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負(fù)反饋放大電路的穩(wěn)定性演示文稿當(dāng)前第1頁(yè)\共有20頁(yè)\編于星期一\15點(diǎn)優(yōu)選負(fù)反饋放大電路的穩(wěn)定性當(dāng)前第2頁(yè)\共有20頁(yè)\編于星期一\15點(diǎn)(1)電擾動(dòng)下,如合閘通電,必含有頻率為f0的信號(hào);(2)熱噪聲;
對(duì)
f=f0的信號(hào),若附加相移為±π,則凈輸入量是輸入量與反饋量之和。3.f0頻率信號(hào)的來(lái)源對(duì)于f=f0
的信號(hào),產(chǎn)生正反饋過(guò)程輸出量逐漸增大,直至達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡,電路產(chǎn)生了自激振蕩。(3)外來(lái)干擾。在中頻段,凈輸入量是輸入量與反饋量之差:當(dāng)前第3頁(yè)\共有20頁(yè)\編于星期一\15點(diǎn)由于電路通電后輸出量有一個(gè)從小到大直至穩(wěn)幅的過(guò)程,起振條件為4.自激振蕩的條件負(fù)號(hào)表示相移附加180°振蕩頻率f0就是根據(jù)相位平衡條件計(jì)算得到的。反饋深度當(dāng)前第4頁(yè)\共有20頁(yè)\編于星期一\15點(diǎn)二、負(fù)反饋放大電路穩(wěn)定性的定性分析①附加相移由放大電路決定;②振蕩只可能產(chǎn)生在高頻段。設(shè)反饋網(wǎng)絡(luò)為電阻網(wǎng)絡(luò),放大電路為直接耦合形式。對(duì)于產(chǎn)生-180o附加相移的信號(hào)頻率f0
,有可能滿足起振條件,故引入負(fù)反饋后可能振蕩。對(duì)于單級(jí)放大電路:對(duì)于兩級(jí)放大電路:對(duì)于三級(jí)放大電路:引入負(fù)反饋后不可能振蕩。引入負(fù)反饋后不可能振蕩。當(dāng)前第5頁(yè)\共有20頁(yè)\編于星期一\15點(diǎn)什么樣的放大電路引入負(fù)反饋后容易產(chǎn)生自激振蕩?三級(jí)或三級(jí)以上的直接耦合放大電路引入負(fù)反饋后有可能產(chǎn)生高頻振蕩;同理,耦合電容、旁路電容等為三個(gè)或三個(gè)以上的放大電路,引入負(fù)反饋后有可能產(chǎn)生低頻振蕩
放大電路的級(jí)數(shù)越多,耦合電容、旁路電容越多,引入的負(fù)反饋越深,產(chǎn)生自激振蕩的可能性越大。環(huán)路放大倍數(shù)AF越大,越容易滿足起振條件,閉合后越容易產(chǎn)生自激振蕩。當(dāng)前第6頁(yè)\共有20頁(yè)\編于星期一\15點(diǎn)fcfcf0f0
1.判斷方法:通過(guò)環(huán)路增益的頻率特性來(lái)判斷閉環(huán)后放大電路的穩(wěn)定性。三、負(fù)反饋放大電路穩(wěn)定性的判斷電路不穩(wěn)定電路穩(wěn)定設(shè)結(jié)論:當(dāng)fc>f0時(shí),在f=f0處,電路同時(shí)滿足自激振蕩的相位條件和幅度條件,將產(chǎn)生自激振蕩。當(dāng)前第7頁(yè)\共有20頁(yè)\編于星期一\15點(diǎn)fcf0電路穩(wěn)定Gm幅值裕度φm相位裕度工程上一般Gm≤-10dB,且φm≥45o,負(fù)反饋放大電路才具有可靠的穩(wěn)定性。2.負(fù)反饋放大電路的穩(wěn)定裕度當(dāng)環(huán)境溫度、電路參數(shù)及電源電壓等在一定范圍內(nèi)變化時(shí),為保證放大電路仍能滿足穩(wěn)定條件,要求放大電路要有一定的穩(wěn)定裕度。1.幅度裕度Gm2.相位裕度m當(dāng)前第8頁(yè)\共有20頁(yè)\編于星期一\15點(diǎn)四、消除自激振蕩的方法
對(duì)于三級(jí)或三級(jí)以上的負(fù)反饋放大電路,如果產(chǎn)生了自激振蕩,需采取適當(dāng)措施破壞自激振蕩的幅度條件或者相位條件,以保證放大電路能穩(wěn)定工作。設(shè)放大電路為直接耦合方式,反饋網(wǎng)絡(luò)為電阻網(wǎng)絡(luò)。常用的校正方法有減小反饋系數(shù)、滯后補(bǔ)償和超前補(bǔ)償?shù)确椒?。最?jiǎn)單的校正方法是減小反饋系數(shù),使得在滿足相位條件的時(shí)候已經(jīng)不再滿足幅度條件。但是,減小反饋系數(shù),反饋深度下降,不利于放大電路在中頻區(qū)其他性能的改善,是一種消極的校正方法。1.減小反饋系數(shù)當(dāng)前第9頁(yè)\共有20頁(yè)\編于星期一\15點(diǎn)減小F校正自激振蕩特點(diǎn):通頻帶不變;反饋深度減小。
減小F校正自激振蕩是以減小反饋深度、損失其他性能為代價(jià)來(lái)消除自激振蕩的,是一種消極的校正方法。fcfc減小反饋系數(shù)校正自激振蕩的波特圖:不穩(wěn)定穩(wěn)定當(dāng)前第10頁(yè)\共有20頁(yè)\編于星期一\15點(diǎn)2.滯后補(bǔ)償(主極點(diǎn)校正法)--電容校正和RC校正(1)電容校正:比較簡(jiǎn)單的消振措施是在負(fù)反饋放大電路的適當(dāng)?shù)胤浇尤胍粋€(gè)電容。接入的電容對(duì)中、低頻信號(hào)基本不起作用;高頻時(shí),容抗減小,使放大倍數(shù)降低,從而破壞自激振蕩的條件,使電路穩(wěn)定工作。
常用消振措施是在放大電路某個(gè)合適的位置并入電容或RC校正網(wǎng)絡(luò)(構(gòu)成滯后環(huán)節(jié)),改變放大電路的主極點(diǎn),以消除自激振蕩。所謂主極點(diǎn),就是放大電路的若干個(gè)上限頻率中最低的那個(gè)上限頻率。在最低的上限頻率所在回路加補(bǔ)償電容,這樣使主極點(diǎn)左移。補(bǔ)償電容滯后網(wǎng)絡(luò)主極點(diǎn)當(dāng)前第11頁(yè)\共有20頁(yè)\編于星期一\15點(diǎn)左移主極點(diǎn)校正自激振蕩特點(diǎn):通頻帶減?。环答伾疃炔蛔?。-40dB/十倍頻-60dB/十倍頻-20dB/十倍頻補(bǔ)償前補(bǔ)償后最大附加相移為-135o,具有45o的相位裕度,故電路穩(wěn)定滯后補(bǔ)償法是以頻帶變窄為代價(jià)來(lái)消除自激振蕩的。fcfc當(dāng)前第12頁(yè)\共有20頁(yè)\編于星期一\15點(diǎn)密勒補(bǔ)償本質(zhì)上等同于簡(jiǎn)單電容補(bǔ)償,只是在獲得同樣補(bǔ)償?shù)那闆r下,補(bǔ)償電容比簡(jiǎn)單電容滯后校正的電容要小得多。在最低的上限頻率放大級(jí)輸入輸出端之間加補(bǔ)償電容(密勒電容)。補(bǔ)償前補(bǔ)償后(2)密勒補(bǔ)償當(dāng)前第13頁(yè)\共有20頁(yè)\編于星期一\15點(diǎn)閉環(huán)后只有兩個(gè)極點(diǎn),一定不會(huì)產(chǎn)生自激振蕩,電路穩(wěn)定。(3)RC滯后校正(消除次極點(diǎn))利用電阻、電容元件串聯(lián)組成的RC校正網(wǎng)絡(luò)加在產(chǎn)生最低的上限頻率放大級(jí)輸出端進(jìn)行補(bǔ)償,這樣不僅可以消除自激振蕩,而且還可以改善通頻帶。一般C>>Ci2,R′=Ro1
//Ri2>>R,則設(shè)補(bǔ)償前則補(bǔ)償后Ri2CRRo1+-+-CRR’+--+當(dāng)前第14頁(yè)\共有20頁(yè)\編于星期一\15點(diǎn)簡(jiǎn)單補(bǔ)償后的幅頻特性RC滯后補(bǔ)償?shù)姆l特性補(bǔ)償前滯后補(bǔ)償法消振均以頻帶變窄為代價(jià),RC滯后補(bǔ)償較簡(jiǎn)單電容補(bǔ)償使頻帶的變化小些。為使消振后頻帶變化更小,可考慮采用超前補(bǔ)償?shù)姆椒āC滯后補(bǔ)償與簡(jiǎn)單滯后補(bǔ)償比較3.超前補(bǔ)償在放大電路反饋網(wǎng)絡(luò)加超前補(bǔ)償電容,也可以破壞自激振蕩條件。當(dāng)前第15頁(yè)\共有20頁(yè)\編于星期一\15點(diǎn)C如圖是一個(gè)電壓串聯(lián)負(fù)反饋電路,反饋系數(shù):加上補(bǔ)償電容(超前網(wǎng)絡(luò))后,反饋系數(shù):波特圖:顯然45o90o00ff考慮f1和f2的相對(duì)大小,F(xiàn)實(shí)際的波特圖(虛線):在f1和f2的之間,反饋量超前于輸出量,最大相移為90°.當(dāng)前第16頁(yè)\共有20頁(yè)\編于星期一\15點(diǎn)可以在放大電路反饋網(wǎng)絡(luò)加超前補(bǔ)償電容,合適的選擇電容C,使反饋放大電路的fc處于超前網(wǎng)絡(luò)的f1和f2之間,超前網(wǎng)絡(luò)附加相移在0~90o之間。這樣就可以使相頻特性的f0>fc,從而使放大電路消除自激振蕩。fcf0f0若反饋放大電路的f0<
fc,則放大電路將產(chǎn)生自激振蕩。當(dāng)前第17頁(yè)\共有20頁(yè)\編于星期一\15點(diǎn)-90-180oofO20lg|AF|dBφoOf270f0fcf0fc減小F電容校正主極點(diǎn)左移RC校正消除次極點(diǎn)超前校正總結(jié):無(wú)論是修正放大電路---(滯后補(bǔ)償包括簡(jiǎn)單電容滯后、米勒補(bǔ)償、RC滯后補(bǔ)償),或者是修正反饋網(wǎng)絡(luò)---(減小F補(bǔ)償、超前補(bǔ)償)
,都可以用很簡(jiǎn)單的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果放大電路不穩(wěn)定,只要將fc處理成小于f0,都可以達(dá)到電路消除電路自激振蕩的目的。本節(jié)重在理解掌握消除自激振蕩的基本思路和不同方法的特點(diǎn),不在于具體計(jì)算補(bǔ)償元件的參數(shù)大小,實(shí)際工作中,都是通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得理想的補(bǔ)償效果。消除自激方法比較:當(dāng)前第18頁(yè)\共有20頁(yè)\編于星期一\15點(diǎn)解:由20lg|AmF|=60dB,F(xiàn)=0.1,則Am=104,有三個(gè)極點(diǎn)頻率即f0=105HZ<
fc(106),電路產(chǎn)生自激振蕩.為了使電路不產(chǎn)生自激振蕩,可以減小F,設(shè)相位裕度m≥45o,則選擇fc≤105HZ,使。fcfo則在中頻區(qū)fc所以討論1:如圖,F(xiàn)=0.1,寫(xiě)出A的表達(dá)式,試問(wèn)電路閉環(huán)后會(huì)產(chǎn)生自激振蕩嗎?若已知反饋網(wǎng)絡(luò)為純電阻網(wǎng)絡(luò),則使電路不產(chǎn)生自激振蕩的F的上限值為多少?當(dāng)f=105HZ時(shí),當(dāng)前第19頁(yè)\共有20頁(yè)\編于星期一\15點(diǎn)討論2:如圖,試問(wèn)電
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