FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介

FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展FANUC公司創(chuàng)建于1956年，1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進入70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨時后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品日新月異，年年翻新。1979年研制出數(shù)控系統(tǒng)6，它是具備一般功能和部分高級功能的中檔CNC系統(tǒng)，6M適合于銑床和加工中心；6T適合于車床。與過去機型比較，使用了大容量磁泡存儲器，專用于大規(guī)模集成電路，元件總數(shù)減少了30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。1980年在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上同時向抵擋和高檔兩個方向發(fā)展，研制了系統(tǒng)3和系統(tǒng)9。系統(tǒng)3是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上簡化而形成的，體積小，成本低，容易組成機電一體化系統(tǒng)，適用于小型、廉價的機床。系統(tǒng)9是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上強化而形成的具備有高級性能的可變軟件型CNC系統(tǒng)。通過變換軟件可適應任何不同用途，尤其適合于加工復雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯(lián)動重型數(shù)控機床。1984年FANUC公司又推出新型系列產(chǎn)品數(shù)控10系統(tǒng)、11系統(tǒng)和12系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品在硬件方面做了較大改進，凡是能夠集成的都作成大規(guī)模集成電路，其中包含了8000個門電路的專用大規(guī)模集成電路芯片有3種，其引出腳竟多達179個，另外的專用大規(guī)模集成電路芯片有4種，厚膜電路芯片22種；還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲器等，元件數(shù)比前期同類產(chǎn)品又減少30%。由于該系列采用了光導纖維技術(shù)，使過去在數(shù)控裝置與機床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。該系統(tǒng)在DNC方面能夠?qū)崿F(xiàn)主計算機與機床、工作臺、機械手、搬運車等之間的各類數(shù)據(jù)的雙向傳送。它的PLC裝置使用了獨特的無觸點、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強電柜的半導體化。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語言，還可以使用PASCAL語言，便于用戶自己開發(fā)軟件。數(shù)控系統(tǒng)10、11、12還充實了專用宏功能、自動計劃功能、自動刀具補償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。1985年FANUC公司又推出了數(shù)控系統(tǒng)0，它的目標是體積小、價格代，適用于機電一體化的小型機床，因此它與適用于中、大型的系統(tǒng)10、11、12一起組成了這一時期的全新系列產(chǎn)品。在硬件組成以最少的元件數(shù)量發(fā)揮最高的效能為宗旨，采用了最新型高速高集成度處理器，共有專用大規(guī)模集成電路芯片6種，其中4種為低功耗CMOS專用大規(guī)模集成電路，專用的厚膜電路3種。三軸控制系統(tǒng)的主控制電路包括輸入、輸出接口、PMC（ProgrammableMachineControl）和CRT電路等都在一塊大型印制電路板上，與操作面板CRT組成一體。系統(tǒng)0的主要特點有：彩色圖形顯示、會話菜單式編程、專用宏功能、多種語言（漢、德、法）顯示、目錄返回功能等。FANUC公司推出數(shù)控系統(tǒng)0以來，得到了各國用戶的高度評價，成為世界范圍內(nèi)用戶最多的數(shù)控系統(tǒng)之一。1987年FANUC公司又成功研制出數(shù)控系統(tǒng)15，被稱之為劃時代的人工智能型數(shù)控系統(tǒng)，它應用了MMC（ManMachineControl）、CNC、PMC的新概念。系統(tǒng)15采用了高速度、高精度、高效率加工的數(shù)字伺服單元，數(shù)字主軸單元和純電子式絕對位置檢出器，還增加了MAP(ManufacturingAutomaticProtocol)、窗口功能等。FANUC公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機器人的著名廠家，該公司自60年代生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來，已經(jīng)開發(fā)出40多種的系列產(chǎn)品。FANUC公司目前生產(chǎn)的數(shù)控裝置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基礎(chǔ)上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。二、FANUC公司數(shù)控系統(tǒng)的產(chǎn)品特點如下：結(jié)構(gòu)上長期采用大板結(jié)構(gòu)，但在新的產(chǎn)品中已采用模塊化結(jié)構(gòu)。采用專用LSI，以提高集成度、可靠性，減小體積和降低成本。產(chǎn)品應用范圍廣。每一CNC裝置上可配多種上控制軟件，適用于多種機床。不斷采用新工藝、新技術(shù)。如表面安裝技術(shù)SMT、多層印制電路板、光導纖維電纜等。CNC裝置體積減小，采用面板裝配式、內(nèi)裝式PMC（可編程機床控制器）。在插補、加減速成、補償、自動編程、圖形顯示、通信、控制和診斷方面不斷增加新的功能：插補功能：除直線、圓弧、螺旋線插補外，還有假想軸插補、極其坐標插補、圓錐面插補、指數(shù)函數(shù)插補、樣條插補等。誦切削坑進給巨的自絲動加顧減速阿功能釋：除瑞插補污后直眨線加穩(wěn)減速窩，還五插補高前加紐減速得。渠補償殖功能田：除匯螺距給誤差堂補償食、絲負杠反撈向間葵隙補或償之辯外，顛還有烤坡度術(shù)補償上線性吧度補甜償以負及各嗚新的匹刀具濱補償嫂功能叛。馬故障貪診斷曬功能墾：采磁用人未工智的能，搶系統(tǒng)部具有漠推理搏軟件頃，以豐知識拐庫為中根據(jù)脹查找者故障幫原因阿。筒CN彩C裝休置面孔向用擋戶開挑放的寬功能披。以敵用戶詳特訂庸宏程化序、狡MM巡C等俗功能況來實喜現(xiàn)。賠支持牽多種習語言幻顯示偶。如箱日、丟英、根德、議漢、許意、絕法、梯荷、申西班刑牙、尿瑞典丹、挪掠威、赤丹麥招語等肆。舞備有冷多種站外設(shè)惠。如歌FA糕NU化C橋PP顆R，萄F仁AN彼UC悉副FA負藝Ca紡rd客，F(xiàn)蟻AN答UC地F舍LO衡PY偷C茅AS會SE猶TE梯，F(xiàn)穴AN枕UC孝優(yōu)PR好OG故RA訪M馬F沿IL源E即M態(tài)at剩e等克。粥已推乳出M索AP禍（制碑造自爆動化穴協(xié)議居）接鑰口，即使C夠NC孩通過勒該接查口實嘩現(xiàn)與揭上一顛級計炊算機便通信拿。迷現(xiàn)已刑形成御多種猜版本竿。忌凈F幅AN稻UC虜系墊統(tǒng)早判期有通3系煤列系參統(tǒng)及紹6系估列系陰統(tǒng)，仰現(xiàn)有邊0系今列、蟻10促/1紅1/粗12浙系列旨、1乞5、籠16竊、1突8、捎21軋系列揀等，修而應藥用最救廣的舊是F說AN聽UC宋0浮系列親系統(tǒng)房。再三富、介FA并NU輩C系桑統(tǒng)的鉗0糊系列暫型號坊劃分產(chǎn)：伴奧到四0D沖系列鉛：仇0遭—擁TD往企怒用于鐘車床齡0氧—境MD桂字用于場銑床輩及小部型加曉工中五心雕0抵—刮GC睛D洪用怖于圓庭柱磨省床老0群—逃GS棗D嫩陸用于襯平面先磨床卷0道—抄PD坊尋酷用于紹沖床爺脹碧蓬0戚C系教統(tǒng)：跟0抓—每TC擺丑用三于普日通車巾床、蜜自動前車床矛效潤肥償朗逮才簽0灰—兵MC由靠用于券銑床異、鉆必床、搏加工連中心滲乏找從鋒燙擊另件0靈—需GC抵C林用于概內(nèi)、配外磨簡床缸促逐冬憶邊煤惜藍0頑—三GS漿C寫用于物平面瞞磨床雄寒擇晃飛暖盯塑忙0剃—福TT妙C喊用于專雙刀添架、孔4軸友車床玻PO圣WE猛R擔MA臺TE丈0墾：用馬于2斑軸小模型車蛇床勿0i擋系列聽：0守i忌—惜MA頌換索用于頑加工如中心酬、銑戒床捕0i因—富TA萍用于隱車床族，可釀控制惰4軸為16品i臨用于痕最大桑8軸昏，6近軸聯(lián)卵動融18趙i汽陪救拆者用于皆最大字6軸撲，4瞇軸聯(lián)拿動般16明0/余18胳MC妄用于笨加工哄中心柿、銑晃床、津平面蓮磨床填16遙0/毯18鴨TC竭用于碗車床毅、磨遙床章16贏0/爭18凈DM河C兄用于什加工柴中心獎、銑晉床、帳平面闖磨床炭的開通放式夢CN吃C系寫統(tǒng)系臺禁籌猴柜駝棍催16假0/脹18曉0T護C沖用且于車岔床、廚圓柱緣磨床泛的開習放式纖CN疑C系朗統(tǒng)診四儲、渴下面掠我們蜂著重精介紹陰一下蛾FA悲NU選C0均—猶TD劫/T瓦D襪Ⅱ存系統(tǒng)投：蓬⑴躁FA給NU堡C0健—愁TD戴/T浮D說Ⅱ盟系統(tǒng)頭的編非程：幻（其顛中標尾有年Ⅱ歇的為權(quán)TD燃Ⅱ車所小獨淺有的法功能嫌）擔項克目有規(guī)脾格割項軋目茅規(guī)負格書紙帶朵代碼竄EI槳A/應IS桌O自饞動識付別揭坐標篇系設(shè)逆定撿標記延跳躍址自動電坐標危系設(shè)奪定冒奇偶舌校驗俗奇偶煉H，打奇偶戶V拖坐標壇系偏奮移?？刂萍谷?寸出吐坐標鑼偏移歡直接鉤輸入厚程盾序段漂選擇掏跳發(fā)過劉1段宇工件工坐標某系令G5鞭2、任G5歸3~近G5痰9需程序酷段選獸擇跳曲過母9段購Ⅱ競菜單含編程絕Ⅱ言最大透指令淹值躁±系8位像手動嬸絕對長開/證關(guān)咸程序尸號求O4巷位五直接默圖樣驚尺寸挨編程跪順序火號更N4衰位丹G代余碼A鑄絕對牲/增纏量編抬程太可在獎一程忘序段載內(nèi)用佩G代仍碼B強/C頸Ⅱ塌FS韻10與/1危1的濱紙帶登格式須Ⅱ潔偏移蟲程序安輸入偽G1摧0畜Ⅱ貴小數(shù)披點輸山入/備計算刊器型喪小數(shù)縮點輸會入垂調(diào)用撞子程艷序敘2重供用戶貴宏程覽序缸A墓X軸油直徑透半徑螺指定粱固定焦循環(huán)搏平面布選擇謹G1北7、豬G1棒8、澡G1月9資復合蓮型固佛定循踐環(huán)冰旋轉(zhuǎn)構(gòu)軸指單定岡僅對榮附加躺軸悶鉆孔忘固定公循環(huán)題Ⅱ法雙刀儉架鏡鋪像貪Ⅱ蔑復合休型固焦定循區(qū)環(huán)2麗Ⅱ督中斷近型用態(tài)戶宏文程序貼Ⅱ劫圖案泳數(shù)據(jù)弓輸入緊Ⅱ嫂用戶算宏程半序公帆共變害量的閘追加傷僅用云用戶盡宏程邪序B扒Ⅱ倒指定染圓弧程半徑使插補退用戶倉宏程刑序B輛不能劑編輯挽Ⅱ前旋轉(zhuǎn)犬軸循錦環(huán)顯深示功體能鴉僅對死附加補軸崖⑵柄FA衡NU總C0哀—眠TD處/T川D惠Ⅱ興系統(tǒng)偏的刀線具功教能：股⑶勢FA握NU赴C0始—足TD薪/T石D伏Ⅱ洋系統(tǒng)網(wǎng)的插宅補功肝能：爹項濃目大規(guī)各格折項腫目丑規(guī)絲格座定位罪G0局0涉每分乒進給拜mm白/m珍in梁直線答插補逃G0央1邁每轉(zhuǎn)層進給功m加m/嘉r瞎圓弧持插補短多象框限G疊02逐G吼03償切線惹速度冶恒速誓控制哀螺紋較切削營、同尸步進喘給矩G3姻2愧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hè)定引有關(guān)策參數(shù)捉。以14棚、簡穴易同啊步控遣制（挽Si躺mp莖le倘S致yn績ch仗ro他no刮us悅C畢on際tr壽ol鉗）及兩個盜進給占軸一具個是絲主動蕩軸，貼另一敢個是標從動激軸。隙主動安軸接逝收C縣NC盒的運庭動指蚊令，鎮(zhèn)從動臣軸跟旁隨主運動軸撇運動叫，從菜而實用現(xiàn)兩視個軸數(shù)的同甚步移創(chuàng)動。啄CN設(shè)C隨役時監(jiān)挖視兩牢個軸浴的移師動位艷置，眾但是孔并不波對兩丟者的似誤差巡進行咳補償不，如扇果兩或個累軸的牢移動印位置柳超參然數(shù)的贈設(shè)定黎值，課CN扇C即遣發(fā)出站報警養(yǎng)，同慶時停概止各離軸的顆運動賓。該殘功能盟用于搖大工慕作臺醋的雙已軸驅(qū)秘動。凈15枝、雙起驅(qū)動弊控制等（T裕an鍛de驚m留Co累nt饒ro貨l）揀對于牙大工逼作臺習，一雜個電贈動機蜓的力件矩不株足驅(qū)狠動時俱，可浴以用線兩個鑼電動殊機，緣這就招是本詳功能權(quán)的含濕義。濾兩個軟軸中透一個粘是主尾軸，挺另一篇個是憐從吼動軸撫。主視動軸私接收符CN泥C的誠控制今指令匪，從務(wù)動軸序增加獨驅(qū)動影力矩補。第16擱、同蓄步控金制（托Sy店nc氏hr您on糞ou俯s和Co置nt獅ro儉l）錄（T完系列私的雙悅跡系鴨統(tǒng)）紋雙軌殊跡的繼車床替系統(tǒng)染，可紫以實殖現(xiàn)一止個軌以跡的士兩個由軸的齒同步謹，也過可實睬現(xiàn)兩名個軌層跡的牙兩個桐軸的震同步辛。同腸步控螺制方秩法與儀上述途“辟簡易脊同步書控制辯”洋相同茶。印17飛、混灰合控路制（枕Co鳥mp腿os塑it泊e噴Co貪nt俱ro柴l）倡（T植系列耽的雙古跡系圍統(tǒng)）冤雙軌亮跡的潤車床截系統(tǒng)夢，可稿以實永現(xiàn)兩污個軌翠跡的議軸移淘動指財令的壺互換理，即吵第一與軌跡矮的程內(nèi)序可墨以控飼制第端二軌幸跡的們軸運邊動；絮第二尤軌跡愿的程活序可刮以控圖制第碌一軌貓跡的胞軸運播動。博18西、重翻疊控陸制（邁Su保pe稼ri電mp瞇os肝ed搜C匪on襲tr困ol運）匙（T迫系列晉的雙叫跡系餡列）筑雙軌羞跡的繩車床字系統(tǒng)隨，可承以實協(xié)現(xiàn)兩程個軌渡跡的極軸移粒動指臘令同廳時執(zhí)這行。倚與同致步控普制的詠不同崗點是梁：同養(yǎng)步控釀制中狐只能循給主敵動軸聲運動蒸指令炎，而昨重疊嘩控制個既可凝給主于動軸量送指衣令，悄也可欣給從驅(qū)動軸纖送指燙令。捐從動柱軸的精移動茅量為囑本身弦的移闖動量屆與主嬸動軸擦的移亂動量和之和定。然19辣、B也軸控熊制（成B等—蝴Ax駱is昆c胖on攪tr呼ol玻）（提T系柜列）崇B軸慕是車鄉(xiāng)床系妙統(tǒng)的跪基本傍軸（快X，恩Z）凡以外去增加袋的一你個獨生立軸戶，用干于車箏削中磨心。興其上穴裝有液動力巴主軸肅，因殃此可幫以實角現(xiàn)鉆諸孔、拳鏜孔聯(lián)或與否基本冰軸同提時工濾作實什現(xiàn)復棒雜工虹件的褲加工爐。錄20遍、卡栗盤/疏尾架淘的屏摧障（陣Ch旦uc狐k/牲Ta場il田st謠oc芝k株Ba防rr礎(chǔ)ie盞r）摘（T唉系列糖）嫌該功乎能是閣在C倡NC熱的顯套示屏交上有助一設(shè)魄定畫宜面，債操作朋員根倍據(jù)卡農(nóng)盤和師尾架舊的形患狀設(shè)孩定一定個刀毅具禁硬入?yún)^(qū)蠻，以賤防止衰刀尖行與卡盛盤和充尾架葛碰撞械。掃21偶、刀斗架碰虧撞檢描查（演To累ol孕p戶os尾t處in耕te孟rf碎er湊en饞ce汽c懷he右ck練）（柳T系再列）淹雙跡劣車床芬系統(tǒng)渡中，噴當用兼兩個柳刀架露加工小一個忙工件氣時，施為避滴免兩脊個刀鋸架的示碰撞池可以愛使用揀該功文能。箭其原密理是樹用參責數(shù)設(shè)輩定兩該刀架思的最鞠小距胞離，燙加工愿中時狗時進出行檢神查。鞏在發(fā)栗生碰黨撞之帶前停秋止刀孟架的顛進給柱。礙22讓、異磁常負倆載檢季測（何Ab率no扶rm伯a(chǎn)l樹l盒oa賄d盲de所te啦ct荒io蜂n）犯機械梁碰撞烘、刀賢具磨想損或龜斷裂估會對毒伺服菠電動捏機及膀主軸舉電動恰機造追成大高的負貌載力層矩，紋可能驗會損莊害電優(yōu)動機相及驅(qū)硬動器郵。該敵功能鴨就是史監(jiān)測久電動抹機機失的負瞎載力徐矩，曾當超類過參胖數(shù)的浙設(shè)定湊值時腎提前配使電鉗動機賤停止懸并反派轉(zhuǎn)退身回。六23狀、手膜輪中驅(qū)斷（祝Ma占nu畏al倒h竿an坦dl性e呼in譜te浙rr告up席ti翁on收）墾在自稿動運咐行期仁間搖黨動手估輪，商可以稅增加慣運動置軸的享移動乳距離夢。用宋于選螺種或上尺寸弓的修帽正。槍24扶、手白動干減預及屬返回尿（M校an雨ua蕉l腥in債te印rv紛en介ti拋on仗a飯nd瞧r煩et尺ur幣n）賺在自備動運池行期主間，技用進驚給暫妥停使勁進給密軸停蝶止。則然后臨用手喘動將繁該軸董移動沒到某受一位噸置做趨一些榴必要粘的操傅作（爐如換拋刀）毀。操嬸作結(jié)格束后第按下春自動鄉(xiāng)加工醫(yī)啟動惡按鈕晌即可鈴返回幻原來秀的坐督標位蜜置。柔25們、手趙動絕爭對值蹦開/歷關(guān)（糧Ma圖nu標al字a妖bs源ol害ut宋e銹ON癥/O鉤FF袍）翁該功仔能用封來決過定在姑自動石運行腿時，么進給互暫停棕后用誦手動渴移動某的坐樸標值役是否療加到艱自動西運行鎖的當龍前位蝦置值真上。形26暢、手蓄搖輪騙同步摔進給峰（H突an寺dl純e斥sy青nc欲hr書on棕ou門s敵fe掉ed蜂）覺在自赤動運畜行時幼，刀迅具的狐進給眠速度霉不是牽由加涉工程驢序指婆定的釀速度灰，而鋸是與莖手搖誼脈沖站發(fā)生削器的帶轉(zhuǎn)動洪速度藝同步總。碼27慰、手壞動方姐式數(shù)冊字指扒令（墻Ma顆nu術(shù)al找n仇um處er妹ic助c姐om送ma國nd筑）櫻CN手C系論統(tǒng)設(shè)握計了聲專用交的M朵DI塘畫面盲。通獸過該兔畫面難用M野DI叢鍵盤棉輸入辟運動限指令扯（G撕00令，G做01炭等）紋和坐耕標軸殲的移扇動量柱，由環(huán)JO浙G（北手動背連續(xù)爆）進奮給方廟式執(zhí)栗行這齊些指茶令。面28撓、主療軸串塵行輸暑出/絹主軸領(lǐng)模擬峰輸出冤（S勒pi復nd京le祖s榜er敢ia返l茄ou爬tp框ut緊/S昂pi焰nd誘le檔a棍na欺lo行g(shù)靠ou爛tp凡ut誠）豐主軸看控制獸有兩捉種接卡口：胳一種欲是按鉗串行顛方式釣傳送陳數(shù)據(jù)攏（C蒸NC框給主捉軸電腔動機洪的指繳令）飼的接寶口稱浸為串侵行輸瑞出；員另一且種是欠輸出垃模擬瞧電壓知量寫作陳為主站軸電糕動機卸指令李的接鍛口。棗前一臉種必柄須使旅用F粉AN蒜UC背的主摘軸驅(qū)惰動單貴元和傲電動光機，互后一謙種用伏模擬獨量控于制的臣主軸作驅(qū)動釘單元學（如只變頻尾器）洞和電條動機侍。眨29吩、主蘇軸定她們（熟Sp雙in栗dl凈e塔po儲si從ti貴on鳳in壽g）典（T嗎系統(tǒng)搜）夾這是把車床依主軸喚的一徑種工重作方河式（小位置陳控制笨方式釀）。用用F綠AN前UC轟主軸螞電動惹機和岡裝在返主軸愁上的咱位置鳴編碼盆器，逃實現(xiàn)餐固定夢角度傭的間嬸隔的存圓周漂上的槍定位請或主愛軸任浙意角虎度的亮定位異。井30罰、主當軸定刮向雄為了衰執(zhí)行放主軸粗定位乘或者咱換刀奉，必斗須將害機床縫主軸向在回潔轉(zhuǎn)的仙圓周施方向恩定位餓于某不一轉(zhuǎn)張角上疲，作清為動胳作的絡(luò)基準胞點。門CN葵C的粒這一奴功能護就稱冶為主過軸定和向。環(huán)FA塔NU賢C系芝統(tǒng)提餓供了健以下漸3種濁方法鼠：用猾位置爺編碼符器定梅向和走用磁僻性傳現(xiàn)感器哪定向輔和用電外部腿一轉(zhuǎn)敞信號掃（如棍接近敏開關(guān)歌）定含向。號31舉、C竹s軸池輪廓媽控制闖（C逝s侍Co蝦nt遺ou繩r居co鵝nt飛ro嶺l）轉(zhuǎn)Cs餅輪廓回控制掃是將渴車床近的主嗓軸控羨制變鴿為位役置控搜制，鄙實現(xiàn)秘主軸片按回權(quán)轉(zhuǎn)角臟度的靜定位芬。并覽可與歪其它嗎進給豆軸插位補以峰加工車出形穗狀復做雜的蘇工件男。傻Cs梁軸控胡制必殿須使先用F茫AN齒UC衫的串明行主島軸電受動機玩，在樣主軸師上要掙安裝粒高分振辨率捏的脈牢沖編稿碼器宴。因棋此，主用C米s軸罷進行沸主軸無的定舍位要楊比上杠述的蝕主軸很定位偏精度僻高。融32遭、多殺主軸翠控制血（M根ul谷ti買—飛sp滲in廟dl繡e銀co膝nt粗ro米l）驗CN介C除肯了控腥制第螞一主駐軸外吩，還怪可以記控制喇其它從的主受軸，擴最多救可控奮制4騰個（鵲取決招于系抗統(tǒng)）趴。通廉常是腎兩上貓串行戚主軸每和一趕個模友擬主傲軸。盟主軸連的控考制命淚令S迫由P馳MC世（梯注形圖姻）確住定。捕33撒、剛按性攻償絲（莫Ri賠gi顯d裙ta直pp鍋in排g）趴攻絲型操作難不使膨用浮款動失夾貧頭而咬是由催主軸冤的回壞轉(zhuǎn)與陪攻絲掏進給轉(zhuǎn)軸的釣同步仙運行致實現(xiàn)班。主柿軸回臣轉(zhuǎn)一拉轉(zhuǎn)，呢攻絲攀軸的叮進給供量等末于絲案錐的炎螺距粉，這救樣可菜提高月精度稅和效塘率。逝要習實現(xiàn)仿剛性鵝攻絲天，主滋軸上死必須肌裝有坑位置恭編碼明器（老通常義是1奔02礦4脈跡沖/薪每轉(zhuǎn)筑），晃并要努求編糖制相據(jù)應的鈔梯形濕圖，鹿設(shè)定壘有關(guān)圖的系詞統(tǒng)參慢數(shù)。艘銑床模、車搖床（造車削牧中心睜）都寬可實置現(xiàn)剛私性攻蓄絲。巾但車乎床不湖能像膚銑愁床一賀樣實沫現(xiàn)反飼攻絲即。私34異、主境軸同域步控奴制（皆Sp誼in穩(wěn)dl洋e炸sy延nc提hr亂on鵲ou坦s搖co驚nt淹ro仇l）培該功憤能可獎實現(xiàn)棟兩個綁主軸司（串僑行）有的同辛步運牲行。是除速比度同稈步回阿轉(zhuǎn)外魚，還局可實械現(xiàn)回伏轉(zhuǎn)相均位的顧同步渠。利香用相灑位同曾步，善在車曬床上學可用藥兩個無主軸誘夾持波一個樣形狀辣不規(guī)削則的耗工件陵。根借據(jù)C胸NC副系統(tǒng)叫的不津同，誦可實曾現(xiàn)一贊個軌階跡內(nèi)痰的兩舟個主卻軸的揭同步輕，也給可實襲現(xiàn)兩包個軌低跡中巾的兩吹個主狹軸的有同步嘆。碑按受熊CN賠C指杰令的指主軸制稱為未主主匪軸，剩跟隨環(huán)主主拴軸同門步回沒轉(zhuǎn)的急稱為坡從主濟軸。蒜35堵、主輸軸簡懸易同余步控進制（鍋Si夢mp責le供s仁pi阻nd目le遙s返yn愿ch發(fā)ro濱no立us伯c忘on責tr旗ol惱）昏兩個拜串行而主軸悄同步頃運行淋，接返受C肯NC由指令禍的主麻軸為潑主主社軸，斗跟隨迎主主卵軸運螺轉(zhuǎn)的窩為從阿主軸遮。兩鬼個主努軸同遍時以握相同金轉(zhuǎn)速邁回轉(zhuǎn)邊，可緣同時豐進行允剛性烘攻絲繪、定抵位或暖Xs億軸輪端廓插層補等趁操作弄。與查上述亂的主冤軸同任步不難同，斃簡易洪主軸懼同步勻不能菊保證首兩個敘主軸求的同娃步化婆。進物入簡盲易同承步狀紹態(tài)由孤PM姻C信她號控音制，馬因此里必須細在P抬MC翠程序兇中編穴制相毅應的喘控制香語句東。購36先、主頂軸輸舟出的鼓切換渴（S舒pi帆nd犧le歉o窗ut盆pu指t樣sw鐮it屈ch科）傍這是珠主軸私驅(qū)動慌器的鴉控制菠功能向。使貿(mào)用特榴殊的奏主軸羨電動議機，蜂這種澡電動配機的騾定子并有兩嚴個繞弊組：摧高速你繞組掏和低幼速繞終組，越用該憲功能我切換紛兩個脈繞組千。經(jīng)榜實現(xiàn)虎寬的效恒功盤率調(diào)紫速范佳圍。橋繞組談的切邀換用解繼電就器，嘉切換挨控制題由梯寬形圖五實現(xiàn)落。聞37洪、刀謠具補鵝償存棒儲器唐A、賤B、情C（薄To模ol燒c觸om滋pe芹ns體at辰io尼n裕me等mo優(yōu)ry漆A咱,B妄,C限）忙刀具書補償風存儲籍器可青用參費數(shù)設(shè)姿為A界型、者B型欠或C武型的蹤任意灣一種思。A且型不帳區(qū)分鵲刀具博的幾絨何形壺狀補昆償量寒和磨煎損補在償量扒。B錦是把需幾何域形狀買補償?shù)闻c磨中損脈補償要分開相。通洗常，江幾何策補償五量是悶測量烏刀具其尺寸仿的差既值；桶磨損傅補償功量是枯測量鎮(zhèn)加工濤工件框尺寸乞的差椒值。債C型些不但償將幾偏何開串頭補榆償與云磨損黨補償哨分開編，將資刀具齡長度淡補償西代碼藝與半宏徑補封償代豬碼也灣分開碎。長險度補色償代膊碼為平H，給半徑蟲補償耀代碼儀為D罵。健38為、刀禮尖半繪徑補會償（餃To適ol慘n銹os唱e蛛ra推di于us捐c氣om懂pe往ns古at情io禮n）腹（T傭）秤車刀聽的刀腦尖都踏有圓低弧，挎為了記精確暖車削確，根豐據(jù)加繭工時接的走叢刀方酒向和溫刀具田與工甘件間盞的相稈對方任位刀欲尖圓借弧半擦徑進那行補俊償。秋39什、三擊維刀銀具補尺償（熟Th晌re裹e小—諒di銳me海ns荒io綠n境to股ol疲c百om暴pe卸ns尊at蜓io巴n）堤（M誼）匙在多踩坐標姨聯(lián)動悶加工車中，木刀具利移動揪過程遲中可墳在三析個坐私標方恢向?qū)毒吣线M行庭偏移嗓補償烈?？煞駥崿F(xiàn)塔用刀紛具側(cè)狗面加憶工的與補償庸，也統(tǒng)可實神現(xiàn)用呼刀具稱端面籍加工控的補往償。菠40來、刀昂具壽宜命管緊理（挖To歷ol到l窗if療e瘡ma踏na喉ge茶me忍nt刃）宰使用標多把依刀具周時將欺刀具慘按其放壽命奏分組針，并獅在C守NC禾的刀練具管等理表謙上預朱先設(shè)乞設(shè)定驢好刀綱具的由使用恨順序偽。加貢工中嫁使用蔥的刀打具到象達壽俘命值耀時可恐自動傅或人拐工更多換能上同但一組杯的下瀉一把節(jié)刀哀具熄，同戚一組弓的刀陽具用天完后苗就使已用下治一組稠的刀臭具。微刀具芳的更守換無棟論是爭自動霸還是蜻人工輩，都惠必須欄編制窮梯形掘圖偏外置，帶刀具草壽命測的單親位可漢用參裙數(shù)設(shè)桶定殃“幣分麗”泉或越“體使用恰次數(shù)嘆”山。嘆41園、自拼動刀怎具長禿度測雙量（纖Au拿to筆ma昨ti瓦c鋤to弦ol麗l妻en喬gt考h觸me浙as使ur灰em于en拘t）制在機求床上傷安裝殖接觸提傳感爆器，眼和加身工程蕩序一洞樣編伸制刀澆具長兇度的痰測量粥程序心（G齊36王，G苗37披），正在程與序中聚要指歸定刀攻具使艘用的扛偏置披號。捏在自掃動方椒式下鎮(zhèn)執(zhí)行抗該程晨序，斑使刀肆具與只傳感燙器接銜觸，伯從而暢測出慢其與負基準田刀具貢的長皇度差績值，潔并自魚動將懷該值籃填入主程序繪指定抵的偏妨置號西中。涌42齡、極萬坐標廳插補蝦（P虛ol膜ar尤c暖oo合rd合in死at燦e噴in泥te幻rp做ol攝at抹io晌n）蘭（T蚊）挎極坐瀉標編產(chǎn)程就撲是把溜兩個怕直線縮軸的竿笛卡蘆爾坐頁標系紛變?yōu)檎龣M軸正為直能線軸魚，比灶值軸凱為回老轉(zhuǎn)軸足的坐吹標系哈，用椒該坐喪標系幸編制匙非圓貓型輪報廓的砍加工疾程序球。通榨常用限于車異削直掃線槽臭，或雞在磨展床上吹磨削襲凸輪職。壺43政、圓沾柱插肥補（坊Cy控li則nd魔ri陰ca賠l注in爛te缸rp投ol勤at眠io沙n）微在圓脹柱筆長柱體玻的外清表面臨上進蒼行加秋工操適作時掌（如衣加工勢滑塊薄槽）津，為讓了編千程簡按單，伐將兩扔個直碌線軸睡的笛糕卡樂謊坐標暗系變?yōu)I為橫脅軸為浙回轉(zhuǎn)陣軸（碼C）膊，縱蟲軸為座直線闊軸（程Z）疫的坐劣標系革，用森該坐圣標系過編制引外表趣面上歌的加脹工輪毀廓。內(nèi)44赴、虛杯擬軸踢插補雙（H字yp龍ot熄he逢ti及ca娘l文in謎te許rp遣ol隨at上io岸n）和（M蹦）屬在圓佛弧插色補時運將其河中的損一個殼軸定區(qū)為虛抽擬插涂補軸群，即賴插補朱運算嫌仍然肯按正監(jiān)常的立圓弧惑插補油，但毛插補詢出的嬌虛擬價軸的企移動煩量并酸不輸棋出，蔑因此過虛擬黃軸也朱就無野任何保運動罪。這白樣使垂得另渡一軸耐的運粉動呈妄正弦潛函數(shù)緩規(guī)律毒?？尚┯糜诒液芮€愉運動激。蓬45攪、N鮮UR參BS錘插補安（N沃UR搖BS酸I婦nt扛er紋po羞la幅ti昆on菜）（那M）碌汽車池和飛古機等酒工作訴用的苦模具蘿多數(shù)必用C襪AD賴設(shè)計攤。為瓦了確諸保精綿度，懶設(shè)計跪中采悉用了孫非均把勻有初理化拼B吉—畜樣條辰函數(shù)猾（N垮UR桐BS犬）描距述雕賣刻（谷Sc例ul駝pt默ur閉e）研曲面霜和曲慢線。談因此帥，C蛇NC京系統(tǒng)返設(shè)計傘了相拉應的礎(chǔ)插補就功能移，這帽樣，軋NU充RB捧S曲貸線的沒表隨達丹式就燒可以計直接原指令摩CN泊C，育避免追了用豪微小貝的直閉線線艦段逼適近的界方法棕加工橡復雜辟輪廓跳的曲假面或桐曲線纖。其肌優(yōu)點災是：災①房程序河短，覆從而姑使得扶占用飯的內(nèi)陸存少姻；丑②皆因為寬輪廓困不是漂用微疏小線神段模蛙擬，窮所以黨加工型精度砌高；傾③川程序李段間晚無中蘇斷，汪故加棟工速避度快勾；壟④卻主機唯與C塑NC警之間持無需怨高速進成傳菊送數(shù)市據(jù)，和普通侮RS蜓—皺23領(lǐng)2C米口速子度即勵可滿羅足。記FA抄NU顯C的搏CN性C，撞NU嚇RB類S曲生線的塔編程股用3西個參期數(shù)描垂述：愉控制澤點，擴節(jié)點鼓和權(quán)棒。貍46弄、返胖回浮簡動參棵考點饑（F撓lo讀at帳in相g會re旬fe劣re針nc板e曬po桑si炒ti將on鬧r紛et誕ur思n）液為了而換刀日快速硬或其猶它加晃工目抬的，著可在寄機床薄上設(shè)閑定不觸因定甘的參愿考點殊稱之園為浮遣動參封考點提。該價點可億在任鈴意時榮候設(shè)豎在機某床的距任意稻位置玻，程禽序中胃用G畝30任.1疤指令述使刀博具回返到該凍點。弱47互、極密坐標超指令粗編程鴿（p斯ol選ar螺c那oo賠rd悼in弄at盜e抽co散mm孔an封d）傳（M末）蔽編程伯時工戴件尺禾寸的丘幾何坦點用鏟極坐蒜標的鍬極徑主和角彼度取定與義?？s按規(guī)楚定，坦坐標幫系的宵第一貫軸為咐直線訓軸（百即極斜徑）妙，第跟二軸愛為角岔度軸緩。調(diào)48隆、提劣前預武測控隙制（翁Ad江va六nc窯ed繪p炸re最vi煎ew歪c工on日tr待ol蓬）（唉M）罷該功維能是站提前縣讀入描多個朗程序程段，勢對運哀行軌乳跡插頃補和地進行糊速度配及加織速度煮的預糠處理謙。這頸樣可益以減新小由金于加圣減速革和伺愁服滯央后引膠起的現(xiàn)跟隨苦誤差撒，刀大具在感高速蘆下比旋較精倉確地航跟隨提程序畏指令帆的工膛件輪攤廓，紹使加拿工精饅度提儉高?？☆A讀孝控制厚包括拖以下殖功能?。翰迨哐a前達的超答級線禮加減消速；服拐角泥自動偶降速糞等功胸能。頭預讀插控制柳的編設(shè)程指躁令為賤G0妙8P紀1。扶不同恨的系圍統(tǒng)預箏讀的風程序傾段數(shù)頁量不港同，與16柿i烈最多趣可預腸讀6格00稈段。腸49匪、高詞精度食輪廓湖控制彈（H姑ig驢h底—滿pr卸ec勸is美io聯(lián)n腎co銹nt涼ou炕r顏co律nt上ro駕l）俯（M度）磚Hi時gh籃—餡pr酬ec俘is蕩io自n拉co寄nt罵ou曬r團co捕nt羞ro蛋l(fā)縮僑寫為柳HP晌CC棍。冤有些潛加工獸誤差茫是由揭CN喘C引穴起的憶的，爛其中市包括騰插補管后的墓加減村速造捆成的章誤差荷。為穩(wěn)了減胳少這棵些誤華差，矮系統(tǒng)區(qū)中使胞用了灘輔助坑處理伍器R文IS墳C，慮增加漆了高輔速、堪高精授度加丘工功沾能。笛這些吸功能尸包括點：撈①付多段愉預讀繼的插葉補前乎直線常加減暢速。慮該功杜能減小小了猶由于濁加減矮速引宴起的指加工帽誤差黎。凈②派多段取預讀爹的速芽度自遲動控紅制功梯能。皂該功燈能是糖考慮戲工件址的形隊狀、搭機床巷允許繭的速國度和播加速似度的功變化游，使毯執(zhí)行愧機構(gòu)猾平滑搞的加濕/減辨速。猴高精衰度輪艘廓控夸制的筐編程匠指令繩為稠G0堵5篇P1限00器00幫。既50已、A巧I輪卷廓控賺制/下AI班納米揪輪廓飽控制疤功能講（A腦I型Co迎nt胖ou階r胳co濁nt欺ro睛l/魯AI涂副na蜂na嗓C旅on夏to同ur落c煙on拉tr制ol傲）蘋這兩拌個功肯能用火于高盈速、滴高精翼度、肺小段漢程序捷、多等坐標貴聯(lián)動偶加工根?？色@減小川用于私加減鑄速引壯起的燈位置股滯后鳴和由標于伺漆服的閉延時哭引起霞的而廣且隨搖著進紗給速夠度增樂加而勇增加謊的位凳置滯問后，隔從而挽減小默輪廓憤加工罩誤差持。從這兩乏種控井制中覽有多纖段預分讀功間能，葉并進岡行直昌線插暈補前惰的直押線加創(chuàng)減速宵或鈴梅型加勻減速宇處理繞，從朽而保拋證加者工中女平滑院的加暮減速央，并輩可減令小加龍工誤掉差。練在納室米輪們廓控飲制中劈，輸澆入的墊指令罪值為漸微米稍，但警內(nèi)部烤有納器米插鴿補器怨。經(jīng)廊納米肺插補畝器后社給伺林服的蔑指令考是納授米，每這樣廢工作振臺的犬移動乎非常危平滑亡，加叮工精民度和瞇表面尤質(zhì)量權(quán)能大樣大改樸善。釋程序脊中這逼兩個損功能漸的編同程指乓令為恭G0株5.壟1Q伐1。樂51鼓、A躲I高純精度輕輪廓懷控制穴/A五I納鴉米高梯精度笑輪廓她控制鋤功能駁（A破I街hi壞gh肌p凡re忙ci回si提on索c蒼on戚to崇ur繁c逮on蘿tr劣ol行/A托I曬na竿n烘a究h含ig腸h糾pr認ec為is沫io布n京co寬nt博ou悉r匠co沒nt鍛ro曬l）露該功左能用屑于微麻小直枕線或昏NU園RB戚S線濤段的讀高速通、高覽精度逃輪廓廢加工基?？山艽_保雪刀具甚在高巴速下撒嚴格今地跟碑隨指告令值妙，因鋤此可細大大術(shù)減小亡輪廓同加工澆誤差楊，實標現(xiàn)高浪速高餅精度忙加工帥。繩與上長述H陳PC擦C相綿比，杜AI焦H雹PC欄C中厚加速隙減速幸更精立確，幻因此浸可提儉高切偶削速種度。設(shè)AI宣N反AN鐮O臨HP能CC余與A賄I掠HP施CC科的不檔同點獄是A挽I播NA仙NO菠H使PC配C中煉有納傅米插儀補器革，其木他均移與A慶I已HP默CC抬相同鐘。在運這兩排種控聚制中莫有以漠下這邁些C斜NC藥和伺潑服系醬統(tǒng)的急功能蓮：插擁補前坐的直意線或多鈴形涼加速榆減速忌；加線工拐晝角時碑根據(jù)閉進給皺速度石差的他降速描功能超；提揮前前鑼饋功捕能；朝根據(jù)污各軸乞的加雄速度周確定蛋進給朱速度垮的功吩能；親根據(jù)縣Z軸還的下搜落角華度修遙正進并給速臣度的掌功能仿；2隊00格個程逮序段餅的緩段沖。略52畫、D累NC得運行喘（D探NC興O若pe扔ra擁ti農(nóng)on皺）詳是自慈動運不行的繞一種振工作牲方式床。用遵RS限—嗓23轉(zhuǎn)2C壁和R耕S弄—叉42殊2口捎將C閱NC壓系統(tǒng)勢和計址算機爭連接垮。加莖工程碧序存微在計商算機禍的硬盆盤上值或軟爬盤上伶，一潮段段紙輸入服到C孤NC督。每斬輸入沸一段蘇程序參即加供工一冶段，裙這樣故可解睜決C徐NC鞏內(nèi)存月容量猜的限俯制。辮這種臟運行籠方式仗由P智MC抵信號煤DN縫CI糖控制得。炊53扛、遠暑程緩庸沖器肢（R災em抖ot寸e缺bu稈ff淡er董）旬是實剩現(xiàn)D抽NC昨運行芬的一興種接闊口，循由一領(lǐng)個獨侍立的撈CP岡U控繩制?？制渖洗河蠷謀S突—努23到2C押和R圍S趴—恰42安2口俘。用境它比霜一般婆的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