數(shù)控技術(shù)車削中心

數(shù)控技術(shù)車削中心第一頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期三一、CH6145A車削中心機(jī)床的結(jié)構(gòu)組成

沈陽一機(jī)CH6145A車削中心機(jī)床的結(jié)構(gòu)圖如下：第二頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期三一、CH6145A車削中心機(jī)床的結(jié)構(gòu)組成

回轉(zhuǎn)主軸采用內(nèi)藏電動機(jī)的電主軸形式，結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、慣量小，啟停響應(yīng)快；主軸工件裝夾和尾座頂尖均采用液壓控制；12位回轉(zhuǎn)刀盤上的動力頭均采用可拆卸更換的結(jié)構(gòu)形式，動力頭卸下后即可用于安裝車削刀具，動力頭刀位只有被轉(zhuǎn)至工作位置處才可獲得回轉(zhuǎn)動力。對刀儀采用可折疊收藏的結(jié)構(gòu)，對完刀后即需翻轉(zhuǎn)折疊牢固收放于主軸旁。第三頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期三二、控制面板及基本操作數(shù)控操作面板圖：機(jī)械操作面板圖：第四頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期三說明：采用FANUC0i-TB數(shù)控系統(tǒng)采用彩色LCD作顯示裝置，屏幕右側(cè)保留傳統(tǒng)信息顯示界面，左側(cè)增加了一些模態(tài)信息及坐標(biāo)信息的顯示屏幕下方的菜單軟鍵也就分為左右兩側(cè)的切換和分別使用數(shù)控面板功能及其操作方法和傳統(tǒng)的FANUC數(shù)控系統(tǒng)操作面板一樣。通過地址數(shù)字鍵和編輯鍵輸入修改程序，通過功能鍵與顯示屏下部的菜單軟鍵切換菜單

第五頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期三（二）機(jī)械操作面板圖標(biāo)功能鍵及其含義

（1）操作方式選擇按鈕組編輯模式：編輯修改已存儲或新建程序的模式；存儲運(yùn)轉(zhuǎn)：呼叫已存儲程序的自動運(yùn)行模式；MDI運(yùn)行模式：手動數(shù)據(jù)輸入模式；DNC連線加工模式：利用PC電腦即時加工的自動運(yùn)轉(zhuǎn)模式；JOG模式：手動連續(xù)進(jìn)給的粗調(diào)移動模式；

手輪進(jìn)給模式：手輪單步進(jìn)給微調(diào)模式?；亓隳Ｊ剑菏謩訁⒖键c(diǎn)返回模式；

車/銑轉(zhuǎn)換：按下燈亮?xí)r為C軸有效的銑削模式，按下燈滅時為主軸有效的車削模式。第六頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期三（二）機(jī)械操作面板圖標(biāo)功能鍵及其含義

（2）功能操作選項(xiàng)按鍵組：

單步：單行自動運(yùn)行模式，此功能選項(xiàng)有效時，每執(zhí)行完一行都需要再按循環(huán)啟動再自動運(yùn)行下一行

空運(yùn)行功能:忽視程序中的F功能，以快速方式運(yùn)行程序，可用于程序校驗(yàn)及檢查超程，一般不可用于切削加工跳段：當(dāng)此功能選項(xiàng)有效時，對程序中有“/”的程序行將跳過而執(zhí)行下一行。機(jī)械/MST鎖住功能：鎖住機(jī)械進(jìn)給各軸的運(yùn)動和鎖住MST指令功能（對M00、M01、M02、M30無效），再按此鍵，鎖住功能取消。

倍率取消：按下此鍵，進(jìn)給倍率固定為100%，對快進(jìn)倍率和主軸倍率不受此影響。第七頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期三（二）機(jī)械操作面板圖標(biāo)功能鍵及其含義

（2）功能操作選項(xiàng)按鍵組：

門鎖釋放：門連鎖后，按此鍵至燈亮即可開啟防護(hù)門報(bào)警復(fù)位：可復(fù)位PLC程序提示的報(bào)警

液壓系統(tǒng)的啟動/關(guān)閉:關(guān)閉狀態(tài)下按后續(xù)鍵時會產(chǎn)生報(bào)警液壓卡盤的松開/卡緊切換尾座頂尖進(jìn)退的液壓控制:液壓卡盤、頂尖具有腳踏控制功能控制液壓尾座和Z軸運(yùn)動的掛接:此需要將系統(tǒng)設(shè)置中的TAIL-Z設(shè)置為ON時才可用。連接上后，移動Z軸時尾座將隨著一起運(yùn)動。

第八頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期三（二）機(jī)械操作面板圖標(biāo)功能鍵及其含義

（2）功能操作選項(xiàng)按鍵組：

循環(huán)啟動進(jìn)給保持選擇暫停:程序中M01指令有效而暫停，按循環(huán)啟動繼續(xù)往下執(zhí)行程序停止鍵快進(jìn)倍率修調(diào)按鍵分別為手動冷卻啟停，機(jī)床照明及刀盤手動選刀功能按鍵。當(dāng)前工作刀位是與X運(yùn)動方向平行的那個刀位。主軸正轉(zhuǎn)/停轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/點(diǎn)動控制按鍵車削主軸速度修調(diào)用的增、減倍率鍵:銑削時動力頭的轉(zhuǎn)速修調(diào)是用下方的倍率修調(diào)選鈕來控制的。刀具對刀測量用的功能按鍵:其功能用法在對刀儀使用內(nèi)容中介紹。第九頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期三（三）機(jī)內(nèi)對刀儀及其使用

（1）結(jié)構(gòu)示意圖：機(jī)內(nèi)對刀儀是用來檢測確定刀盤上各刀具刀尖位置及自動補(bǔ)償?shù)都饽p的。使用時將手把轉(zhuǎn)到搖臂可轉(zhuǎn)動位置，轉(zhuǎn)動搖臂至測量位置，用手輪將刀尖移到與傳感器接觸即可檢測刀尖位置，測量結(jié)束后，將搖臂轉(zhuǎn)回原位，再將手把轉(zhuǎn)至搖臂固定位置。搖臂離開原位時，感應(yīng)開關(guān)會發(fā)出主軸停止信號。注意：由于搖臂尺寸限制，對刀檢測應(yīng)在卸下工件的情形下進(jìn)行。

第十頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期三（三）機(jī)內(nèi)對刀儀及其使用

（2）對刀測量的基本操作步驟：

確定已進(jìn)行過手動返回參考點(diǎn)操作后，按下使指示燈點(diǎn)亮，開始進(jìn)入對刀測量狀態(tài)選擇要測定的刀具后，將刀偏頁面內(nèi)的光標(biāo)移至該刀具對應(yīng)的刀偏地址號上，手動操作使刀具接近測頭用手輪進(jìn)給使刀尖接觸到傳感器，傳感器指示燈亮，蜂鳴器響起，CNC將自動記下刀具偏移值重復(fù)上述步驟，對其它刀具進(jìn)行刀具偏移自動測定測定完畢后，按下，使指示燈滅，然后手動將測量臂復(fù)位固定第十一頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期三（三）機(jī)內(nèi)對刀儀及其使用

（3）對刀測量的注意事項(xiàng)：

由于對刀儀自動采集的刀偏數(shù)據(jù)的相對基準(zhǔn)不是參考點(diǎn)也不是機(jī)械原點(diǎn)或相對零點(diǎn)，其數(shù)據(jù)必須經(jīng)過換算后才有利用價值，因此對刀儀對刀通常只用于測定各刀具相對于基準(zhǔn)刀具的位置偏移量

是系統(tǒng)提供的用來測定并自動獲取Z坐標(biāo)偏移的功能按鍵。按下Z偏移按鍵后，選擇刀具并檢查刀偏號，然后手動使刀具接近工件端面，用手輪移動使刀具接觸工件端面，然后按下Z偏移設(shè)定按鍵，則Z偏移值自動設(shè)定到指定刀偏地址中

第十二頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期三三、常用操作步驟（一）回參考點(diǎn)操作先檢查一下各軸是否在參考點(diǎn)的內(nèi)側(cè)，如不在，則應(yīng)手動移到參考點(diǎn)的內(nèi)側(cè)，以避免回參考點(diǎn)時產(chǎn)生超程選擇回零操作模式操作模式，分別按＋X、+Z＋C軸移動方向按鍵選擇移動軸，則各軸先后回參考點(diǎn)，回到參考點(diǎn)后，相應(yīng)按鍵上的指示燈將停止閃爍，屏幕顯示參考點(diǎn)處刀架相對于機(jī)械原點(diǎn)的坐標(biāo)為（507.696，375.1,0）。這說明該機(jī)床的機(jī)械原點(diǎn)與參考點(diǎn)不是設(shè)置在同一點(diǎn)上

第十三頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期三（二）手動、手輪操作

選擇手動連續(xù)進(jìn)給或“手輪進(jìn)給”操作模式按操作面板上的“+X”、“+Z”或“+C”鍵，則刀具相對工件向X、Z或C軸的正方向移動；C軸的正負(fù)是繞主軸軸心線（Z軸）按右手螺旋定則來判定的如欲使某坐標(biāo)軸快速移動，只要在按住某軸的“＋”或“－”鍵的同時，按住中間的“快移”鍵即可，但也受到快進(jìn)選擇倍率的影響選擇手輪進(jìn)給時，能使用手輪的選擇進(jìn)給率，實(shí)施手輪移動。左右旋動手輪可實(shí)現(xiàn)當(dāng)前選擇軸的正、負(fù)方向的移動。第十四頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期三（三）MDI操作

選擇操作面板上的MDI操作模式，再按數(shù)控操作面板上的“PROG”功能鍵，機(jī)床進(jìn)入MDI模式，此時LCD界面出現(xiàn)MDI程序編輯窗口使用地址數(shù)字鍵盤，輸入指令，例如：G28U0W0；G28H0；T0200；輸入完一段或幾段程序后，點(diǎn)擊機(jī)械操作面板上的“循環(huán)啟動”按鈕，執(zhí)行MDI程序在單步方式下執(zhí)行G28自動回零時，需要連按循環(huán)啟動鍵兩次第十五頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期三（三）MDI操作另外，在任一操作模式下，按“MONITOR”功能鍵，在“相對值”顯示畫頁下，可輸入M、S、T指令，然后按“INPUT”鍵執(zhí)行這些輔助功能指令。

例如：鍵入“T2”→“INPUT”可選刀，接著鍵入“M6”→“INPUT”可換刀。

第十六頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期三（四）對刀操作

使用機(jī)內(nèi)對刀儀先對基準(zhǔn)刀具對刀后，將對刀位設(shè)為相對零點(diǎn)。再換其它刀具對刀，分別記下其相對于基準(zhǔn)刀具的偏置量，存到對應(yīng)的刀具偏置中用基準(zhǔn)刀具試切坯料，車外圓、平端面后獲得并設(shè)置基準(zhǔn)刀具相對于機(jī)床零點(diǎn)的刀偏值

用增量輸入的方法將基準(zhǔn)刀具的刀偏量增加到各刀具的刀偏中，即可獲得各刀具相對于機(jī)床零點(diǎn)的刀偏值第十七頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期三四、注意事項(xiàng)由于對刀儀自動采集的刀偏數(shù)據(jù)的相對基準(zhǔn)不是參考點(diǎn)也不是機(jī)械原點(diǎn)或相對零點(diǎn)，因此建議不使用自動對刀采集的操作模式對刀儀搖臂放下時，移動X、Z軸應(yīng)小心操作，防止撞斷對刀儀及其搖臂。對刀儀折疊收回時緊定手把應(yīng)牢固鎖緊，確保不會在主軸旋轉(zhuǎn)時松脫進(jìn)行尾座與Z軸連接操作時應(yīng)熟知操作順序，在不需要作連接時不要隨便按壓尾座與Z軸連接的按鍵，以防發(fā)生不可預(yù)料的危險(xiǎn)動作。連接移動調(diào)校完成后應(yīng)將系統(tǒng)設(shè)置中的TAIL-Z設(shè)置為OFF狀態(tài)第十八頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期三五、編程實(shí)例下圖所示調(diào)焦筒零件，可利用車削中心的銑削功能加工，采用圖示彈性內(nèi)脹式夾具，以工件右端中心為工件零點(diǎn)，使用Φ4的刀具作分層銑削加工，編程如下：第十九頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期三五、編程實(shí)例零件圖如下：第二十頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期三程序單（1）O1235

G98每分鐘進(jìn)給模式

M24切換到銑削模式

G28U0W0

T1100換T11刀具

G28H0C軸回零定向

G0G54Z-5.5走到直弧槽起點(diǎn)

M13S3000啟動動力頭

G0X62.5下刀到工件外表面附近

M98P1236L9調(diào)用子程序9次

G0X100徑向退刀

M15關(guān)閉動力頭

G28U0

G28W0X、Z回零

G28H0C軸回零定向

M30

第二十一頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期三程序單（2）O1236

G1U-13.F100M08下刀并切入

H180.F300銑直弧槽

G0U13.提刀

W-7.移到另一槽起點(diǎn)

G1U-13.F100下刀并切入0.5mm

W-12.H-180.F300銑螺旋槽

G0U13.提刀

Z-12.5移到另一槽起點(diǎn)

G1U-13.F100下刀并切入0.5mm

W-12.H-180.F300銑另一螺旋槽