城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)維護PPT完整版全套教學課件

城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)維護項目1了解計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)項目2計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本概念項目3計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理項目4TYJL-Ⅱ型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)項目5TYJL-ADX型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)項目6iLock型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)項目7DS6-60型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)項目8EI-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)項目9MicroLokⅡ型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)全套PPT課件計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程學習目標熟悉聯(lián)鎖的發(fā)展歷程。熟悉計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的功能和技術特征。熟悉國內計算機聯(lián)鎖研制單位。1.聯(lián)鎖設備人工信號機械聯(lián)鎖電氣集中（繼電聯(lián)鎖）計算機聯(lián)鎖統(tǒng)車站信號控制系統(tǒng)的發(fā)展概況：計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程聯(lián)鎖設備目前主要是集中聯(lián)鎖，集中聯(lián)鎖用電氣的方法集中控制和監(jiān)督全站的道岔、進路和信號機，并實現(xiàn)它們之間的聯(lián)鎖。有繼電集中聯(lián)鎖、計算機聯(lián)鎖兩大類。計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程1.聯(lián)鎖設備用繼電器組成的電路來進行控制并實現(xiàn)聯(lián)鎖的設備簡稱繼電集中聯(lián)鎖。用計算機完成聯(lián)鎖及控制功能稱為計算機聯(lián)鎖。城市軌道交通聯(lián)鎖設備早期采用繼電集中聯(lián)鎖，現(xiàn)在多采用計算機聯(lián)鎖。計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程1.聯(lián)鎖設備控制臺記錄電路表示燈電路選擇組電路執(zhí)行組電路道岔控制電路信號機點燈電路GJ電路聯(lián)鎖機（聯(lián)鎖層）輸入、輸出設備上位機（人機對話層）道岔控制電路信號機點燈電路GJ電路（控制層）也稱監(jiān)控機或操作表示機也稱下位機計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程1.聯(lián)鎖設備計算機聯(lián)鎖接口有繼電器接口和電子接口兩大類。繼電器接口占地面積大，電子接口體積較小，而且不需要I/O板，設計施工優(yōu)勢明顯，造價略低。但電子接口是否全面優(yōu)于繼電器接口，還需要實踐論證。計算機聯(lián)鎖接口的選用計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程1.聯(lián)鎖設備繼電接口計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程電子接口計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程計算機聯(lián)鎖制式選用計算機聯(lián)鎖目前有國產和引進，首當考慮國產，因為國產的任何技術不亞于引進，運行維修經驗豐富，售后好，價格低。國產的計算機聯(lián)鎖冗余結構有二乘二取二、雙機熱備和三取二，盡量采用二乘二取二。計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程1.聯(lián)鎖設備2.計算機聯(lián)鎖的技術特征12利用計算機對車站值班員的操作命令和現(xiàn)場監(jiān)控設備的表示信息進行邏輯運算后，完成對信號機、道岔及進路的聯(lián)鎖和控制。采用積木式的模塊化軟件和硬件結構，便于站場變更，并容易實現(xiàn)故障控制、分析等功能。計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程2.計算機聯(lián)鎖的技術特征34計算機發(fā)出的控制信息和現(xiàn)場發(fā)回的表示信息，均能由傳輸通道串行傳送，可節(jié)省大量的干線電纜，并使采用光纜傳輸成為可能。用屏幕顯示代替繼電聯(lián)鎖的表示盤，大大縮小了體積，簡化了結構，不但方便使用，還可根據需要多臺并機使用。計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程3.計算機聯(lián)鎖的功能聯(lián)鎖控制功能聯(lián)鎖功能顯示功能進路控制；信號開放、關閉；道岔單獨操作、鎖閉、解鎖。①站場基本圖形顯示；②現(xiàn)場信號設備狀態(tài)顯示；③值班員按壓按鈕動作的確認顯示；④聯(lián)鎖系統(tǒng)工作狀態(tài)、故障報警顯示；⑤時鐘顯示、漢字提示等。計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程記錄存儲和故障檢測與診斷功能①系統(tǒng)可按時間順序自動記錄和存儲值班員按鈕操作情況、現(xiàn)場設備動作情況和行車作業(yè)情況；②提供圖像再現(xiàn)功能；③實現(xiàn)進路存儲和自動辦理；④具有集中檢測和報警功能。語音提示功能具有通過語音或音響在控制臺播放提示信息的能力。結合功能利用標準化通信接口板，網絡接口板，可以直接與現(xiàn)代化信息處理系統(tǒng)相聯(lián)結進行數(shù)據交換。計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程3.計算機聯(lián)鎖的功能4.計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的發(fā)展概況首先是國外的一些發(fā)達國家相繼開展了計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的研究。1978年瑞典ABB公司研制的世界上第一套計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)EBILOCK首先在歌德堡站成功投入使用。后來德國、美國、日本、英國、法國、奧地利等一些發(fā)達國家也陸續(xù)地使用了計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。到了90年代，不少國家已開始大面積推廣計算機聯(lián)鎖控制系統(tǒng)。計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程我國的計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的研制工作是從80年代在一些研究部門和高等院校相繼開始的。1984年，通信信號總公司研究設計院研制生產出了國內第一個車站計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)，并成功的應用于地方鐵路，填補了我國計算機聯(lián)鎖控制系統(tǒng)的空白。計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程4.計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的發(fā)展概況第一階段第二階段第三階段自主研發(fā)：DS6-30、TYJL-I、TYJL-II、DS6-11、JD-1A、TYJL-2000、CIS-1、TYJL-III全套引進：SSI、VPI、K5、ACC、SIMENS-W、EBILOCK850引進核心硬件進行系統(tǒng)集成：TYJL-TR9、DS6-20、DS6-K5B、EI32-JD、TYJL-ECC、TYJL-ADX現(xiàn)階段計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程4.計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的發(fā)展概況01021984年元月，鐵道部通信信號研究設計院的計算機聯(lián)鎖控制系統(tǒng)DS-30設備，安裝在南京梅山鐵礦井下進行試驗，并于1984年7月通過了冶金部科技司和鐵道部電務局的聯(lián)合技術鑒定。1986年太鋼配料站開通。鐵道部科學研究院通信信號所研制的TYJL-I型駝峰編組場尾部微機聯(lián)鎖系統(tǒng)作為國家級科研項目于1989年末通過鑒定，并在鄭州北編組站使用，這是計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)應用于國家鐵路的開始。計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程第一階段：自主研發(fā)階段0304鐵科院通號所研制的TYJL-Ⅱ型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)于1993年又在拉濱線（南起吉林省蛟河市拉法鎮(zhèn)，北至黑龍江省哈爾濱市）平房站開通。我國第一個雙機熱備計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程第一階段：自主研發(fā)階段通號總公司研究設計院的DS6-11型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)于1994年在浦口交通站安裝計算機聯(lián)鎖，至此，我國鐵路開始在鐵路干線采用計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。0506第一階段：自主研發(fā)階段鐵科院TYJL-Ⅱ型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)于1995年在南昌向塘客站開通。這是國內第一個樞紐客站的計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。鐵科院TYJL-Ⅱ型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)于1997年在阜陽樞紐四個場使用。這是國內第一個全部采用計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的鐵路樞紐。計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程0708第一階段：自主研發(fā)階段鐵科院TYJL-Ⅱ型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)于1999-2000年用于武廣線。這是國內第一個采用計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的干線鐵路。鐵科院TYJL-Ⅲ型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)于2004年用于廣州北站。這是第一個國產二乘二取二計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程第一階段：全套引進階段（1）英國西屋公司的SSI計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)—86年開始，原定鄭州局小李莊站。因系統(tǒng)只允許有5條長調車進路，若增加進路需擴展計算機容量，且所需甚巨。擱置數(shù)年后移至長調車進路不足5條的丁營站。（2）美國GRS公司的VPI計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)—91年廣州局紅海站開通。這是我國鐵路干線上的第一個計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)（單機結構）。計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程第一階段：全套引進階段（3）日本京三制作所的K5型二乘二取二計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)—96年濟南局周村站開通。（4）意大利安薩爾多公司的ACC三重冗余計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)—96年京九線南北兩段共開通13個站。計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程第一階段：全套引進階段（5）德國西門子公司的SIMENS-W型三重冗余計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)—98年京九阜陽樞紐開通四個場。（6）瑞典ABB公司的EBILOCK850型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)—96年開始引進，北京局百子灣。計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程第二階段：引進集成階段321鐵科院通號所的TYJL-TR9—核心硬件采用TRICON三重冗余容錯控制器，1996年在哈爾濱鐵路局密山車站開通使用。通號公司研究設計院的DS6-20—采用美國GE公司的三重冗余GENIUS系統(tǒng)構成，曾開通了6個站場。通號公司研究設計院的DS6-K5B—采用日本京三公司的K5核心硬件，2001年在蘭州局隴西站開通了第一個車站。計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程第二階段：引進集成階段654北京交通大學的EI32-JD——采用日本信號株式會社的二乘二取二冗余結構的EI-32系統(tǒng)的核心硬件，2003年6月在北京局張辛站開通了第一個車站。鐵科院通號所的TYJL-ECC——引進西門子公司最新的ECC三重冗余聯(lián)鎖系統(tǒng)的核心硬件，2003年8月在蘭州交接站開通了第一個站場。鐵科院通號所的TYJL-ADX——引進日本日立公司的ADX二乘二取二計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的核心硬件，2004年11月在哈爾濱局樺南站開通了第一個車站。計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程功能上現(xiàn)階段技術上管理上列控中心技術、站區(qū)一體化系統(tǒng)。借鑒引進系統(tǒng)，自主開發(fā)易于達到高安全性的、采用整體硬件安全冗余結構的高等級計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。采用安全信息傳輸技術及分布智能化技術。全電子化。進一步標準化和規(guī)范化，健全維護維修體制，完善測試測驗制度。逐步建立認證制度。第三階段計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程國內計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的研制單位鐵道科學研究院通信信號所北京全路通信信號研究設計院北京交通大學微聯(lián)公司卡斯柯信號有限公司計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程聯(lián)鎖的基本概念學習目標理解聯(lián)鎖的概念、道岔的定義、

道岔的定反位。熟悉聯(lián)動道岔、防護道岔和帶

動道岔和道岔的控制方法。任務1聯(lián)鎖道岔聯(lián)鎖的概念聯(lián)鎖是保證行車安全的重要技術措施，是信號設備與相關因素的制約關系。各種信號設備所存在的互相制約關系。廣義的聯(lián)鎖專指車站范圍內進路、信號、道岔之間的相互制約關系。狹義的聯(lián)鎖在城市軌道交通中，“車站”包括正線車站和車輛段/停車場。1.聯(lián)鎖的概念聯(lián)鎖的概念正線車站按信號設備配置分為集中站和非集中站。城市軌道交通的正線，不是每個車站都設有計算機聯(lián)鎖設備，只有在集中站才設有計算機聯(lián)鎖設備。集中站一般設在有岔站，根據需要也可以設在無岔站（比較少見）。集中站和鄰近的若干個（一般不超過4個）非集中站合稱聯(lián)鎖區(qū)。聯(lián)鎖道岔2.聯(lián)鎖道岔在車站和車輛段/停車場聯(lián)鎖區(qū)范圍內參加聯(lián)鎖的道岔稱為聯(lián)鎖道岔。正常狀態(tài)：定位和反位；非正常狀態(tài)：四開狀態(tài)，即兩根尖軌不密貼于基本軌。例如道岔正在轉換途中道岔不密貼。

定位：DBJ↑且FBJ↓；反位：FBJ↑且DBJ↓；四開：DBJ↓且FBJ↓。道岔狀態(tài)聯(lián)鎖道岔道岔定位的原則定位指根據車站線路的布置和作業(yè)安全的要求對道岔規(guī)定的參考位置。反位指與定位位置相反的另一密貼位置。信號平面圖中所表示的道岔位置均是定位位置，有時也稱道岔的定位是道岔經常開通的位置，道岔反位是排列進路時臨時改變的位置。聯(lián)鎖道岔①所有正線上的道岔，除引向安全線者外，均以向該正線開通的位置為定位。聯(lián)鎖區(qū)道岔定位反位十三號街W0105開通下行正線方向開通W0108方向十三號街W0108開通上行正線方向開通W0105方向道岔定位的原則聯(lián)鎖道岔②引向安全線的道岔，以該安全線開通的位置為定位。聯(lián)鎖區(qū)道岔定位反位十三號街W0101開通安全線方向開通W0103方向道岔定位的原則聯(lián)鎖道岔③車輛段/停車場內，列車進路上的道岔除引向安全線者外，為向列車進路開通的位置為定位，其他道岔依據具體情況決定。道岔定位的原則聯(lián)鎖道岔道岔的表示方法檢查道岔在定位，直接標明道岔號；檢查道岔在反位，則在道岔號外面加“（）”，如23/25號道岔反位，記作“（23/25）”。聯(lián)動道岔排列進路時，幾組道岔要定位則都要定位，要反位時則同時在反位，這些道岔稱為聯(lián)動道岔。渡線兩端的道岔就是雙動道岔，兩組道岔必須同時轉換，否則不能保證安全。3.聯(lián)動道岔防護道岔防護道岔為了防止側面沖突，有時需要使不在所排進路上的道岔處于防護位置并予以鎖閉。經由交叉渡線的一組雙動道岔反位排列進路時，應使與其交叉的另一組雙動道岔防護在定位。4.防護道岔防護道岔防護道岔的的標記為道岔號外加“[]”，如9/11道岔定位防護，記“[9/11]”；如果5/7反位防護，則記作“[(9/11)]”。帶動道岔在電氣集中車站，如果兩道岔位于同一區(qū)段，經其中一組道岔建立進路時，即使不經過另一組道岔，該道岔也受鎖閉，即同一區(qū)段的道岔同時鎖閉。為了滿足平行作業(yè)的需要，排列進路時還需把其他不在進路上的有關道岔帶動到規(guī)定位置，稱這種道岔為帶動道岔。5.帶動道岔帶動道岔帶動道岔的的標記為道岔號外加“{}”，如將23/25道岔帶動到定位，記作“{23/25}”；如果將23/25帶動到反位，則記作“{(23/25)}”。帶動道岔防護道岔和帶動道岔的區(qū)別防護道岔是為了保證作業(yè)安全，對其必須進行聯(lián)鎖條件的檢查，防護道岔不在防護位置，進路不能建立，信號不許開放。帶動道岔是為了提高作業(yè)效率，能帶動到規(guī)定位置就帶動，帶動不到（若它還被鎖閉）也不影響進路的建立。即使帶動道岔位置不對，不應該影響信號開放。道岔的控制原則集中聯(lián)鎖道岔應能單獨操縱或隨進路的排列而自動選動。道岔的單獨操縱應優(yōu)先于進路的自動選動。1聯(lián)鎖道岔應受進路鎖閉、區(qū)段鎖閉及人工鎖閉。道岔控制電路應符合下列要求：①道岔轉換設備的動作，必須與ATS控制命令或者車站值班員操縱意圖的要求相一致；②道岔在任一種鎖閉狀態(tài)下均不得啟動；6.道岔的控制原則23道岔的控制原則③道岔一經啟動，不論其所在區(qū)段軌道電路故障或有車進入軌道區(qū)段，均應繼續(xù)轉換到底；4④道岔因故被阻不能轉換到底時，當所在區(qū)段無車占用時，對非ATS操縱的道岔，應保證經操縱后轉換到原位；對ATS操縱的道岔，當?shù)啦淼霓D換時間超過30s時，應自動切斷道岔控制電路，道岔停止轉換；

56道岔的控制原則7⑥道岔轉換完畢，應自動切斷啟動電路；⑦采用三相交流電源控制的電動或電液轉轍機，必須設置斷相保護裝置；89⑤電機電路故障，道岔不應再轉換；道岔的控制原則道岔表示電路應符合下列要求：010203道岔表示與道岔的實際位置一致，并檢查自動開閉器兩排接點組及其他表示裝置均在規(guī)定位置；多點牽引道岔，必須檢查各牽引點的道岔轉換設備均在規(guī)定位置；當?shù)啦硖幱诓幻苜N位置時嚴禁出現(xiàn)定位或反位表示；道岔的控制原則040506道岔啟動時，應先切斷位置表示；道岔發(fā)生擠岔時，應有擠岔表示。道岔表示電路應符合下列要求：人工鎖閉時，不影響道岔的位置表示；聯(lián)鎖的基本概念學習目標熟悉進路的概念和分類。掌握主進路、保護區(qū)段和側面防護。任務2進路進路是車站和車輛段/停車場內列車或調車車列由一點運行到另一地點的全部徑路。1.進路的組成進路的組成進路的組成進路一般由三部分組成，分別為主進路、保護區(qū)段及側面防護。主進路是指進路上從始端信號機至終端信號機的路徑，分為監(jiān)控區(qū)段（含道岔區(qū)段）、非監(jiān)控區(qū)段。監(jiān)控區(qū)段即排列進路時信號機開放所必須空閑的區(qū)段，一般為信號機內方兩個區(qū)段，如監(jiān)控區(qū)段內有道岔，則在最后一個道岔區(qū)段后加一區(qū)段作為監(jiān)控區(qū)段。監(jiān)控區(qū)段的長度，應足夠駕駛模式的轉換。進路的組成（1）監(jiān)控區(qū)段為了保證列車的運行安全，避免列車由于某種原因不能在信號機停住而導致事故的發(fā)生，充分考慮了列車的制動距離及線路等因素，在停車點后設置了保護區(qū)段，即終端信號機后方的一至兩個區(qū)段為保護區(qū)段。進路的組成（2）保護區(qū)段城市軌道交通的道岔控制全部用單動，不設雙動道岔，所有的渡線道岔均按單動處理，也不設帶動道岔，采取側面防護來防止列車的側面沖突。側面防護是指為了避免其他列車從側面進入進路，與列車發(fā)生側向沖突。進路的組成（3）側面防護防護主進路的側面防護稱為主進路的側面防護，防護保護區(qū)段的側面防護稱為保護區(qū)段的側面防護。列車進路需要側面防護是為了保證其運行的徑路安全，側面防護由防護道岔或者通過顯示紅色信號來實現(xiàn)。進路的組成（3）側面防護道岔為一級側面防護，信號機為二級側面防護。排列進路時先找一級側防，再找二級側防，無一級側防時，則將信號機作為側防。

進路的組成（3）側面防護進路分為列車進路和調車進路進路的分類2.進路的分類123列車進路接車進路指列車進入車站（車輛段/停車場）所進過的徑路。分為接車進路、發(fā)車進路和通過進路。發(fā)車進路指列車由車站（車輛段/停車場）駛出所經過的徑路。通過進路指列車經正線不停車通過車站的進路。如下行通過進路，由下行接車進路和下行發(fā)車進路組成。進路的分類（1）列車進路X→S：通過進路（X和S必須均開放允許燈光）X→ⅡG：接車進路XⅡ→S:發(fā)車進路進路的分類（1）列車進路進路的分類包括短調車進路和長調車進路。建立一條調車進路，只需開放一架調車信號機，則該進路為短調車進路或單元調車進路。長調車進路則是由兩個以上的單元調車進路組成。（2）調車進路進路的分類分為牽出進路和折返進路，由調車信號機防護，調車作業(yè)一般不出站。如何將ⅡG機車調到1G上？（為1G上貨車安上車頭）牽出進路：SⅡ→D1；折返進路：D1→1G；或者：牽出進路：XⅡ→D2；折返進路：D2→S1；牽出進路：XⅡ→D4；折返進路：D4→S1；

（2）調車進路進路的分類（3）基本進路和變通進路X→5G列車進路：2條（5/7定位和5/7反位）。將其中1條進路規(guī)定為基本進路（5/7在反位），則另一條進路為變通進路（5/7在定位），這種變更進路稱為平行變通進路。敵對進路3.敵對進路同時行車會危及行車安全的任意兩條進路是敵對進路。為保證作業(yè)安全，建立一條進路前，應檢查與該進路相敵對的進路均未建立。該進路建立后，與該進路敵對的進路必須鎖閉在未建立狀態(tài)。即在任意時刻敵對進路必須互相照查，不得同時建立。敵對進路（1）同一正線上對向的列車進路與列車進路，同一正線上對向的列車進路與折返進路。（2）同一存車線上對向的列車進路與折返進路。（3）經同一道岔對向的列車進路與列車進路，經同一道岔對向的列車進路與折返進路。聯(lián)鎖的基本概念學習目標掌握進路的建立、鎖閉、正常解鎖、取消解鎖、人工解鎖、調車中途返回解鎖和故障解鎖。熟悉熟悉引導接車和引導總鎖閉。任務2進路進路的建立過程1.進路的建立過程進路的建立即進路排列且處于鎖閉狀態(tài)。進路未建立，即進路未排列。進路控制過程可分為進路的建立和解鎖兩個過程。從按壓進路始、終端按鈕開始到防護該條進路的信號機開放。進路建立過程從列車（調車）車列駛入信號機內方到出清進路中全部道岔區(qū)段為止。進路解鎖過程進路的建立過程按壓進路始、終端按鈕以確定進路的范圍、方向和性質操作階段選路（岔）階段道岔轉換階段進路鎖閉階段開放信號階段自動選出與進路有關的道岔，并確定他們符合進路開通位置。將選出的道岔轉到所需的位置。道岔轉換完畢后，將進路上的道岔和敵對進路予以鎖閉，確保行車安全。進路鎖閉后，信號開放，指示列車或車列可駛入進路。進路的建立分為5個步驟:進路的建立過程選排D11→5G的調車進路。1.操作，按壓進路始端按鈕D11和終端按鈕S5。2.選路。選出進路中信號點（D11、S5）的道岔位置（9/11定位、13/15定位，21反位）。3.道岔轉換。21向反位轉換。4.鎖閉進路。（白光帶）5.開放信號。D11點亮白燈。6.車列進入。聯(lián)鎖系統(tǒng)自動完成進路的鎖閉2.進路的鎖閉根據道岔的鎖閉情況，可分為進路鎖閉、區(qū)段鎖閉、人工鎖閉。進路排出后，該進路上各區(qū)段的道岔鎖閉在規(guī)定位置，即為進路鎖閉。道岔區(qū)段有車占用時道岔不能轉換，即為區(qū)段鎖閉。人工鎖閉指利用操縱設備斷開道岔控制電路或用轉轍機安全繼電器斷開啟動電路的單獨鎖閉。123進路的鎖閉設置接近鎖閉的目的是為了防止列車或調車車列接近后信號突然關閉而停不住冒進信號時，進路上道岔有可能轉換以致發(fā)生擠岔或進異線而危及行車安全。進路鎖閉(又稱預先鎖閉)在進路選通、有關聯(lián)鎖條件具備時構成，此時列車或調車車列尚未占用該進路的接近區(qū)段。接近鎖閉(又稱完全鎖閉)在信號開放后接近區(qū)段有車占用時構成。進路的鎖閉列車及調車進路應設接近鎖閉，其接近區(qū)段(應有足夠的長度)應符合如下規(guī)定：132接車進路為信號機前方的軌道區(qū)段。發(fā)車進路的接近區(qū)段為發(fā)車線。調車進路的接近區(qū)段為信號機前方的軌道區(qū)段；當信號機前方未設軌道電路時，則信號開放即構成進路的接近鎖閉。進路的解鎖分正常解鎖、取消解鎖、人工解鎖、調車中途返回解鎖和故障解鎖。解除對進路的鎖閉，也是構成該進路的各區(qū)段的解鎖。3.進路的解鎖進路的解鎖進路中設備正常時，隨著列車或車列的前行，進路將自動解鎖。正常解鎖分為：一次解鎖和分段解鎖兩種。一次解鎖車列完整通過進路后，進路自動解鎖。分段解鎖車列每完整通過進路中一個軌道電路區(qū)段，該區(qū)段延時3-4s后自動解鎖。（1）正常解鎖進路的解鎖分段解鎖簡要過程：關閉信號；（對列車進路，列車壓入進路即關閉信號；對調車進路，車列完整進入進路時關閉信號）。區(qū)段自動解鎖。延時3-4s；車列完整通過區(qū)段；對進路中的每一個區(qū)段（1）正常解鎖進路的解鎖延時原因：防止尾車（或輕車）抖動出現(xiàn)假出清，導致提前錯誤解鎖。車完整進入11-13DG時，關閉信號；11-13DG：車完整出清時，延時3-4s解鎖；21DG：車完整出清時，延時3-4s解鎖。例:D11→5G進路解鎖（1）正常解鎖進路的解鎖列車未進入接近區(qū)段時，采取取消進路方式解鎖。例如D11→5G。人工辦理取消進路手續(xù)；關閉進路始端信號；進路自動解鎖。（由遠及近，分段進行）取消進路過程（2）取消解鎖進路的解鎖人工辦理解鎖手續(xù)；關閉進路始端信號；延時：接車進路和正線發(fā)車進路延時3min；側線發(fā)車進路和調車進路延時30s。延時結束后，如果車列沒有進入進路，則進路自動解鎖。人工解鎖過程（3）人工解鎖列車已經進入接近區(qū)段但未進入進路時，采用人工延時解鎖方式解鎖。進路的解鎖使故障鎖閉后的區(qū)段稱為故障解鎖。對鎖閉的區(qū)段實施區(qū)段故障解鎖。一般采用人工方式故障解鎖。（4）故障解鎖進路的解鎖轉線作業(yè)包括牽出和折返。為了提高作業(yè)效率，牽出時常常不走完牽出進路就按最近的反向調車信號機的顯示折返，這時原牽出進路可能有部分區(qū)段或全部未解鎖，需用調車中途返回解鎖電路使未解鎖的區(qū)段解鎖。（5）調車中途返回解鎖進路的解鎖例如：將機車從IG上調到ⅢG上。先建立D17→D3的牽出進路（先開放D7，后開放D17，若D7無法開放則D17也不能開放），將車列牽出到D13前方，后建立D13到ⅢG的折返進路，將車列折返到ⅢG上。（5）調車中途返回解鎖進路的解鎖對9-15DG，由于車列折返退出，與正常通過時順序不一致，無法用正常解鎖方式解鎖，如何解決？在車列退出后，用中途折返解鎖方式解鎖（自動）。對D7→D3，車列沒有進入進路，無法直接解鎖，待車列離開接近區(qū)段（9-15DG）后，用取消解鎖。如果車列壓入了3DG，則以中途返回解鎖方式解鎖。（5）調車中途返回解鎖引導接車進路能建立，能開放信號，前提條件是進路中信號設備正常工作（不出現(xiàn)故障）。當接車進路內信號設備故障的情況下要求接車，此時無法正常建立接車進路，需以引導方式接車。引導進路引導總鎖閉4.引導接車引導接車接車進路上軌道電路故障占用或進站信號無法開放允許燈光時，以引導進路方式接車。辦理引導進路后進路鎖閉，進站信號開放HB燈。列車壓入進路時信號關閉。值班員確認列車完整進入股道后，以人工解鎖方式將進路解鎖（此時不延時）。（1）引導進路引導接車接車進路上道岔失去表示（DBJ和FBJ均落下）時，以引導總鎖閉方式接車。辦理：人工將接車進路上道岔操縱到進路位置，人工確認故障道岔在進路位置，然后辦理引導總鎖閉，將本咽喉所有道岔鎖閉，開放HB燈。列車壓入進路時信號關閉。值班員確認列車完整進入股道后取消所有道岔的鎖閉。（2）引導總鎖閉進路總結進路總結城市軌道交通進路控制學習目標掌握城市軌道交通列車運行三級控制。掌握多列車進路、追蹤進路、折返進路。城市軌道交通列車運行進路控制城市軌道交通列車運行進路控制采用三級控制，即控制中心控制、遠程控制終端控制和車站工作站控制。1.城市軌道交通列車運行進路控制城市軌道交通列車運行進路控制

控制中心控制為全自動的列車監(jiān)控模式，在該模式下，列車進路設置命令由自動進路設定系統(tǒng)發(fā)出，其信息來源于時刻表和列車運行自動調整系統(tǒng)?？刂浦行牧熊囌{度員也可以人工干預，對列車進行調整，操作非安全相關命令、排列和取消進路。

列車自動選路是ATS的一部分，其任務是與聯(lián)鎖設備協(xié)同為列車運行自動安排進路。（1）控制中心控制城市軌道交通列車運行進路控制（2）遠程控制終端控制

在控制中心設備故障或控制中心與下級設備的通信線路故障時，控制中心將無法對遠程終端進行控制，此時系統(tǒng)自動轉入列車自動控制的降級模式。

由司機在車上輸入目的地碼，通過列車上的車次號發(fā)送系統(tǒng)發(fā)出的帶有列車去向的車次號信息，遠程控制終端自動產生進路控制命令，聯(lián)鎖系統(tǒng)根據來自遠程控制終端的進路號排列進路。城市軌道交通列車運行進路控制（3）車站工作站控制

在站級控制模式下，列車運行的進路控制在車站值班員工作站執(zhí)行，用于遠程控制終端設備故障或其與車站的通信線路故障的情況。站級控制時，列車進路的設定完全取決于值班員的意圖，值班員選擇通過聯(lián)鎖區(qū)的預期進路。聯(lián)鎖控制邏輯檢查進路沒有被占用，并且沒有建立敵對進路，然后自動排列通過聯(lián)鎖區(qū)的進路，鎖閉進路，在所有條件滿足列車的安全運行后開放地面信號機，并允許ATP將速度命令傳送給列車。城市軌道交通運行間隔小，車流密度大，列車的運行安全由ATP系統(tǒng)保護，在一條進路中可能出現(xiàn)多列列車在運行。

S1→S2為多列車進路，只要監(jiān)控區(qū)空閑，以S1為始端的進路便可以排出，S1信號可開放。多列車進路2.多列車進路S5S7為多列車進路，列車1通過TC2、TC3、TC4后，三個軌道區(qū)段正常解鎖，這時可以排列第2條進路S5S7，S5開放綠燈信號。如果列車1繼續(xù)前行，則通過區(qū)段TC5、TC6、TC7后，這三個區(qū)段不解鎖，只有在列車2通過這三個區(qū)段后才解鎖。多列車進路設備集中站行值確認本聯(lián)鎖區(qū)某個出站信號機前有連續(xù)兩個區(qū)段空閑后，立即排列該信號機前方區(qū)段列車進路。（1）發(fā)車間隔為兩站兩區(qū)間（兩區(qū)段）時的進路辦理原則多列車進路設備集中站確認本聯(lián)鎖區(qū)某個出站信號機前有一個區(qū)段空閑后，立即準備該信號機前方區(qū)段列車進路，并開放信號。（2）發(fā)車間隔為一站一區(qū)間（一區(qū)段）時的進路辦理原則（3）跨聯(lián)鎖區(qū)進路（聯(lián)鎖區(qū)分界點信號機為出站信號機情況）在列車出清聯(lián)鎖區(qū)分界點信號機前方站站臺后，聯(lián)鎖區(qū)分界點信號機前方設備集中站須立即向后方設備集中站報聯(lián)鎖區(qū)分界點信號機至前方站站臺區(qū)段空閑；后方設備集中站接報后，同時確認以聯(lián)鎖區(qū)分界點信號機為終點的區(qū)段也空閑，即可排列本聯(lián)鎖區(qū)以聯(lián)鎖區(qū)分界點信號機為終點的區(qū)段進路。城市軌道交通進路的特殊要求3.多列車進路（4）跨聯(lián)鎖區(qū)進路（聯(lián)鎖區(qū)分界點信號機為非出站信號機）在列車出清聯(lián)鎖區(qū)分界點信號機前方兩個車站站臺后，聯(lián)鎖區(qū)分界點信號機前方設備集中站須立即向后方設備集中站報聯(lián)鎖區(qū)分界點信號機具備開放條件，同時開放聯(lián)鎖區(qū)分界點信號機至前方站站臺區(qū)段信號；后方設備集中站接報并確認該聯(lián)鎖區(qū)分界點信號機開放后，同時確認以聯(lián)鎖區(qū)分界點信號機為終點的區(qū)段也空閑，即可排列本聯(lián)鎖區(qū)以聯(lián)鎖區(qū)分界點信號機為終點的區(qū)段進路。城市軌道交通進路的特殊要求3.多列車進路進路排列注意事項（1）排列進路時，必須保證該進路始端信號機前方至少一個或連續(xù)兩個區(qū)段空閑。（2）當排列進路時機為前方一個區(qū)段空閑時，必須確保前方列車出清該空閑區(qū)段進路的保護區(qū)段后方可排列進路，否則該站間進路無法正常排列。多列車進路聯(lián)鎖系統(tǒng)本身的一種自動排列進路功能。當列車接近信號機，占用觸發(fā)區(qū)段時（觸發(fā)區(qū)段是指列車占用區(qū)段時引起進路排列的區(qū)段，觸發(fā)進路可能是信號機前方第1個接近區(qū)段，也可能是第2個接近區(qū)段，觸發(fā)區(qū)段根據信號機布置和通過能力而定），列車運行所要通過的進路自動排列。追蹤進路3.追蹤進路S3、S5具有追蹤功能，TCl、TC5分別是以S3、S5為始端的進路的觸發(fā)區(qū)段，列車占用TCl時，S3→S5進路自動排出，S3開放。列車占用TC5時，S5→S7進路自動排出，S5開放。追蹤進路辦理自動折返的命令后，聯(lián)鎖子系統(tǒng)根據折返進路命令檢查相關條件（道岔位置正確、未建立敵對進路、所有區(qū)段空閑）滿足后，順序控制折返命令所包含的折返進路的辦理。隨著列車的行進自動解鎖和觸發(fā)相應的自動折返進路。折返進路4.折返進路XX地鐵采用雙線單向右側行車。運營列車從上行始發(fā)站經上行線運行至上行終點站，經折返線至下行線，再由下行始發(fā)站經下行線運行至下行終點站，然后經折返線至上行線，如此循環(huán)運行。城市軌道交通進路的特殊要求4.折返進路聯(lián)鎖的基本概念學習目標掌握聯(lián)鎖的基本內容。熟悉信號機的開放和關閉應當遵守的原則。理解信號平面布置圖的內容、聯(lián)鎖表的組成及編制。任務3聯(lián)鎖聯(lián)鎖的基本內容010203防止建立會導致車輛相沖突的進路；必須使列車或調車車列經過的所有道岔均鎖閉在與進路開通方向相符合的位置；必須使信號機的顯示與所建立的徑路相符。1.聯(lián)鎖的基本內容（1）進路空閑時才能開放信號進路（正線為聯(lián)鎖監(jiān)控區(qū)段）空閑時才能開放信號，即向有車占用的進路排列進路時，有關列車信號機不得開放。如果進路上有車占用，卻能開放信號，則會引起列車、調車車列與原停留車沖突。聯(lián)鎖的基本內容（2）進路上有關道岔位置正確且被鎖閉才能開放信號123進路上有關道岔位置不正確，道岔的尖軌與基本軌不密貼(有4mm及其以上間隙)，防護該進路的信號機不得開放。如果進路上有關道岔開通位置不對卻能開放信號，則會引起列車、調車車列進入異線或擠壞道岔。信號開放后，其防護的進路上的有關道岔必須被鎖閉在規(guī)定位置，而不能轉換。聯(lián)鎖的基本內容（3）敵對信號未開放且被鎖閉在關閉狀態(tài)才能開放信號敵對信號未關閉時，防護該進路的信號機不能開放。123敵對進路未解鎖或照查條件不符合時，防護該進路的信號機不得開放。信號開放后，與其敵對的信號也必須被鎖閉在關閉狀態(tài)，不能開放。聯(lián)鎖的基本內容信號開放應遵循（1）正常辦理進路或辦理重復開放手續(xù)，除引導信號外，防護該進路的信號機必須檢查進路空閑、侵限絕緣相鄰區(qū)段空閑、有關道岔位置正確、進路已鎖閉、未實施人工解鎖、敵對進路未建立以及照查條件正確后方可開放。出站信號機還必須檢查區(qū)間閉塞條件。聯(lián)鎖的基本內容（2）一次排列由幾條進路組成的組合調車進路，當其各條進路均構成后，防護各進路的調車信號機由進路最遠端開始依次開放或同時開放。（3）進站、出站信號機(辦理自動通過除外)及調車信號機，在信號關閉后，不經再次辦理，不得重復開放信號。聯(lián)鎖的基本內容信號開放應遵循3214已開放的信號機于下列情況之一時應及時關閉：列車信號，當列車第一輪對進入該信號機內方第一軌道區(qū)段時；調車信號，當車列全部越過信號機時或當信號機外方區(qū)段留有車輛（含未設軌道區(qū)段）出清其內方第一軌道區(qū)段時；發(fā)生故障導致聯(lián)鎖條件不能滿足時；辦理取消或解鎖進路時。聯(lián)鎖的基本內容信號關閉應遵循010203聯(lián)鎖圖表包括信號平面布置圖和聯(lián)鎖表。聯(lián)鎖圖表顯示了進路、道岔、信號機以及軌道電路區(qū)段之間的基本聯(lián)鎖關系。聯(lián)鎖圖表是車站聯(lián)鎖關系的說明，采用圖和表的形式來表示。聯(lián)鎖圖表2.聯(lián)鎖圖表（1）信號平面布置圖聯(lián)鎖區(qū)范圍內的線路及非聯(lián)鎖區(qū)與聯(lián)鎖區(qū)有密切聯(lián)系的線路布置及編號，正線應以粗線標出。正線的接車方向。聯(lián)鎖區(qū)范圍內所有道岔的定位狀態(tài)。信號機、軌道電路區(qū)段（含無岔區(qū)段）等有關設備機器編號、名稱和符號。聯(lián)鎖圖表信號機的燈光配列。軌道區(qū)段的劃分，對不和信號機并置并且不是渡線上的絕緣節(jié)，應標出其坐標，侵限絕緣節(jié)應用圓圈標出。與信號機位置相關的以及侵限絕緣節(jié)處的警沖標坐標。道岔和信號機的公里標。聯(lián)鎖圖表（1）信號平面布置圖聯(lián)鎖圖表某折返站的信號平面布置圖（2）聯(lián)鎖表聯(lián)鎖表是根據車站信號平面布置圖所展示的線路、道岔、信號機、軌道電路區(qū)段等情況，按規(guī)定的原則和格式編制的。聯(lián)鎖表以進路為主體，逐條地把排列進路按順序按壓的按鈕、防護該進路的信號機名稱和顯示、進路要求檢查并鎖閉的道岔編號和位置、進路應檢查的軌道電路區(qū)段名稱，以及與所排進路的敵對信號填寫清楚。聯(lián)鎖圖表（1）方向欄填寫進路的性質和運行方向（進路的性質包括通過、接車、發(fā)車、轉場、調車）。（2）進路號碼欄按全站列車進路、折返進路和調車進路順序編號。聯(lián)鎖圖表（2）聯(lián)鎖表（3）進路欄逐條列出聯(lián)鎖范圍內的全部列車和調車的基本進路。列車進路調車進路如將列車接至某區(qū)段時記作“至×G”。列車由某信號機發(fā)車時記作“由×信號機”。如由D××信號機調車時記作“由D××”。調車至另一順向調車信號機時記作“至D××”。調車至另一反向調車信號機時記作“向D××”。聯(lián)鎖圖表（2）聯(lián)鎖表（4）排列進路按下按鈕欄填寫排列進路時按下的按鈕。基本進路：按起點和終點;變通進路：按起點、終點和變通按鈕。（5）確定運行方向道岔欄當兩種以上方向運行時，為了區(qū)別開通的進路，填寫關鍵對向道岔的位置。（6）確定運行方向道岔欄填寫排列該進路時開放的信號機名稱及其顯示。色燈信號機按顯示顏色表示。聯(lián)鎖圖表（2）聯(lián)鎖表（7）道岔欄順序填寫所排進路中的全部道岔的編號和位置。01030204TEXTHERE直接用數(shù)字表示定位用小括號括起數(shù)字來表示反位用{}括起來表示帶動道岔用[]括起來表示防護道岔聯(lián)鎖圖表（2）聯(lián)鎖表（8）敵對信號欄填寫排列該進路的全部敵對信號。有條件敵對時的填寫方式為，〈1〉D1，經1號道岔定位的D1信號機為所排進路的敵對信號。聯(lián)鎖圖表（2）聯(lián)鎖表(9）軌道電路區(qū)段欄順序填寫排列進路時須檢查空閑的軌道電路區(qū)段名稱。1231DG，表示排列進路時須檢查1DG區(qū)段的空閑。其填寫方式舉例如下＜9/11＞5-11DG，表示當9/11號道岔在定位時排列進路須檢查侵限絕緣區(qū)段5-11DG區(qū)段空閑。＜(17)＞17DG，表示當17號道岔在反位時排列進路須檢查侵限絕緣區(qū)段17DG空閑。聯(lián)鎖圖表（2）聯(lián)鎖表聯(lián)鎖圖表計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎學習目標熟悉工業(yè)控制計算機的組成和特點。熟悉計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的常用總線。熟悉聯(lián)鎖系統(tǒng)的輸入輸出通道

和接口。1.計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)所用的計算機工控機是按生產過程控制的特點和要求設計的計算機。生產過程是工控機通過過程輸入／輸出通道和繼電結合電路對現(xiàn)場監(jiān)控對象如道岔和信號機等進行實時控制。計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎工控機主要由主機板、內部總線和外部總線、人機接口、系統(tǒng)支持板、磁盤系統(tǒng)、通信接口和過程輸入/輸出通道等組成。計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎1.計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)所用的計算機RAM(1)主機ROM隨機存取存儲器（randomaccessmemory），與CPU直接交換數(shù)據的內部存儲器，也叫主存，可以隨時讀寫且速度很快，掉電失憶。只讀存儲器（Read-OnlyMemory），是一種只能讀出事先所存數(shù)據的固態(tài)半導體存儲器，其特性是一旦儲存資料就無法再將之改變或刪除。計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎1.計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)所用的計算機(2)(3)人機接口（4）系統(tǒng)支持功能總線人機接口是一種標準結構，即由標準的PC鍵盤、顯示器和打印機等組成。①監(jiān)控定時器（Watchdog）②電源掉電檢測③保護重要數(shù)據的后備存儲器④實時日歷時鐘計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎1.計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)所用的計算機（5）磁盤系統(tǒng)（6）輸入/輸出通道可以用半導體虛擬磁盤，也可以配通用的軟盤、硬件和光盤等。設置在工控機和生產過程之間傳遞和變換信息的連接通道。計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎1.計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)所用的計算機①可靠性和可維修性好可靠性指設備在規(guī)定的時間內運行不發(fā)生故障。平均故障間隔時間MTBF(meantimebetweenfailures）表征可靠性的標準?？删S修性指設備發(fā)生故障時，快速維修、簡單方便。平均故障修復時間MTTR（Meantimetorepair）表征可維修性的標準。計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎1.計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)所用的計算機（7）工控機特點采用抗干擾能力的工業(yè)級專用電源，用以抑制電網電壓的波動，阻止通過供電線路可能侵入計算機的雜波和尖峰脈沖干擾，保護計算機正常運行的電源環(huán)境。②高抗干擾能力③環(huán)境適應性強工業(yè)環(huán)境惡劣，要求工控機適應高溫、高濕、腐蝕、振動、沖擊、灰塵等環(huán)境，有極高的電磁兼容性。計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎1.計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)所用的計算機對生產過程進行控制，給工控機配備完善的輸入/輸出通道。④完善的輸入/輸出通道⑤控制的實時性對生產過程工況變化實時進行監(jiān)視和控制。計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎⑤通用性和可擴充性好采用國家推薦的標準總線。1.計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)所用的計算機具備可靠而簡捷的通信能力和構成局部區(qū)域網的能力。⑦具有通信與聯(lián)網能力⑧適當?shù)挠嬎銠C精度和運算速度一般生產過程，對于精度和運算速度要求并不苛刻。通常字長為8～32位，速度在每秒幾萬次至幾百萬次。計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎1.計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)所用的計算機總線是一組公用信號線的集合，定義各引線的信號、電氣、機械特性，把計算機或聯(lián)鎖系統(tǒng)中的各個模板和設備連接成一個整體，以便彼此之間進行信息交換。根據其功能和規(guī)模分為三類，即內部總線、外部總線和現(xiàn)場總線。計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎2.總線內部總線是工業(yè)控制計算機內部各組成部分進行信息傳送的公共通道。外部總線是工控機與其它計算機和智能設備進行信息傳送的公共通道。計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎2.總線（1）內部總線又稱系統(tǒng)總線，計算機各種模板插件之間依靠系統(tǒng)總線進行信息傳送。常用的系統(tǒng)總線有：STD總線、ISA總線、PCI總線、VME總線等。計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎2.總線（2）外部總線又稱通信總線，是微型系統(tǒng)之間或微型系統(tǒng)與其它系統(tǒng)之間（儀表、儀器、控制裝置）信息傳輸?shù)耐?。通信總線一般分為并行通信總線和串行通信總線。計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎2.總線在通信傳送中，每次同時傳送一個數(shù)據字節(jié)（1Byte，8bit)的信息,傳送速度高，適用于短距離（數(shù)十米）的快速傳輸。在通信傳送中，每次傳送一個比特（1bit)的信息，傳送速度低，使用的導線或電纜數(shù)量少，甚至僅用一對雙絞線就可以傳送，成本低，適用于較遠距離的傳輸。常用的串行通信總線有RS-232C總線、RS-422總線、RS-485總線等。計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎2.總線并行通信總線串行通信總線連接智能現(xiàn)場設備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向串行傳輸、多分支結構的通信網絡，應用在生產現(xiàn)場，在微機化測量控制設備之間實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點數(shù)字通信。計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎2.總線（3）現(xiàn)場總線目前較流行的現(xiàn)場總線有五種：控制器局域網CAN（ControllerAreaNetwork）、PROFIBUS、LONWORKS、HART、FF。計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎3.過程輸入輸出通道計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)從外部設備采集狀態(tài)信息，向外部設備發(fā)送驅動命令，它們之間有大量的信息交換，具有開關量和安全性。外部設備向聯(lián)鎖機提供的輸入信息具有開關性。信號機狀態(tài)有開放和關閉，亮燈和滅燈道岔狀態(tài)有定位和反位，進路有鎖閉和解鎖軌道電路的狀態(tài)有空閑和占用操作信息有按鈕按下和復原計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎輸入/輸出信息的安全性是根據與行車安全的關系來確定。非安全信息聯(lián)鎖機和控制臺之間傳送的信息。采用通用的輸入輸出通道和接口。安全信息聯(lián)鎖機和監(jiān)控對象之間交換的信息。采取故障—安全技術，采用安全輸入輸出通道和接口。3.過程輸入輸出通道0102TEXTHERE輸入通道將繼電器接點的開閉整體變換成等效的為主機能夠接受的數(shù)字信號后，才能經由接點傳送給主機。主機輸出的控制命令不能直接去驅動繼電器，也需要通過輸出通道進行交換和傳送。計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎3.過程輸入輸出通道輸入通道用于監(jiān)控對象狀態(tài)信息的采集，輸出通道用于控制命令的輸出與驅動。開關量輸入通道主要由輸入電路、輸入緩沖器、地址譯碼器等組成。輸入電路的作用是將現(xiàn)場輸入的狀態(tài)信號進行轉換、保護、濾波和隔離等，使其變成計算機能夠接收的邏輯信號。計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎3.過程輸入輸出通道計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎3.過程輸入輸出通道作用一作用二將二值開關量信息變換成計算機能夠接收的TTL兩種電平信號?？垢蓴_，以保證輸入信號的正確性。（1）開關量輸入通道計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎（2）開關量輸出通道主要由輸出鎖存器、輸出驅動電路、地址譯碼器等組成。輸出的開關量用來控制執(zhí)行繼電器、表示燈或音響報警裝置等。3.過程輸入輸出通道計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎（2）開關量輸出通道一是提高驅動能力，將TTL電平信號進行轉換后，傳送給開關型執(zhí)行器件，控制它們的通斷。二是實現(xiàn)計算機與外部設備之間的隔離，防止干擾信號侵入，保證系統(tǒng)可靠工作。3.過程輸入輸出通道計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎（1）故障-安全輸入接口信號機、道岔、軌道電路等監(jiān)控對象的狀態(tài)信息多是用安全型繼電器的接點狀態(tài)來反映的，通常用繼電器的有能狀態(tài)（勵磁吸起）表征危險側，如軌道電路區(qū)段空閑；用無能狀態(tài)（失磁落下）表征安全側，如軌道電路區(qū)段占用。輸入接口的任務是將數(shù)據安全地采集到聯(lián)鎖機。4.故障-安全輸入輸出接口計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎接口要求1接口要求2采用光電隔離技術，以便有效地抑制接點輸入電路的電磁干擾。采用靜態(tài)輸入或動態(tài)輸入方式，以便有效地實現(xiàn)故障—安全原則。4.故障-安全輸入輸出接口（1）故障-安全輸入接口計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎4.故障-安全輸入輸出接口靜態(tài)故障-安全輸入接口采用編碼方式，利用非對稱的出錯性質實現(xiàn)信息的故障-安全。GJ，空閑，1111，危險側；GJ，占用，0000，安全測；計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎4.故障-安全輸入輸出接口動態(tài)故障-安全輸入接口計算機的輸入和輸出互為反相。GJ，輸入輸出反相；（危險側）GJ，輸出穩(wěn)定電平（1111或0000）；閉環(huán)形式的動態(tài)脈沖電路。（安全側）計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎（2）故障-安全輸出接口輸出接口的任務是將控制信息從代碼形式轉化成電平形式，并將電平放大到足以驅動繼電器工作，同時要求在變換過程中滿足故障—安全原則。采用代碼→動/靜態(tài)和動/靜態(tài)→電平兩級變換電路來實現(xiàn)。4.故障-安全輸入輸出接口計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎4.故障-安全輸入輸出接口代碼→動/靜變換電路將代碼并行送入移位寄存器，計算機讀入代碼檢查正確后，啟動控制時鐘，推動移位寄存器串行輸出脈沖序列，完成了代碼→動/靜態(tài)變換。利用閉環(huán)檢測方法，當電路發(fā)生故障時不會有脈沖序列輸出。計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術基礎4.故障-安全輸入輸出接口動/靜態(tài)→電平變換電路只有當輸入為規(guī)定脈沖序列時，輸出才為高電平，而在其它任何情況下輸出均為低電平。計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理學習目標熟悉計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的體系結構。熟悉計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結構。任務2聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結構1.計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的體系結構計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結構計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)由于控制規(guī)模、功能的完備程度、經濟因素、技術實現(xiàn)以及技術背景和歷史背景的不同而有多種體系結構。各國的計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的體系結構不僅與技術和經濟因素有關系，而且還涉及到運輸組織、規(guī)章制度及歷史背景。1.計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的體系結構計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結構人機對話、聯(lián)鎖運算、現(xiàn)場設備的監(jiān)控等。功能一臺計算機能控制的室外設備總有一個限度?？刂埔?guī)模采用冗余結構，由多個計算機系統(tǒng)組成?？煽颗c安全1.計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的體系結構計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結構將整個功能劃分為若干相對獨立的模塊，分別由計算機進行處理。根據功能的繁簡，模塊的劃分不盡相同。多模塊結構2.計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結構計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結構由室內室外兩部分組成，聯(lián)鎖系統(tǒng)的各層功能均由一臺計算機完成。集中式控制結構層次結構是按進路的控制層次來描述系統(tǒng)的結構?？刂婆_聯(lián)鎖處理機輸入輸出接口室內室外操作信息表示信息狀態(tài)信息控制命令2.計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結構計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結構將聯(lián)鎖系統(tǒng)的功能按結構層次劃分成若干相對獨立又有一定聯(lián)系的功能模塊，由相應的計算機來處理。分散式控制結構控制臺監(jiān)視控制機聯(lián)鎖機目標控制器與其他系統(tǒng)聯(lián)系2.計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結構計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結構分散控制優(yōu)缺點優(yōu)點：各層獨立運行；結構模塊化；缺點：各層通信復雜。2.計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結構計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結構從操作到監(jiān)控對象的進路控制可以分為人機對話層、聯(lián)鎖層和控制層。2.計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結構計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結構2.計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結構計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結構（1）人機對話層接收來自車站值班員的操作輸入信息，并將操作命令轉換成約定的格式送給聯(lián)鎖機。接收聯(lián)鎖機提供的監(jiān)控對象狀態(tài)和列車運行情況等各種表示信息，把它們轉換成顯示器能夠接收的格式。監(jiān)控機（上位機）2.計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結構計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結構（1）人機對話層實時記錄和存儲車站值班員按鈕操作、列車運行狀態(tài)、聯(lián)鎖系統(tǒng)運行出錯、聯(lián)鎖系統(tǒng)的進路程序控制功能、系統(tǒng)的診斷功能等。監(jiān)控機本身不具有聯(lián)鎖功能，不要求具有故障--安全特性。監(jiān)控機（上位機）2.計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結構計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結構（2）聯(lián)鎖層實現(xiàn)信號設備的聯(lián)鎖邏輯處理功能，完成進路確選、鎖閉，發(fā)出開放信號和動作道岔的控制命令。聯(lián)鎖機（下位機）2.計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結構計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結構（3）控制層繼電接口單元接收來自聯(lián)鎖層的控制命令，向聯(lián)鎖機傳輸信號機、道岔以及軌道電路的狀態(tài)信息。3.計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的室內外連接計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結構專線方式現(xiàn)場各個監(jiān)控對象控制命令的輸出和狀態(tài)信息的采集是利用各自的電纜芯線采取一對一的方式與聯(lián)鎖機相連的。聯(lián)鎖機輸入輸出接口監(jiān)控對象室內室外專線方式3.計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的室內外連接計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結構總線方式將監(jiān)控對象按地理位置劃分為若干群，其附近設置現(xiàn)場控制器（集中器），由它做中介，實現(xiàn)聯(lián)鎖機與監(jiān)控對象之間的聯(lián)系。聯(lián)鎖機室內室外總線控制器控制器控制器總線方式監(jiān)控對象監(jiān)控對象監(jiān)控對象計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理學習目標理解可靠性和安全性的概念。熟悉避錯技術和容錯技術。任務3聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性

與安全性技術1.可靠性和安全性計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術系統(tǒng)或設備在規(guī)定的條件和規(guī)定的時間內，完成規(guī)定功能的能力。可靠性(Reliability)系統(tǒng)在發(fā)生故障而失效時，使其自身以及由此造成的損壞保持在一個可以接受(或者預先規(guī)定)的范圍之內。安全性（security)安全性和可靠性的概念常常關聯(lián)在一起，區(qū)別在于目的性或功能性的不同。可靠性在于盡可能地保持系統(tǒng)在長時間的正常運行中能連續(xù)使用不發(fā)生故障。安全性是以防止人身傷亡和財產損失為目的。兩者區(qū)別1.可靠性和安全性計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術具有較高的可靠性，又要求具有較高的安全性。平均故障間隔時間MTBF值達到106h;故障—安全系統(tǒng)的安全完善度等級必須達到SIL4級。系統(tǒng)必須滿足的要求1.可靠性和安全性計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術1.可靠性和安全性計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術減少出現(xiàn)故障時系統(tǒng)停止工作的概率，采用邏輯上為“或”關系的二重結構。用MTBF表征，一般為雙機熱備系統(tǒng)?？煽啃匀哂嗄KA模塊B輸入或門輸出1.可靠性和安全性計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術出現(xiàn)故障時，為了減少產生危險側輸出的概率，采用邏輯上為“與”的二取二結構。系統(tǒng)產生不安全性輸出的平均間隔時間（1011h）表征。安全性冗余模塊A模塊B輸入與門輸出1.可靠性和安全性計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術采用多重冗余結構，構成二乘二取二系統(tǒng)，共同用四臺計算機，其中兩臺處于熱備狀態(tài)。二乘指用兩套完全相同的二取二子系統(tǒng)構成雙機并用或熱備系統(tǒng)?？煽啃院桶踩匀哂?.避錯技術計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術系統(tǒng)硬件發(fā)生的物理缺陷、設計制造的不完善或軟件設計中隱含的錯誤。故障系統(tǒng)中由于故障而造成的信息或狀態(tài)的不正確，它是故障的結果。差錯2.避錯技術計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術硬件的物理性能產生過大的改變，使其不能完成預定的功能。失效故障、差錯和失效的出現(xiàn)都有可能造成系統(tǒng)不能夠正常工作。失敗差錯是系統(tǒng)失效的原因，系統(tǒng)失效是出現(xiàn)差錯的結果。2.避錯技術計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術

防止和減少故障發(fā)生的技術叫避錯技術。通過質量控制（如設計審核、元件篩選、測試等）、環(huán)境保護（如對外部干擾采取屏蔽）等措施設法消除產生故障的原因，防止故障的發(fā)生，延長使用壽命。提高計算機系統(tǒng)可靠性的第一道防線。2.避錯技術計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術（1）質量控制技術1234選用高可靠的工業(yè)控制級的計算機，且其失效率不大于10-5/h。盡可能采用經過考驗的標準電路環(huán)節(jié)及印制板。盡量選用集成芯片，而不用分立元件。對元器件和印制板嚴格進行電性能和工藝性能的篩選和檢查。2.避錯技術計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術（1）質量控制技術567降額使用，在低于元器件額定電流和電壓值的條件下運用。對裝配、調試進行嚴格的質量管理，并對系統(tǒng)進行最全面的測試和檢查。實施軟件工程，以保證軟件內在的質量。2.避錯技術計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術（2）環(huán)境保護技術0201TEXTHERE對系統(tǒng)的元器件、印制板、機箱或機柜等采取合適的環(huán)境防護技術，包括散熱、抗振、化學防護以及電磁兼容性設計等。選用高可靠的接插件，避免接觸不良造成的故障。2.避錯技術計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術（2）環(huán)境保護技術01030204TEXTHERE改變傳統(tǒng)的焊接配線方式，采用先進的壓接或繞接技術，以提高觸點的可靠性。改善系統(tǒng)所在機房的環(huán)境，采取凈化空氣、溫度調節(jié)、防雷電侵入以及抑制干擾源的強度等措施。3.容錯技術計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術當系統(tǒng)的某一部分發(fā)生故障時仍使系統(tǒng)保持正常工作的技術。承認故障不可避免的事實，進而考慮解除故障影響的措施。用外加資源的冗余方法，掩蔽故障影響或使系統(tǒng)從故障狀態(tài)重新恢復正常工作。故障限制、故障檢測、故障診斷、故障屏蔽、重試、重組、恢復、重啟、修復、重構。3.容錯技術計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術根據對故障處理的方式不同，可把容錯技術分為：故障檢測技術故障屏蔽技術動態(tài)冗余技術軟件可靠性技術3.容錯技術計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術發(fā)現(xiàn)故障的技術，包括故障測試和故障定位技術。根據對故障的檢測時機，故障檢測分為聯(lián)機檢測和脫機檢測。常見的有比較法、二模冗余比較、超時監(jiān)督定時器和自校驗等。故障檢測技術3.容錯技術計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術利用冗余資源，把故障的效應掩蓋起來，使系統(tǒng)在故障發(fā)生后仍能持續(xù)工作的一種技術。因故障屏蔽技術在故障發(fā)生后并未能使系統(tǒng)的結構有所改變，又稱靜態(tài)冗余技術。故障屏蔽技術3.容錯技術計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術當故障檢測技術發(fā)現(xiàn)了系統(tǒng)內部發(fā)生故障時，通過系統(tǒng)內部的一次重組來切除和替換故障部件，具有動態(tài)性質。動態(tài)冗余技術3.容錯技術計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術實現(xiàn)容錯技術的方法有硬件冗余、軟件冗余、時間冗余和信息冗余。①硬件冗余硬件重復冗余，在物理級可通過元器件的重復而獲得（如相同的元器件串、并聯(lián)等）。采用多數(shù)表決方案，如三取二的三模冗余和二乘二取二的雙模冗余等。3.容錯技術計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術研究容錯軟件，確保軟件的健壯性，屬于容錯技術的范疇。②軟件冗余通過軟件冗余技術進行軟件的容錯設計，來減少軟件的錯誤率，降低因軟件錯誤造成的不良影響。3.容錯技術計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術③時間冗余通過消耗時間資源來達到容錯的目的。常用的有指令復執(zhí)和程序卷回技術，均是利用時間代價來換取系統(tǒng)的可靠性。3.容錯技術計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術依靠增加信息的多余度來提高可靠性的。一般是采用編碼技術，構成各種糾錯碼，使信息在傳輸、運算和處理過程中的錯誤得以自動校正。④信息冗余計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理學習目標掌握雙機熱備系統(tǒng)的結構、工作方式、故障檢測方法。掌握三機表決系統(tǒng)和二乘二取二系統(tǒng)的結構和原理。任務3聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性

與安全性技術1.雙機熱備系統(tǒng)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術由兩個獨立的單元組成，每個單元具有相同的硬件結構，都能獨立完成規(guī)定的同樣功能。系統(tǒng)結構1.雙機熱備系統(tǒng)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術正常工作時，兩個單元都上電工作，同時采集數(shù)據和數(shù)據處理，但只有工作單元的輸出有效，經切換單元輸出。系統(tǒng)結構1.雙機熱備系統(tǒng)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術工作中進行自檢，若工作單元發(fā)現(xiàn)自身出現(xiàn)故障時，給出控制信號，驅動切換單元進行切換，停機維修。若備用單元出現(xiàn)故障，則自動停機，進行維修。故障檢測功能1.雙機熱備系統(tǒng)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術根據開機順序，先投入運行的自動為工作機，后投入運行的為熱備機；工作機運行中發(fā)生故障后自動退出運行狀態(tài)，熱備機自動轉為工作機。熱備雙機有三種狀態(tài)：停機狀態(tài)、主機狀態(tài)、熱備狀態(tài)。工作方式1.雙機熱備系統(tǒng)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術計算機關機、掉電或正在重啟、程序未運行，此時處于停機狀態(tài)。當計算機處于停機狀態(tài)時，不進行運算，采集、輸出驅動電路不工作。停機狀態(tài)1.雙機熱備系統(tǒng)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術倒機電路決定在某一時刻，只有一套計算機運行于主機狀態(tài)。在系統(tǒng)運行期間，兩套計算機通過自診斷和互診斷，判斷系統(tǒng)是否工作正常，只有運行于主機狀態(tài)的計算機才能控制執(zhí)行電路。主機狀態(tài)1.雙機熱備系統(tǒng)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術計算機上電啟動后，采集到另一套計算機已處于主機狀態(tài)的前提下，經自診斷、互診斷，認為本機無故障，且與主機的動態(tài)信息同步后，進入熱備工作狀態(tài)。備機進行采集與運算，根據運算結果輸出驅動電路，但其驅動電路不能控制執(zhí)行電路。熱備狀態(tài)1.雙機熱備系統(tǒng)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術檢測計算機內部是否發(fā)生了故障，當出現(xiàn)故障時，不能產生危險側輸出。在工作機發(fā)生故障后，及時驅動切換開關動作，將備機輸出接向系統(tǒng)的輸出。無論工作機還是備機發(fā)生故障時，應及時報警，通知維修人員進行修理。故障檢測方法1.雙機熱備系統(tǒng)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術主備雙機執(zhí)行相同的操作，定期對中間結果或最后結果通過專設的比較器進行比較，如果相同，則認為無故障；如果不相同，則認為兩臺計算機有故障，但不能確定是哪一臺計算機有故障。它還需要其他方法來配合，才能定位故障的計算機。比較法1.雙機熱備系統(tǒng)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術主備機A和B各有自己的診斷程序，并分別設一個判別器以判斷自診斷結果。備機周期性的運行自診斷程序。自診斷法1.雙機熱備系統(tǒng)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術如果主備兩機運行正常，比較器輸出“1”，將控制門1打開，主機的輸出為系統(tǒng)的輸出。當某一計算機發(fā)生故障時，由于比較器的輸入不一致，使其輸出為“0”，并立即以中斷方式強制主、備機運行自診斷程序。比較—自診斷法1.雙機熱備系統(tǒng)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術定時器設初始值，此后不斷自動減1，在△T1后減為0。主機沒故障時，每隔△T1（小于△T）周期訪問定時器，將其重新置成初始值，定時器不會減至0，輸出值恒定為1，主機輸出有效。監(jiān)督定時器法1.雙機熱備系統(tǒng)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術主機故障時，不能每隔△T1周期性地為定時器置初始值，定時器一旦減為O，輸出變?yōu)?，系統(tǒng)自動切斷主機向外部的輸出，備機的輸出成為系統(tǒng)的輸出。監(jiān)督定時器法1.雙機熱備系統(tǒng)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術兩臺計算機在相同的時間間隔內運行相同的程序，運行的結果要同時到達比較器，才能準確實現(xiàn)比較過程。同步在主備雙機之間建立通信聯(lián)系，使雙機的進路狀態(tài)和控制驅動命令完全一致，在工作機發(fā)生故障而終止控制命令輸出時，備機能立即發(fā)動切換。通信1.雙機熱備系統(tǒng)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術半雙工通信方式。由備機作為通信主站，定時呼叫作為子站使用的工作機。每隔一定的時間間隔，雙機相互握手通信一次，確定雙機的工作狀態(tài)，保持雙機同步。通信與同步系統(tǒng)Ⅰ與Ⅱ中，只要有一個系統(tǒng)正常輸出即可保障整個系統(tǒng)正常工作。在任意一個系統(tǒng)中，由系統(tǒng)A和B構成，只有A、B兩個系統(tǒng)同時工作正常時，系統(tǒng)Ⅰ或Ⅱ才能有輸出。系統(tǒng)結構2.二乘二取二系統(tǒng)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術I/O計算機的Ⅰ系和Ⅱ系僅接收同一計算機發(fā)來的輸出信息，另一系的輸出不予采納，雙系存在主用系和備用系。雙系熱備2.二乘二取二系統(tǒng)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術只有主系對外的輸出才被I/O計算機采納，備系的輸出僅用于雙系之間的校驗。雙系熱備2.二乘二取二系統(tǒng)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術一個計算機系統(tǒng)中有兩個CPU，且硬件和軟件完全相同。兩CPU的運算結果經比較回路檢查，一致后形成有效的輸出，否則無輸出電源，使安全得到最有效的保證。二取二電路2.二乘二取二系統(tǒng)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術3.三取二系統(tǒng)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術三臺構造相同又彼此獨立的計算機、表決器、接口電路和故障檢測機構等組成。系統(tǒng)結構3.三取二系統(tǒng)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術三臺計算機同時執(zhí)行相同操作，表決器按三取二方式工作，只要任何兩個計算機輸出一致，則產生控制命令輸出。系統(tǒng)結構3.三取二系統(tǒng)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術21三機表決系統(tǒng)中的兩臺主機發(fā)生了同樣的故障。三個模塊的硬件和軟件設計上完全相同，而且存在設計錯誤，這種共同性的錯誤就導致相同的錯誤輸出。共模故障主要原因3.三取二系統(tǒng)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術3對主機的硬、軟件采用不同的設計方法，需要更多的設計人員和多種硬件，不僅設計上要花費很大的代價，而且為以后的維護和儲存?zhèn)浼紟聿槐?。采取同樣設計但確保不存在設計錯誤，要能做到消除設計錯誤，則是可取的。避免方法3.三取二系統(tǒng)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術當經比較發(fā)現(xiàn)結果不一致時，要及時確認哪臺計算機出現(xiàn)故障并及時地將其從系統(tǒng)中切除。如果不及時將故障機切除，當兩臺未故障的計算機中的一臺恰恰發(fā)生了故障并且故障模式與先已故障的計算機相同時，可能將錯誤結果表決為正確，正確結果卻被誤認為是錯誤。故障的切離與修復3.三取二