后，電場中各點的電位之值便惟一確定，這就是電位()原理。A、穩(wěn)定B、不變C、惟一性D、穩(wěn)壓答案：C392.一般識讀裝配圖的步驟應先()。A、讀標題欄B、看視圖配置C、看標注尺寸D、看技術要求答案：A393.電容器上的電壓升高過程是電容器中電場建立的過程，在此過程中，它從()吸取能量。A、電容B、高次諧波C、電源D、電感答案：C394.電阻式觸摸屏是利用()進行控制和工作的。A、人體電流感應B、壓力感應C、電磁感應D、紅外線矩陣答案：B395.連續(xù)控制下的軌跡規(guī)劃是在()進行的。A、關節(jié)坐標空間B、矢量坐標空間C、直角坐標空間D、極坐標空間答案：C396.用于測量機器人自身位置、速度等狀態(tài)參數(shù)的傳感器，稱為()。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、光纖傳感器答案：A397.在變電所三相母線應分別涂以()色，以示正相序。A、紅黃綠B、黃綠紅C、綠黃紅D、隨意答案：B398.截平面與圓柱體軸線垂直時截交線的形狀是()。A、圓形B、矩形C、橢圓形D、三角形答案：A399.連續(xù)控制的要求是：精確定位，并隨時控制進給軸()。A、變頻電機B、伺服電機C、電磁抱閘D、何服電機的轉向和轉速答案：D400.下列選項中，不符合文明生產(chǎn)的是()。A、貫徹操作規(guī)程B、執(zhí)行規(guī)章制度C、工作中對服裝不作要求D、創(chuàng)造良好的生產(chǎn)條件答案：C401.以下屬于外部傳感器的有()。①視覺；②觸覺；③加速度；④聽覺。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A402.（）型焊鉗主要用于點焊水平及近似于水平傾斜位置的焊縫。A、Y型B、X型C、A型D、C型答案：B403.四相步進電機是靠四相繞組按照隨意的相序輪流通電驅動進行運轉。()A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：B404.示教器也稱示教編程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按鍵組成，可由操作者手持移動。它是機器人的人機交互接口，試問以下哪些機器人操作可通過示教器來完成？()。①點動機器人；②編寫、測試和運行機器人程序；③設定機器人參數(shù)；④查閱機器人狀態(tài)。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D405.采樣周期即連續(xù)兩次數(shù)據(jù)采樣的時間及間隔。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A406.觸摸屏實現(xiàn)數(shù)值顯示時，要對應PLC內(nèi)部的()。A、輸入點B、輸出點C、數(shù)據(jù)存儲器DD、定時器答案：C407.F系列可編程序控制器輸出繼電器用()表示。A、XB、YC、TD、C答案：B408.()是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動式D、夾鉗式答案：D409.()階段根據(jù)讀入的輸入信號狀態(tài)，解讀用戶程序邏輯，按用戶邏輯得到正確的輸出。A、輸出采樣B、輸入采樣C、程序執(zhí)行D、輸出刷新答案：C410.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)。()A、驅動系統(tǒng)B、機械結構系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、導航系統(tǒng)答案：D411.ＲＶ擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機器人的()軸的傳動。A、主軸B、次軸C、工裝軸D、基座軸答案：A412.三視圖的投影規(guī)律中主視圖與()關系是高平齊。A、俯視圖B、左視圖C、后視圖D、右視圖答案：B413.機器人行業(yè)所說的四巨頭指的是()。A、NACHIOTCKUKAABBB、ABBKUKAFANUCYASKAWAC、KUKAFANUCOTCYASKAWAD、PANASONICKUKAFANUCOTC答案：B414.在純電感電路中，沒有能量消耗，只有能量()。A、變化B、增強C、交換D、補充答案：C415.步進電機控制信號的脈沖頻率越高，動態(tài)轉矩也就()。A、越小B、越大C、沒有影響D、可能大也可能小答案：A416.磁敏電阻可選用()材料制成。A、銻化銦B、硒化鉀C、鈣化鈉答案：A417.PLC型號選擇的兩個重要原則()。①經(jīng)濟性原則；②安全性原則；③隨意性原則；④地區(qū)性原則。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A418.日本日立公司研制的經(jīng)驗學習機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列那種傳感器？()A、接觸覺B、接近覺C、力/力矩覺D、壓覺答案：C419.二次回路的電路圖按任務不同可分為三種()。①即原理圖；②展開圖；③安裝接線圖；④動態(tài)圖。A