《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》課程標(biāo)準(zhǔn)

《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》課程標(biāo)準(zhǔn)一、課程說明課程名稱工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)簡稱工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試適用專業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)修讀學(xué)期第五學(xué)期制訂時(shí)間2022年8月課程代碼1341160課程學(xué)時(shí)128制訂時(shí)間8課程類型B課程性質(zhì)必修課課程類別專業(yè)必選課先修課程電工電子技術(shù)、電機(jī)與電氣控制技術(shù)、機(jī)械制圖與CAD、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)械制造工藝與夾具后續(xù)課程畢業(yè)設(shè)計(jì)、頂崗實(shí)習(xí)對應(yīng)職業(yè)資格證或內(nèi)容工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工合作開發(fā)企業(yè)無執(zhí)筆人合作者無審核人制（修）定日期2022年8月二、課程定位本課程是機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)核心課程、專業(yè)必修課程。通過理論和實(shí)踐教學(xué)方式，采取一體化、項(xiàng)目化教學(xué)方法，培養(yǎng)學(xué)生工業(yè)機(jī)器人裝配調(diào)試能力、操作維修能力、設(shè)備維護(hù)管理能力。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠了解工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試的般流程方法，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)、維修等工作。為學(xué)生后續(xù)學(xué)習(xí)和今后從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。三、設(shè)計(jì)思路該課程是依據(jù)以典型項(xiàng)目為載體，設(shè)計(jì)課程結(jié)構(gòu)；以雙證書標(biāo)準(zhǔn)和職業(yè)崗位能力要求為基礎(chǔ)，改改革課程內(nèi)容；以職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)為主線，提升學(xué)生職業(yè)能力。其總體設(shè)計(jì)思路是為以工作任務(wù)為中心組織課程內(nèi)容，讓學(xué)生在完成具體項(xiàng)目的過程中構(gòu)建相關(guān)理論知識(shí)，發(fā)展職業(yè)能力。課程內(nèi)容突出對學(xué)生職業(yè)能力的訓(xùn)練，并融合了相關(guān)職業(yè)資格證書對知識(shí)、技能和態(tài)度的要求。通過對課程內(nèi)容高度歸納，概括了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成、機(jī)器手動(dòng)操作、機(jī)器人編程控制、機(jī)器人參數(shù)設(shè)定及程序管理等，容的組織是由易到難，由淺入深，由基本理論知識(shí)到提高知識(shí)與技能訓(xùn)練。學(xué)生通過學(xué)習(xí)，基本掌握本課程的核心知識(shí)與技能，初步具備工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程能力以及有關(guān)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)技能。四、課程培養(yǎng)目標(biāo)（一）完成本課程學(xué)習(xí)后能夠獲得的專業(yè)能力：1、掌握工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝2、掌握工業(yè)機(jī)器人的基本操作3、掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O通信4、掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)5、掌握ABB工業(yè)機(jī)器人程序編寫實(shí)戰(zhàn)6、掌握ABB工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用調(diào)試實(shí)戰(zhàn)7、掌握ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)階功能（二）完成本課程學(xué)習(xí)后能夠獲得的方法能力：1、培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力;2、培養(yǎng)學(xué)生的工作、學(xué)習(xí)的主動(dòng)性；3、培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力；（三）完成本課程學(xué)習(xí)后能夠獲得的社會(huì)能力：1、培養(yǎng)學(xué)生的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；2、培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作能力及與團(tuán)隊(duì)合作完成任務(wù)的能力；3、培養(yǎng)學(xué)生愛崗敬業(yè)的工作作風(fēng)；4、培養(yǎng)學(xué)生表達(dá)能力；5、培養(yǎng)學(xué)生自我發(fā)展能力；6、培養(yǎng)學(xué)生效率觀念；7、培養(yǎng)學(xué)生安全意識(shí)與環(huán)保意識(shí)。五、課程內(nèi)容、要求及教學(xué)設(shè)計(jì)本課程的主要學(xué)習(xí)內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生工業(yè)機(jī)器人裝配調(diào)試能力、操作維修能力、設(shè)備維護(hù)管理能力。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠了解工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試的般流程方法，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)、維修等工作同時(shí)具有較強(qiáng)的安全生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)、節(jié)約資源意識(shí)，會(huì)正確處理生產(chǎn)中的突發(fā)事故；培養(yǎng)學(xué)生良好的職業(yè)道德和素養(yǎng)；具備團(tuán)隊(duì)合作和人際交往能力，能吃苦耐勞，誠實(shí)守信，精于求精，創(chuàng)新發(fā)展。根據(jù)高職教育課程的特點(diǎn),結(jié)合高職教育課程教學(xué)模式改革,進(jìn)行創(chuàng)新性課程教學(xué)設(shè)計(jì)。課程教學(xué)設(shè)計(jì)方案要依據(jù)專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)和課程教學(xué)大綱的要求,結(jié)合課程特點(diǎn)、學(xué)生的學(xué)習(xí)特點(diǎn)和教學(xué)實(shí)際進(jìn)行編制,本課程主要采用以教師為主導(dǎo)、學(xué)生為主體,專業(yè)課要充分應(yīng)用“教、學(xué)、做”一體化教學(xué)模式，利用互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)，讓學(xué)生學(xué)習(xí)不受時(shí)空限。（一）課程整體設(shè)計(jì)序號(hào)學(xué)習(xí)情境知識(shí)目標(biāo)專業(yè)能力方法能力社會(huì)能力學(xué)時(shí)1了解工業(yè)機(jī)器人和學(xué)習(xí)準(zhǔn)備1、了解工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀與趨勢2、掌握工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)3、掌握用好ABB工業(yè)機(jī)器人的要求4、掌握ABB工業(yè)機(jī)器人安全的注意事項(xiàng)5、掌握構(gòu)建基礎(chǔ)練習(xí)用的工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站具備工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)能力1、培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力;2、培養(yǎng)學(xué)生的工作、學(xué)習(xí)的主動(dòng)性；3、培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。1、培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)及方法，具有良好的身體素質(zhì)和心理素質(zhì)；2、語言表達(dá)能力；3、培養(yǎng)學(xué)生的安全意識(shí)，嚴(yán)格規(guī)范操作的職業(yè)態(tài)度。42工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝1、工業(yè)機(jī)器人拆包裝的操作2、清點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)裝箱物品3、工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜安裝4、工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜電氣連接具備工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝能力1、培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力;2、培養(yǎng)學(xué)生的工作、學(xué)習(xí)的主動(dòng)性；3、培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。1、培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)及方法，具有良好的身體素質(zhì)和心理素質(zhì)；2、語言表達(dá)能力；3、培養(yǎng)學(xué)生的安全意識(shí)，嚴(yán)格規(guī)范操作的職業(yè)態(tài)度。203工業(yè)機(jī)器人的基本操作1、掌握認(rèn)識(shí)示教器——配置必要的操作環(huán)境2、掌握查看ABB工業(yè)機(jī)器人常用信息與事件日志3、掌握ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)4、掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱5、掌握ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新操作具備工業(yè)機(jī)器人的基本操作能力1、培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力;2、培養(yǎng)學(xué)生的工作、學(xué)習(xí)的主動(dòng)性；3、培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。1、培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)及方法，具有良好的身體素質(zhì)和心理素質(zhì)；2、語言表達(dá)能力；3、培養(yǎng)學(xué)生的安全意識(shí)，嚴(yán)格規(guī)范操作的職業(yè)態(tài)度。204ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O通信1、了解ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信的種類2、了解常用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板3、實(shí)戰(zhàn)ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板——DSQC651板的配置4、掌握I/O信號(hào)的監(jiān)控與操作5、掌握PROFIBUS適配器的連接6、掌握PROFINET適配器的連接7、掌握系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號(hào)的關(guān)聯(lián)8、掌握示教器可編程按鍵的使用9、了解安全保護(hù)機(jī)制的設(shè)置具備ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O通信能力1、培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力;2、培養(yǎng)學(xué)生的工作、學(xué)習(xí)的主動(dòng)性；3、培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。1、培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)及方法，具有良好的身體素質(zhì)和心理素質(zhì)；2、語言表達(dá)能力；3、培養(yǎng)學(xué)生的安全意識(shí)，嚴(yán)格規(guī)范操作的職業(yè)態(tài)度。165ABB工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)1、了解程序數(shù)據(jù)2、掌握建立程序數(shù)據(jù)的操作3、了解程序數(shù)據(jù)的類型分類與存儲(chǔ)類型4、了解常用程序數(shù)據(jù)說明5、掌握三個(gè)關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定了解ABB工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)能力1、培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力;2、培養(yǎng)學(xué)生的工作、學(xué)習(xí)的主動(dòng)性；3、培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。1、培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)及方法，具有良好的身體素質(zhì)和心理素質(zhì)；2、語言表達(dá)能力；3、培養(yǎng)學(xué)生的安全意識(shí)，嚴(yán)格規(guī)范操作的職業(yè)態(tài)度。126ABB工業(yè)機(jī)器人程序編寫實(shí)戰(zhàn)1、理解什么是任務(wù)、程序模塊和例行程序2、掌握常用的RAPID編程指令3、會(huì)建立一個(gè)可以運(yùn)行的基本RAPID程序4、掌握中斷程序TRAP5、會(huì)創(chuàng)建帶參數(shù)的例行程序6、掌握功能FUNCTION的使用7、會(huì)使用RAPID程序指令具備ABB工業(yè)機(jī)器人程序編寫實(shí)戰(zhàn)能力1、培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力;2、培養(yǎng)學(xué)生的工作、學(xué)習(xí)的主動(dòng)性；3、培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。1、培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)及方法，具有良好的身體素質(zhì)和心理素質(zhì)；2、語言表達(dá)能力；3、培養(yǎng)學(xué)生的安全意識(shí)，嚴(yán)格規(guī)范操作的職業(yè)態(tài)度。207ABB工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用調(diào)試實(shí)戰(zhàn)1、掌握ABB工業(yè)機(jī)器人軌跡應(yīng)用的調(diào)試2、掌握ABB工業(yè)機(jī)器人典型搬運(yùn)應(yīng)用的調(diào)試3、掌握ABB工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試一般步驟具備ABB工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用調(diào)試實(shí)戰(zhàn)能力1、培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力;2、培養(yǎng)學(xué)生的工作、學(xué)習(xí)的主動(dòng)性；3、培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。1、培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)及方法，具有良好的身體素質(zhì)和心理素質(zhì)；2、語言表達(dá)能力；3、培養(yǎng)學(xué)生的安全意識(shí)，嚴(yán)格規(guī)范操作的職業(yè)態(tài)度。248ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)階功能1、了解系統(tǒng)信息查看方法2、掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)重啟的操作3、認(rèn)識(shí)服務(wù)例行程序4、掌握ABB工業(yè)機(jī)器人隨機(jī)手冊的查閱初步了解ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)階功能1、培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力;2、培養(yǎng)學(xué)生的工作、學(xué)習(xí)的主動(dòng)性；3、培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。1、培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)及方法，具有良好的身體素質(zhì)和心理素質(zhì)；2、語言表達(dá)能力；3、培養(yǎng)學(xué)生的安全意識(shí)，嚴(yán)格規(guī)范操作的職業(yè)態(tài)度。49復(fù)習(xí)與總結(jié)8合計(jì)講授60學(xué)時(shí)、實(shí)踐60學(xué)時(shí)、復(fù)習(xí)與習(xí)題課8學(xué)時(shí)，共128學(xué)時(shí)（二）課程學(xué)習(xí)單元內(nèi)容與要求學(xué)習(xí)單元情境設(shè)計(jì)（一）單元名稱了解工業(yè)機(jī)器人和學(xué)習(xí)準(zhǔn)備學(xué)時(shí)4學(xué)習(xí)要求了解工業(yè)機(jī)器人和學(xué)習(xí)準(zhǔn)備任務(wù)分解任務(wù)1課程內(nèi)容介紹任務(wù)2了解工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀與趨勢任務(wù)3掌握工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)任務(wù)4掌握用好ABB工業(yè)機(jī)器人的要求任務(wù)5掌握ABB工業(yè)機(jī)器人安全的注意事項(xiàng)任務(wù)6掌握構(gòu)建基礎(chǔ)練習(xí)用的工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站學(xué)習(xí)單元情境設(shè)計(jì)（二）單元名稱工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝學(xué)時(shí)20學(xué)習(xí)要求掌握工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝方法任務(wù)分解任務(wù)1掌握工業(yè)機(jī)器人拆包裝的操作任務(wù)2了解清點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)裝箱物品任務(wù)3掌握工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜安裝任務(wù)4掌握工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜電氣連接學(xué)習(xí)單元情境設(shè)計(jì)（三）單元名稱工業(yè)機(jī)器人的基本操作學(xué)時(shí)20學(xué)習(xí)要求掌握工業(yè)機(jī)器人的基本操作任務(wù)分解任務(wù)1掌握認(rèn)識(shí)示教器——配置必要的操作工業(yè)機(jī)器人的基本操作境任務(wù)2掌握查看ABB工業(yè)機(jī)器人常用信息與事件日志任務(wù)3掌握ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)任務(wù)4掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱任務(wù)5掌握ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新操作學(xué)習(xí)單元情境設(shè)計(jì)（四）單元名稱ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O通信學(xué)時(shí)16學(xué)習(xí)要求掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O通信任務(wù)分解任務(wù)1了解ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信的種類任務(wù)2了解常用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板任務(wù)3實(shí)戰(zhàn)ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板——DSQC651板的配置任務(wù)4掌握I/O信號(hào)的監(jiān)控與操作任務(wù)5掌握PROFIBUS適配器的連接任務(wù)6掌握PROFINET適配器的連接任務(wù)7掌握系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號(hào)的關(guān)聯(lián)任務(wù)8掌握示教器可編程按鍵的使用任務(wù)9了解安全保護(hù)機(jī)制的設(shè)置學(xué)習(xí)單元情境設(shè)計(jì)（五）單元名稱ABB工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)學(xué)時(shí)12學(xué)習(xí)要求掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)任務(wù)分解任務(wù)1了解程序數(shù)據(jù)任務(wù)2掌握建立程序數(shù)據(jù)的操作任務(wù)3了解程序數(shù)據(jù)的類型分類與存儲(chǔ)類型任務(wù)4了解常用程序數(shù)據(jù)說明任務(wù)5掌握三個(gè)關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定學(xué)習(xí)單元情境設(shè)計(jì)（六）單元名稱ABB工業(yè)機(jī)器人程序編寫實(shí)戰(zhàn)學(xué)時(shí)20學(xué)習(xí)要求ABB工業(yè)機(jī)器人程序編寫實(shí)戰(zhàn)任務(wù)分解任務(wù)1理解什么是任務(wù)、程序模塊和例行程序任務(wù)2掌握常用的RAPID編程指令任務(wù)3會(huì)建立一個(gè)可以運(yùn)行的基本RAPID程序任務(wù)4掌握中斷程序TRAP任務(wù)5會(huì)創(chuàng)建帶參數(shù)的例行程序任務(wù)6掌握功能FUNCTION的使用任務(wù)7會(huì)使用RAPID程序指令學(xué)習(xí)單元情境設(shè)計(jì)（七）單元名稱ABB工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用調(diào)試實(shí)戰(zhàn)學(xué)時(shí)24學(xué)習(xí)要求ABB工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用調(diào)試實(shí)戰(zhàn)任務(wù)分解任務(wù)1掌握ABB工業(yè)機(jī)器人軌跡應(yīng)用的調(diào)試任務(wù)2掌握ABB工業(yè)機(jī)器人典型搬運(yùn)應(yīng)用的調(diào)試任務(wù)3掌握ABB工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試一般步驟學(xué)習(xí)單元情境設(shè)計(jì)（八）單元名稱ABB工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用調(diào)試實(shí)戰(zhàn)學(xué)時(shí)4學(xué)習(xí)要求ABB工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用調(diào)試實(shí)戰(zhàn)任務(wù)分解任務(wù)1了解系統(tǒng)信息查看方法任務(wù)2掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)重啟的操作任務(wù)3認(rèn)識(shí)服務(wù)例行程序任務(wù)4掌握ABB工業(yè)機(jī)器人隨機(jī)手冊的查閱學(xué)習(xí)單元情境設(shè)計(jì)（九）單元名稱復(fù)習(xí)與總結(jié)學(xué)時(shí)8學(xué)習(xí)要求系統(tǒng)復(fù)習(xí)工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試相關(guān)知識(shí)任務(wù)分解任務(wù)1系統(tǒng)復(fù)習(xí)工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試相關(guān)理論知識(shí)任務(wù)2系統(tǒng)復(fù)習(xí)工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試相關(guān)實(shí)操知識(shí)六、課程考核與評價(jià)本課程考核分為平時(shí)成績、實(shí)踐成績和期末成績?nèi)齻€(gè)部分，分別占總評成績的30%、40%、30%。列表如下：總評成績平時(shí)成績實(shí)踐成績期末成績出勤平時(shí)作業(yè)100%10%20%40%30%小計(jì)30%40%30%（1）平時(shí)成績包括：出勤、平時(shí)作業(yè)、實(shí)踐操作出勤占總成績10%。遲到、早退一次扣1分，缺勤一次扣5分。正常請假不扣分。平時(shí)作業(yè)占總成績20%，共計(jì)5次，另有一次調(diào)研報(bào)告。五次作業(yè)每次15分計(jì)算，調(diào)研報(bào)告按25分計(jì)算。作業(yè)成績等級分A、B、C、D四類。獨(dú)立完成、書寫工整，結(jié)論正確為A；獨(dú)立完成、書寫工整，結(jié)論有少量錯(cuò)誤為B；書寫筆記難以辨認(rèn)，結(jié)論有較多錯(cuò)誤為C；作業(yè)不完整為D。實(shí)踐操作占總成績40%。共計(jì)10次實(shí)訓(xùn)、實(shí)踐。獨(dú)立完成為A，在他人指導(dǎo)下完成為B。（2）期末成績?yōu)槔碚摽荚嚦煽儭？荚嚪绞綖榭荚?。試卷中含超綱題目分值不低于3分，不高于10分。七、教材及相關(guān)資源1、教材:工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧葉暉機(jī)械工業(yè)出版社2、參考教材：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝調(diào)試與維護(hù)韓鴻鸞化學(xué)工業(yè)出版社八、任課教師要求本課程任課教師要求講師以上職稱，大學(xué)本科以上學(xué)歷，具有豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和技能水平，具有較強(qiáng)的工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試?yán)碚撆c實(shí)踐教學(xué)指導(dǎo)能力。九、教學(xué)實(shí)訓(xùn)場所工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室十、其它說明本課程的教學(xué)內(nèi)容和考核內(nèi)容方式原則上不允許隨意更改，如要更改必要，任課教師須在教學(xué)任務(wù)執(zhí)行前一周提交申請，教研室組織課程組討論通過并報(bào)請相關(guān)部門同意后方可更改。十一、授課計(jì)劃表周次學(xué)時(shí)授課內(nèi)容目的要求作業(yè)141、了解工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀與趨勢2、工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)3、用好ABB工業(yè)機(jī)器人的要求4、ABB工業(yè)機(jī)器人安全的注意事項(xiàng)5、構(gòu)建基礎(chǔ)練習(xí)用的工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站了解工業(yè)機(jī)器人和學(xué)習(xí)準(zhǔn)備工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)141、工業(yè)機(jī)器人拆包裝的操作2、清點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)裝箱物品掌握工業(yè)機(jī)器人拆包裝的操作28工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜安裝掌握工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜安裝工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜安裝步驟38工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜電氣連接掌握工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜電氣連接業(yè)機(jī)器人本體與控制柜電氣連接方法481、認(rèn)識(shí)示教器——配置必要的操作環(huán)境2、查看ABB工業(yè)機(jī)器人常用信息與事件日志掌握示教器的操作方法581、ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)2、ABB工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱64ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新操作掌握ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新操作641、了解ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信的種類2、了解常用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板3、實(shí)戰(zhàn)ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板——DSQC651板的配置掌握常用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板741、I/O信號(hào)的監(jiān)控與操作2、PROFIBUS適配器的連接掌握I/O信號(hào)的監(jiān)控與操、PROFIBUS適配器的連接741、PROFINET適配器的連接2、系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號(hào)的關(guān)聯(lián)掌握PROFINET適配器的連接、系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號(hào)的關(guān)聯(lián)841、示教器可編程按鍵的使用2、了解安全保護(hù)機(jī)制的設(shè)置掌握示教器可編程按鍵的使用841、了解程序數(shù)據(jù)2、建立程序數(shù)據(jù)的操作掌握建立程序數(shù)據(jù)的操作981、了解程序數(shù)據(jù)的類型分類