變形金剛動(dòng)畫制作畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

畢業(yè)設(shè)計(jì)3D動(dòng)畫制作——機(jī)器人設(shè)計(jì)以及變形動(dòng)畫姓名：xxx姓名：xxx學(xué)號(hào)：xxxxxxxx班級(jí)：10動(dòng)漫1專業(yè)：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)（動(dòng)漫設(shè)計(jì)方向）所在系：計(jì)算機(jī)工程系指導(dǎo)教師：汪日偽畢業(yè)設(shè)計(jì)3D動(dòng)畫制作——機(jī)器人設(shè)計(jì)以及變形動(dòng)畫姓名：姓名：xxx學(xué)號(hào)：xxxxxxxx班級(jí)：10動(dòng)漫1專業(yè)：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)（動(dòng)漫設(shè)計(jì)方向）所在系：計(jì)算機(jī)工程系指導(dǎo)教師：汪日偽

天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)選題審批表屆：2014系別：計(jì)算機(jī)工程系專業(yè)：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)（動(dòng)漫設(shè)計(jì)方向）學(xué)生姓名xxx學(xué)號(hào)10110021指導(dǎo)教師汪日偽職稱副講師所選題目3d動(dòng)畫制作——機(jī)器人設(shè)計(jì)以及變形動(dòng)畫題目來源自擬選題理由（選題意義、擬解決的問題、對(duì)專業(yè)知識(shí)的綜合訓(xùn)練情況等，不少于100字）：隨著我國人民的生活質(zhì)量的提高，人們對(duì)文化娛樂產(chǎn)業(yè)的需求大大增加。而人們對(duì)影視動(dòng)畫產(chǎn)品的要求遠(yuǎn)不止如此。于是我國引進(jìn)了一大批優(yōu)秀的外國作品和技術(shù)。我們也迫切需要更多優(yōu)秀的來趕超國外影視動(dòng)畫作品。 。 制作3d動(dòng)畫不止是某項(xiàng)具體的工作。拋開其中使用的技術(shù)不說，它其中蘊(yùn)含的設(shè)計(jì)的創(chuàng)意也是一種嘗試——利用現(xiàn)實(shí)中存在的機(jī)器的形象，加以聯(lián)想設(shè)計(jì)并結(jié)合大家已經(jīng)接受的變形金剛的理念，制作出的動(dòng)畫既能對(duì)某個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行宣傳、又能使人眼前一亮。所以這個(gè)設(shè)計(jì)即有商業(yè)性又有一定的創(chuàng)意。 我曾經(jīng)從事過3d模型的一些制作,我希望利用所掌握的以及待學(xué)習(xí)的專業(yè)知識(shí)制作，制作一個(gè)更加接近專業(yè)方向的設(shè)計(jì)。我擅長使用ps、maya、pr等軟件，以及使用這些軟件完成整個(gè)動(dòng)畫制作，并且對(duì)動(dòng)畫制作用著濃厚的興趣。通過本選題3d動(dòng)畫整個(gè)過程進(jìn)行操作以及思考，對(duì)整個(gè)大學(xué)所學(xué)的動(dòng)畫制作技巧和軟件技術(shù)進(jìn)行配合，實(shí)用于真正的實(shí)踐中，而非只能簡單地使用某個(gè)技能。這也是對(duì)大學(xué)四年的總結(jié)。我相信定可以完成作品。這將為我今后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。指導(dǎo)教師意見（不少于50字）：同意選題。指導(dǎo)教師簽名：年月日系主任意見：簽字（或蓋章）：年月日注：本表一式二份，一份附在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)，一份系內(nèi)保存。天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書3d動(dòng)畫制作——機(jī)器人設(shè)計(jì)以及變形動(dòng)畫姓名姓名xxx屆2014系別計(jì)算機(jī)工程系專業(yè)計(jì)算機(jī)科學(xué)與應(yīng)用（動(dòng)漫設(shè)計(jì)方向）指導(dǎo)教師汪日偽職稱副講師下達(dá)任務(wù)日期2013年12月13日

一、畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求1、設(shè)計(jì)內(nèi)容雖然我國的CG產(chǎn)業(yè)起步較晚，但發(fā)展勢頭強(qiáng)大，產(chǎn)業(yè)發(fā)展商機(jī)十分巨大。與此同時(shí)，政府也發(fā)現(xiàn)該行業(yè)的發(fā)展?jié)摿?，并出臺(tái)了相應(yīng)的扶植政策，促進(jìn)國內(nèi)CG行業(yè)的快速發(fā)展。盡管我國CG產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但存在著很多問題，尤其是技術(shù)和創(chuàng)意的匱乏。如今只有兼?zhèn)渖虡I(yè)性和創(chuàng)新性的作品才有更大的發(fā)展空間。 本設(shè)計(jì)的內(nèi)容是：設(shè)計(jì)一個(gè)變形金剛，制作出一個(gè)機(jī)器人變形過程的動(dòng)畫。2、設(shè)計(jì)要求隨著我國人民的生活質(zhì)量的提高，人們對(duì)文化娛樂產(chǎn)業(yè)的需求大大增加。而人們對(duì)影視動(dòng)畫產(chǎn)品的要求遠(yuǎn)不止如此。于是我國引進(jìn)了一大批優(yōu)秀的外國作品和技術(shù)。我們也迫切需要更多優(yōu)秀的來趕超國外影視動(dòng)畫作品。 雖然我國的CG產(chǎn)業(yè)起步較晚，但發(fā)展勢頭強(qiáng)大，產(chǎn)業(yè)發(fā)展商機(jī)十分巨大。而如今只有兼?zhèn)渖虡I(yè)性和創(chuàng)新性的作品才有更大的發(fā)展空間。 制作3d動(dòng)畫不止是某項(xiàng)具體的工作。通過本選題3d動(dòng)畫整個(gè)過程進(jìn)行操作以及思考，對(duì)整個(gè)大學(xué)所學(xué)的動(dòng)畫制作技巧和軟件技術(shù)進(jìn)行配合，實(shí)用于真正的實(shí)踐中，而非只能簡單地使用某個(gè)技能。這也是對(duì)大學(xué)四年的總結(jié)。拋開其中使用的技術(shù)不說，它其中蘊(yùn)含的設(shè)計(jì)的創(chuàng)意也是一種嘗試——利用現(xiàn)實(shí)中存在的機(jī)器的形象，加以聯(lián)想設(shè)計(jì)并結(jié)合大家已經(jīng)接受的變形金剛的理念，制作出的動(dòng)畫既能對(duì)某個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行宣傳、又能使人眼前一亮。所以這個(gè)設(shè)計(jì)即有商業(yè)性又有一定的創(chuàng)意。3、提交材料要求（1）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書；（2）maya工程文件；（3）pr工程文件；（4）最終輸出視屏。

二、畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度計(jì)劃及檢查情況記錄表序號(hào)起止日期計(jì)劃完成內(nèi)容完成情況指導(dǎo)教師簽名檢查日期12013年12月14日至2014年1月10日確定選題內(nèi)容22014年1月11日至2014年1月31日查閱相關(guān)資料，明確本課題的設(shè)計(jì)目的32014年2月1日至2014年2月20日收集素材、理念設(shè)計(jì)42013年2月21日至2014年3月10日建模，key動(dòng)畫52014年3月11日至2014年3月31日打光做材質(zhì)62014年4月1日至2014年4月20日渲染視屏和后期制作72014年4月21日至2014年5月11日撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書82014年5月12日至2014年5月23日畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書提交、審查并進(jìn)一步修改92014年6月日至年月日畢業(yè)答辯10年月日至年月日11年月日至年月日12年月日至年月日注：1、表中“完成情況”、“指導(dǎo)教師簽名”欄目要求用黑（藍(lán)）筆填寫，其余各項(xiàng)內(nèi)容要求打印。2、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書一式二份，一份附在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)，一份系內(nèi)保存。天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告屆：2014屆系別：計(jì)算機(jī)工程系專業(yè)：計(jì)算科學(xué)與應(yīng)用（動(dòng)漫設(shè)計(jì)方向）畢業(yè)設(shè)計(jì)題目3d動(dòng)畫制作——機(jī)器人設(shè)計(jì)以及變形動(dòng)畫學(xué)生姓名xxx學(xué)號(hào)10110021指導(dǎo)教師汪日偽職稱副講師一、研究背景、概況及意義 1.背景及概況： 隨著我國人民的生活質(zhì)量的提高，人們對(duì)文化娛樂產(chǎn)業(yè)的需求大大增加，影視動(dòng)畫就是其中的一個(gè)重要組成部分。很多有志青年隨著時(shí)代的浪潮投身于影視動(dòng)畫行業(yè)，因此也出現(xiàn)了大量的國產(chǎn)動(dòng)畫作品。雖然其中有許多優(yōu)秀作品，但在浩如煙海的國產(chǎn)影視動(dòng)畫中優(yōu)秀作品也只不過算是鳳毛麟角。而人們對(duì)影視動(dòng)畫產(chǎn)品的質(zhì)量的要求遠(yuǎn)不止如此。于是我國引進(jìn)了一大批優(yōu)秀的外國作品和技術(shù)，在滿足人民需求的同時(shí)，也是對(duì)我們從事以及即將投身CG行業(yè)的工作者的鞭策。我們也迫切需要更多優(yōu)秀的來趕超國外影視動(dòng)畫作品。 雖然我國的CG產(chǎn)業(yè)起步較晚，但發(fā)展勢頭強(qiáng)大，產(chǎn)業(yè)發(fā)展商機(jī)十分巨大。與此同時(shí)，政府也發(fā)現(xiàn)該行業(yè)的發(fā)展?jié)摿?，并出臺(tái)了相應(yīng)的扶植政策，促進(jìn)國內(nèi)CG行業(yè)的快速發(fā)展。盡管我國CG產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但存在著很多問題，尤其是技術(shù)和創(chuàng)意的匱乏。如今只有兼?zhèn)渖虡I(yè)性和創(chuàng)新性的作品才有更大的發(fā)展空間。2選題意義： （1）理論意義：通過本選題3d動(dòng)畫整個(gè)過程進(jìn)行操作以及思考，對(duì)整個(gè)大學(xué)所學(xué)的動(dòng)畫制作技巧和軟件技術(shù)進(jìn)行配合，實(shí)用于真正的實(shí)踐中，而非只能簡單地使用某個(gè)技能。這也是對(duì)大學(xué)四年的總結(jié)。 （2）現(xiàn)實(shí)意義：制作3d動(dòng)畫不止是某項(xiàng)具體的工作。拋開其中使用的技術(shù)不說，它其中蘊(yùn)含的設(shè)計(jì)的創(chuàng)意也是一種嘗試——利用現(xiàn)實(shí)中存在的機(jī)器的形象，加以聯(lián)想設(shè)計(jì)并結(jié)合大家已經(jīng)接受的變形金剛的理念，制作出的動(dòng)畫既能對(duì)某個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行宣傳、又能使人眼前一亮。所以這個(gè)設(shè)計(jì)即有商業(yè)性又有一定的創(chuàng)意。二、設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 本設(shè)計(jì)的內(nèi)容是：設(shè)計(jì)一個(gè)變形金剛，制作出一個(gè)機(jī)器人變形過程的動(dòng)畫。三、研究手段和步驟 本設(shè)計(jì)的基本思路是：（1）選擇要變形成為機(jī)器人的機(jī)器并使用照相機(jī)實(shí)地取材； （2）通過這個(gè)機(jī)器的形象設(shè)計(jì)機(jī)器人在紙上畫出圖紙；（3）用maya制作機(jī)器人模型； （4）在maya中設(shè)置機(jī)器人的骨骼關(guān)聯(lián)以及變形動(dòng)作； （5）在maya中打光、使用ps和painter中畫貼圖、再在maya中貼圖做材質(zhì)； （6）用MentalRay渲染； （7）使用pr和AE剪輯后期。三：參考文獻(xiàn)（1）王琦.AutodeskMaya2012標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)教材.Ⅰ.北京：火星時(shí)代出版社，2012.（2）王琦.AutodeskMaya2012標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)教材.Ⅱ.北京：火星時(shí)代出版社，2012.（3）羅軍.5DS+Maya光影與合成技術(shù)實(shí)錄.北京：清華大學(xué)出版社，2010.（4）完美動(dòng)力.MAYA綁定.北京：海洋出版社，2012.（5）陳路石.Maya/MentalRay材質(zhì)與渲染大揭秘.北京：清華大學(xué)出版社，2012.（6）萬建龍.Maya火星課堂.北京：火星時(shí)代出版社，2011.（7）李瑞芳.AdobePremiere實(shí)用技術(shù)指南.北京:清華大學(xué)出版社，1998.（8）王兆成.Maya3D藝術(shù)設(shè)計(jì)拉手實(shí)訓(xùn)教程:變形金剛設(shè)計(jì)案例.河南：河南科學(xué)技術(shù)出版社，2011.指導(dǎo)教師意見（不少于50字）論文選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，能夠達(dá)到綜合訓(xùn)練目標(biāo)，題目難度適中，有足夠的工作量。選題具有較高的學(xué)術(shù)研究價(jià)值。同意開題。指導(dǎo)老師簽字：年月日注：本表一式二份，一份附在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)，一份系內(nèi)保存。3D動(dòng)畫制作——機(jī)器人設(shè)計(jì)以及變形動(dòng)畫摘要現(xiàn)如今，3d動(dòng)畫已經(jīng)非常廣泛的運(yùn)用于軍事、醫(yī)療、建筑、娛樂等各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域。較之傳統(tǒng)動(dòng)畫，3d動(dòng)畫在各方面有著很明顯的優(yōu)勢。本次就制作一個(gè)3d動(dòng)畫的完整流程進(jìn)行研究，以此目的從前期概念設(shè)定到后期效果剪輯使用一整套工作流程制作一個(gè)完整的動(dòng)畫短片。本次設(shè)計(jì)將著重表現(xiàn)出設(shè)計(jì)概念和技術(shù)操作相結(jié)合，并在完成短片的同時(shí)總結(jié)概括出相關(guān)軟件在其中的作用和使用要求。也通過本次動(dòng)畫的制作向更多的人展示3d動(dòng)畫的制作原理以及它的魅力。3D動(dòng)畫制作需要許多軟件和技能的協(xié)作達(dá)成，其中涉及到手繪概念設(shè)計(jì)、maya3d建模、maya燈光設(shè)置、maya材質(zhì)制作、ps貼圖繪制、maya動(dòng)作設(shè)置、mayaMentalRay渲染、pr后期剪輯等。是一個(gè)體現(xiàn)本專業(yè)的專業(yè)素質(zhì)的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：設(shè)計(jì)，動(dòng)畫，概念，技術(shù)。3Danimation——robotdesignandtransformanimationABSTRACTNowadays,3Danimationhasbeenverywidelyusedinmilitary,medical,construction,entertainmentandotherindustriesandfields.Comparedwithtraditionalanimation,3Danimationhasevidentsuperiorityintheaspectsof.Studyonthecompleteprocessistoproducea3Danimation,forthispurposefromthepreconceptsettothelateeffectsofeditingacompleteanimationusingasetofworkingprocess.Thedesignwillfocusontheperformanceofthedesignconceptandtechnologycombination,andfinishesinthevideoalsosummeduptherelatedsoftwareontherequirementsoftheroleanduse.Alsothroughtheproductionoftheanimationtomorepeopledisplayprincipleof3Danimationandthecharmofit.3Danimationcooperationneedsalotofsoftwareandskillstoreach,whichrelatestoahanddrawnconceptdesign,maya3dmodeling,Mayalighting,Mayamaterial,PStexturemapping,Maya,MayaMentalRayrenderingactionsettings,AEeffects,PReditingetc..Isamanifestationoftheprofessionalqualitydesign.KeyWords：animation,design,concept,technology.目錄TOC\o"1-3"\u第一章緒論 第一章緒論1.1研究意義3D動(dòng)畫是隨著計(jì)算機(jī)軟件和硬件技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步而產(chǎn)生的一項(xiàng)新興的技術(shù)。大約二十年前，3D動(dòng)畫開始起步。在初期，3D技術(shù)在動(dòng)畫上的運(yùn)用只是為了2D動(dòng)畫，3D動(dòng)畫技術(shù)模擬真實(shí)物體的方式和效果已經(jīng)使其成為一個(gè)在各行各業(yè)中承擔(dān)重要作用的工具。由于它在數(shù)值上計(jì)算的精確、在模擬物體的真實(shí)和可隨意的操作等優(yōu)良特性，以及其不受地點(diǎn)、天氣、人員等因素的限制而且在成本上相對(duì)于實(shí)景拍攝也節(jié)省很多，以致其模擬出的效果大大替代了傳統(tǒng)的特種、高難度、高成本以及危險(xiǎn)拍攝，因此3D動(dòng)畫技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、教育、軍事、藝術(shù)創(chuàng)作、娛樂等諸多領(lǐng)域。而隨著計(jì)算機(jī)在影視動(dòng)畫領(lǐng)域的延伸發(fā)展和設(shè)計(jì)制作軟件的增加，3D動(dòng)畫技術(shù)大大拓寬了影視效果范圍和質(zhì)量；影視3D動(dòng)畫從影視特效到三維場景都能表現(xiàn)的淋漓盡致。因?yàn)橛耙晞?dòng)畫最后只是給觀眾呈現(xiàn)一個(gè)最終的效果，所以不需要即時(shí)地計(jì)算，所以在制作的時(shí)候要求也相對(duì)要高一些。3D動(dòng)畫制作是3D技術(shù)中相當(dāng)重要的內(nèi)容，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)在我們平時(shí)的生活工作娛樂中占有舉足輕重的地位。3D動(dòng)畫技術(shù)雖然入門門檻較低，但要做得好卻并非易事，在此基礎(chǔ)上還要隨著包括硬件和軟件等技術(shù)的發(fā)展不斷學(xué)習(xí)新的技術(shù)更新新的想法。所以它在所有影視制作形式中技術(shù)含量是最高的。3D動(dòng)畫制作是一件藝術(shù)和技術(shù)緊密結(jié)合的工作。在制作中，要在技術(shù)上充分實(shí)現(xiàn)創(chuàng)意的要求，還要在畫面色彩、構(gòu)圖、光感、分鏡設(shè)計(jì)、韻律把握等方面進(jìn)行藝術(shù)的再創(chuàng)造。與平面設(shè)計(jì)相比，三維動(dòng)畫多了時(shí)間和空間的概念，它需要借鑒平面設(shè)計(jì)的一些法則，但更多是要按影視藝術(shù)的規(guī)律來進(jìn)行創(chuàng)作。1.2論文的研究內(nèi)容本文研究的主要內(nèi)容是利用3D軟件maya為基礎(chǔ)，利用一系列平面和視頻軟件，設(shè)計(jì)一個(gè)變形金剛，制作出一個(gè)機(jī)器人變形過程的動(dòng)畫。在掌握基本所有需要軟件之后，有了最初的想法結(jié)合之前所掌握的技術(shù)就醞釀出一個(gè)機(jī)器人變形的動(dòng)畫的雛形。在此基礎(chǔ)上通過一系列的設(shè)計(jì)制作完成一整套3D動(dòng)畫制作流程，并分析其中利弊，在有限的條件下優(yōu)化出一個(gè)合理的制作方案，達(dá)道我最理想的效果，并完整最后的作品。

第二章動(dòng)畫制作流程規(guī)劃2.13D動(dòng)畫制作流程（1）首先處理自己的靈感，構(gòu)想出機(jī)器人的大致模樣和機(jī)器人變形前的機(jī)器，去搜集和查閱資料給出初步構(gòu)想；（2）通過這個(gè)機(jī)器的形象設(shè)計(jì)機(jī)器人在紙上畫出概念圖紙；（3）將概念圖制作成3D模型；（4）制作模型的變形動(dòng)作；（5）制作燈光、材質(zhì)和貼圖使得模型更加有真實(shí)感；（6）用電腦的運(yùn)算渲染輸出圖形；（7）整理之前完成的素材進(jìn)行后期特效處理。2.2動(dòng)畫制作使用的軟件以及各自的作用本設(shè)計(jì)中使用的軟件有平面軟件photoshopcs6、maya2013和premiere。首先是photoshopcs6，這款軟件是目前功能最強(qiáng)和最全也是最常用的位圖軟件。較之之前的版本，cs6運(yùn)算能力更強(qiáng)、速度更快，同樣的，它對(duì)計(jì)算機(jī)的要求也更高。因?yàn)榧夹g(shù)發(fā)展很快，我們也需要經(jīng)常嘗試和適應(yīng)新的版本或者是新的軟件，不然必然會(huì)因?yàn)楣滩阶苑舛患夹g(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)的甩下落后與時(shí)代。在這里photoshop的作用是給模型繪制貼圖。Maya2013是autodesk公司的一款3D動(dòng)畫軟件，maya2009是較為常用的版本，我選用maya2013原因我們做CG的應(yīng)該與時(shí)俱進(jìn)，新的版本功能比老版本強(qiáng)大，如果整個(gè)流程統(tǒng)一制作或者就我一個(gè)人完成的話就不涉及到兼容性的問題，所以用新的版本更有優(yōu)勢。而且在新的版本中修復(fù)了maya2009中存在的問題。就maya本身而言，它也是一款功能比較全面的3D軟件，它本身擁有制作動(dòng)畫所需要的所有功能。在這里我使用maya制作機(jī)器人的模型和變形的動(dòng)作以及燈光、材質(zhì)和渲染圖片，可以說maya在整個(gè)設(shè)計(jì)中是一款核心軟件。Premiere是一款常用的視屏編輯軟件，它是一款編輯視屏動(dòng)畫畫面質(zhì)量比較好的軟件，有很好的兼容性，且可以與其它動(dòng)畫軟件相互協(xié)作。在這里的作用是把maya渲染出來的圖片串連成動(dòng)畫還有將影片配音剪輯。

第三章前期概念設(shè)計(jì)3.1前期構(gòu)思的意義制作一個(gè)動(dòng)畫最重要的是制作之前的構(gòu)思，如果構(gòu)思不夠完善即使有再好的技術(shù)也無法做出理想的效果，這就是現(xiàn)在國內(nèi)動(dòng)畫數(shù)量激增但質(zhì)量一直有待提高的原因。所以有一個(gè)好的構(gòu)思是一個(gè)動(dòng)畫成功的基礎(chǔ)，而且很多的看點(diǎn)和細(xì)節(jié)在前期的構(gòu)思中要事先想好，這才能保證后來在動(dòng)畫制作的時(shí)候方便快捷。于是我花在構(gòu)思上的時(shí)間占了整個(gè)制作的時(shí)間的很大部分。3.2前期構(gòu)思的內(nèi)容我在選題的時(shí)候決定我要做一個(gè)變形金剛，變形金剛簡單來說就是一個(gè)機(jī)器變形成機(jī)器人。首先要有一個(gè)機(jī)器，利用現(xiàn)實(shí)中存在的機(jī)器的形象，加以聯(lián)想設(shè)計(jì)并結(jié)合大家已經(jīng)接受的變形金剛的理念，制作出的動(dòng)畫既能使人眼前一亮，又有一定的設(shè)計(jì)感的創(chuàng)意。在思考中我想到了我每年回家上學(xué)坐的交通工具——火車。而這兩年我國的鐵路剛剛達(dá)成十萬公里的修筑，而這剛好是先賢孫中山先生在一百年前所說出的豪言壯語，這是幾代中國鐵路人的夢想，也是我們?nèi)w中國人的一個(gè)夢想。這也正好響應(yīng)了習(xí)總書記提出的“中國夢”思想。于是我決定做一個(gè)火車變形金剛，為了表現(xiàn)一種有年代的滄桑感，于是我決定使用老式蒸汽火車頭作為機(jī)器人原型，而如今的交通公具外形太過平滑，沒有什么特別的結(jié)構(gòu)，難以有什么聯(lián)想。蒸汽機(jī)車在形象上笨重高大有力量，又是西方傳來，所以形象上很容易聯(lián)想到騎士。這正好可以象征著我們?cè)趯?shí)現(xiàn)我們的“中國夢”時(shí)那種一往無前的精神。于是我就決定了制作一個(gè)蒸汽機(jī)車變騎士的變形動(dòng)畫。3.3前期概念表現(xiàn)3.3.1收集素材再好的想法表現(xiàn)不出來就很難進(jìn)行下一步制作，頭腦中的構(gòu)思就需要呈現(xiàn)在紙上出一張概念圖才可以建模做動(dòng)畫。于是我就跑了一趟北京789去拍些蒸汽火車頭的照片作為素材（如圖3.1，圖3.2所示），因?yàn)楝F(xiàn)在已經(jīng)很難看到蒸汽火車頭了。而網(wǎng)上找的圖片又看的不真切，于是去親自接觸蒸汽火車頭心里有個(gè)數(shù)也好在表現(xiàn)的時(shí)候更加逼真。不管從造型上還是材質(zhì)上都可以做到預(yù)想的效果。圖3.1火車素材1Fig3.1Trainmaterial1圖3.2火車素材2Fig3.2Trainmaterial23.3.2設(shè)計(jì)思路看完真實(shí)的蒸汽火車，我構(gòu)思出一個(gè)火車的概念圖，還有一個(gè)機(jī)器人，以及一些細(xì)節(jié)，并附上一個(gè)變形的示意圖（如圖3.3，圖3.4所示）。圖3.3設(shè)計(jì)草圖Fig3.3Designsketch圖3.4設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)Fig3.4Designdetails畫了一個(gè)蒸汽火車頭，標(biāo)注上火車零件都變成機(jī)器人的對(duì)應(yīng)部位。車頭最前頭部位變成盾牌，車頭前部變成背部，中間部分變成腰，煙筒變成槍，車棚變成胸，車棚側(cè)面變成肩后面的盔甲，汽笛本來是設(shè)計(jì)成腿兩遍的鎧甲后來改成肩甲，保險(xiǎn)欄本來是想做頭盔后來改成護(hù)襠，車燈本來是想放在襠部因?yàn)橛X得不合適改在放在遠(yuǎn)處不變，車兩邊的管子變成胳臂，底下輪子連著火車底部就變成腿了。真正電影上的變形金剛的變形因?yàn)樗膹?fù)雜所以只是在機(jī)器中呈現(xiàn)出一個(gè)機(jī)器人來，在制作方面就是把機(jī)器向機(jī)器人靠近、把機(jī)器人向機(jī)器變化，找到一個(gè)中間形態(tài)過度，不是真正意義上的變形。而我的變形金剛不是特別的復(fù)雜，所以做的是真正的變形。這種變形金剛即使是做成實(shí)體玩具也是可以變形的，在保證美觀的同時(shí)又有一定的周邊價(jià)值。變形動(dòng)作就先把汽笛縮下去，然后車棚向前移動(dòng)，在車棚移動(dòng)到前面的同時(shí)把車頭部轉(zhuǎn)下去，同時(shí)張開車棚側(cè)面，機(jī)器人伸出腿，冒出頭，張開手臂拿出武器。就設(shè)計(jì)而言，不能上手就定稿，應(yīng)該多做一些方案和改動(dòng)，即使在制作的過程中如果覺得有需要改動(dòng)的也可以做一些相應(yīng)的調(diào)整。而且設(shè)計(jì)有一個(gè)很大的注意點(diǎn)，為了把動(dòng)畫表現(xiàn)的更有看點(diǎn)，在這里就是更真實(shí)，我要把模型和變形的過程設(shè)計(jì)的合理一些，讓然感覺在現(xiàn)實(shí)中這也是可以實(shí)現(xiàn)的。再就是我付上足夠的細(xì)節(jié)以保證我制作模型的時(shí)候不用再做更多不必要的思考。因?yàn)檫@是我一個(gè)人制作的，所以在設(shè)計(jì)和建模中不存在著溝通的問題，如果是團(tuán)隊(duì)制作，應(yīng)該把細(xì)節(jié)標(biāo)注的更加清晰不要讓建模的人去亂加揣測設(shè)計(jì)的意思，而對(duì)于建模的人也應(yīng)該擁有一些補(bǔ)全設(shè)計(jì)缺陷的能里，這樣互相理解互相溝通才是一個(gè)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)該有的而不是互相推卸責(zé)任，不然效率和質(zhì)量還不如一個(gè)人來的好。在我這里前期、中期、后期都是一個(gè)人的情況下沒有溝通推卸一說，一個(gè)團(tuán)隊(duì)就應(yīng)該像一個(gè)人一樣。

第四章中期模型動(dòng)畫制作4.1模型制作4.1.1火車模型制作有了前面拍攝的素材和畫的概念圖，我就開始模型的制作。這里雖然是制作變形金剛，但是不能從機(jī)器人開始做起。因?yàn)檫@個(gè)變形金剛的變形過程是一個(gè)相對(duì)合理的變形過程，所以機(jī)器人的零件在火車上也要合適，機(jī)器人的部位可以在建模后期調(diào)整，但是如果開始的時(shí)候火車做的都不好那整個(gè)變形動(dòng)畫都看起來都會(huì)很別扭，所以我們從火車開始做起。我使用的建模方式是多邊形建模，首先說來，多邊形建模是建模中最隨意的一種，只要可以掌握物體的形態(tài)就可以大致的捏出來，只要不涉及一些要求非常精確的模型，用多邊形建模出效果非?？?，而且多邊形建模非常適合于MentalRay的渲染。所以這里選用多邊形建模是最佳的選擇。首先，先新建一個(gè)項(xiàng)目，把模型和貼圖都存在里面。建模和所有美術(shù)形式一樣先起個(gè)大形（如圖4.1所示），先確定所有部件的大體位置，然后再細(xì)細(xì)制作部件細(xì)節(jié)和細(xì)小零件。建模時(shí)最好點(diǎn)開“對(duì)所有項(xiàng)目進(jìn)行平滑著色處理”“著色對(duì)象上的線框”必要的時(shí)候還要點(diǎn)開“x射線顯示”。圖4.1模型大形Fig4.1Modelshape在起形的初期只要大概的形狀，但是有些段數(shù)必須分好，但是總體的思路就是越少越好。而且什么使用的也都是基本形狀，比如長方體、圓柱體，不明確的地方比如說車底我先是用一整個(gè)長方體來代替。在火車頭中部的那個(gè)結(jié)構(gòu)也是用圓柱體進(jìn)行擠出操作完成的，而后面的車棚是用長方體加段數(shù)然后改變頂面的線的位置，在后來可以用“3”鍵讓它平滑。在擺好大形之后就要開始初步的起形。首先要在煙筒的地方開個(gè)口，在后面汽笛處也開一個(gè)口（如圖4.2所示），當(dāng)然，這開口是不是隨便亂開的，因?yàn)閙aya本身的計(jì)算問題讓每個(gè)面最好不要超過四個(gè)邊，特別是面不在同一個(gè)平面的時(shí)候更要注意。所以要算好煙筒和底下車身的段數(shù)以及汽笛和車身的段數(shù)。然后進(jìn)行布爾運(yùn)算，說到布爾運(yùn)算，它有三種算法——相加、相減、相交。我們這里用的是相減模式運(yùn)算，先選的物體減去后選的物體。如果在布爾運(yùn)算的時(shí)候遇到有很小的面的時(shí)候還要把頂點(diǎn)距離閾值調(diào)小，以免把那些小的面都給弄沒了，但是maya2013里面它的默認(rèn)閾值就是很小。而一些方的洞就不需要這么開了，直接加上分段然后刪出一個(gè)方形的面再掐邊就可以了。圖4.2布爾運(yùn)算布線Fig4.2Booleanwiring做完這步一個(gè)火車的大概形狀和穿插結(jié)構(gòu)就算是成型了。但是到這步還不能進(jìn)行細(xì)化制作。因?yàn)橛幸恍┎考m然看起來是整的，但是在變形的時(shí)候是會(huì)分開的，所以在這一步就應(yīng)該把它們切割開。在這里有兩種辦法：其一是選中要分割的部分進(jìn)行“提取”操作；其二是因?yàn)檫@里分開的地方大多數(shù)是對(duì)稱的，所以只要?jiǎng)h掉一半的面就可以了。因?yàn)橐ＷC兩邊的零件一樣，其實(shí)對(duì)稱的部分我只需要做一邊的就可以了，所以哪種切割方法都可以，我選用了“提取”的方法以保證模型的完整，這里因個(gè)人習(xí)慣而定。切完塊之后這就算是模型的雛形了?，F(xiàn)在的模型都是片兒，要讓模型看起來像是個(gè)實(shí)體就要對(duì)片兒進(jìn)行“擠出”操作，讓所有模型都是塊狀。到這一步就可以對(duì)模型開始細(xì)化工作。這一步讓模型更加平滑更加真實(shí)。我說的平滑操作就是選中模型按一下“3”鍵，但是這步操作會(huì)讓所有想圓滑的不想圓滑的結(jié)構(gòu)都圓滑了，這樣整個(gè)模型會(huì)看起來非常的軟。對(duì)于一個(gè)機(jī)械來說看起來很軟是不可以的，所以在這里要對(duì)模型掐邊，讓模型該硬的地方硬起來又同時(shí)保證了模型的平滑。掐邊需要著重提出說明一下，所謂“掐邊”就是卡住一個(gè)模型一些邊的形狀，一般是三道邊可以固定一條邊的形狀。但是這樣的操作會(huì)使模型的面數(shù)呈幾何級(jí)增長，但這屬于影視模型的范疇，不像是游戲模型和3d場景漫游的模型需要客戶端的機(jī)器即時(shí)渲染，如果客戶端機(jī)器稍差效果會(huì)很不理想。而影視模型不像游戲模形和3d場景漫游的模型那樣要太在意面數(shù)，因?yàn)橛耙暷Ｐ托枰谌藗兠媲罢故镜氖亲罱K視屏效果，模型和用戶以及觀眾之間是沒有交互的，所有渲染的過程都在制作的時(shí)期就完成了。即使是現(xiàn)在的游戲模形在現(xiàn)在這個(gè)電腦配置飛速發(fā)展的時(shí)代也已經(jīng)進(jìn)入次世代了。不過即使是這樣，在面數(shù)上盡量控制一點(diǎn)，這是最終需要批量渲染然后做視屏的模型，而不是只需要出一張圖的效果就可以了，而且我使用的電腦也不過是普通配置的民用電腦，比不過大型公司里那些專門用于渲染的機(jī)器。所以還是要給電腦少一些的負(fù)擔(dān)，這樣也可以節(jié)省很多時(shí)間。掐邊的方法有幾種：第一種是選中要卡的那個(gè)面然后擠出一點(diǎn)，這個(gè)方法的好處就是可以隨意的選取一些要卡的地方，但是值得注意的有兩點(diǎn)，首先不能進(jìn)行“擠出”操作之后不繼續(xù)進(jìn)行任何操作，這樣會(huì)出現(xiàn)“零面”（如圖4.3所示），在別的情況下這種“零面”是不影響操作的，但是在貼圖的時(shí)候它將會(huì)讓模型無法展UV，如果無法展UV的話就無法畫貼圖；第二，在選取的過程中會(huì)遇到不好選的情況，要善于使用“到線”、“到面”、“擴(kuò)展選擇”、“收縮選擇”來選取自己需要的面；第二種是“插入循環(huán)邊工具”，這個(gè)方法可以很快速地掐出一個(gè)邊來，但是有的時(shí)候不夠人性化，但是基本可以滿足掐邊的需求；第三種和第二種比較像，是“偏移循環(huán)邊工具”，一次可以掐兩個(gè)邊；第四種比較隨意但是不好控制，是“交互式分割工具”，如果在默認(rèn)的情況下只能在線的中間切割，只要在工具設(shè)置中將“磁體容差”減到最小就可以隨便插邊（如圖4.4所示），但是這樣非常麻煩一般不用。圖4.3零面Fig4.3Surfacezero圖4.4參數(shù)設(shè)置Fig4.4Parametersettings掐完邊之后再做一些細(xì)碎的零件，就像是火車頭部上的鉚釘、鉚條還有風(fēng)扇。這個(gè)做起來不是很麻煩，注意點(diǎn)就是做完一個(gè)重復(fù)部位之后將這個(gè)部分的中心點(diǎn)改到旋轉(zhuǎn)的中心處，然后算好一個(gè)旋轉(zhuǎn)的角度然后“shift+d”，這個(gè)操作是“復(fù)制并變換”，因?yàn)閙aya是個(gè)識(shí)別大小寫的軟件，所以在使用maya的時(shí)候需要注意大小寫鎖定是否開了。這個(gè)時(shí)候火車的模型就做好了（如圖4.5所示）。圖4.5火車模型Fig4.5Trainmodel4.1.2機(jī)器人模型制作制作機(jī)器人的技術(shù)要求和要領(lǐng)與做火車的差不多，但是要照著設(shè)計(jì)圖進(jìn)行再加工。首先要在火車零件的基礎(chǔ)上修改一些，另外要把火車模型上本來沒有的機(jī)器人的零件給做出來。首先是將兩邊的管子改成機(jī)器人的上臂，這就要發(fā)揮一下想象力，仿照人體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改編，將管子的一部分弄開然后在里面再放上管子，然后再做上關(guān)節(jié)。把這些火車不該有的結(jié)構(gòu)藏在火車零件的內(nèi)部，在變形的時(shí)候可以隨時(shí)調(diào)動(dòng)出來（如圖4.6所示）。同樣的道理，因?yàn)樵诨疖嚥考袥]有下臂的結(jié)構(gòu)，我要做一個(gè)下臂藏在火車內(nèi)側(cè)。鑒于上臂是從管子變來的形狀只能是圓柱狀，下臂要顯得堅(jiān)硬有力我就做的方一點(diǎn)（如圖4.7所示），這在設(shè)計(jì)的時(shí)候是沒提到的這只是在制作的時(shí)候忽然來的靈感。這樣的靈感很重要，及時(shí)對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行補(bǔ)充也是保證設(shè)計(jì)完善的一個(gè)重要的注意點(diǎn)。這樣機(jī)器人的胳臂就做好了，還剩下手，因?yàn)樵谶@個(gè)動(dòng)畫里不涉及到手的動(dòng)作，所以只要把手的形狀做出來就可以了。這個(gè)機(jī)器人的手因?yàn)椴皇潜憩F(xiàn)的重點(diǎn)，所以就做成正常大家印象中的機(jī)器人的手就可以了，用基本模型球體作為關(guān)節(jié)，用長方體作為指節(jié)和掌面。做完將手放在下臂手腕處就可以了圖4.6上臂模型Fig4.6Theupperarmmodel圖4.7下臂模型Fig4.7Thelowerarmmodel然后是機(jī)器人腿部的制作，這個(gè)腿部雖然零件繁多，但是制作起來不外乎就是那幾個(gè)注意點(diǎn)。注意零件的形狀以及合理地進(jìn)行掐邊，整體的結(jié)構(gòu)按照人體的對(duì)應(yīng)部位制作。因?yàn)橥炔苛慵窃诨疖嚨牡撞?，而我在收集素材的時(shí)候無法看到火車底部構(gòu)造，經(jīng)過多方查找搜到的資料也是少之又少，于是參考了人體構(gòu)造以及其它變形金剛經(jīng)過我的揣測加工就制作出機(jī)器人的腿部。在此需要注意的是，因?yàn)槭窃诨疖嚨牡撞?，所以零件?yīng)該不會(huì)像其它變形金剛那樣有很大的起伏；再者因?yàn)檎羝疖嚠a(chǎn)生于那種蒸汽時(shí)代，零件上應(yīng)該盡量往那個(gè)時(shí)代的風(fēng)格靠攏，多數(shù)都是那種粗獷大氣的鋼材。為了表現(xiàn)機(jī)器人是火車變化而來，而腿部又是藏在火車底部和車輪里側(cè)，所以腿的結(jié)構(gòu)正好和車輪的構(gòu)造結(jié)合——中間的車輪和膝蓋彎曲的位置對(duì)應(yīng)、其余兩個(gè)輪子分別在大腿和小腿處（如圖4.8，圖4.9所示）。圖4.8腿部細(xì)節(jié)Fig4.8Legdetails圖4.9腿部Fig4.9Theleg將腿打組放好，然后復(fù)制翻轉(zhuǎn)出另一條腿。打組的時(shí)候整個(gè)組的中心軸會(huì)默認(rèn)地變到坐標(biāo)原點(diǎn)，這很不方便之后的操作，可以使用“居中樞軸”操作來將中心軸改到組的中心來，因?yàn)闆]有快捷鍵，用起來不是很方便所以可以在選擇操作的時(shí)候按住“ctrl+shift”將它添加到工具架的自定義那一欄里以便隨時(shí)使用（如圖4.10所示）。圖4.10自定義工具Fig4.10Thecustomtool剩下的就是機(jī)器人的長槍柄和尖、腹部、頭部。槍柄和槍尖一個(gè)是用圓柱體一個(gè)使用圓錐體來制作的，這不是什么麻煩的問題，但是槍柄、槍筒和槍尖應(yīng)該是在一個(gè)軸上的，這就要用到吸附工具了——按住x搓動(dòng)鼠標(biāo)中鍵是吸附到網(wǎng)格，按住c搓動(dòng)鼠標(biāo)中鍵是吸附到線，按住v搓動(dòng)鼠標(biāo)中鍵是吸附到點(diǎn)。將它們?nèi)齻€(gè)零件對(duì)齊全部放到槍管也就是煙筒中。機(jī)器人的腹部是用蒸汽機(jī)車的馬達(dá)來做的，當(dāng)然，蒸汽機(jī)車都很難見到就更別說它的發(fā)動(dòng)機(jī)了，經(jīng)過網(wǎng)上的一些搜集，終于找到了類似的發(fā)動(dòng)機(jī)，在制作的時(shí)候就很方便了，就是使用長方體加上一些小的零件就可以了。既然已經(jīng)做到內(nèi)部結(jié)構(gòu)了，那就要交代清楚在變形時(shí)可能會(huì)裸露到外面的零部件，于是我又在火車頭頭部加了一個(gè)風(fēng)扇。機(jī)器人的頭部在設(shè)計(jì)的時(shí)候是按照騎士的頭盔來設(shè)計(jì)的，所以我首先做出一個(gè)頭盔的模型，但是機(jī)器人和人還是有區(qū)別的，所以在連接的地方我制作了汽缸一樣的結(jié)構(gòu)來對(duì)應(yīng)人體上脖子的肌肉，又做了一個(gè)臺(tái)子來對(duì)應(yīng)鎖骨。然后將做好的結(jié)構(gòu)放到火車中以便變形的時(shí)候使用（如圖4.11所示）。圖4.11頭部模型Fig4.11Headmodel將模型擺好，目前模型有38898個(gè)面，做了一下調(diào)整是39762個(gè)面（如圖4.12所示），這已經(jīng)是一個(gè)高模了，作為影視模型已經(jīng)差不多了，為了調(diào)整變形的效果，還需要再將所有的部件先拼成一個(gè)機(jī)器人的形象看是否合乎比例和審美，在此基礎(chǔ)上再進(jìn)行調(diào)整（如圖4.13所示）。圖4.12完成的模型Fig4.12Thecompletedmodel圖4.13機(jī)器人模型Fig4.13Robotmodel4.1.3場景模型制作因?yàn)楸緞?dòng)畫著重表現(xiàn)的是變形金剛，所以在場景方面就稍微簡單一些，現(xiàn)在這種蒸汽機(jī)車只存在于兩種地方，其一是博物館，其二是被拋棄在廢舊的鐵路上，我的場景就只做一段廢舊的鐵路。首先先做一個(gè)地面，可以直接使用分段數(shù)是1x1的平面就可以了。接下來是枕木，枕木的形狀不是很復(fù)雜，不過說起來枕木還是有一些細(xì)節(jié)的，比如說枕木上是有鉚釘?shù)模⒁膺@些細(xì)節(jié)可以讓即使很簡單的場景變得生動(dòng)起來。做完一個(gè)重復(fù)結(jié)構(gòu)之后就可以進(jìn)行“復(fù)制并變換”這個(gè)操作，需要多少復(fù)制多少就可以了。然后在枕木上放上兩條鐵軌就可以了，要注意的是鐵路寬度要和火車輪間距一致，鐵軌的寬度要和車輪凹槽的寬度一致。然后再將火車模型導(dǎo)入就可以了（如圖4.14，圖4.15所示）。圖4.14鐵路模型Fig4.14Amodelrailway圖4.15整個(gè)場景模型Fig4.15Thewholescenemodel模型做好之后要稍微查看一下是否有多余的先和多余的點(diǎn)，這是很重要的，方法就是查看模型的布線，好的布線是有一種韻律的美感——即是疏密得當(dāng)、形狀整齊。檢查完將多余的線刪除、將多余的點(diǎn)刪除或者合并。這樣，初步的建模工作就已經(jīng)完成了。4.2模型動(dòng)作制作現(xiàn)在進(jìn)行的是動(dòng)畫的模型動(dòng)作的制作。其實(shí)骨骼綁定和動(dòng)作制作應(yīng)該是在粗模狀態(tài)下進(jìn)行的，但是也因情況而定。因?yàn)槲业哪Ｐ蜕婕暗阶冃味伊慵倍?，所以我選用在高模狀態(tài)下直接制作動(dòng)作。首先要介紹一下在maya中制作動(dòng)畫動(dòng)作的方法。這個(gè)步驟簡稱key動(dòng)畫，方法有如下幾種。第一種，按下s鍵，可以為模型的某人屬性加關(guān)鍵幀，這種方法要首先確定模型現(xiàn)在的屬性（移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、縮放）再key幀。第二種，開啟大小寫鎖定或者是按住“shift”鍵，用“w”、“e”、“r”等操作分別為模型的單個(gè)運(yùn)動(dòng)加關(guān)鍵幀，上面說過，maya是識(shí)別大小寫的軟件。第三種是在通道欄中找到想要key的某些屬性，選擇并右擊，出現(xiàn)“keyselect”或“keyall”的選項(xiàng)，給需要的屬性key幀。第四種，開啟界面下面的時(shí)間欄右下角那里的小鑰匙圖標(biāo)，點(diǎn)擊一下會(huì)變成紅色，這個(gè)時(shí)候?yàn)樽詣?dòng)關(guān)鍵幀已經(jīng)開啟，選擇一個(gè)模型按“s”，然后移動(dòng)時(shí)間欄的時(shí)間滑塊到另一個(gè)點(diǎn)，然后移動(dòng)物體到我想要的點(diǎn)，上面多了一個(gè)小紅條，這就是自動(dòng)key幀。第五種是在曲線編輯器中編輯模型的移動(dòng)軌跡。我所使用的就是第一種方式，將模型擺在一個(gè)需要的位置上然后按下“s”鍵，這也是因?yàn)檫@個(gè)動(dòng)畫不涉及到更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，只是要做到從火車到機(jī)器人的變化，而且變化的時(shí)候骨骼會(huì)妨礙變形的一些動(dòng)作。因?yàn)樯鲜鲈?，也就不需要在機(jī)器人身上綁定骨骼了。當(dāng)然，如果要制作更復(fù)雜的機(jī)器人的動(dòng)作的話，那就必須要使用骨骼綁定了。在這里我是利用maya中模型的父子級(jí)別關(guān)系來帶動(dòng)這個(gè)模型的運(yùn)動(dòng)的。所謂“父子級(jí)別關(guān)系”就是將一個(gè)模型定義為“父”，然后將其余的一些模型定義為“子”。這樣，“子模型”會(huì)隨著“父模型”的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，這樣也會(huì)達(dá)到一個(gè)類似與骨骼的效果，而且模型的運(yùn)動(dòng)范圍也將更加的隨意，這也是運(yùn)用在機(jī)器人綁定上面的一種通用的辦法。我首先將為一體的模型打組——頭部、胸部、背部、左肩、右肩、左膀、右膀、左臂、右臂、左手、右手、腹部、臀部、左大腿、右大腿、左小腿、右小腿、左腳、右腳、長槍、盾牌。這樣也方便操作。然后再將腳和小腿打組，再將這個(gè)組和大腿打組。同樣的將手臂、上身都找這種方式打好組。再將每一個(gè)整體部件的樞軸改變到它們的關(guān)節(jié)處，好讓變形的時(shí)候方便旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。移動(dòng)樞軸的方法是按“insert”鍵，要移動(dòng)到準(zhǔn)確的位置就要用上面說過的吸附工具了。綁好了之后就可以開始key動(dòng)畫了，動(dòng)作是按照開始前期設(shè)計(jì)時(shí)候的確定下來的，在此就不做贅述了。方法也是用的上面所說的，做的時(shí)候需要耐心，而且每做一段就要看看動(dòng)作的效果還有節(jié)奏。節(jié)奏方面要參考電影上的變形金剛，電影上的變形金剛用三秒左右完成變形。我這個(gè)也不用太長時(shí)間，我整個(gè)過程用了120幀，也就是接近5秒，這也是為了讓觀眾看的仔細(xì)一點(diǎn)。為了動(dòng)作真實(shí)一點(diǎn)，可以讓零件到位置之后稍微過去一點(diǎn)，然后再回到應(yīng)該有的位置上。再最后key機(jī)器人站起來的動(dòng)作的時(shí)候?yàn)榱苏鎸?shí)一點(diǎn)，我把動(dòng)作現(xiàn)改為首先從跪著變到單腿跪著再站起來（如圖4.16所示）。圖4.16機(jī)器人動(dòng)作Fig4.16Robotaction這樣，模型的動(dòng)作也就做好了。4.3攝影機(jī)擺放動(dòng)畫的動(dòng)作已經(jīng)做出來了，下面就是要開始為動(dòng)畫拍攝做準(zhǔn)備了。拍攝要用到的首先就是攝影機(jī)。在maya里攝影機(jī)和現(xiàn)實(shí)中差不多，先新建一個(gè)攝影機(jī)留作渲染之用。攝影機(jī)的設(shè)計(jì)就用默認(rèn)的就可以了，默認(rèn)的設(shè)置和人的眼睛的焦距是一樣的。然后將攝影機(jī)位置擺好，這是為了讓觀眾看起變形的時(shí)候的全貌以增添真實(shí)感，有真實(shí)拍攝的感覺。當(dāng)然，所有的模型都不是360度零死角無穿幫的。真正好的模型是只要在攝影機(jī)中拍到的效果完美就可以了。所以在架好攝影機(jī)的同時(shí)也要靠考慮到避開一些穿幫的動(dòng)作。擺攝影機(jī)有兩種方式，第一種是模型動(dòng)畫一樣，第二種是讓模型隨著一個(gè)擺好的曲線去運(yùn)動(dòng)。我認(rèn)為第一種方式很容易模擬出來現(xiàn)實(shí)中攝影機(jī)的移動(dòng)。第二種很難控制鏡頭中的圖像的內(nèi)容。在面板中把渲染攝影機(jī)設(shè)置成視圖攝影機(jī)，然后移動(dòng)時(shí)間軸同時(shí)移動(dòng)攝影機(jī)把攝影機(jī)key幀。Key幀之前我做了一個(gè)分鏡頭腳本（如圖4.17所示）。鏡號(hào)景別拍攝方式鏡頭長度畫面音樂/配音備注1全景移鏡頭25幀展示火車右側(cè)淡入背景音樂淡入淡出2全景移鏡頭26幀展示火車左側(cè)背景音樂淡入淡出3全景環(huán)繞移鏡頭120幀環(huán)繞拍攝整個(gè)變形過程，鏡頭跟轉(zhuǎn)一圈半背景音樂，變形金剛變形機(jī)器移動(dòng)聲音淡入，保證模型總在鏡頭中。4近景推鏡頭20幀從全景移動(dòng)至近景淡出背景音樂淡出圖4.17分鏡頭腳本Fig4.17Shootingscript照這樣把攝像機(jī)擺好就做好了渲染的準(zhǔn)備。4.4燈光材質(zhì)貼圖材質(zhì)、貼圖和燈光都是在一起做的。先做燈光，舞臺(tái)上打光要有主光、補(bǔ)光、背光。舞臺(tái)光如果打的不好會(huì)很假。而在maya里有個(gè)物理太陽和天空（如圖4.18所示）。而物理太陽和天空模擬了現(xiàn)實(shí)中的太陽和天空，而且空氣中的反射和折射都能在這個(gè)系統(tǒng)中模擬。物理太陽和天空這個(gè)系統(tǒng)在控制光的亮度的地方很方便，在太陽的角度改變的同時(shí)可以模擬出一天之中不同時(shí)間的陽光強(qiáng)度。但是這個(gè)系統(tǒng)有幾個(gè)缺點(diǎn)，就是無法給出時(shí)間和經(jīng)緯度直接給出打光，而且這天空雖然真但是沒有云彩的設(shè)置。不過在本次動(dòng)畫里是足夠了。而且這個(gè)系統(tǒng)中有個(gè)地面，在設(shè)置材質(zhì)的時(shí)候把地面的顏色和地面的模型調(diào)成一樣。圖4.18物理天空和太陽Fig4.18Thephysicalskyandsun而物理太陽和天空模擬了現(xiàn)實(shí)中的太陽和天空，而且空氣中的反射和折射都能在這個(gè)系統(tǒng)中模擬。物理太陽和天空這個(gè)系統(tǒng)在控制光的亮度的地方很方便，在太陽的角度改變的同時(shí)可以模擬出一天之中不同時(shí)間的陽光強(qiáng)度。但是這個(gè)系統(tǒng)有幾個(gè)缺點(diǎn)，就是無法給出時(shí)間和經(jīng)緯度直接給出打光，而且這天空雖然真但是沒有云彩的設(shè)置。不過在本次動(dòng)畫里是足夠了。調(diào)材質(zhì)要有良好的物理知識(shí)，比如說金屬材質(zhì)是把blinn材質(zhì)的偏心率降低、鏡面反射衰減加大、發(fā)射率增大。而玻璃用blinn材質(zhì)把顏色調(diào)成黑色、透明度調(diào)成0、在光纖跟蹤選項(xiàng)中把折射選項(xiàng)選上把折射率調(diào)成1.5，1.5就是現(xiàn)實(shí)中玻璃的折射率。要做這些材質(zhì)都得知道這些物理知識(shí)。除了以上兩個(gè)材質(zhì)還有火車黑漆、白漆、紅漆的材質(zhì)做法和金屬的相似，只是減弱反射的強(qiáng)度然后分別給材質(zhì)上黑色、白色和紅色。枕木的材質(zhì)用lambert的材質(zhì)作為基礎(chǔ)，因?yàn)槟绢^不需要blinn材質(zhì)那樣強(qiáng)烈的反射，然后選用maya材質(zhì)收藏夾中的木頭紋理就可以了。地面選用maya材質(zhì)收藏夾中石頭顆粒材質(zhì)，在透明度選項(xiàng)中鏈接一個(gè)圓形漸變，中間黑色外圍白色，在maya中透明貼圖里將就白透黑不透，而導(dǎo)入外部文件是黑透白不透，這個(gè)需要注意，這么做為了讓地面模型和物理太陽和天空中的地面更好的融合。下面就是貼圖畫貼圖了，貼圖放在項(xiàng)目文件sourceimages文件夾中。展開需要貼圖的模型的uv（如圖4.19，圖4.20），要展的適合畫貼圖，不要讓畫出來的貼圖變形太大，當(dāng)然，在畫好貼圖之后也可以在uv紋理編輯器中調(diào)整貼圖的位置（圖4.21，圖4.22所示）。除了做一些圖案貼圖還要做幾個(gè)凹凸貼圖（如圖4.23，圖4.24所示），因?yàn)橛械牟恢匾慕Y(jié)構(gòu)完全可以用貼圖來解決。這樣的材質(zhì)就做好了。（如圖4.25所示）圖4.19模型UV1Fig4.19ModelUV1圖4.20模型UV2Fig4.20ModelUV2圖4.21貼圖1Fig4.21Mapping1圖4.22貼圖2Fig4.22Mapping2圖4.23凹凸貼圖1Fig4.23Bumpmapping1圖4.24凹凸貼圖2Fig4.24Bumpmapping2圖4.25材質(zhì)球Fig4.25Materials4.5模型渲染都說“三分靠模型七分靠渲染”，再好的模型沒有好的渲染那是沒用的。其實(shí)渲染和材質(zhì)貼圖燈光是同時(shí)做的，但是這里單獨(dú)拿出來說是因?yàn)檫@里要做視屏而不是只渲染一張。我們這里用的是MentalRay渲染器，首先要在“插件管理器”中點(diǎn)開Mayatomr.mll插件。MentalRay渲染器無法直接渲染出視屏，所以要批量渲染出序列圖像然后在后期軟件中將序列圖像轉(zhuǎn)換成視屏。先在渲染設(shè)置中設(shè)置一下幀范圍、開始幀、結(jié)束幀，在“幀/動(dòng)畫擴(kuò)展名”那設(shè)置為“name.#.ext”，然后選上開始編號(hào)和幀數(shù)。將圖像質(zhì)量頂為1024x768，也就是正常視屏的尺寸以便渲染完了做視屏（如圖4.26所示）。然后選擇渲染模式中選擇“批渲染”（如圖4.27所示）。渲染出來的圖片自動(dòng)存在項(xiàng)目文件中的“images”文件夾中。圖4.26渲染設(shè)置Fig4.26Therendersettings圖4.27批量渲染設(shè)置Fig4.27Batchrendersettings

第五章后期視屏剪輯5.1導(dǎo)入序列圖片在pr中新建一個(gè)項(xiàng)目，standard48hz的格式。導(dǎo)入圖片在序列圖片選項(xiàng)上打上勾。導(dǎo)入的圖像就會(huì)自動(dòng)變成視屏。（如圖5.1所示）圖5.1導(dǎo)入序列圖片F(xiàn)ig5.1Importsequence5.2剪輯特效因?yàn)橐暺烈呀?jīng)渲染的很好了，所以在這里只要稍微剪輯一下就可以了，按著之前寫的分鏡頭腳本做好淡入淡出的特效。淡入淡出就是調(diào)一下視屏的透明度，將開始末尾透明度調(diào)成0，用10幀淡入，10幀淡出。5.3音效我使用的配音和背景音樂都是使用變形金剛原聲的音樂和音效。大型機(jī)器的聲音很難自己做，雖然是用的原聲音效，但是要掌握好變形的節(jié)奏和聲音的配合。5.4字幕Pr中制作字幕非常方便。開始的字幕內(nèi)容是“一百多年前孫中山先生發(fā)下宏愿要為中國修十萬公里的鐵路”、“如今我們終于完成了這個(gè)夢想”、“這是一個(gè)屬于我們中國人的夢想”、“謹(jǐn)以此獻(xiàn)給為中國夢奮斗的人們。”這也是呼應(yīng)了開始的前期設(shè)計(jì)和理念。這段用的效果是逐字出現(xiàn)然后漸隱。逐字出現(xiàn)是用黑條擋著文字然后移開黑條，漸隱是改變文字的透明度。最后的是滾動(dòng)字幕，設(shè)置一下字幕的滾動(dòng)屬性開始于屏幕外結(jié)束于屏幕外（如圖5.2所示）。最后的剪輯完了就是整個(gè)動(dòng)畫完成了（如圖5.3所示）。圖5.2字幕設(shè)置Fig5.2Subtitlesettings圖5.3剪輯序列Fig5.3Clipseries

參考文獻(xiàn)王琦.AutodeskMaya2012標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)教材.Ⅰ.北京：火星時(shí)代出版社，2012.王琦.AutodeskMaya2012標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)教材.Ⅱ.北京：火星時(shí)代出版社，2012.羅軍.5DS+Maya光影與合成技術(shù)實(shí)錄.北京：清華大學(xué)出版社，2010.完美動(dòng)力.MAYA綁定.北京：海洋出版社，2012.陳路石.Maya/MentalRay材質(zhì)與渲染大揭秘.北京：清華大學(xué)出版社，2012.萬建龍.Maya火星課堂.北京：火星時(shí)代出版社，2011.李瑞芳.AdobePremiere實(shí)用技術(shù)指南.北京:清華大學(xué)出版社，1998.王兆成.Maya3D藝術(shù)設(shè)計(jì)拉手實(shí)訓(xùn)教程.河南：河南科學(xué)技術(shù)出版社，2011.孫宇李左彬.神話·Maya建模實(shí)戰(zhàn)技法北京：中國鐵道出版社，2011.楊慶釗.Maya建模技術(shù)實(shí)錄北京：清華大學(xué)出版社，2010.

結(jié)論動(dòng)畫是做完了，但是這僅僅只是開始，是我職業(yè)之路的起步，通過這次設(shè)計(jì)讓我鞏固了所學(xué)的技能也做出了一個(gè)完整有趣的作品。制作3d動(dòng)畫不止是某項(xiàng)具體的工作。撇開之中使用的技術(shù)不說，它其中蘊(yùn)含的設(shè)計(jì)的創(chuàng)意也是一種嘗試。這個(gè)設(shè)計(jì)即有商業(yè)性又有一定的創(chuàng)意。通過本選題3d動(dòng)畫整個(gè)過程進(jìn)行操作以及思考，對(duì)整個(gè)大學(xué)所學(xué)的動(dòng)畫制作技巧和軟件技術(shù)進(jìn)行配合，實(shí)用于真正的實(shí)踐中，而非只能簡單地使用某個(gè)技能。這也是對(duì)大學(xué)四年所有所學(xué)的總結(jié)。

致謝時(shí)光如水、光陰似箭，愉快而又充實(shí)的大學(xué)生活就要結(jié)束了。這四年來我學(xué)到了很多的知識(shí)、掌握了許多的技能、認(rèn)識(shí)了許多同學(xué)、經(jīng)歷了許多事情，這將成為我寶貴的記憶。我能取得這些成績，需要感謝我身邊的所有人，是他們激勵(lì)著我、鞭策著我，使我不斷地前進(jìn)。首先我要感謝學(xué)院在這四年里對(duì)我的培養(yǎng)！感謝系里的老師和領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我的關(guān)懷！其次衷心地感謝我的班主任湯小六湯老師，他對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度，對(duì)學(xué)生無私的關(guān)懷，使我受益良多。最后由衷地感謝我的導(dǎo)師汪日偽老師，在這幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，他的隨和讓我最大限度地發(fā)揮著自己的創(chuàng)造力。在他孜孜不倦的教誨下，我順利地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。

備注……這該死的畢業(yè)論文真麻煩，自己做的東西還要聽導(dǎo)師的磨嘰==然后做東西的時(shí)間沒有寫論文的時(shí)間長、寫論文的時(shí)間沒有該論文格式的時(shí)間長，反正就是煩，大學(xué)這種地方本來就是這種你和他談教學(xué)他和他談師資、你和他談師資他和你談紀(jì)律、你和他談紀(jì)律他和你談校企合作、你和他談校企合作他和你談考試、你和他談考試他和你談社會(huì)實(shí)踐、你和他談社會(huì)實(shí)踐他和你談考勤、你和他談考勤他和你談技術(shù)、你和他談技術(shù)他和他談理念、你和他談理念他和他談設(shè)備、你和他談設(shè)備他和你談畢業(yè)設(shè)計(jì)、你和他談畢業(yè)設(shè)計(jì)他和你談就業(yè)、你和他談就業(yè)他就給你整官僚主義！最后還他娘他像個(gè)bitch一樣抓著不放和就業(yè)爭人“你愛我還是愛他”……的地方，我也沒啥好說的了，反正都過去了，論文呢留給大家參考，記得給個(gè)好評(píng)。/v_show/id_XNzI2OTEyNDgw.html這是做完的視屏，供大家觀賞娛樂基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信