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型號(hào)及功能HC-SR04超聲波測(cè)距模塊相近產(chǎn)品產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人避障 物體測(cè)距液位檢測(cè)公共安防停車場(chǎng)檢測(cè)主要技術(shù)相近產(chǎn)品產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人避障 物體測(cè)距液位檢測(cè)公共安防停車場(chǎng)檢測(cè)主要技術(shù)參數(shù)1:使用電壓:DC5V3:電平輸出:+5V5:感應(yīng)角度:不大于15度2:靜態(tài)電流:小于2mA4:電平輸出:底0V6:探測(cè)距離:2cm-450cm7:高精度可達(dá)0.2cm接線方式,VCC、trig(控制端)、echo(接收端)、GND1、本模塊性能穩(wěn)定,測(cè)度距離精確。能和國(guó)外的SRF05,SRF02等超聲波測(cè)距模塊相媲美。模塊高精度區(qū)(2cm)超近,穩(wěn)定的測(cè)距是此產(chǎn)品成功走向市場(chǎng)的有力根據(jù)?、挪捎肐O口TRIG觸發(fā)測(cè)距,給至少10us的高電平信號(hào);基本工作原理⑵模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)基本工作原理⑶有信號(hào)返回,通過IO口ECHO輸出一個(gè)高電平,高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間'試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2;使用方法本模塊使用方法簡(jiǎn)單,一個(gè)控制口發(fā)一個(gè)10US使用方法的TTL畛信號(hào)布:壞炭出屆乾中模塊內(nèi)部發(fā)出信號(hào)輸出回響
估號(hào)輸出回響
估號(hào) 回響電平輸出與栓洌距離成比例圖二、超聲波時(shí)序圖以上時(shí)序圖表明你只需耍提供一個(gè)1OUS以上脈沖觸發(fā)信號(hào),該模塊內(nèi)部將發(fā)出8個(gè)40kHz周期電平并檢測(cè)回波:》一旦檢測(cè)到有回波信號(hào)則箝出回響信號(hào)?;仨懶盘?hào)的脈沖寬度與所測(cè)的距離成正比吊此通過發(fā)射岳號(hào)到收到的回響信另時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離勺公式‘uS/5851米或?uS/L48=英寸;或是:距離=高電平時(shí)間*聲速(34OM/S)/2;建議測(cè)虻周期為60飾以上?以防止發(fā)射洽號(hào)利回響信號(hào)的影響。注:I、此模塊不宜帶電建接,若妥帶電逢接,則先讓橫塊的GND端先連接,否Htf會(huì)影響模塊的正常工作,2、測(cè)距盼被測(cè)物體的面睨不少于心平方米且平面盡址要求平整,否則影響測(cè)址的結(jié)果i肄颯行?瘩期芯斜我%溪。二h巧巧七』史刃17班彳」1J"弓h(huán)ritl^m/o..<?}.rd(I-v-lllT?□iml>5?2R?c1?" [J,c3;5 I4a?4—i___i—jscshuira.t^nalI,con:j
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