新能源汽車(chē)相關(guān)知識(shí)培訓(xùn) 雙向DCDC（13KW）調(diào)試與使用說(shuō)明

宇通雙向DCDC（13KW）控制策略與使用說(shuō)明DCDC測(cè)試過(guò)程（1）面板控制確認(rèn)線(xiàn)束連接是否符合產(chǎn)品規(guī)格書(shū)要求（電池端無(wú)緩沖接觸器，請(qǐng)確保上電不會(huì)對(duì)控制器造成損壞）。上低壓24V電源，恢復(fù)出廠(chǎng)值：DE-01=1。設(shè)置為面板控制：B0-02=0；關(guān)閉CAN通訊：A0-06=0。設(shè)置機(jī)器機(jī)型：DF-01=18，載波頻率：B0-15=6KHz，額定電流DF-10=28A。設(shè)置電流設(shè)定源：B0-04=0（面板設(shè)定），設(shè)置電壓設(shè)定源：B0-03=0（面板設(shè)定）。面板控制下完成各接觸器控制：為保持與通信控制下接觸器閉合邏輯的統(tǒng)一（滿(mǎn)足控制器實(shí)際工作過(guò)程），便于調(diào)試；因此在面板控制下也仿照通信控制的指令完成接觸器的控制。B0-09=1：面板控制時(shí)，開(kāi)啟DCDC手動(dòng)上電功能，接觸器閉合邏輯由模擬功能碼給定；B0-12=4：VCU控制下（CC信號(hào)無(wú)效），執(zhí)行上電；B0-13=0：BMS控制下（CC信號(hào)有效），執(zhí)行上電；通過(guò)以上功能碼，可以在面板控制下，完成DCDC的整個(gè)上電過(guò)程（與工作時(shí)通訊控制狀態(tài)下上電過(guò)程相同）；同時(shí)以上功能碼在上電后自動(dòng)會(huì)恢復(fù)為0。上高壓電源，進(jìn)行電壓校準(zhǔn)：調(diào)整DF-16的參數(shù)(50.0%～150.0%)，校準(zhǔn)接觸器前端電壓(U0-27)；調(diào)整DF-08的參數(shù)(50.0%～150.0%)，校準(zhǔn)母線(xiàn)（接觸器后端）電壓(U0-02)；調(diào)整DF-15的參數(shù)(50.0%～150.0%)，校準(zhǔn)電池電壓電壓(U0-06)；設(shè)置欠壓、過(guò)壓點(diǎn)：（可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整）電池端欠壓點(diǎn)：C4-25（BOOST）=134.0V，C4-26（BUCK）=134.0V，若設(shè)置為0則不進(jìn)行欠壓判斷；電池端過(guò)壓點(diǎn)：C4-19=175.0V。電容端欠壓點(diǎn)：D3-09（非車(chē)載充電）=230.0V，D3-10（車(chē)載充電）=420.0V；電容端過(guò)壓點(diǎn)：580V（非車(chē)載充電），600（車(chē)載充電）；24V欠壓點(diǎn)：C4-27=16即16V，24V過(guò)壓點(diǎn)：C4-28=32即32V。設(shè)置充電、放電模式，電流大?。篊4-00=4表示BUCK，C4-02=××表示設(shè)定充電電流大小。C4-00=5表示BOOST，C4-03=××表示設(shè)定放電電流大??；C4-00=7表示BOOST，C4-13=××表示設(shè)定目標(biāo)電壓。C4-00=6表示BUCK；C4-14=××表示設(shè)定目標(biāo)電壓；C4-04是C4-02和C4-03的設(shè)定上限值。完成以上的上電、功能碼設(shè)置之后，可以通過(guò)鍵盤(pán)“RUN”運(yùn)行和“stop”停止機(jī)器運(yùn)行。（2）CAN通訊控制模式確認(rèn)線(xiàn)束連接是否符合產(chǎn)品規(guī)格書(shū)要求。上低壓24V，恢復(fù)出廠(chǎng)值：DE-01=1。檢視如下功能碼設(shè)置啟動(dòng)CAN通訊：A0-05=4；A0-06=21（宇通CAN通信協(xié)議編號(hào)）；啟動(dòng)通訊控制B0-02=2（命令源）；B0-03=1（電壓設(shè)定源）；B0-04=1（電流設(shè)定源）；給定CC和CP信號(hào)（參見(jiàn)軟件規(guī)格書(shū)）。上強(qiáng)電，通過(guò)整車(chē)控制器VCU或BMS控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。DCDC上電邏輯說(shuō)明圖2系統(tǒng)拓?fù)鋱D當(dāng)CC信號(hào)無(wú)效（CC信號(hào)為非狀態(tài)E且非狀態(tài)D且非狀態(tài)C）時(shí)，控制器進(jìn)入VCU控制模式（僅響應(yīng)VCU控制指令），執(zhí)行BUCK/BOOST功能，首次進(jìn)入CC無(wú)效狀態(tài)時(shí)，首先執(zhí)行上電初始化（斷開(kāi)所有高壓接觸器），然后依次完成如下步驟：=1\*GB3①、控制器收到VCU穩(wěn)壓指令后，同時(shí)滿(mǎn)足電池端接觸器處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，進(jìn)入上電過(guò)程；=2\*GB3②、控制器收到VCU電容端接觸器閉合指令后，閉合緩沖接觸器；=3\*GB3③、待母線(xiàn)電壓穩(wěn)定（1300ms內(nèi)變化小于10V）、母線(xiàn)電壓大于欠壓點(diǎn)D3-09+20V及接觸器兩側(cè)母線(xiàn)電壓壓差小于10V時(shí)，閉合主接觸器，延遲200ms斷開(kāi)緩沖接觸器；=4\*GB3④、控制器自行進(jìn)入穩(wěn)壓狀態(tài)，即執(zhí)行以BMS狀態(tài)報(bào)文電池總電壓為目標(biāo)電壓的BUCK模式；=5\*GB3⑤、待低壓側(cè)C1端電壓穩(wěn)定（300ms內(nèi)變化小于10V）且大于欠壓點(diǎn)C4-26+20V及與目標(biāo)電壓差值在5V內(nèi)時(shí)，開(kāi)始等待BMS傳遞電池端接觸器閉合狀態(tài)并發(fā)送VCU穩(wěn)壓狀態(tài)；=6\*GB3⑥、待收到BMS發(fā)送電池端接觸器完成閉合后，停止穩(wěn)壓，完成上電，控制器發(fā)送待機(jī)狀態(tài)給VCU；=7\*GB3⑦、控制器進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)后可執(zhí)行VCU的升降壓指令；=8\*GB3⑧、控制器在任何時(shí)候收到VCU的電池端、電容端斷開(kāi)指令或停機(jī)指令，或母線(xiàn)電壓過(guò)高等嚴(yán)重故障后，均執(zhí)行首先停機(jī)，執(zhí)行下電。當(dāng)CC信號(hào)有效（CC信號(hào)為狀態(tài)E、狀態(tài)D和狀態(tài)C）時(shí)，控制器進(jìn)入BMS控制模式（僅響應(yīng)BMS控制指令），執(zhí)行車(chē)載充電功能，首次進(jìn)入CC有效狀態(tài)時(shí)，首先執(zhí)行上電初始化（斷開(kāi)所有高壓接觸器），然后依次完成如下步驟：=1\*GB3①、控制器收到BMS待機(jī)指令后，同時(shí)滿(mǎn)足電池端接觸器處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，進(jìn)入上電過(guò)程；=2\*GB3②、待母線(xiàn)電壓穩(wěn)定（1300ms內(nèi)變化小于10V）且母線(xiàn)電壓大于欠壓點(diǎn)D3-10+20V時(shí)，閉合交流側(cè)主接觸器；=3\*GB3③、控制器自行進(jìn)入穩(wěn)壓狀態(tài)，即執(zhí)行以BMS狀態(tài)報(bào)文電池總電壓為目標(biāo)電壓的BUCK模式；=4\*GB3④、待低壓側(cè)C1端電壓穩(wěn)定（300ms內(nèi)變化小于10V）且大于欠壓點(diǎn)C4-26+20V及與目標(biāo)電壓差值在5V內(nèi)時(shí)，開(kāi)始等待BMS傳遞電池端接觸器閉合狀態(tài)；=5\*GB3⑤、待收到BMS發(fā)送電池端接觸器完成閉合后，停止穩(wěn)壓，完成上電，控制器發(fā)送待機(jī)狀態(tài)給BMS；=6\*GB3⑥、控制器進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)后可執(zhí)行BMS的降壓指令；=7\*GB3⑦、控制器在任何時(shí)候收到禁止充電，均執(zhí)行首先停機(jī)，然后斷開(kāi)交流側(cè)主接觸器，執(zhí)行下電。降功率策略DCDC控制器在通信控制方式下并滿(mǎn)足以下條件時(shí)將執(zhí)行線(xiàn)性降功率處理：=1\*GB3①、電感溫度傳感器斷線(xiàn)故障（故障屬性設(shè)置為繼續(xù)運(yùn)行）；②、控制器溫度大于80℃（小于70℃退出）；③、電感溫度大于150℃（小于140℃退出）；=4\*GB3④、風(fēng)扇運(yùn)行異常故障（故障屬性設(shè)置為繼續(xù)運(yùn)行）。當(dāng)滿(mǎn)足以上條件后，控制器將以當(dāng)前執(zhí)行功率線(xiàn)性降至50%額定電流（單相14A）工作，直至滿(mǎn)足退出條件后線(xiàn)性升值目標(biāo)功率工作。 過(guò)載降功率參見(jiàn)軟件規(guī)格書(shū)說(shuō)明DCDC監(jiān)控與測(cè)試用功能碼CAN報(bào)文狀態(tài)-VCUU0-74：VCU電容端接觸器閉合指令（1：連接，2：斷開(kāi)）U0-75：VCU充電功率U0-76：VCU充電功率轉(zhuǎn)化后的電流設(shè)定值U0-77：VCU控制時(shí)接觸器閉合完成標(biāo)識(shí)（1：上電緩沖階段，2：穩(wěn)壓階段，3：完成）U0-78：VCU運(yùn)行指令CAN報(bào)文狀態(tài)-BMSU0-79：BMS設(shè)定電流值U0-80：BMS控制時(shí)接觸器閉合完成標(biāo)識(shí)（1：上電緩沖階段，2：穩(wěn)壓階段，3：完成）U0-81：BMS運(yùn)行指令U0-82：BMS電壓設(shè)定值DCDC接觸器閉合指令U0-84：電池端穩(wěn)壓完成標(biāo)識(shí)U0-85：S1接觸器使能閉合U0-88：S3接觸器使能閉合DCDC接觸器實(shí)際狀態(tài)U0-91：S1接觸器實(shí)際閉合狀態(tài)U0-94：S3接觸器實(shí)際閉合狀態(tài)其它U0-98：BMS給定目標(biāo)電壓U0-99：BMS端接觸器狀態(tài)U0-09：BUCK電壓實(shí)時(shí)設(shè)定值U0-11：BUCK電流實(shí)時(shí)設(shè)定值監(jiān)控參數(shù)U0-01：電感端單相輸出電流U0-02：母線(xiàn)電壓（接觸器后端）U0-06：電池電壓U0-27：母線(xiàn)電壓（接觸器前端）U0-28：CC電壓U0-29：24V電壓U0-69：CP占空比U0-65：充電樁編碼U0-42：電感溫度U3-00：IGBT溫度U3-01：軟件版本功能碼設(shè)置說(shuō)明詳細(xì)功能碼可參考《電動(dòng)汽車(chē)功能碼（13KW雙向DCDC）_2014-02-25.xlsx》表1功能碼功能碼名稱(chēng)設(shè)定范圍A0-05通信方式設(shè)定4：CAN通信A0-06CAN通信協(xié)議選擇21：宇通雙向DCDC專(zhuān)用CAN協(xié)議B0-02命令源0：操作面板命令通道（LED滅）1：端子命令通道（LED亮）2：通訊命令通道（LED閃爍）B0-03電壓設(shè)定源選擇0：功能碼設(shè)定（C4-13/C4-14）1：通訊設(shè)定B0-04電流設(shè)定源選擇0：功能碼設(shè)定（C4-02/C4-03）1：通訊設(shè)定B0-15載波頻率0.5-16kHzB0-09DCDC手動(dòng)上電0：無(wú)1：接觸器閉合邏輯由模擬功能碼給定B0-12手動(dòng)上電指令（VCU）0：復(fù)位1：升壓模式；2：降壓模式；3：待機(jī)；4：穩(wěn)壓；5：車(chē)載充電；6：停機(jī)；B0-13手動(dòng)上電指令（BMS）0：待機(jī)狀態(tài)；1：充電允許；2：充電禁止；BA-00溫度傳感器選擇0：無(wú)1：PT100C4-00模式選擇位1：保留2：保留3：保留4：充電模式或者降壓模式5：放電模式或者升壓模式6：降壓（電壓環(huán)）7：升壓（電壓環(huán)）C4-01保留C4-02單相充電電流限制值0A～C4-04C4-03單相放電電流限制值0A～C4-04C4-04最大電流限制值0.0～300.0AC4-13升壓目標(biāo)電壓值260.0-600.0C4-14降壓目標(biāo)電壓值0.0-500.0C4-17電流環(huán)比例0-65535C4-18電流環(huán)積分0-65535C4-19電容過(guò)壓點(diǎn)0-1000VC4-24過(guò)載降功率維持時(shí)間0.5~10minC4-25BOOST時(shí)電池欠壓點(diǎn)134.0VC4-26BUCK時(shí)電池欠壓點(diǎn)134.0VC4-2724V-DCDC欠壓點(diǎn)0.0~C4-28DE-01參數(shù)初始化0：無(wú)操作1：恢復(fù)出廠(chǎng)參數(shù)，不包括電機(jī)參數(shù)，也不恢復(fù)AIAO校正（DD組）2：清除記錄信息3：僅恢復(fù)AIAO校正（DD組）DF-00廠(chǎng)家密碼DF-01機(jī)型DF-07性能軟件版本號(hào)DF-08母線(xiàn)電壓校正系數(shù)DF-10額定電流DF-15電池電壓校正系數(shù)50.0%～150.0%DF-16接觸器前端電壓校正系數(shù)50.0%～150.0%U3-00散熱器溫度U3-01軟件版本號(hào)U3-02產(chǎn)品版本號(hào)故障代碼說(shuō)明及處理策略表2故障代碼及處理策略故障代碼故障名稱(chēng)簡(jiǎn)要說(shuō)明處理策略Er002過(guò)流故障控制器軟件檢測(cè)到硬件的過(guò)流開(kāi)關(guān)信號(hào)為低電平時(shí)（電感側(cè)單相電流超過(guò)93A，正常為高電平），報(bào)過(guò)流故障該故障屬性不可由功能碼設(shè)置；故障后停機(jī)、封鎖PWM輸出；故障不可自動(dòng)恢復(fù)。Er003電池過(guò)壓故障控制器軟件檢測(cè)到硬件過(guò)壓信號(hào)（410V）或檢測(cè)到低壓側(cè)（電池）電壓超過(guò)功能碼設(shè)定值（C4-19，C4-19大于10V時(shí)啟動(dòng)軟件過(guò)壓檢測(cè)，硬件過(guò)壓不受該功能碼控制），報(bào)低壓側(cè)過(guò)壓故障。該故障屬性不可由功能碼設(shè)置；故障后停機(jī)、封鎖PWM輸出；故障可自動(dòng)恢復(fù)（10V回差，硬件過(guò)壓20V回差）。Er004電池欠壓故障控制器軟件檢測(cè)到低壓側(cè)（電池）電壓小于功能碼設(shè)定值C4-25（Boost模式，C4-25=0時(shí)不啟動(dòng)檢測(cè)）或C4-26（Buck模式，C4-26=0時(shí)不啟動(dòng)檢測(cè)），且電池側(cè)接觸器已經(jīng)完成閉合，報(bào)低壓側(cè)欠壓故障。該故障屬性可由功能碼設(shè)置；故障后停機(jī)、封鎖PWM輸出；故障可自動(dòng)恢復(fù)（10V回差）。Er005母線(xiàn)過(guò)壓故障控制器軟件檢測(cè)到硬件過(guò)壓信號(hào)（712V）或檢測(cè)到母線(xiàn)電壓超過(guò)一定限制值時(shí)（580V（非車(chē)載充電）；600V（車(chē)載充電）），報(bào)母線(xiàn)過(guò)壓故障該故障屬性不可由功能碼設(shè)置；故障后停機(jī)、封鎖PWM輸出；故障可自動(dòng)恢復(fù)（10V回差；570V（非車(chē)載充電）或590V（車(chē)載充電）復(fù)位）。Er006母線(xiàn)電壓過(guò)高故障控制器軟件檢測(cè)到母線(xiàn)電壓高于590V（非車(chē)載充電模式）或610V（車(chē)載充電模式），報(bào)母線(xiàn)電壓過(guò)高故障。該故障屬性不可由功能碼設(shè)置；故障后停機(jī)、封鎖PWM輸出；故障不可自動(dòng)恢復(fù)。Er008緩沖電阻過(guò)載故障當(dāng)主接觸器損壞沒(méi)有正常吸合時(shí)，如果這時(shí)運(yùn)行電機(jī)，則相當(dāng)于是緩沖電阻帶載工作，負(fù)載越大則通過(guò)緩沖電阻的電流越大，此時(shí)緩沖電阻會(huì)發(fā)熱嚴(yán)重，時(shí)間一長(zhǎng)有可能燒壞緩沖電阻。當(dāng)出現(xiàn)這種現(xiàn)象的時(shí)候，緩沖電阻上的壓降會(huì)增大，導(dǎo)致母線(xiàn)電壓下降，當(dāng)降到欠壓點(diǎn)以下時(shí)，則報(bào)欠壓故障，關(guān)管停機(jī)，并重新進(jìn)入上電緩沖狀態(tài)，緩沖完后如果再開(kāi)電機(jī)又會(huì)重新，本模塊就是為了防止緩沖電阻被燒壞而進(jìn)行的保護(hù)，當(dāng)連續(xù)5次進(jìn)入欠壓狀態(tài)時(shí)（每隔1分鐘會(huì)自減1次），會(huì)報(bào)緩沖電阻過(guò)載故障，防止緩沖電阻反復(fù)的發(fā)熱而燒壞。該故障屬性不可由功能碼設(shè)置；故障后停機(jī)、封鎖PWM輸出；故障不可自動(dòng)恢復(fù)。Er009母線(xiàn)欠壓故障控制器軟件檢測(cè)到母線(xiàn)電壓低于D3-09（非車(chē)載充電模式）或D3-10（車(chē)載充電模式），且控制器收到運(yùn)行指令時(shí)，報(bào)母線(xiàn)電壓欠壓故障該故障屬性不可由功能碼設(shè)置；故障后停機(jī)、封鎖PWM輸出；故障可自動(dòng)恢復(fù)Er010過(guò)載故障該故障屬性可由功能碼設(shè)置；設(shè)置為繼續(xù)運(yùn)行（出廠(chǎng)狀態(tài)）時(shí)，控制器執(zhí)行線(xiàn)性降功率，否則停機(jī)，封鎖PWM輸出；故障可自動(dòng)恢復(fù)Er013輸出缺相故障在運(yùn)行過(guò)程中，每隔6s進(jìn)行一次輸出缺相判斷，當(dāng)檢測(cè)到6s內(nèi)三相電流平均值中的最大值大于5A且三相電流中的最大值與最小值之比大于10時(shí)，報(bào)輸出缺相故障。該功能可以通過(guò)功能碼進(jìn)行使能或者禁止。該故障屬性不可由功能碼設(shè)置；故障后停機(jī)、封鎖PWM輸出；故障不可自動(dòng)恢復(fù)。Er014控制器過(guò)溫故障控制器軟件檢測(cè)控制器溫度超過(guò)85℃時(shí)，報(bào)控制器溫度過(guò)溫故障。該故障屬性不可由功能碼設(shè)置；故障后停機(jī)、封鎖PWM輸出；故障可自動(dòng)恢復(fù)。Er018電流零漂故障在停機(jī)時(shí)，控制器軟件檢測(cè)當(dāng)前3相電感電流（理論下此時(shí)3相電流為0），此電流即為硬件上電流采樣的偏差，如果該電流過(guò)大（說(shuō)明硬件偏差過(guò)大，超過(guò)35A），則報(bào)控制器電流零漂故障該故障屬性不可由功能碼設(shè)置；故障后停機(jī)、封鎖PWM輸出；故障不可自動(dòng)恢復(fù)。Er015散熱風(fēng)扇異常故障控制器運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)散熱風(fēng)扇，若散熱風(fēng)扇無(wú)法正常轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，控制器軟件檢測(cè)到硬件風(fēng)扇故障信號(hào)DI輸入為低電平時(shí)，報(bào)散熱器風(fēng)扇異常故障。該故障屬性可由功能碼設(shè)置；設(shè)置為繼續(xù)運(yùn)行（出廠(chǎng)狀態(tài)）時(shí)，控制器執(zhí)行線(xiàn)性降功率，否則停機(jī)，封鎖PWM輸出；故障可自動(dòng)恢復(fù)。Er020功能碼讀取異常故障DSP上電階段，讀取EEPROM中功能碼保存值，若存在功能碼讀取值超出軟件固化的上下限值，則認(rèn)為功能碼讀取異?；駿EPROM存儲(chǔ)異常，異常功能碼可通過(guò)U1-50查看。故障屬性不可由功能碼設(shè)置；故障后停機(jī)、封鎖PWM輸出；故障不可自動(dòng)恢復(fù)，需手動(dòng)修改后，再次上電Er021EEPROM讀寫(xiě)異常故障單次讀操作時(shí)間超過(guò)0.5S；或單次寫(xiě)操作時(shí)間超過(guò)1.0S；或連續(xù)讀、寫(xiě)操作時(shí)間超過(guò)10S，報(bào)EEPROM讀寫(xiě)故障故障屬性不可由功能碼設(shè)置；故障后停機(jī)、封鎖PWM輸出；故障不可自動(dòng)恢復(fù)Er038主接觸器掉線(xiàn)故障在開(kāi)始執(zhí)行閉合指令且尚未完成上電過(guò)程時(shí)，控制器檢測(cè)到主接觸器掉線(xiàn)輸入DI信號(hào)為低電平，則報(bào)主接觸器掉線(xiàn)故障。故障屬性不可由功能碼設(shè)置；故障后停機(jī)、封鎖PWM輸出；故障可自動(dòng)恢復(fù)Er039上位機(jī)工作異常故障在CAN通信模式下，控制器檢測(cè)到VCU或BMS報(bào)文中CNT校驗(yàn)值超過(guò)BA-08設(shè)定時(shí)間后未更新，則報(bào)上位機(jī)工作異常故障（若上位機(jī)無(wú)CNT校驗(yàn)值，則不檢測(cè)該故障）故障屬性可由功能碼設(shè)置；故障可自動(dòng)恢復(fù)Er04124V過(guò)壓故障控制器軟件檢測(cè)到母線(xiàn)電壓大于欠壓點(diǎn)，且此時(shí)24V-DCDC電壓超過(guò)功能碼設(shè)定過(guò)壓值（C4-28），報(bào)24V過(guò)壓故障故障屬性可由功能碼設(shè)置；故障可自動(dòng)恢復(fù)（2V回差）Er04224V欠壓故障控制器軟件檢測(cè)到母線(xiàn)電壓大于欠壓點(diǎn)，且此時(shí)24V-DCDC電壓低于功能碼設(shè)定欠壓值（C4-29），同時(shí)控制器收到運(yùn)行信號(hào)時(shí)，報(bào)24V欠壓故障故障屬性可由功能碼設(shè)置；故障可自動(dòng)恢復(fù)（2V回差）Er043CAN通訊指令無(wú)效控制器收到VCU/BMS發(fā)送的未定義指令時(shí)，報(bào)CAN通信指令無(wú)效故障故障屬性可由功能碼設(shè)置；故障可自動(dòng)恢復(fù)Er044電感溫度傳感器斷線(xiàn)故障當(dāng)電感溫度傳感器類(lèi)型（BA-00）設(shè)置為1（PT100