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文檔簡介
型號及功能HC-SR04超聲波測距模塊相近產品產品應用領域機器人避障 物體測距液位檢測公共安防停車場檢測主要技術相近產品產品應用領域機器人避障 物體測距液位檢測公共安防停車場檢測主要技術參數1:使用電壓:DC5V3:電平輸出:+5V5:感應角度:不大于15度2:靜態(tài)電流:小于2mA4:電平輸出:底0V6:探測距離:2cm-450cm7:高精度可達0.2cm接線方式,VCC、trig(控制端)、echo(接收端)、GND1、本模塊性能穩(wěn)定,測度距離精確。能和國外的SRF05,SRF02等超聲波測距模塊相媲美。模塊高精度區(qū)(2cm)超近,穩(wěn)定的測距是此產品成功走向市場的有力根據?、挪捎肐O口TRIG觸發(fā)測距,給至少10us的高電平信號;基本工作原理⑵模塊自動發(fā)送8個基本工作原理⑶有信號返回,通過IO口ECHO輸出一個高電平,高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間'試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2;使用方法本模塊使用方法簡單,一個控制口發(fā)一個10US使用方法的TTL畛信號布:壞炭出屆乾中模塊內部發(fā)出信號輸出回響
估號輸出回響
估號 回響電平輸出與栓洌距離成比例圖二、超聲波時序圖以上時序圖表明你只需耍提供一個1OUS以上脈沖觸發(fā)信號,該模塊內部將發(fā)出8個40kHz周期電平并檢測回波:》一旦檢測到有回波信號則箝出回響信號?;仨懶盘柕拿}沖寬度與所測的距離成正比吊此通過發(fā)射岳號到收到的回響信另時間間隔可以計算得到距離勺公式‘uS/5851米或?uS/L48=英寸;或是:距離=高電平時間*聲速(34OM/S)/2;建議測虻周期為60飾以上?以防止發(fā)射洽號利回響信號的影響。注:I、此模塊不宜帶電建接,若妥帶電逢接,則先讓橫塊的GND端先連接,否Htf會影響模塊的正常工作,2、測距盼被測物體的面睨不少于心平方米且平面盡址要求平整,否則影響測址的結果i肄颯行?瘩期芯斜我%溪。二h巧巧七』史刃17班彳」1J"弓h(huán)ritl^m/o..<?}.rd(I-v-lllT?□iml>5?2R?c1?" [J,c3;5 I4a?4—i___i—jscshuira.t^nalI,con:j
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