生活5g室內(nèi)精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航方案

權(quán)，遵守國家有關(guān)知識(shí)。在項(xiàng)目方案中他人研究成果、篡改科學(xué)數(shù)據(jù)，他人著作、或者剽竊他人科研成果七、項(xiàng)目方案文字應(yīng)凝練，字?jǐn)?shù)原則上控制在8000字以內(nèi)。388N198312日男男男男1970.08.男組織機(jī)構(gòu)代碼或統(tǒng)1中國信息通信研究-23455G5G3D定位5G海量物聯(lián)網(wǎng)終端開始大量部署的時(shí)代，室內(nèi)定位及導(dǎo)航原先5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)為統(tǒng)一平臺(tái)，定位對(duì)象也將會(huì)包含“人”與“物”，從而進(jìn)一步室內(nèi)定位可以基于或不基于蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)（4GLTE5GNR系統(tǒng)）。但是，一方面，不借助蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)的第的方案（比如WiFi/藍(lán)牙/地磁識(shí)別、RFID、超聲波、紅外線、可見光通信等）不易于實(shí)現(xiàn)連續(xù)廣5GNR系統(tǒng)中?；诂F(xiàn)有大量而廣泛統(tǒng)的室內(nèi)定位方案”是觀測到達(dá)時(shí)間差方案（observedtimedifferenceofarrival,4GLTEOTDoA50m10m~50m3GPPTR22.862，對(duì)于能小于1m~10m（具體視應(yīng)用場景而定）?；诖笠?guī)模天線陣列(massiveMIMO,mMIMO)的無線信道識(shí)別：利但是，為了確保角度估計(jì)的良能，現(xiàn)有的所有研究工作都理想化地網(wǎng)絡(luò)密集化：為了建造超密集的5G網(wǎng)絡(luò)，業(yè)界提出顯著增加對(duì)小微基站（皮站和家庭）的部署。這將在定位服務(wù)中發(fā)揮重要作用，因?yàn)橛谫Y本支出和運(yùn)營成本的顯著增加，讓每個(gè)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商去獨(dú)立部署和一套如此密集的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，所需成本高昂甚至不可負(fù)擔(dān)。如果讓多個(gè)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商合作，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施共建共享，如何讓本和定位精度之間的，本提案采用“5G系統(tǒng)+OTDOA方式+海量物聯(lián)網(wǎng)終5G系統(tǒng)的特色，服務(wù)于各種室內(nèi)定位應(yīng)用場景，助力電信運(yùn)營商從“通信管道”提供者到“通信管道+垂直業(yè)務(wù)”提供者基于5G三大典型場景之一的mMTC（massiveMachine-Type5GNR厘米波移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)精準(zhǔn)定位本項(xiàng)目所設(shè)計(jì)的5GNR室內(nèi)定位與導(dǎo)航系統(tǒng)（IndoorPositioningand,（mMTCmMTC終端節(jié)小微來提高定位精度的思路類似，該方案的關(guān)鍵點(diǎn)就在于“網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的密理上是要利用定位參考信號(hào)(positioningreferencesignal,PRS的到達(dá)時(shí)間差（referencesignaltimedifferences,RSTDs）。RSTD是某個(gè)所發(fā)送的參考信號(hào)到達(dá)被定位終端的到達(dá)時(shí)間(timeofarrival,ToA)與參考所發(fā)送的參考信號(hào)到達(dá)被定位終端的ToA之間的差值。似然（um-likelihood,ML）或接近最大似然的解。OTDoA值（如[9-14]）。同時(shí)，不少方法也已經(jīng)被設(shè)計(jì)出來去僅利用三個(gè)來實(shí)現(xiàn)OTDoA三維定位（如[15-16]）。mMTC（massiveMachine-TypeCommunication）5GNR網(wǎng)絡(luò)中三大典型一般來說，5GNRmMTC終端將具有比較低的成本和比較窄的信4GLTE系統(tǒng)中的物聯(lián)網(wǎng)終端（LTE-MNB-IoT終端）為參考，一個(gè)5GmMTC終端的信號(hào)帶寬可以在180kHz~5MHz之間。mMTC終端來說，它的準(zhǔn)確地理坐50m10ms為高度的一半，來構(gòu)造一個(gè)圓柱體；或者以50米為半徑來構(gòu)造一個(gè)球體。基于對(duì)自己所服務(wù)的小區(qū)內(nèi)的每一個(gè)位置固定的mMTC終端的三維坐標(biāo)定的mMTC終端?！?06物聯(lián)網(wǎng)終端/平”是5G系統(tǒng)中mMTC終端部署密度的最終mMTC的部署初期，部署密度將至少為“104物聯(lián)網(wǎng)終端/平方定的mMTC終端。mMTC終端（K）iii.1.1）通常情況下，考慮“KmMTC終端在時(shí)域的同步不夠gNBmMTC終端在頻域上配置一個(gè)比較窄的子帶（subband），用于接收由目標(biāo)終端發(fā)送的PRS信號(hào)。對(duì)于每個(gè)mMTC終端的比較窄的信號(hào)帶寬所帶來的潛在的性能損KPRS信mMTC終端之間的信號(hào)往返時(shí)間（round-triptime,RTT）。PRSPRS傳輸周期里，PRSNoccasion(Noccasion>=1)發(fā)送時(shí)刻,每一個(gè)發(fā)送時(shí)刻包NPRSslot(NPRSslot>=1)個(gè)連續(xù)的時(shí)隙。如果需要支持在時(shí)域上更頻繁的除以2。iii.1.2）我們也考慮了“KmMTCK個(gè)選出來的mMTCK個(gè)正交的狹窄子帶上同時(shí)向目標(biāo)終端發(fā)送窄帶的PRS信號(hào)。間的信號(hào)到達(dá)時(shí)間（即ToA。KToA測量值，可以同時(shí)得到較多數(shù)目的基于ToA計(jì)算出的RSTD測量值。PRS的配置與傳輸過程的圖示，5GNR系統(tǒng)中會(huì)有一臺(tái)部署于網(wǎng)內(nèi)或MEC平臺(tái)內(nèi)的高精度室內(nèi)定RSTD測量值進(jìn)行數(shù)所復(fù)雜度較低的平均估計(jì)申請(qǐng)《用于定位的方法、設(shè)備、裝置和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)》。3米、35米，510米，等等。mMTC終端的高性價(jià)比的取值，即新的輸入（即一個(gè)新的初始位置估計(jì)）3.3節(jié)所精準(zhǔn)室內(nèi)定位方案（mMTC終端關(guān)鍵信息（比如終端索引）給5G網(wǎng)絡(luò)、并5G網(wǎng)絡(luò)幫助對(duì)目標(biāo)終端進(jìn)行精準(zhǔn)定位。這時(shí)，5G網(wǎng)絡(luò)才會(huì)按需啟動(dòng)本項(xiàng)目所設(shè)計(jì)的方案，去對(duì)目標(biāo)終端實(shí)施同的位置實(shí)體去差別化地給予定位精度和權(quán)限。開放能力接口給第應(yīng) 度均可達(dá)到小于1米）。RTTs/ToAs計(jì)算出來的，這意味著測量誤差OTDoA方案中的數(shù)目，這將可以被用來有效地對(duì)抗由室內(nèi)物造成的非視距(non-LoS,NLoS)路徑引起的RTT/ToA測量誤差，從而顯著提為：《用于定位的方法、設(shè)備、裝置和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)》5GNR系統(tǒng)的增強(qiáng)室內(nèi)定位途徑相比，本項(xiàng)目所設(shè)計(jì)的方案基于5G網(wǎng)絡(luò)本身的基礎(chǔ)設(shè)施去便捷的實(shí)現(xiàn)。四、五、APP來使用定位業(yè)務(wù)，因此也便于針對(duì)個(gè)人用戶進(jìn)行的高高用戶/高用戶/高容高六、用戶和搜尋近距離和零售服務(wù)付和結(jié)算平臺(tái)，關(guān)系如下圖所示。全性管理，是的和中樞。 或適用于多種場景和不同使用者，而如何對(duì)使用者進(jìn)行則決定了的方式來。如月租、年租、套餐附加費(fèi)、基礎(chǔ)費(fèi)用結(jié)合使用費(fèi)用等方式。提供，也可以由公司進(jìn)行提供。高高高高低算高GPSBLOCK 低TC-OFDM號(hào) 3~5低50~300低5G系統(tǒng)高借助5G和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，通過算法實(shí)現(xiàn)，從而具備較高的//10$5*30/~=900900*0.0010.9NB-IoT模組<$5，5G物30個(gè)設(shè)備1000次，1/1000端//器/520萬元/210/100=元51005400萬元/400=0.01400萬用1001元/ 次成本可以采用1/1000來。$5*30/用戶~=900元/900*0.0010.9元/20萬元/21010/1000.1元/400400/400/1000.01元/0.90.1+0.01=1.01元/51001元，則服務(wù)成本約為100*1/5=20元/年。假設(shè)采用包月方式，每月費(fèi)用為3~5元，取中值4元，則年收入為4*12-20=28元。40028*400萬=11200萬/20%的開銷和分成費(fèi)用，運(yùn)營商年凈收益為:11200萬*（1-20%）=8960萬七、該產(chǎn)品所涉及的圖示如下總體上看 如果產(chǎn)品規(guī)?；瘧?yīng)用，對(duì)的影響概述如下5G的高精度定位產(chǎn)品不僅會(huì)影響定位相關(guān)行業(yè)的服務(wù)方式，也會(huì)增強(qiáng)通信運(yùn)營商的服務(wù)和能力，提升客戶的感知度和粘合度，創(chuàng)造價(jià)值。多種的結(jié)合，必將極大地改變?nèi)祟惿罘绞?，引領(lǐng)人類進(jìn)入新時(shí)代。 八、產(chǎn)品原型、logo等設(shè)計(jì)（若有申請(qǐng)《用于定位的方法、設(shè)備、裝置和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)》的交局回執(zhí)。因項(xiàng)目文檔給5G應(yīng)用大賽時(shí)，還未能來得及收到的受理通知書。Z.Chaloupka,“Technologyandstandardizationgapsforhighaccuracypositioning5G,”IEEECommunicationsStandardsMagazine,vol.1,no.1,pp.59–65,Mar.W.H.Foy,“Position-locationsolutionsbyTaylor-seriesestimation,”IEEETrans.onAerospaceandElectronicSystems,vol.AES-12,no.2,pp.187–194,Mar.1976.B.Friedlander,“Apassivelocalizationalgorithmanditsaccuracyysis,”IEEEJ.Ocean.Eng.,vol.OE-12,no.1,pp.234–245,Jan.1987.range-differencemeasurements,”IEEETrans.onAcoust.,Speech,SignalProcess.,ASSP-35,no.12,pp.1661–1669,Dec.B.T.Fang,“Simplesolutionsforhyperbolicandrelatedpositionfixes,”IEEETrans.onAerospaceandElectronicSystems,vol.26,no.5,pp.748–753,Sep.1990.Y.T.ChanandK.C.Ho,“Asimpleandefficientestimatorforhyperboliclocation,”IEEETrans.onSignalProcessing,vol.42,no.8,pp.1905–1915,Aug.1994.channels,”IEEEPacificRimConf.Commun.,Comput.SignalProcess.,pp.499–503,Aug.H.Kong,Y.Kwon,andT.Sung,“ComparisonsofTDOAtriangulationsolutionsforindoorpositioning,”inProc.Int.Symp.GNSS,Sydney,Australia,pp.1–11,Dec.2004.Y.Qi,C.B.Soh,E.Gunawan,K.-S.Low,andA.Maskooki,“Anaccurate3DUWBhyperboliclocalizationinindoormultipathenvironmentusingitiveTaylor-seriesestimation,”inProc.IEEEVeh.Technol.Conf.,pp.1–5,Jun.2013.X.LiandS.Yang,“Theindoorreal-time3DlocalizationalgorithmusingUWB,”inProc.Int.Conf.Adv.Mechatron.Syst.,pp.337–342,Aug.2015.R.Langley,“Dilutionofprecision,”inProc.GPSWorld,pp.52–59,MayK.Lee,W.Hwang,H.Ryu,andH.-J.Choi,“NewTDOA-basedthree-dimensionalpositioningmethodfor3GPPLTEsystem,”ETRIJournal,vol.39,no.2,pp.264–274,Apr.C.-Y.C