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文檔簡介

如何讀STL程序演示文稿當前第1頁\共有20頁\編于星期日\21點優(yōu)選如何讀STL程序當前第2頁\共有20頁\編于星期日\21點

STL指令及其結(jié)構(gòu):

語句指令:操作碼操作數(shù)執(zhí)行該操作所需要的信息有些語句指令不帶操作數(shù),它們操作的對象是唯一的。

NOT//對邏輯操作結(jié)果(RLO)取反。

AI0.1//對輸入繼電器I0.1進行與操作

LMW10//將字MW10裝入累加器1定義要執(zhí)行的功能當前第3頁\共有20頁\編于星期日\21點操作數(shù):

操作數(shù):標識符

標識參數(shù)

LMW10表示操作數(shù)在該存儲區(qū)域內(nèi)的具體位置主標識符:表示操作數(shù)所在的存儲區(qū)主要有:I(輸入映像區(qū)),Q(輸出映像區(qū)),M(位存儲區(qū)),PI(外部輸入),PQ(外部輸出),T(定時器),C(計數(shù)器),DB(數(shù)據(jù)塊),L(本地數(shù)據(jù))等輔助標識符進一步說明操作數(shù)的位數(shù)長度包括有:X(位),B(字節(jié)),

W(字——2字節(jié)),

D(雙字——4字節(jié))

表示操作數(shù)存放區(qū)域及操作數(shù)位數(shù)(位、字節(jié)、字等)當前第4頁\共有20頁\編于星期日\21點操作數(shù)表示:

存儲區(qū)域位字節(jié)字雙字輸入映像區(qū)(I)√I√IB√IW√ID輸出映像區(qū)(Q)√Q√QB√QW√QD位存儲區(qū)(M)√M√MB√MW√MD外部輸入存儲區(qū)(PI)√PIB√PIW√PID外部輸出存儲區(qū)(PQ)√PQB√PQW√PQD數(shù)據(jù)塊(用“OPNDB”打開)√DBX√DBB√DBW√DBD數(shù)據(jù)塊(用“OPNDI”打開)√DIX√DIB√DIW√DID臨時堆棧(L)√L√LB√LW√LD當前第5頁\共有20頁\編于星期日\21點尋址方式:立即尋址

SET//把RLO(ResultofLogicOperation)置“1”

L27//把整數(shù)27裝人累加器1

LC#0100//把BCD碼常數(shù)0100裝入累加器1立即尋址:對常數(shù)或常量的尋址方式,操作數(shù)本身包含在指令中當前第6頁\共有20頁\編于星期日\21點編程、調(diào)試及故障排除現(xiàn)場設備詳細介紹系統(tǒng)及網(wǎng)絡介紹數(shù)據(jù)格式:7654321010.710.610.510.410.310.210.110.0MB10MB11MB12MB13MB14MW10MW12MW11

MD11MB15

MD12

MD10當前第7頁\共有20頁\編于星期日\21點編程、調(diào)試及故障排除現(xiàn)場設備詳細介紹系統(tǒng)及網(wǎng)絡介紹實例:數(shù)據(jù)分配舉例當前第8頁\共有20頁\編于星期日\21點數(shù)字表示方法:

BYTE:

LB#16#10

Lbyte#16#10

WORD:

LW#16#1000

Lword#16#1000

DWORD:

LDW#16#A21234

Ldword#16#A21234

INT:

L1

DINT:

LL#1

REAL:

L1.234567e+13

TIME:

LS5T#1H1M50S當前第9頁\共有20頁\編于星期日\21點尋址方式:

直接尋址

AI0.0//對輸入位I0.0進行“與”邏輯操作

SL20.0//把本地數(shù)據(jù)位L20.0置1=M115.4//將RLO的內(nèi)容傳給位存儲區(qū)中的位M115.4LDB1.DBD12//把數(shù)據(jù)塊DB1雙字DBD12中的內(nèi)容傳送給累加器1//雙字表示32位,如浮點數(shù)為32為雙字直接尋址:在指令中直接給出操作數(shù)的存儲單元地址當前第10頁\共有20頁\編于星期日\21點尋址方式:

存儲器間接尋址存儲器間接尋址

:標識參數(shù)由一個存儲器給出,存儲器的內(nèi)容對應該標識參數(shù)的值(該值又稱為地址指針)這種尋址方式能動態(tài)改變操作數(shù)存儲器的地址,常用于程序循環(huán)過程中的尋址。

AI[MD2]//對由MD2指出的輸入位進行“與”邏輯操作,如:MD2值為//2#00000000000000000000000001010110表示I10.6LIB[DID4]//將由雙字DID4指出的輸入字節(jié)裝入累加器1,如:DID4值為//2#00000000000000000000000001010000表示對IB10操作OPNDB[MW2]//打開由字MW2指出的數(shù)據(jù)塊,如MW2為3,則打開DB3當前第11頁\共有20頁\編于星期日\21點尋址方式:

寄存器間接尋址(指針)寄存器間接尋址

:在S7中有兩個地址寄存器(AR1和AR2)

地址寄存器的內(nèi)容+偏移量=地址指針LP#8.6//將P#8.6裝入A1LAR1//將累加器1的內(nèi)容傳送至地址寄存器1LP#10.0//將P#10.0裝入A1LAR2//將累加器1的內(nèi)容傳送至地址寄存器2AI[AR1,P#1.0]//AR1+偏移量(9.6)=Q[AR2,P#4.1]//AR1+偏移量(14.1)LAR1P##STAT53

//把指針指向STAT53

L0//把0裝入ACCU1

TDIW[AR1,P#0.0]//把地址寄存器內(nèi)指向起始地址區(qū)的數(shù)據(jù)賦值當前第12頁\共有20頁\編于星期日\21點在線監(jiān)視很多時候需要在線監(jiān)視的。在線監(jiān)視的情況如圖,各個寄存器的情況詳見下頁。當前第13頁\共有20頁\編于星期日\21點系統(tǒng)的內(nèi)部寄存器:

S7CPU的寄存器有(7個):累加器32位累加器1(ACCU1)主累加器2(ACCU2)輔2個32位累加器***地址寄存器32位地址寄存器1(AR1)地址寄存器2(AR2)2個32位地址寄存器**數(shù)據(jù)塊地址寄存器32位共享數(shù)據(jù)塊DB背景數(shù)據(jù)塊DI2個32位數(shù)據(jù)塊地址寄存器狀態(tài)字寄存器16位狀態(tài)位1個16位狀態(tài)字寄存器*

當前第14頁\共有20頁\編于星期日\21點系統(tǒng)存儲區(qū):

S7-300CPU有三個基本存儲區(qū):外設I/O存儲區(qū)P輸出(映像區(qū))Q輸入(映像區(qū))I位存儲區(qū)M定時器T計數(shù)器C系統(tǒng)存儲區(qū)―存放操作數(shù)據(jù)(I/O、位存儲、定時器等)物理上是CPU的RAM,存儲區(qū)的大小因CPU型號而異。臨時本地數(shù)據(jù)存儲區(qū)(L堆棧)可執(zhí)行用戶程序:·邏輯塊(OB、FB、FC)·數(shù)據(jù)塊(DB)工作存儲區(qū)―①存放CPU運行時,所執(zhí)行的用戶程序單元邏輯塊(OB、FB、FC)、數(shù)據(jù)塊(DB)的復制件;②存放臨時本地數(shù)據(jù),這部分存儲區(qū)稱L堆棧(主要是存放用戶程序的臨時變量)物理上是CPU模塊的部分RAM動態(tài)裝載存儲區(qū):存放用戶程序裝載存儲區(qū)――存放用戶程序物理上是CPU的部分RAM、EEPROM、外置FEPROM等當前第15頁\共有20頁\編于星期日\21點

名稱存儲區(qū)存儲區(qū)功能輸入(I)過程輸入映像表每個掃描周期開始,讀取過程輸入值,記錄輸入映像表訪問方式:位、字節(jié)、字、雙字輸出(O)過程輸出映像表掃描周期結(jié)束,輸出映像表內(nèi)容輸出端口訪問方式:位、字節(jié)、字、雙字外設輸入(PI)外設輸出(PO)外設輸入/輸出外設存儲區(qū)允許直接訪問現(xiàn)場設備訪問方式:字節(jié)、字、雙字(不能訪問位)位存儲區(qū)(M)中間的變量存放程序運行的中間結(jié)果,訪問方式:位、字節(jié)、字、雙字定時器(T)定時器計時時鐘訪問該存儲區(qū)中的計時單元定時器指令可以訪問該存儲區(qū)和計時單元計數(shù)器(C)計數(shù)器計數(shù)器指令可以訪問該存儲區(qū)臨時本地數(shù)據(jù)存儲區(qū)(L)L堆棧在FC、OB塊運行時,塊變量聲明表中臨時變量存放在該存儲區(qū)。數(shù)據(jù)塊(DB)數(shù)據(jù)塊DB塊存放數(shù)據(jù)信息,可被所有邏輯塊訪問(共享數(shù)據(jù)塊)或被FB塊特定占用(背景數(shù)據(jù)塊使用DI訪問)1,外設訪問(P)不通過映像區(qū);2,有些變頻器等超出了映像區(qū)的范圍所以,只能使用外設訪問(P);3,外設訪問(P)在程序執(zhí)行到此位置時進行讀寫操作,而普通的輸入輸出,則在程序開始讀入,結(jié)束輸出;當前第16頁\共有20頁\編于星期日\21點狀態(tài)字:

*邏輯操作結(jié)果*

狀態(tài)位

或位

溢出位

溢出狀態(tài)保持位

條件碼0

條件碼1

二進制結(jié)果位狀態(tài)字表示CPU執(zhí)行指令時所具有的狀態(tài),用戶程序可以訪問和檢測狀態(tài)字,并可以根據(jù)狀態(tài)字中的某些位決定程序的走向和進程。

當前第17頁\共有20頁\編于星期日\21點邏輯操作結(jié)果(RLO):

ResultofLogicOperation,RLO位置:狀態(tài)字位“1”作用:存儲位邏輯指令或算術(shù)比較指令的結(jié)果。無法判斷RLO的數(shù)值時,可以查看FC位的情況。在某行按下F1,就知道該指令是否影響RLO。見下頁當前第18頁\共有20頁\編于星期日\21點STASTA表示被操作的數(shù)據(jù)的當前狀態(tài),0或者1;僅表示布爾量;非布爾量的數(shù)值以ACCU累加器表示例如第一句為ANI0.0I0.0現(xiàn)在為0,則STA為0;但是執(zhí)行完畢

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