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分類號(hào)UDC 單位代碼密級(jí)公開 學(xué)號(hào)xxxxxx本科畢業(yè)設(shè)計(jì)鏈板式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)學(xué)生: xxxxx二級(jí)學(xué)院: 物理與機(jī)電工程學(xué)院專業(yè): 機(jī)械工程及自動(dòng)化班 級(jí): 201x級(jí)xx班學(xué) 號(hào): 20110xxxxx指導(dǎo)教師:—xxxxxxx完成時(shí)間:年月日中國(guó)?達(dá)州年月TOC\o"1-5"\h\z摘要 2Abstract 31?緒論 41.1輸送機(jī)發(fā)展歷史 41.2國(guó)外研究現(xiàn)狀 41.3發(fā)展趨勢(shì) 5原始數(shù)據(jù)及總體設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 62.1原始數(shù)據(jù) 錯(cuò)誤!未定義書簽。2.1總體設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)確定 錯(cuò)誤!未定義書簽。\o"CurrentDocument"鏈板式輸送機(jī)的傳動(dòng)原理 16\o"CurrentDocument"鏈板式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)組成 84.1電動(dòng)機(jī)的選擇 184.1.1電機(jī)功率及轉(zhuǎn)速的計(jì)算 184.1.2電機(jī)和減速箱型號(hào)的選擇 94.2連接軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 94.3軸承的選擇 124.4鏈板間的嚙合計(jì)算 134.5潤(rùn)滑劑的選擇 144.6鏈板的緊控制 15\o"CurrentDocument"總結(jié) 16致 17參考文獻(xiàn) 18鏈板式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)機(jī)械工程及自動(dòng)化201x級(jí)xx班:xx 指導(dǎo)教師:xx摘要:隨著數(shù)控設(shè)備的飛速發(fā)展,我們不難發(fā)現(xiàn),各行各業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化生產(chǎn)線不僅大大提高了生產(chǎn)效率,還很大程度地減少了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了經(jīng)濟(jì)效益。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中占有很重要的地位的設(shè)備當(dāng)屬輸送機(jī),它是最重要的散狀物料輸送與裝卸設(shè)備。而輸送機(jī)中鏈板式輸送機(jī)是最為常見的輸送機(jī)類型。鏈板式輸送機(jī),由動(dòng)力裝置(電機(jī))、傳動(dòng)軸、滾筒、緊裝置、鏈輪、鏈條、軸承、潤(rùn)滑劑、鏈板等等構(gòu)成。其中帶動(dòng)物料的輸送的主要的兩個(gè)部分為:鏈條,利用它的循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)提供牽引動(dòng)力;金屬板,作為輸送過(guò)程中的承載體。其原理主要是利用固接在牽引鏈上的一系列鏈條提供牽引力,用金屬板作承載體引領(lǐng)物料隨著水平或者傾斜方向輸送。鏈板式輸送機(jī)被廣泛運(yùn)用于各行各業(yè)之中,電力、冶金、釀酒、化工、醫(yī)療、機(jī)械制造等等寬廣的領(lǐng)域。為滿足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各種需求,我們可以對(duì)自動(dòng)化線中的輸送機(jī)器進(jìn)行具體設(shè)計(jì),來(lái)達(dá)到要求和目的。在釀酒自動(dòng)化生產(chǎn)線改造中,對(duì)曲粉的加工和運(yùn)輸?shù)妮斔蜋C(jī)就選用了鏈板式輸送機(jī),并根據(jù)具體的生產(chǎn)需要及配合,打造一款量身定做的鏈板式輸送機(jī)。那么,本文針對(duì)此款在釀酒自動(dòng)化生產(chǎn)線中的鏈板式輸送機(jī)進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì),主要工作包括以下幾個(gè)方面:到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行一些數(shù)據(jù)測(cè)量,根據(jù)釀酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)需求和實(shí)際的現(xiàn)場(chǎng)情況,確定輸送機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中必要的且需要滿足生產(chǎn)要求的數(shù)據(jù),以便對(duì)輸送機(jī)的各個(gè)組成部分進(jìn)行設(shè)計(jì)和研究。通過(guò)測(cè)量數(shù)據(jù),推算其他數(shù)據(jù),并設(shè)計(jì)輸送機(jī)各組成部分。根據(jù)推出的數(shù)據(jù),確定輸送機(jī)的電機(jī),連軸,減速箱,軸承,潤(rùn)滑等等的選擇和確定。使用solidworks建模,繪制出輸送機(jī)的三維圖形,并確定輸送機(jī)的傳動(dòng)原理。對(duì)著三維圖解釋輸送機(jī)傳動(dòng)原理。關(guān)鍵詞:鏈板式輸送機(jī);軸承;緊控制Chain-plankconveyertransmissiondesignMechanicalengineeringandautomationTheclassxofgrade20xx:xxxnTheinstructor:xxxxxAbstract:Withthequickdevelopmentofnumericalcontrolequipment,wecaneasyfindthatautomaticproductionfieldinallworksoflifenotonlycanimprovetheproductionefficiency,butalsodecreasethelabourstrengthandimproveeconomicbenefitinalargeextent.Occupiesveryimportantpositioninautomatedproductionlineequipmentistheconveyor,itisoneofthemostimportantmaterialtransportingandhandlingequipment.Andconveyorchainplateconveyoristhemostcommontypeofconveyor.Chainplateconveyor,apowerdevice(motor),atransmissionaxis,aroller,tensioningdevice,sprockets,chains,bearings,lubricants,chainplate,etc.Whichdrivethematerialsforthedeliveryofthetwomainparts:thechain,usingitscyclingsportsprovidetraction;Metalplate,asthesupportingbodyintheprocessofdelivery.Itsprincipleistousefixededgeinaseriesofchaintoprovidetractiontractionchain,withametalplatebearingleadmaterialasthelevelortiltdirection.Chainplateconveyoriswidelyusedinallwalksoflife,electricpower,metallurgy,brewing,chemical,medical,machinerymanufacturing,etc.Tosatisifiedallkindsofneedsinproductionfield,wecandesignthetransportmachineinautomaticproductionlinetoreachdemandandpurpose.Inreformofautomaticproductionlineofmakingwine,weselectchain-plankconveyerastrasportionmachineduringtheprocessoftransportConiocanpsapostmaculata.Andaccordingtothespecificneedsandcooperatewithproduction,creatingatailor-madechainplateconveyor.Aimingatthiskingofconveyer,thistextstudiesanddesignsthechain-plankconveyer.Mainlyworkincludesfollowingseveralaspects:Firstly,gotoproductionlinetomeasuredata.Accordingtotherequirementsandactualconditionofproductionline,ensurethenecessaryandsatisfyingdatatodesigneachpartofconveyer.Secondly,getthroughmeasurementdata,gaintheotherdata.Accordingtoalldatas,selectandensureelectricalmachine,connectingshaftandsoon.Thirdly,usesolidworkstodrawthree-dimensionalfigure,andanalysisthetransmissionprinciple.Keywords:Chain-plankconveyer;bearing;tensioninggear緒論1.1發(fā)展歷史1868年,英國(guó)出現(xiàn)了第一臺(tái)帶式輸送機(jī);1887年,美國(guó)出現(xiàn)了第一臺(tái)螺旋輸送機(jī);1905年,瑞士發(fā)明了鋼帶式輸送機(jī);1906年,英國(guó)和德國(guó)同時(shí)出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后,在第二次工業(yè)革命“電氣時(shí)代”的余溫影響下,機(jī)械制造行業(yè)不斷繁榮昌盛,同時(shí),化工、冶金、煤礦、電動(dòng)機(jī)等行業(yè)也快速發(fā)展,很大程度上帶動(dòng)輸送機(jī)的技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。應(yīng)用圍由原來(lái)車間部單一行業(yè)的輸送,發(fā)展到在企業(yè)部、企業(yè)之間、城市之間甚至跨行業(yè)之間的生產(chǎn)運(yùn)作、物料搬運(yùn),成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。由于輸送機(jī)不僅能輸送大量的散狀物料,減少勞動(dòng)強(qiáng)度、勞動(dòng)時(shí)間,還能給裝卸物料帶來(lái)便利,故輸送機(jī)被廣泛應(yīng)用于礦山,冶金,建材,化工,電力,食品加工等工業(yè)領(lǐng)域,同時(shí)在煤礦、金屬礦、醫(yī)療、鋼鐵企業(yè)、港口、水泥廠等地都可以看到它被大量應(yīng)用,運(yùn)輸機(jī)械不僅能完成散狀物料的輸送,還可以輸送成件物料。其依據(jù)使用地點(diǎn),工作環(huán)境,輸送物料種類的不同,在其設(shè)計(jì)和應(yīng)用中也會(huì)有較大的差別。1.2國(guó)外研究現(xiàn)狀近幾年國(guó)外鏈板式輸送機(jī)發(fā)展迅速,其主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面:第一,鏈板式輸送機(jī)的功能朝著多元化方向發(fā)展,能滿足生產(chǎn)的各種需求,廣泛運(yùn)用于各行各業(yè)之中,如高傾角帶輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型;第二,帶式輸送機(jī)本身結(jié)構(gòu)技術(shù)的完善、輸送機(jī)組成零件的精簡(jiǎn)、裝備的優(yōu)化,從而使輸送機(jī)的部構(gòu)造扎實(shí)和優(yōu)化,向著長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速等大型輸送機(jī)的方向發(fā)展。但開發(fā)應(yīng)用于帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析和監(jiān)測(cè)技術(shù)仍是最為重要的發(fā)展目標(biāo),不僅能提高了鏈板式式輸送機(jī)的自動(dòng)化程度,還能很大程度上提高輸送機(jī)運(yùn)行的可靠性和性能。相對(duì)國(guó)外鏈板式輸送機(jī)的發(fā)展現(xiàn)況,國(guó)的鏈板式輸送機(jī)發(fā)展相對(duì)緩慢,運(yùn)輸距離一般都較短。國(guó)外使用的板式輸送機(jī)使用長(zhǎng)度長(zhǎng)達(dá)1000米,而國(guó)長(zhǎng)度僅可達(dá)200米。同時(shí)還有自動(dòng)化程度較低,組成零件存在較多缺陷,結(jié)構(gòu)不靈活等現(xiàn)象。盡管存在很多缺陷,根據(jù)國(guó)的生產(chǎn)實(shí)際需求及設(shè)備的裝載能力,鏈板式輸送機(jī)向著切合自身情況和生產(chǎn)情況發(fā)展的道路前進(jìn)。諸如,輸送線路靈活多變、可在輸送過(guò)程中進(jìn)行分類、干燥、冷卻等工藝過(guò).WORD專業(yè).程等等。針對(duì)生產(chǎn)實(shí)際的需求,往往需要改進(jìn)結(jié)構(gòu)或者零件來(lái)滿足一定的功能。那么在公司的釀酒自動(dòng)化生產(chǎn)線改造中,在曲粉的加工和運(yùn)輸?shù)妮斔蜋C(jī)中選用的鏈板式輸送機(jī),應(yīng)滿足以下功能:第一,要滿足對(duì)曲粉進(jìn)行一定距離和批量的運(yùn)輸;第二,應(yīng)在此過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)曲粉的攤涼,第三,盡量控制成本,提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量,最大限度的滿足生產(chǎn)需求。在本論文中,我將在現(xiàn)有的鏈板式輸送機(jī)設(shè)計(jì)及制造理論基礎(chǔ)上,提出一款一定運(yùn)量,一定距離的鏈板式輸送機(jī)設(shè)計(jì)方案。此次設(shè)計(jì)的鏈板式輸送機(jī)雖然在運(yùn)行性能上和運(yùn)行的距離上達(dá)不到國(guó)外輸送機(jī)的標(biāo)準(zhǔn),但就針對(duì)生產(chǎn)實(shí)際的需求和客戶的要求這方面,設(shè)計(jì)的鏈板式輸送機(jī)達(dá)到了它應(yīng)有的性能,是切合實(shí)際的一款輸送機(jī),具有較強(qiáng)的實(shí)用和耐用價(jià)值。此外,此次設(shè)計(jì)還將針對(duì)一些小細(xì)節(jié)進(jìn)行精簡(jiǎn)和優(yōu)化,盡量控制成本,提高生產(chǎn)效率,滿足生產(chǎn)需求。1.3發(fā)展趨勢(shì)未來(lái)輸送機(jī)主要將朝著大型化發(fā)展、擴(kuò)大使用圍、物料自動(dòng)分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發(fā)展,下面就這幾方面簡(jiǎn)要介紹輸送機(jī)未來(lái)的發(fā)展方向。首先,就向著大型化發(fā)展方面而言,大型化是從輸送物料的重量、輸送的距離、輸送的傾角等方面詮釋的。目前,水力輸送裝置的長(zhǎng)度已達(dá)440公里以上。接著,減小外界自然環(huán)境對(duì)輸送機(jī)的工作運(yùn)行的影響,不可忽略的,其前提是在滿足生產(chǎn)實(shí)際的需求和客戶的要求。惡劣的工作環(huán)境會(huì)大幅度的降低輸送機(jī)的生產(chǎn)效率,那么,克服高溫、低溫、腐蝕性、放射性、易燃性、易爆性等各種環(huán)境的影響,擴(kuò)大輸送機(jī)的應(yīng)用區(qū)域,將是我們未來(lái)研究的課題。同時(shí),減少資源浪費(fèi),提高生產(chǎn)效率,滿足生產(chǎn)需求不僅僅是客戶的需求,更是我們對(duì)地球自然資源的最大利用和節(jié)約。最后就環(huán)境和資源方面而言,輸送機(jī)將朝著降低能量損耗、減少環(huán)境污染方向發(fā)展。未來(lái)將1噸物料輸送1公里所消耗的能量作為輸送機(jī)選型的重要指標(biāo)之一。另外,要求減少輸送機(jī)在工作時(shí)所產(chǎn)生的粉塵、噪聲和排放的廢氣,實(shí)現(xiàn)我們的環(huán)境友好型的目標(biāo)。原始數(shù)據(jù)及總體技術(shù)方案2.1原始數(shù)據(jù)在釀酒自動(dòng)化車間里,用于發(fā)酵的曲粉,由于熱度高和技術(shù)要求等問(wèn)題,需要在曲粉加工成曲餅之前,用鏈板式輸送機(jī)緩沖物料一段時(shí)間,以起到攤涼和提高生產(chǎn)質(zhì)量的作用。根據(jù)生產(chǎn)線的要求和需求,輸送機(jī)應(yīng)滿足的數(shù)據(jù)有以下幾個(gè):曲粉在輸送機(jī)輸送之前有自身速度V帶=4°°秫秫/min;需要輸送帶每分鐘輸送體積V體=0.06m3/min;每分鐘輸送重量為V重=63kg/min;在輸送帶上的緩沖時(shí)間為t=10min。2.2總體設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的確定根據(jù)生產(chǎn)線的要求和需要,輸送機(jī)的總體設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如下:⑴設(shè)計(jì)的輸送機(jī)周邊的擋料板寬為S=1000mm,高為H=300mm⑵輸送帶的總長(zhǎng)為L(zhǎng)=2m,傳動(dòng)鏈輪直徑D=200mm由輸送機(jī)應(yīng)滿足的數(shù)據(jù)來(lái)驗(yàn)證輸送機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的正確性,驗(yàn)證過(guò)程如下:理論上,輸送的物料在輸送機(jī)上的總體積為V總=vXt=0.。6X10=0,6m3輸送的物料在輸送機(jī)上的總重量為m總=VXX=63X10=630kg實(shí)際上,根據(jù)堆料的長(zhǎng)寬高可得:V總'=LXSXH=1X0.3X2=0.6m3因?yàn)閂總'=0.6m3N0.6m3,所以設(shè)計(jì)的輸送機(jī)整體數(shù)據(jù)是滿足需求的。鏈板式輸送機(jī)的傳動(dòng)原理下圖是鏈板式輸送機(jī)的總體和局部剖視圖的三維圖,根據(jù)圖簡(jiǎn)要介紹鏈板式輸送機(jī)的傳動(dòng)原理。
1——輸送機(jī)架 2——減速電機(jī) 3——料斗4——鏈板式鏈條 5——鏈輪 6——傳動(dòng)軸輸送機(jī)總體三維圖輸送機(jī)局部視圖⑵剖視方向:與電動(dòng)機(jī)相連的傳動(dòng)軸軸線方向。輸送機(jī)局部視圖⑵剖視方向:與電動(dòng)機(jī)相連的傳動(dòng)軸軸線方向。傳動(dòng)原理:?jiǎn)?dòng)減速電機(jī)2,動(dòng)力傳給傳動(dòng)軸6。動(dòng)力同時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)軸上的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,鏈條與鏈輪發(fā)生嚙合,同時(shí),鏈條與鏈條之間發(fā)生嚙合。因此,使鏈板循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。物料隨著鏈板低速穩(wěn)定地運(yùn)行,在料斗圍運(yùn)輸?shù)较乱画h(huán)節(jié)。鏈板式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)組成4.1電動(dòng)機(jī)的選擇4.1.1電機(jī)功率轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的計(jì)算類型選擇:按照生產(chǎn)要求和需求,電動(dòng)機(jī)選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的容量和轉(zhuǎn)速等計(jì)算查資料和表[1]得的一些數(shù)據(jù)得:⑴鏈板的材料選用304不銹鋼,鏈輪的材料選用黃銅,查兩者之間的摩擦系數(shù)u=0.15;⑵聯(lián)軸器、軸承、齒輪傳動(dòng)、鏈輪的傳動(dòng)效率分別為:n1=0.98n2=0.97n3=0.96n=0.964電動(dòng)機(jī)的必要數(shù)據(jù)推算過(guò)程:鏈板和鏈輪之間的摩擦力f二uXF=uXmg=0.15X630X10=945N F牽引二f=945N電動(dòng)機(jī)的總傳動(dòng)效率na=n21xn22xn23xn4=0.982X0.972X0.962x0.96=0.752v 400c,c,.③電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)線速度n=帶= =0-63r/minnXD nX2003=2nn=2nX0.63=3.95min/rV線=3Xr=3.95X100=395mm/min=0.0065m/sp_Fxv_945x0.0065④電動(dòng)機(jī)的輸出輸入功率廣1000H-1000x0.752—.aP=竺=945X0.0065=6.22S
w1000 1000電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算400n= 400n= nxDnx200=0.63,/min查表⑵得兩級(jí)圓柱齒輪減速器向軸式的傳動(dòng)比i=7.1?50電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選圍為:Nd=iXn=4.47r/min?31.5r/min4.1.2電機(jī)型號(hào)的選擇由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在4.47r/min?31.5r/min之間,屬于低速電動(dòng)機(jī),應(yīng)選擇一款減速電機(jī)。根據(jù)轉(zhuǎn)速要求和實(shí)際生產(chǎn)情況,在SEW減速機(jī)公司選擇一款電機(jī)。根據(jù)計(jì)算的功率和轉(zhuǎn)速圍,查SEW減速機(jī)的樣本數(shù)據(jù)得以下數(shù)據(jù):表4-1電機(jī)參數(shù)表輸出轉(zhuǎn)速n(r/min)型號(hào)重量輸出轉(zhuǎn)速n(r/min)型號(hào)重量m(kg)輸出轉(zhuǎn)矩Ma向載荷F(N)比i103500 302 168004.8FA157R97DRS132MC4 81056200 83.99 503017FA107DRS132MC429058100 103500 302 168004.8FA157R97DRS132MC4 81056200 83.99 503017FA107DRS132MC429058100 58.12 348025FF107DRS132MC4330綜合轉(zhuǎn)速和重量等數(shù)據(jù),選擇表中型號(hào)為FA107DRS132MC4的電機(jī)。說(shuō)明:電機(jī)型號(hào)中FA107表示減速機(jī)的型號(hào),DRS132表示電機(jī)型號(hào),MC4表示電機(jī)的極數(shù)。SEW減速機(jī)是一款將電機(jī)和減速機(jī)連接在一起共同設(shè)計(jì)和售賣的電機(jī),故表中的數(shù)據(jù)均為減速箱的各項(xiàng)數(shù)據(jù)。4.2連接軸的設(shè)計(jì)計(jì)算連接軸的材料選擇:由于減速機(jī)功率不大,其他無(wú)特殊要求,故選擇了和鏈輪的材質(zhì)一樣的45鋼,調(diào)制處理和法蘭處理。初步確定軸的最小直徑:輸出軸的功率P=PXn=8.27kw3:萬(wàn)由于傳動(dòng)軸的材料為45鋼,故查表A0=112 dmin=A03:云二30mm軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)初步分析比較,確定的傳動(dòng)軸的裝配簡(jiǎn)圖如下示例:.WORD專業(yè).aF :?傳動(dòng)軸各段的確定情況和與軸接觸的零件(聯(lián)軸器、軸承等)的確定情況首先,設(shè)計(jì)的軸根據(jù)工作需要,我設(shè)計(jì)了三段。AB軸段是使用聯(lián)軸器將減速機(jī)和傳動(dòng)軸連接,將減速機(jī)的動(dòng)力傳給軸,故設(shè)計(jì)為軸肩。AB軸段直徑由之前的計(jì)算得DAB=30mm,半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度L=80mm,半聯(lián)軸器與軸配合的孔長(zhǎng)度L1=62mm,考慮到定位的可靠性,故取LAB=60mmoBC軸段是傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳給鏈輪的部位,此段考慮到傳動(dòng)的方便性和可靠性,將軸設(shè)計(jì)成30X30的正方軸。根據(jù)工作要求和鏈輪情況,設(shè)計(jì)BC軸段的長(zhǎng)度為L(zhǎng)bc=1092mm.CD軸段用于傳動(dòng)軸和輸送機(jī)架的連接,在此段要選用軸承使軸向定位。由于軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用帶座軸承。根據(jù)工作需要LCD=155mm軸上零件的周向定位和軸上倒圓角尺寸軸和半聯(lián)軸器的周向定位采用平鍵連接,軸和鏈輪的軸向定位采用面面接觸式連接。按DAB查表得平鍵截面bXh=8mmX4mm,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)為80mm,為了保證半聯(lián)軸器H7與軸配合的良好的對(duì)中性,故選擇齒輪輪轂與軸的配合⑶為片。防止軸誤傷人,軸的各k6端面均倒角為C1。計(jì)算軸上的載荷[4]①作用在鏈輪上的力:鏈輪的分度圓直徑為d=200mmP 9.2一一T1=9550000n二9550000x-—=5.1x1°6
2T 1d2T 1d12x5.1x106~~200=5.1x104N②載荷在水平面支反力F二里="104X6°=2.6x103NNH1l+1 1092+60F=4=5.1X104X1092=4.8x104Nnh212+13 1092+60載荷在水平面彎矩Mhi=FNH1XL2=2.6X103X1092=2.84X106N?mm?田二Fnh2XL3=4.8X104X60=2.88X106N-mmalF二
rl載荷在垂直面支反力F二Ft1XtanB=5.1X104Xtan15°=1.22X104alF二
rlFt1Xtan20°/cosB=5.1X104tan20°/cos15°=1.81X104FNV1FDa21.22x104x2002FNV1FDa21.22x104x2002=1.22x106F/a+M〃_1.81x104x41+1.22x106_1^103n
"l;+七〃— 1092+60 —.x3F_fi-M〃
NV2 l+l1.81x104x41-1.22x1061092+60_1.6x104N⑤載荷在垂直面的彎矩Mv1=Fnv1L2=1.7X103X1092=1.85X106N-mmMv2=Fnv2L3=1.6X104X60=0.96X106N?mm⑥載荷總彎矩M1=[mV]+mH]二3.3X106?2=JM&+M22=3X106將計(jì)算出的各種數(shù)據(jù)列于表中表4-2傳動(dòng)軸參數(shù)表支反力FFnh1=2.6X103N,Fnh2=4.8X104NFnv1=1.7X103N,Fnv2=1.6X104N彎矩MmMv1=1.85X106N?mmHMv2=0.96X106N?mm載荷 水平面H 垂直面V總彎矩M1總彎矩M1=3.3X106M=3X1062扭矩TT=5.1X10扭矩T按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度?(3?3?(3?3x106)2+(0.6x5.1x106)2 0:TX2003 :M2+軸的計(jì)算應(yīng)力為。'1ca^rp2:M2+軸的計(jì)算應(yīng)力為。'1ca=5.6MPa由已選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,查表得】。-「二60MPa。因此。。,〈[。^,因此設(shè)計(jì)的軸是安全。4.3軸承的選擇軸承材料的選擇[5]:在此次設(shè)計(jì)的鏈板式輸送機(jī)中用到的軸承主要用于安裝和固定作用。由于工作環(huán)境溫度較高和重載的原因,材料選用了高溫軸承鋼。這種鋼具有足夠高的高溫硬度、高溫耐磨性、高溫接觸疲勞強(qiáng)度、抗氧化性和高溫尺寸穩(wěn)定性。現(xiàn)在應(yīng)用的高溫軸承鋼主要有以下三類:(1)Cr4Mo4V(M50)鋼是性能優(yōu)良的耐熱軸承鋼,在高溫下有高的硬度和疲勞壽命,主要用于航空發(fā)動(dòng)機(jī),可在315笆以下長(zhǎng)期工作,短時(shí)可用到430笆;(2)Cr15Mo4鋼在260?280笆圍有較高的硬度和耐蝕性,可制造480笆以下工作的耐蝕軸承,如用于噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)和導(dǎo)彈;(3)12Cr2Ni3Mo5(M315)是廣泛應(yīng)用的高溫滲碳軸承鋼,適合于在430笆以下工作,可用來(lái)制造形狀復(fù)雜和承受沖擊的高溫軸承。軸承類型的選擇:軸承類型上,選擇了型號(hào)為UCP206帶座外球面軸承。由于軸承座方便安裝且固定性能較好,故選擇此類型軸承。UC表示是帶有軸承座的軸承,P表示軸承座的形式是立式座。表4-3帶座軸承參數(shù)表⑹型號(hào)徑(mm)外徑型號(hào)徑(mm)外徑(mm) 高度(mm) 重量(kg)UCP2052536.5UCP2052536.5140UCP2063042.9165UCP2073547.61671.241.58由于軸的直徑為30mm,故選用型號(hào)UCP206帶座軸承,其尺寸參數(shù)有:徑30mm、外徑42.9mm、高度165mm、重量1.24kg。4.4鏈板間的嚙合計(jì)算傳動(dòng)軸上鏈輪參數(shù)的計(jì)算⑺①鏈條節(jié)距P的確定當(dāng)量的單排鏈計(jì)算功率P=K^P=、75X9.2=9.2kwcaK 1.75根據(jù)當(dāng)量的單排鏈計(jì)算功率P、單排鏈額定功率P和主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速n,在滿足PWP的ca c 1 cac情況下查表和曲線圖,確定鏈條節(jié)距P=9.6②鏈輪分度圓直徑考慮到運(yùn)動(dòng)的均勻性和鏈條的使用壽命等情況,綜合考慮主動(dòng)鏈輪的齒數(shù)取Z=15從動(dòng)1鏈輪齒數(shù)Z鏈輪齒數(shù)Z=452d=p?,180。、sin(——)z1-^=53mmSE③齒頂圓直徑damin=d+③齒頂圓直徑damin=d+p(1-空)-d=53+9.6x(1一?)一6.4=55.1mm
q1 15=d+1.25p-di=53+1.25x9.6-7.44=58.6mmdamax④齒根圓直徑d=d-d1=53-6.4=46.6mm⑤齒高h(yuǎn)_=0.5(p-d)=0.5x(9.6-6.4)=1.6mmh=0.625p-0.5d+2^=0.625x9.6-0.5x6.4+0.8X9.6=3.31mmamax 1z 15⑥齒寬b—cb=0.93x5.78=5.37mm齒側(cè)倒角b公稱=0.13p=0.13x9.6=1.24mm齒側(cè)半徑人公稱=P=9.6mm鏈節(jié)數(shù)和中心距的計(jì)算初選中心距?!?(30-50)P=288?488,取q。=400mm。則鏈節(jié)數(shù)TcQz+z/Z—zPL=2—0+ 2+( 1)2—=113.84mmP0為避免使用過(guò)渡鏈節(jié),Lp0=120mm鏈傳動(dòng)的最大中心、距為Q =fpbLp-(Z1+Z2)]=0.248x9.6bx120-60〕=428.54鏈速V的計(jì)算v="P=17X15X9.6=0.04m/s60x1000 60x1000鏈傳動(dòng)作用在軸上的壓軸力p 9.2F=1000土=1000x__0_=2.3x105N鏈輪水平布置時(shí)的壓軸力系數(shù)%「1.15,則壓軸力為FpaKpF=1.15x2.3x105=2.64x105N4.5潤(rùn)滑劑的選擇帶座軸承的潤(rùn)滑劑的選擇潤(rùn)滑脂常用在一些要求不高,難以經(jīng)常供油,工作溫度不高的軸承中;固體潤(rùn)滑劑一般是在摩擦表面上形成固體膜以減小摩擦阻力,用于有特殊要求的場(chǎng)合。所以,相對(duì)前兩種潤(rùn)滑劑,潤(rùn)滑油是相對(duì)比較適合本款帶座軸承的。由于所設(shè)計(jì)的帶座軸承主要承受軸向的載荷,所以應(yīng)選用較高黏度的極壓抗磨潤(rùn)滑油。為保證潤(rùn)滑油對(duì)軸承的潤(rùn)滑效果處于良好狀態(tài),應(yīng)定期更換潤(rùn)滑油。鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑劑的選擇良好的潤(rùn)滑可緩和沖擊,減輕磨損,
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