單片機STM32實驗報告

精品--單片機STM32實驗報告----精品----精品精品------精品實驗報告課程名稱：單片微機原理與車載系統(tǒng)學(xué)生姓名蔣昭立班級電科1601學(xué)號16401700119指導(dǎo)教師易吉良成績2018年12月17日單片機STM32實驗報告全文共14頁，當(dāng)前為第1頁。單片機STM32實驗報告全文共14頁，當(dāng)前為第1頁。實驗1GPIO實驗1.1實驗?zāi)康?）熟悉MDK開發(fā)環(huán)境；2）掌握STM32單片機的GPIO使用方法。1.2實驗設(shè)備1）一臺裝有Keil和串口調(diào)試軟件的計算機；2）一套STM32F103開發(fā)板；3）STlink硬件仿真器。1.3基本實驗內(nèi)容1）熟悉MDK開發(fā)環(huán)境，參考《STM32F1開發(fā)指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第3章，安裝MDK并新建test工程，運行例程，在串口窗寬觀察結(jié)果，并記錄如下：從圖片可以看出，例程運行成功，沒有錯誤。按鍵輸入實驗，《STM32F1開發(fā)指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第8章。實現(xiàn)功能：3個按鈕（KEY_UP、KEY0和KEY1），來控制板上的2個LED（DS0和DS1）和蜂鳴器，其中KEY_UP控制蜂鳴器，按一次叫，再按一次停；KEY1控制DS1，按一次亮，再按一次滅；KEY0則同時控制DS0和DS1，按一次，他們的狀態(tài)就翻轉(zhuǎn)一次。單片機STM32實驗報告全文共14頁，當(dāng)前為第2頁。理解連續(xù)按概念及其實現(xiàn)代碼。參數(shù)mode為0的時候，KEY_Scan函數(shù)將不支持連續(xù)按，掃描某個按鍵，該按鍵按下之后必須要松開，才能第二次觸發(fā)，否則不會再響應(yīng)這個按鍵，這樣的好處就是可以防止按一次多次觸發(fā)，而壞處就是在需要長按的時候比較不合適。當(dāng)mode為1的時候，KEY_Scan函數(shù)將支持連續(xù)按，如果某個按鍵一直按下，則會一直返回這個按鍵的鍵值，這樣可以方便的實現(xiàn)長按檢測。單片機STM32實驗報告全文共14頁，當(dāng)前為第2頁。寄存器方法實現(xiàn)不支持連續(xù)按的關(guān)鍵代碼，以及程序運行后的效果。由程序可知，給KEY_Scan函數(shù)輸入的值為0，為不支持連按模式。寄存器方法實現(xiàn)支持連續(xù)按的關(guān)鍵代碼，以及程序運行后的效果。單片機STM32實驗報告全文共14頁，當(dāng)前為第3頁。由程序可知，給KEY_Scan函數(shù)輸入的值為1，為支持連按模式。單片機STM32實驗報告全文共14頁，當(dāng)前為第3頁。采用庫函數(shù)方法實現(xiàn)按鍵輸入實驗，參考《STM32F1開發(fā)指南(精英版)-庫函數(shù)版本_V1.0》第8章。庫函數(shù)實現(xiàn)不支持連續(xù)按的關(guān)鍵代碼，以及程序運行后的效果。單片機STM32實驗報告全文共14頁，當(dāng)前為第4頁。由程序可知，給KEY_Scan函數(shù)輸入的值為0，為不支持連按模式。單片機STM32實驗報告全文共14頁，當(dāng)前為第4頁。庫函數(shù)實現(xiàn)支持連續(xù)按的關(guān)鍵代碼，以及程序運行后的效果。由程序可知，給KEY_Scan函數(shù)輸入的值為1，為支持連按模式。單片機STM32實驗報告全文共14頁，當(dāng)前為第5頁。單片機STM32實驗報告全文共14頁，當(dāng)前為第5頁。1.4創(chuàng)新實驗內(nèi)容在1.3實驗步驟的基礎(chǔ)上，通過修改代碼，實現(xiàn)如下功能：按下任意一個按鍵，蜂鳴器響x下后停止，然后DS0閃爍y次，DS1閃爍z次（x、y、z分別為你學(xué)號的末3位的數(shù)）；單片機STM32實驗報告全文共14頁，當(dāng)前為第6頁。由我學(xué)號最后三位為119，所以蜂鳴器響1下后停止，然后DS0閃爍1次，DS1閃爍9次。單片機STM32實驗報告全文共14頁，當(dāng)前為第6頁。單片機STM32實驗報告全文共14頁，當(dāng)前為第7頁。單片機STM32實驗報告全文共14頁，當(dāng)前為第7頁。實驗2定時器實驗2.1實驗?zāi)康?）理解定時器工作原理；2）掌握STM32定時器的使用方法。2.2實驗設(shè)備1）一臺裝有Keil和串口調(diào)試軟件的計算機；2）一套STM32F103開發(fā)板；3）STlink硬件仿真器。2.3基本實驗內(nèi)容1）定時器中斷實驗，參考《STM32F1開發(fā)指南(精英版)-庫函數(shù)版本_V1.0》第13章，利用TIM3的定時器中斷來控制DS1的翻轉(zhuǎn)，在主函數(shù)用DS0的翻轉(zhuǎn)來提示程序正在運行。通過本例程，理解定時器中斷原理，記錄關(guān)鍵代碼，寫出定時器中斷過程：一開始程序會一直執(zhí)行死循環(huán)里面的代碼，讓LED0不斷的亮然后熄滅來提示程序正在運行。當(dāng)計數(shù)器計數(shù)500ms之后，程序?qū)⑻鲅h(huán)，去執(zhí)行定時器里面的程序，實現(xiàn)DS1的反轉(zhuǎn)單片機STM32實驗報告全文共14頁，當(dāng)前為第8頁。單片機STM32實驗報告全文共14頁，當(dāng)前為第8頁。PWM輸出實驗，參考《STM32F1開發(fā)指南(精英版)-庫函數(shù)版本_V1.0》第14章，使用TIM3的通道2，把通道2重映射到PB5，產(chǎn)生PWM來控制DS0的亮度。通過本例程，理解定時器PWM輸出功能的使用方法，記錄關(guān)鍵代碼，寫出STM32定時器PWM輸出實現(xiàn)過程：本實驗通過重映射復(fù)用功能，將TIM3的通道2，把通道2重映射到PB5引腳，通過PWM的高低電平來控制DS0的亮度，電平為高電平時為亮，低電平時為熄滅，由主函數(shù)的程序可以看出，隨著led0pwmval的數(shù)越大，PWM輸出的占空比就越大，此時燈就越亮。單片機STM32實驗報告全文共14頁，當(dāng)前為第9頁。3）定時器輸入捕獲實驗，參考《STM32F1開發(fā)指南(精英版)-庫函數(shù)版本_V1.0》第15章，利用TIM5的通道1（PA0）做輸入捕獲，捕獲PA0上高電平的脈寬（用WK_UP按鍵輸入高電平），通過串口打印高電平脈寬時間。通過本例程，掌握定時器輸入捕獲實現(xiàn)過程，記錄關(guān)鍵代碼，并寫出捕獲輸入實現(xiàn)原理：單片機STM32實驗報告全文共14頁，當(dāng)前為第9頁。2.4創(chuàng)新實驗內(nèi)容在1.3實驗步驟的基礎(chǔ)上，通過修改代碼，實現(xiàn)如下功能：單片機STM32實驗報告全文共14頁，當(dāng)前為第10頁。通過定時器相關(guān)功能實現(xiàn)控制蜂鳴器音調(diào)。查找資料理解蜂鳴器發(fā)出不同音調(diào)的控制原理，按下某個按鍵，實現(xiàn)“多來米發(fā)梭拉西”的發(fā)聲；單片機STM32實驗報告全文共14頁，當(dāng)前為第10頁。實驗3ADC及顯示實驗3.1實驗?zāi)康?）理解ADC工作原理；2）掌握STM32ADC的使用方法。3.2實驗設(shè)備單片機STM32實驗報告全文共14頁，當(dāng)前為第11頁。1）一臺裝有Keil和串口調(diào)試軟件的計算機；單片機STM32實驗報告全文共14頁，當(dāng)前為第11頁。2）一套STM32F103開發(fā)板；3）STlink硬件仿真器。3.3基本實驗內(nèi)容1）ADC實驗，參考《STM32F1開發(fā)指南(精英版)-庫函數(shù)版本_V1.0》第22章，將利用STM32的ADC1通道1采樣外部電壓值（注意：輸入電壓不能超過3.3V?。⒃赥FTLCD模塊上顯示出來。ADC輸入端口查找請參考《STM32F1開發(fā)指南(精英版)-庫函數(shù)版本_V1.0》第2章實驗平臺硬件資源詳解。通過本例程，理解ADC原理，記錄關(guān)鍵代碼，寫出ADC采樣實現(xiàn)過程：通過Get_Adc_Average函數(shù)可以獲得由通道1采樣得到的采樣值，然后經(jīng)過轉(zhuǎn)換計算輸出我們需要的數(shù)字量電壓值。2）內(nèi)部溫度傳感器實驗，參考《STM32F1開發(fā)指南(精英版)-庫函數(shù)版本_V1.0》第23章，利用STM32F1的內(nèi)部溫度傳感器讀取溫度值，并在TFTLCD模塊上顯示出來。通過本例程，理解STM32內(nèi)部溫度傳感器的使用方法，記錄關(guān)鍵代碼，寫出讀取內(nèi)部溫度傳感器溫度值的實現(xiàn)過程：單片機STM32實驗報告全文共14頁，當(dāng)前為第12頁。單片機STM32實驗報告全文共14頁，當(dāng)前為第12頁。3.4創(chuàng)新實驗內(nèi)容在1.3實驗步驟的基礎(chǔ)上，通過修改代碼，實現(xiàn)如下功能：1）用信號發(fā)生器輸出正弦波、三角波信號（注意峰值小于3.3V?。?，接入某ADC通道，在TFTLCD上動態(tài)顯示輸入數(shù)據(jù)（也可以用圖形方式顯示）；在實現(xiàn)1）中功能的基礎(chǔ)上，用TFTLCD顯示溫度，并顯示自己的班級、學(xué)號、姓名等信息。單片機STM32實驗報告全文共14頁，當(dāng)前為第13頁。單片機STM32實驗報告全文共14頁，當(dāng)前為第13頁。實驗總結(jié)單片機STM32實驗報告全文共14頁，當(dāng)前為第14頁。通過這三次實驗，我遇到了很多問題，比如，如何開始去新建一個工程，如何運行一個程序，如何下載到開發(fā)板中。也學(xué)到了如何去解決這些問題，遇見軟件問題也多不勝數(shù)，比如：調(diào)試文件系統(tǒng)程序時，程序編譯沒有錯，仿真時程序總是跑飛到硬件中斷。這是因為初始化文件系統(tǒng)時，前面忘記調(diào)用設(shè)備選擇函數(shù)，