鉆夾體加工工藝及鉆床夾具設計-論文

緒論畢業(yè)設計是學生在學校學習的最后一個重要環(huán)節(jié)。這次設計是為了進一步檢驗學生在學校期間的學習情況，也是在學生走向工作崗位之前的一次大的實踐演習，重點在于培養(yǎng)學生綜合運用所學到的專業(yè)知識和基礎理論知識的能力，能夠獨立解決一般機械類技術問題的能力，及樹立正確的設計思想和工作態(tài)度。經(jīng)過歷時一個學期的畢業(yè)設計，鞏固自己在大學期間所學的專業(yè)知識，并且拓展知識面，學到更多課堂上學不到的知識，還能從中掌握一些實踐經(jīng)驗中的技巧，在運用所學的理論知識與動手設計有機結合的過程中，提高了自己的設計能力和實踐能力，而且初步形成了自己的設計理念。本論文設計中包括鉆夾體的工藝規(guī)程設計和夾具設計等。在設計時，主要以鉆夾體的工藝規(guī)程設計和夾具設計這兩大部分為重點。此論文中具體闡述了其工藝路線，并設計了其中典型加工工序中所需要的兩套夾具。此次設計，本著力求使所設計的工件實際、實用的原則來指導設計，在整個設計過程中，盡量使設計內(nèi)容向?qū)嶋H加工靠攏，使設計更具科學性，更具合理性，其中所用的很多公式與參數(shù)均查閱于機械加工制造的專業(yè)書籍以及機械制造專業(yè)的專業(yè)技術手冊。通過此次系統(tǒng)的動手設計，本人已初步掌握了一般零件的工藝路線的擬定，并掌握了設計一般夾具的設計方法，可以說對整個機械加工過程在自己的知識領域內(nèi)有了系統(tǒng)的認識。但是由于自身能力有限，且此次畢業(yè)設計知識涉及面廣，內(nèi)容覆蓋面廣，其中定會存在這樣那樣的錯誤，還懇請老師提出批評指正及諒解。1.1課題背景畢業(yè)設計（論文）是我們在學校學習的最后一門課程，也是對自己在大學中所學知識的一個全面的檢驗。本課題來自于實際的生產(chǎn)中，是一個典型箱蓋的加工工藝設計。要求對部分加工工序進行夾具設計。本課題的題目是：減速電機蓋體機加工工藝及夾具設計。在畢業(yè)設計中要求我們要運用所學的知識，勤動腦，培養(yǎng)獨立的思考能力，要有創(chuàng)新的精神。1.2制訂工藝規(guī)程的意義與作用及其基本要求機械加工工藝過程是機械生產(chǎn)過程的一部分，是直接生產(chǎn)過程。它是用金屬切削刀具或者磨料工具加工零件，使零件達到要求的形狀、尺寸和表面粗糙度。因此機械制造加工工藝主要是用切削的方法改變毛坯的形狀、尺寸和材料的物理機械性質(zhì)，成為具有所需的一定精度、粗糙度等的零件。對于加工工藝的編制主要是對其加工工序的確定。對機械加工工藝規(guī)程的基本要求可以總結為質(zhì)量、生產(chǎn)率和經(jīng)濟性三個方面。這三者雖然有時候有矛盾，但是要把它們協(xié)調(diào)處理好，就成為一個整體。在編制工藝規(guī)程的時候要在保證質(zhì)量的前提下，盡可能的降低成本。因此，好的工藝規(guī)程應該是質(zhì)量、生產(chǎn)率和經(jīng)濟性的統(tǒng)一表現(xiàn)。1.3夾具的設計制造業(yè)中廣泛應用的夾具，是產(chǎn)品制造個工藝階段中十分重要的工藝裝備之一，生產(chǎn)中所使用夾具的質(zhì)量、工作效率及夾具的使用的可靠性，都對產(chǎn)品加工質(zhì)量及生產(chǎn)效率有著決定性的影響。機床夾具一般都由定位裝置、夾緊裝置及其它元件組裝在一個基礎元件（夾具體）上而形成的。由于各類機床的加工工藝特點、夾具和機床的連接方式等不盡相同，因此每一類機床夾具在總體結構和所需元等方面都有自己的特點，但設計的步驟和方法則基本相同。1.4機床夾具的作用（1）保證加工精度用機床夾具裝夾工件，能準確確定工件與刀具、機床之間的相對位置關系，可以保證加工精度。（2）提高生產(chǎn)效率機床夾具能快速地將工件定位和夾緊，可以減少輔助時間，提高生產(chǎn)效率。（3）減輕勞動強度機床夾具采用機械、氣動、液動夾緊裝置，可以減輕工人的勞動強度。（4）擴大機床的工藝范圍利用機床夾具，能擴大機床的加工范圍，例如，在車床或鉆床上使用鏜?？梢源骁M床鏜孔，使車床、鉆床具有鏜床的功能。1.4機床夾具的分類1．按夾具的應用范圍分類（1）通用夾具通用夾具是指結構已經(jīng)標準化，且有較大適用范圍的夾具，例如，車床用的三爪卡盤和四爪卡盤，銑床用的平口鉗及分度頭等。（2）專用機床夾具專用機床夾具是針對某一工件的某道工序?qū)ｉT設計制造的夾具。專用機床夾具適于在產(chǎn)品相對穩(wěn)定、產(chǎn)量較大的場合應用。（3）組合夾具組合夾具是用一套預先制造好的標準元件和合件組裝而成的夾具。組合夾具結構靈活多變，設計和組裝周期短，夾具零部件能長期重復使用，適于在多品種單件小批生產(chǎn)或新產(chǎn)品試制等場合應用。（4）成組夾具成組夾具是在采用成組加工時，為每個零件組設計制造的夾具，當改換加工同組內(nèi)另一種零件時，只需調(diào)整或更換夾具上的個別元件，即可進行加工。成組夾具適于在多品種、中小批生產(chǎn)中應用。（5）隨行夾具它是一種在自動線上使用的移動式夾具，在工件進入自動線加工之前，先將工件裝在夾具中，然后夾具連同被加工工件一起沿著自動線依次從一個工位移到下一個工位，直到工件在退出自動線加工時，才將工件從夾具中卸下。隨行夾具是一種始終隨工件一起沿著自動線移動的夾具。2．按使用機床類型分類機床類型不同，夾具結構各異，由此可將夾具分為車床夾具、鉆床夾具、銑床夾具、鏜床夾具、磨床夾具和組合機床夾具等類型。3．按夾具動力源分類按夾具所用夾緊動力源，可將夾具分為手動夾緊夾具、氣動夾緊夾具、液壓夾緊夾具、氣液聯(lián)動夾緊夾具、電磁夾具、真空夾具等。專用機床夾具的組成夾具一般由下列元件或裝置組成:（1）定位元件定位元件是用來確定工件正確位置的元件。被加工工件的定位基面與夾具定位元件直接接觸或相配合。（2）夾緊裝置夾緊裝置是使工件在外力作用下仍能保持其正確定位位置的裝置。（3）對刀元件、導向元件對刀元件、導向元件是指夾具中用于確定（或引導）刀具相對于夾具定位元件具有正確位置關系的元件，例如鉆套、鏜套、對刀塊等。（4）連接元件夾具連接元件是指用于確定夾具在機床上具有正確位置并與之連接的元件，例如安裝在銑床夾具底面上的定位鍵等。（5）其它元件及裝置根據(jù)加工要求，有些夾具尚需設置分度轉(zhuǎn)位裝置、靠模裝置、工件抬起裝置和輔助支承等裝置。（6）夾具體夾具體是用于連接夾具元件和有關裝置使之成為一個整體的基礎件，夾具通過夾具體與機床連接。定位元件、夾緊裝置和夾具體是夾具的基本組成部分，其它部分可根據(jù)需要設置。2工藝規(guī)程的設計機械加工工藝是實現(xiàn)產(chǎn)品設計，保證產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約能源，降低消耗提高生產(chǎn)效率的重要手段，是企業(yè)進行生產(chǎn)準備，計劃調(diào)度，加工操作，安全生產(chǎn)，技術檢測和健全勞動組織的重要依據(jù)，也是企業(yè)上品種，上質(zhì)量，上水平，加速產(chǎn)品更新，提高經(jīng)濟效益的技術保證。在實際生產(chǎn)中，由于零件的生產(chǎn)類型、材料、結構、形狀、尺寸和技術要求等不同，針對某一零件，往往不是單獨在一種機床上，用某一種加工方法就能完成的，而是要經(jīng)過一定的工藝過程才能完成其加工。因此，不僅要根據(jù)零件的具體要求，結合現(xiàn)場的具體條件，對零件的各組成表面選擇合適的加工方法，還要合理地安排加工順序，逐步地把零件加工出來。對于某個具體零件，可采用幾種不同的工藝方案進行加工。雖然這些方案都可以加工出來合格的零件，但從生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益來看，可能其中有種方案比較合理且切實可行。因此，必須根據(jù)零件的具體要求和可能的加工條件等，擬訂較為合理的工藝過程。生產(chǎn)過程與機械加工工藝過程生產(chǎn)過程是指將原材料轉(zhuǎn)變?yōu)槌善返娜^程。它包括原材料的運輸、保管于準備，產(chǎn)品的技術、生產(chǎn)準備、毛坯的制造、零件的機械加工及熱處理，部件及產(chǎn)品的裝配、檢驗調(diào)試、油漆包裝、以及產(chǎn)品的銷售和售后服務等。機械工工藝過程是指用機械加工方法改變毛坯的形狀、尺寸、相對位置和性質(zhì)使其成為零件的全過程。機械加工工藝過程的基本單元是工序。工序又由安裝、工位、工步及走刀組成。規(guī)定產(chǎn)品或零件制造過程和操作方法等工藝文件，稱為工藝規(guī)程。機械加工工藝規(guī)程的主要作用如下：1.機械加工工藝規(guī)程是生產(chǎn)準備工作的主要依據(jù)。根據(jù)它來組織原料和毛坯的供應，進行機床調(diào)整、專用工藝裝備的設計與制造，編制生產(chǎn)作業(yè)計劃，調(diào)配勞動力，以及進行生產(chǎn)成本核算等。2.機械加工工藝規(guī)程也是組織生產(chǎn)、進行計劃調(diào)度的依據(jù)。有了它就可以制定進度計劃，實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)和低消耗。3.機械加工工藝規(guī)程是新建工廠的基本技術文件。根據(jù)它和生產(chǎn)綱領，才能確定所須機床的種類和數(shù)量，工廠的面積，機床的平面布置，各部門的安排。

機械加工工藝規(guī)程的種類機械加工工藝過程卡片和機械加工工序卡片，是兩個主要的工藝文件。對于檢驗工序還有檢驗工序卡片；自動、半自動機床完成的工序，還有機床調(diào)整卡片。機械加工工藝過程卡片是說明零件加工工藝過程的工藝文件。機械加工工序卡片是每個工序詳細制訂時，用于直接指導生產(chǎn)，用于大批量生產(chǎn)的零件和成批生產(chǎn)中的重要零件。2.1零件的工藝分析鉆夾體是一個很重要的零件，因為其零件尺寸比較小，結構形狀較復雜，但其加工孔和表面的精度要求較高，上下表面都有粗糙度要求，精度要求較高，此外φ13孔、φ13.5孔及錐孔要求加工，對精度要求也很高，孔的粗糙度要求也很高，孔粗糙度都是Ra1.6，因為是批量生產(chǎn)，所以孔的加工位置度要靠專用鉆孔夾具保證，大小精度要靠鉸刀保證。因為其尺寸精度、幾何形狀精度和相互位置精度，以及各表面的表面質(zhì)量均影響機器或部件的裝配質(zhì)量，進而影響其性能與工作壽命，因此它們的加工是非常關鍵和重要的。零件圖如下：一個好的結構不但要應該達到設計要求，而且要有好的機械加工工藝性，也就是要有加工的可能性，要便于加工，要能夠保證加工質(zhì)量，同時使加工的勞動量最小。而設計和工藝是密切相關的，又是相輔相成的。設計者要考慮加工工藝問題。工藝師要考慮如何從工藝上保證設計的要求。鉆夾頭的毛坯選擇用鑄件，因為生產(chǎn)率較高。單邊余量一般在4-5mm，結構細密，能承受較大的壓力，占用生產(chǎn)的面積較小。由于是大批量生產(chǎn)，選擇了其毛坯的的制造方法為鑄造和大批的批量生產(chǎn)方式，從而為工藝規(guī)程設計提供了必要的準備。2.2零件毛坯的確定在加工之前，為了保證鉆夾體工作的可靠性，提高其使用壽命，鉆夾體的材料及其熱處理應根據(jù)實際的工作條件和材料的特點來選取。毛坯的加工余量與生產(chǎn)批量、毛坯尺寸、結構、精度和鑄造方法等因素有關，有關數(shù)據(jù)可查有關資料及數(shù)據(jù)具體情況決定。在大批大量生產(chǎn)時，平面的總加工余量為6-10mm，孔的半徑余量為7-12mm；單件小批量生產(chǎn)時，平面為7-12mm，孔半徑余量為8-14mm；成批生產(chǎn)時小于30mm的孔和單件小批生產(chǎn)小于50mm的孔不鑄出。①毛坯的種類常用毛坯種類有：鑄件、鍛件、焊件、沖壓件。各種型材和工程塑料件等。在確定毛坯時，一般要綜合考慮以下幾個因素：a依據(jù)零件的材料及機械性能要求確定毛坯。對于本箱體材料選為鑄鐵，采用鑄造毛坯。b依據(jù)零件的結構形狀和外形尺寸確定毛坯，對于結構比較復雜的零件采用鑄件比鍛件合理；c依據(jù)生產(chǎn)類型確定毛坯。大批大量生產(chǎn)中，應選用制造精度與生產(chǎn)率都比較高的毛坯制造方法。例如模鍛、壓力鑄造等。單件小批生產(chǎn)則采用設備簡單甚至用手工的毛坯制造方法，例如手工木模砂型鑄造。d確定毛坯時既要考慮毛坯車間現(xiàn)有生產(chǎn)能力又要充分注意采用新工藝、新技術、新材料的可能性。本零件年生產(chǎn)綱領為2萬件，屬于大批量生產(chǎn)，材料為45用鑄造成型。②毛坯的形狀及尺寸確定毛坯的尺寸等于零件的尺寸加上或減去加工余量。毛坯的形狀盡可能與零件相適應。在確定毛坯的形狀時，為了方便加工，有時還要考慮下列問題：a為了裝夾穩(wěn)定、加工方便，本零件的鏜削加工可以考慮用專用夾緊。b為了提高機械加工的生產(chǎn)率，本零件可采用流水線和專用機床進行生產(chǎn)。在確定毛坯時，要考慮經(jīng)濟性。雖然毛坯的形狀尺寸與零件接近，可以減少加工余量，提高材料的利用率，降低加工成本，但這樣可能導致毛坯制造困難，需要采用昂貴的毛坯制造設備，增加毛坯的制造成本。因此，毛坯的種類形狀及尺寸的確定一定要考慮零件成本的問題且要保證零件的使用性能。在毛坯的種類形狀及尺寸確定后，必要時可據(jù)此繪出毛坯圖。由于本箱體是大量生產(chǎn)，所以應該以考慮提高生產(chǎn)效率為先，其次是對節(jié)約成本的考慮。對于零件上的小孔由于鑄造困難，不宜鑄造出，所以在鑄造時只對尺寸較大的孔進行鑄造。③毛坯的熱處理毛坯的熱處理的主要目的是消除因鑄造引起的內(nèi)應力。毛坯鑄造時，不允許有沙眼、氣孔、縮孔、非金屬夾雜物等影響機械性能的缺陷。特別是主要加工面要求更高。毛坯還應該達到規(guī)定的化學成分和機械性能要求。毛坯的選擇不僅影響毛坯的制造工藝和費用，而且影響到零件機械加工工藝及其生產(chǎn)率與經(jīng)濟性，因此要合理選擇零件的毛坯。該零件的材料為40Cr。一般結構復雜的零件多用鑄造，該零件的結構較為復雜，因此宜采用鑄造毛坯。該零件為大批量生產(chǎn)，應選用精度和生產(chǎn)率都較高的毛坯制造方法，因此該零件可以采用一般機器造型的砂型鑄造方法。在鑄造當中為了避免鑄件澆不到和冷隔等缺陷，應要求鑄件壁厚不小于最小壁厚。對于砂型鑄造各類鑄造合金鑄件的最小壁厚，鑄件的內(nèi)壁厚度應小于外壁厚。綜合考慮各種因素，所以該零件的毛坯采用一般機器造型的砂型鑄造方法。毛坯中未注圓角為R3（R5），未注拔模斜度1-1.5o，未注尺寸公差按GB/T6414-1999《鑄件尺寸公差與機械加工余量》CT11級要求。依據(jù)加工余量可以計算出該鑄件的尺寸，從而畫出毛坯圖。2.3定位基準的選擇在選擇粗基準時，應該考慮以下幾點要求：第一，在確保各個加工表面均有加工余量的前提下，讓重要的加工表面對加工余量均勻；第二，確保工件上加工表面和不加工表面之間的位置要求，要以不加工表面為粗基準；第三，選擇粗基準的表面要平整，沒有澆口、冒口或飛邊等缺陷，方便定位可靠。除此之外還要滿足：確保零件的加工表面相對于不加工表面，有一定的位置精度原則；合理分配加工余量的原則；易于裝卡的原則；粗基準不得重復使用的原則；選擇余量最小的表面做粗基準。選擇粗基準時，考慮的重點是如何保證各加工表面有足夠的余量，使不加工表面與加工表面間的尺寸、位子符合圖紙要求[5]。粗基準選擇要符合與滿足很多條件例如：1、粗基準選擇必須是以要加工的表面為粗基準。因為這保證加工面與不加工面的相互之間的位置關系與精度。2、選擇加工余量要求均勻的重要表面作為粗基準。3、粗基準的選擇必須是加工余量最小的表面。4、要盡量的選擇平整、光滑、表面積足夠大的平面為粗基準，用來確保定位正確夾緊可靠。5、粗基準要盡量避免反復不斷的使用，因為粗基準的表面基本上是粗糙的。如果多次使用不能保證各表面之間的位置精度。1、基準重合原則。2、基準統(tǒng)一原則，要盡量的選擇統(tǒng)一的定位基準。基準的統(tǒng)一能夠保證各表面之間的相互位置精度，減少基準轉(zhuǎn)換所出現(xiàn)偏差，而且各個工序所使用的夾具要統(tǒng)一，因此可減少夾具的設計和制造完成工作。3、互為基準的原則。選擇精基準時，有時有兩個被加工面，可以互相為基準，重復使用，反復加工。自為基準原則。有些精加工要求余量必須小而且要比較平均，可以讓加工表面自身為基準。選擇精基準的原則時，要點要能保證工件的加工精度并使其裝上，夾準，夾緊。2.4工序的合理組合對于大批量生產(chǎn)的零件，一般總是首先加工出統(tǒng)一的基準。機械零件的加工的第一個工序就是加工統(tǒng)一的基準?；景才攀窍纫钥锥ㄎ唬缓蟠?、精加工各頂平面。后續(xù)工序安排應當遵循粗精分開和先面后孔的原則。確定加工方法之后，就按生產(chǎn)類型、零件的特點、具體生產(chǎn)條件確定工藝過程的工序數(shù)。確定工序數(shù)的基本原則有工序分散原則、工序集中原則。一般情況下，單件小批生產(chǎn)中，為簡化生產(chǎn)管理，多將工序適當集中。但由于不采用專用設備，工序集中程序受到限制。結構簡單的專用機床和工夾具組織流水線生產(chǎn)。加工完成之后，將工件一定要清洗，整理干凈。所謂工序集中，就是以較少的工序完成零件的加工，反之為工序分散。1、工序集中的特點采用高效率，現(xiàn)代化技術，大大提高生產(chǎn)率，減少設備數(shù)量，減少工序的裝夾次數(shù)，減少工序數(shù)目，縮短了加工時間。2、工序分散的特點設備工藝裝備比較簡單，對工人技術要求低，采用合理的切削用量，減少時間，但是占地面積大。零件的加工質(zhì)量要求較高時，常把整個加工過程劃分為幾個階段：1、粗加工階段粗加工的目的是切去絕大部分多雨的金屬，為以后的精加工創(chuàng)造較好的條件，并為半精加工，精加工提供定位基準，粗加工時能及早發(fā)現(xiàn)毛坯的缺陷，予以報廢或修補，以免浪費工時。粗加工可采用功率大，剛性好，精度低的機床，選用大的切前用量，以提高生產(chǎn)率、粗加工時，切削力大，切削熱量多，所需夾緊力大，使得工件產(chǎn)生的內(nèi)應力和變形大，所以加工精度低，粗糙度值大。2、半精加工階段半精加工階段是完成一些次要面的加工并為主要表面的精加工做好準備，保證合適的加工余量。3、精加工階段精加工階段切除剩余的少量加工余量,主要目的是保證零件的形狀位置幾精度,尺寸精度及表面粗糙度,使各主要表面達到圖紙要求.另外精加工工序安排在最后,可防止或減少工件精加工表面損傷。4、光整加工階段對某些要求特別高的需進行光整加工，主要用于改善表面質(zhì)量。此外，加工階段劃分后，還便于合理的安排熱處理工序。由于熱處理性質(zhì)的不同，有的需安排于粗加工之前，有的需插入粗精加工之間。①所選加工方法應考慮每種加工方法的經(jīng)濟、精度要求相適應。②所選加工方法能確保加工面的幾何形狀精度，表面相互位置精度要求。③所選加工方法要與零件材料的可加工性相適應。④加工方法要與生產(chǎn)類型相適應。⑤所選加工方法企業(yè)現(xiàn)有設備條件和工人技術水平相適應。零件的加工過程通常包括機械加工工序，熱處理工序，以及輔助工序。在安排加工順序時常遵循以下原則：見下表加工工序安排原則工序類別工序安排原則機械加工對于形狀復雜、尺寸較大的毛坯，先安排劃線工序，為精基準加工提供找正基準按“先基準后其他”的順序，首先加工精基準面在重要表面加工前應對精基準進行修正按“先主后次，先粗后精”的順序?qū)τ谂c主要表面有位置精度要求的次要表面應安排在主要表面加工之后加工熱處理退火與正火毛坯預備性熱處理，應安排在機械加工之前進行時效為消除殘余應力，對于尺寸大結構復雜的鑄件，需在粗加工前、后各安排時效處理；對于一般鑄件在鑄造后或則粗加工后安排時效處理；對于精度高的鑄件，在半精加工前、后各安排一次時效處理淬火淬火后工件硬度提高，應安排在精加工階段的磨削加工前進行滲碳滲碳易產(chǎn)生變形，應安排在精加工前滲氮一般安排在工藝過程的后部、該表面的最終加工之前輔助工序中間檢驗一般安排在粗加工全部結束之后，精加工之前；花費工時較多和重要工序的前后特種檢驗熒光檢驗、磁力探傷主要用于表面質(zhì)量的檢驗，通常安排在精加工階段。熒光如用于檢驗毛坯的裂紋，則安排在加工前表面處理電鍍、涂層、發(fā)藍等表面處理工序一般安排在工序的最后進行2.5制定工藝路線制定工藝路線的出發(fā)點，應當是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術要求能得到合理的保證。在生產(chǎn)綱領已經(jīng)確定為成批生產(chǎn)的條件下，可以考慮采用萬能性機床配以專用夾具，并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此以外，還應當考慮經(jīng)濟效果，以便使生產(chǎn)成本盡量下降。1、要考慮加工表面的精度和表面質(zhì)量要求，根據(jù)各加工表面的技術要求，選擇加工方法及分幾次加工。2、根據(jù)生產(chǎn)類型選擇，在大批量生產(chǎn)中可專用的高效率的設備。在單件小批量生產(chǎn)中則常用通用設備和一般的加工方法。如、柴油機此零件小頭孔的加工，在小批量生產(chǎn)時，采用鉆、擴、鉸加工方法；而在大批量生產(chǎn)時采用拉削加工。3、要考慮被加工材料的性質(zhì)，例如，淬火鋼必須采用磨削或電加工；而有色金屬由于磨削時容易堵塞砂輪，一般都采用精細車削，高速精銑等。4、要考慮工廠或車間的實際情況，同時也應考慮不斷改進現(xiàn)有加工方法和設備，推廣新技術，提高工藝水平。5、此外，還要考慮一些其它因素，如加工表面物理機械性能的特殊要求，工件形狀和重量等。工藝路線一05鑄造10車端面、鉆中心孔、車外圓15鉸錐孔Φ1520鉆三斜孔25車外圓Φ45.8、Φ38.230車螺母槽35鉆中心孔Φ13.540鉆板輪孔45車倒角50磨前端面65.355磨前角6.2x30o60磨螺母槽65磨外圓Φ4570磨外圓Φ3875磨后端面80磨后角85檢驗90清洗入庫工藝路線二05鑄造10車端面、鉆中心孔15車外圓20鉸錐孔Φ1525鉆三斜孔30車外圓Φ45.835車外圓Φ38.240粗車螺母槽45精車螺母槽50鉆中心孔Φ13.555鉆板輪孔60車倒角65磨前端面65.370磨前角6.2x30o75磨螺母槽80磨外圓Φ4585磨外圓Φ3890磨后端面95磨后角100檢驗105清洗入庫由于此零件為大批大量生產(chǎn)經(jīng)上述兩個方案比較，工藝路線一工序比較集中，因此選擇方案一。2.6選擇加工設備和工藝裝備①.工序是粗車、粗鏜和半精車、半精鏜。各工序的工步數(shù)不多，成批量生產(chǎn)，故選用臥式車床就能滿足要求。本零件外輪廓尺寸不大，精度要求屬于中等要求，選用最常用的CA6140臥式車床。參考根據(jù)《機械制造設計工工藝簡明手冊》表4.2-7。②.工序是鉆孔，選用Z525搖臂鉆床。①.在車床上加工的工序,一般選用硬質(zhì)合金車刀和鏜刀。加工刀具選用YG6類硬質(zhì)合金車刀，它的主要應用范圍為普通鑄鐵、冷硬鑄鐵、高溫合金的精加工和半精加工。為提高生產(chǎn)率及經(jīng)濟性,可選用可轉(zhuǎn)位車刀(GB5343.1-60,GB5343.2-60)。②.鉆孔時選用高速鋼麻花鉆，參考《機械加工工藝手冊》（主編孟少農(nóng)），第二卷表10.21-47及表10.2-53可得到所有參數(shù)。本零件屬于成批量生產(chǎn)，一般均采用通常量具。選擇量具的方法有兩種：一是按計量器具的不確定度選擇；二是按計量器的測量方法極限誤差選擇。采用其中的一種方法即可。2.7機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定查《機械加工工藝手冊》（以后簡稱《工藝手冊》），表2.2-17各種鑄鐵的性能比較，45的硬度HB為143～269，表2.2-2345的物理性能，45密度ρ=7.2～7.3（），計算零件毛坯的重量約為2。表2.1機械加工車間的生產(chǎn)性質(zhì)生產(chǎn)類別同類零件的年產(chǎn)量[件]重型（零件重>2000kg）中型（零件重100~2000kg）輕型（零件重<100kg）單件生產(chǎn)5以下10以下100以下小批生產(chǎn)5~10010~200100~500中批生產(chǎn)100~300200~500500~5000大批生產(chǎn)300~1000500~50005000~50000大量生產(chǎn)1000以上5000以上50000以上根據(jù)所發(fā)的任務書上的數(shù)據(jù)，該零件的月工序數(shù)不低于30～50，毛坯重量2<100為輕型，確定為大批生產(chǎn)。根據(jù)生產(chǎn)綱領，選擇鑄造類型的主要特點要生產(chǎn)率高，適用于大批生產(chǎn)，查《工藝手冊》表3.1-19特種鑄造的類別、特點和應用范圍，再根據(jù)表3.1-20各種鑄造方法的經(jīng)濟合理性，采用機器砂模造型鑄件。表2.2成批和大量生產(chǎn)鑄件的尺寸公差等級鑄造方法公差等級CT灰鑄鐵砂型手工造型11~13砂型機器造型及殼型8~10金屬型7~9低壓鑄造7~9熔模鑄造5~7根據(jù)上表選擇金屬型公差等級為7級。2.3鑄件尺寸公差數(shù)值鑄件基本尺寸公差等級CT大于至863100160100160250根據(jù)上表查得，公差等級為8級的公差數(shù)值為1.8。表2.4加工余量（JB2604-100）如下鑄件基本尺寸加工余量等級6澆注時位置>120~2506.04.0頂、側面底面鑄孔的機械加工余量一般按澆注時位置處于頂面的機械加工余量選擇。根據(jù)上述原始資料及加工工藝，分別確定各加工表面的機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸。2.8切削用量及工時定額的計算在已經(jīng)選則了刀具的材料和幾何角度的基礎上，用查表法按如下步驟合理地選擇切削用量。首先，由工序余量確定背吃刀量ap，全部余量盡可能在一次進給中去除，也可以多次進給完成。然后，在切削力允許的條件下，選較大的進給量，或按照本工序加工表面粗糙度確定進給量，在機床功率允許的條件下，選大的切削速度。機械加工的時間定額是指在一定條件下，規(guī)定生產(chǎn)一件產(chǎn)品或完成一道工序所需要的時間。時間定額的制定要科學合理，應考慮能最有效的利用生產(chǎn)工具，并參照操作者的實踐經(jīng)驗。單件時間Tt分為基本時間Tm和輔助時間Ta?；緯r間直接用于改變生產(chǎn)對象的尺寸、形狀、相對位置、表面狀態(tài)或材料性質(zhì)等工藝過程所消耗的時間，如機器制造業(yè)鑄、鍛、焊、金屬切削加工、裝配等作業(yè)時間。輔助時間是指為保證基本工藝過程的實現(xiàn)，必須進行的各種輔助性操作所消耗的時間，如機械加工工序中裝卸工件、進退刀、測量、自檢、轉(zhuǎn)換刀架、開停車等操作所消耗的時間。布置工作地時間Ts指，操作者用于照管工作地，使之保證正常的工作狀態(tài)和良好的工作環(huán)境所消耗的時間，一般按作業(yè)時間的2%~7%計算。例如更換刀具，潤滑劑床、清理切削、收拾工具等。休息和生理需要時間Tr指，操作者為了回復體力和滿足生理上需要所消耗的時間，一般按作業(yè)時間的2%~4%計算。因此，單件時間為Tt=Tm+Ta+Ts+Tr準備與結束時間Te，操作者為生產(chǎn)一批產(chǎn)品或零件進行準備和結束工作所需要的時間，如每批工件的數(shù)量為，平均到每個工件的準備和結束時間為Te/n，當n足夠大時，可以忽略不計。鉆、擴、鉸三斜孔（1）鉆孔切屑用量：取背吃刀量ap=2.5mm，由參考文獻[2]可查出，根據(jù)z525立式鉆床，取進給量，切屑速度：，，，則修正后的切屑速度，即查參考文獻[2]表3.17，取，故實際切屑速度為。切削用時：其中：Tm——基本時間[min]——加工長度[mm]——切入長度[mm]——超出長度[mm]——刀具或零件的進給量[]——刀具或零件的轉(zhuǎn)速[]——行程次數(shù)=10mm，，，l=49mm故輔助工作時間為：輔助工作時間為：。（2）鉸孔切屑用量：取背吃刀量，由參考文獻[2]可查出，根據(jù)z525立式鉆床，取進給量，切屑速度：，，，則修正后的切屑速度，即，查參考文獻[2]表3.17，取，故實際切屑速度為。切削用時：其中：Tm——基本時間[min]——加工長度[mm]——切入長度[mm]——超出長度[mm]——刀具或零件的進給量[]——刀具或零件的轉(zhuǎn)速[]——行程次數(shù)=10mm，，，，l=49mm故輔助工作時間為：輔助工作時間為：。鉆中心孔Φ13.5切屑用量：取背吃刀量ap=2.5mm，由參考文獻[2]可查出，根據(jù)z525立式鉆床，取進給量，切屑速度：，，，則修正后的切屑速度，即查參考文獻[2]表3.17，取，故實際切屑速度為。切削用時：其中：Tm——基本時間[min]——加工長度[mm]——切入長度[mm]——超出長度[mm]——刀具或零件的進給量[]——刀具或零件的轉(zhuǎn)速[]——行程次數(shù)=10mm，，，l=36mm故輔助工作時間為：輔助工作時間為：。鉆板輪孔切屑用量：取背吃刀量ap=2.5mm，由參考文獻[2]可查出，根據(jù)z525立式鉆床，取進給量，切屑速度：，，，則修正后的切屑速度，即查參考文獻[2]表3.17，取，故實際切屑速度為。切削用時：其中：Tm——基本時間[min]——加工長度[mm]——切入長度[mm]——超出長度[mm]——刀具或零件的進給量[]——刀具或零件的轉(zhuǎn)速[]——行程次數(shù)=10mm，，，l=8.5mm故輔助工作時間為：輔助工作時間為：。（2）鉸孔切屑用量：取背吃刀量，由參考文獻[2]可查出，根據(jù)z525立式鉆床，取進給量，切屑速度：，，，則修正后的切屑速度，即，查參考文獻[2]表3.17，取，故實際切屑速度為。切削用時：其中：Tm——基本時間[min]——加工長度[mm]——切入長度[mm]——超出長度[mm]——刀具或零件的進給量[]——刀具或零件的轉(zhuǎn)速[]——行程次數(shù)=10mm，，，，l=8.5mm故輔助工作時間為：輔助工作時間為：。3夾具設計3.1概論機械制造過程中用來固定加工對象，讓其固定在正確的位置，又叫卡具。在大概上來說，每個工序中，用來方便快捷的安裝工件的裝置，叫做夾具。1、夾具的設計周期較短[1]，一般不進行強度和剛度的計算。2、專用夾具的設計對產(chǎn)品零件有很強的針對性。3、確保產(chǎn)品加工質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率是夾具設計工作的主要任務，加工質(zhì)量包括被加工表面的本身精度和位置精度，后者主要用夾具來保證。4、夾緊裝置的設計對整個夾具的結局有具定性的影響。設計一個好的夾具可以減少廢品率。夾具主要分為：通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、組合夾具、組合夾具、組合夾具等。（1）提高勞動生產(chǎn)效率依靠夾具所設置的專門的夾緊裝置，可以快速而準確的完成缸蓋在加工工位上的定位，省去對缸蓋的逐個找正并調(diào)整裝夾，大大縮短了輔助工時，對大批量生產(chǎn)件，尤其是對輪廓復雜、不方便找正裝夾，選用高效夾具來安裝，其效用就更大。正確運用夾具合理裝夾工件，可以是工件安裝更加穩(wěn)定、可靠，并能采用較大的切削用量合同是采用多把刀具來進行切削加工，是的切削效率顯著增高。所以，采用鉆夾具，對提高整批工件的勞動生產(chǎn)效率可發(fā)揮相當大的作用。保證工件的加工精度，穩(wěn)定整批工件的加工質(zhì)量。夾具的設計和應用注重于解決工件的可靠定位和穩(wěn)定裝夾，可使同一批工件的安裝結果高度統(tǒng)一，穩(wěn)定的裝夾使各工件間的加工條件差異性大為減小。所以，采用夾具可以在保證工件的加工精度的基礎上極大的穩(wěn)定整批工件的加工質(zhì)量。（2）改善工人勞動條件使用夾具后，是工件的裝卸更加的方便容易，減輕了勞動強度。較重的大型零件，所使用夾具時經(jīng)常要考慮工件的恭位間的流動輸送裝置基本工序得初始定位。另外，要保證工人的生產(chǎn)安全，夾具設計還必須要有防護裝置，加之自動化的機械手。降低對操作工人的技術要求鉆夾具的應用是的工件的裝夾，大為簡化，使得一些生產(chǎn)技術并不熟練的技工有可能勝任原來只能由熟練技術工人才能完成的復雜工件的精確裝夾工作。因此，自動高效夾具的實際應用可以相應的降低對操作工人的裝夾技術要求。3.2鉆夾具設計1.該工件其他部位都已經(jīng)加工完畢，工件所待加工的部位為鉆孔

；零件的形狀、尺寸及其位置如零件圖所示。2.零件生產(chǎn)批量屬批量生產(chǎn)。由于零件簡單，可以用零件的底面和內(nèi)孔定位。夾緊裝置由三部分組成：（1）動力裝置動力裝置是產(chǎn)生夾緊作用力的裝置。通常是指機動夾緊時所用的氣動、液壓、電動等動力裝置。（2）夾緊元件夾緊元件是夾緊裝置的最終執(zhí)行元件。通過它和工件受壓面的直接接觸來完成夾緊動作。（3）中間傳力機構中間傳力機構是介于動力源和和夾緊裝置之間的傳力機構，它將原動力以一定的大小和方向傳遞給夾緊元件。夾緊裝置的基本要求（1）夾緊時不破壞工件在夾具中占有的正確位置；（2）夾緊力要適當，既要保證工件在加工過程中的定位穩(wěn)定性，又要防止因夾緊力過大而損傷工件表面及產(chǎn)生夾緊變形；（3）夾緊機構操作安全、省力，夾緊迅速。（4）夾緊機構的復雜程度、工作效率應與工件的年生產(chǎn)類型相適應。結構應該盡量簡單，便于制造與維修。（5）具有良好的自鎖性能確定夾緊力確定夾緊力即要確定夾緊力的作用點、方向和大小等三個要素。（1）夾緊力作用點夾緊力作用點是指夾緊時，夾緊元件與工件表面的接觸位置。它對工件夾緊的穩(wěn)定性和變形有很大的影響。1）夾緊力的作用點應該落在支撐元件上或幾個支撐元件所形成的支撐平面內(nèi)，以保證定位確定的工件位置不被破壞。2）夾緊力的作用點應落在工件剛性較好的部位上，這對剛性較差的零件尤為重要。3）夾緊力的作用點應盡可能靠近加工面，這樣可以增加夾緊力的可靠性，防止和減少工件的振動。（2）夾緊力方向夾緊力的方向與工件定位基準所處的位置，以及工件所受外力的作用方向有關。1）夾緊力的作用方向應垂直于工件的主要定位基準，以保證加工精度。2）夾緊力的作用方向應有利于減少所需的夾緊力的大小。（3）夾緊力的大小夾緊力的大小，對工件裝夾的可靠性，工件和夾具的變形，夾緊裝置的復雜程度等都有很大的影響。計算夾緊力，通常將夾具和工件看成一個剛性系統(tǒng)以簡化計算。然后根據(jù)工件受切削力、夾緊力后處于靜力平衡條件，計算出理論夾緊力F，再乘以安全系數(shù)K，作為實際所需的夾緊力F，即F=kF?？紤]到切削力的變化和工藝系統(tǒng)的變形等因素，一般取K=2.5～3。本夾具采用螺旋壓板夾緊機構，其夾緊力的計算公式為：F=式中——考慮傳動機構轉(zhuǎn)軸摩檫損失時的傳動效率；——螺紋升角；d——螺紋中徑；——螺紋摩檫角。經(jīng)計算F=5396N鉆套的選擇在機床夾具設計過程中，特別是鉆床夾具設計中，常要設置刀具的導向元件——鉆套。鉆套按其結構型式可分為四類：固定鉆套，可換鉆套，快換鉆套及特殊鉆套。在實際生產(chǎn)中可根據(jù)被加工件的具體結構和被加工孔系的精度要求，選擇不同的結構型式的鉆套并確定相應的參數(shù)值。鉆套又稱鉆套筒，鉆套的作用主要是用來確定鉆頭、擴孔鉆、餃刀等定尺寸刀具的軸線位置。當加工一組平行的孔系，一面這些孔間的距離又有一定的要求時，則利用分布位置按加工要求的鉆套來保正上述孔心距離的精度，簡便可靠。當工件批量很小，或孔間距離很小或孔徑很小，或鉆模板上地位受限而無法采用鉆套時一也允許在鉆模板上直接加工出導引刀具的導向孔。本設計采用的是可換鉆套：由于本道工序主要完成工藝孔的鉆、擴、鉸加工，而鉆削力遠遠大于擴和鉸的切削力。因此切削力應以鉆削力為準。由參考文獻[9]得：鉆削力鉆削力矩根據(jù)參考文獻[11]可查得夾緊力計算公式：式中——單個螺旋夾緊產(chǎn)生的夾緊力（N）；——原始作用力（N）；——作用力臂（mm）；——螺桿端部與工件間的當量摩擦半徑（mm）；——螺桿端部與工件間的摩擦角（°）；——螺紋中徑之半（mm）；——螺紋升角（°）；——螺旋副的當量摩擦角（°）。由式3.1根據(jù)參考文獻表1.2.23可查得點接觸的單個普通螺旋夾緊力：一批工件在卡具中定位時，各個工件所占據(jù)的位置不完全一致，因此使加工后，各工件加工尺寸的不一致，而形成誤差，即工件定位時造成的加工表面相對工序基準的誤差。與機床夾具有關的加工誤差，一般可用下式表示：.由《機床夾具設計手冊》可得：（1）平面定位定位誤差：（2）夾緊誤差：.其中接觸變形位移值：結論通過鉆夾體工藝工裝設計的畢業(yè)設計的完成，從中受益匪淺。其中主要包括了兩大部分內(nèi)容，分別是機械加工工藝規(guī)程的制定和夾具設計。通過對此畢業(yè)設計說明書的閱讀和理解，可以了解鉆夾體的加工制造過程，并且由于其中各項的編寫內(nèi)容列舉的比較詳細，包括毛坯件的選定，工藝選擇，夾具具體設計等。通過此次設計可以說是對機械設計和制造都有了更深刻的了解和理解。在編寫此設計說明書的過程中，經(jīng)歷了對零件的分析，工藝規(guī)程編寫，夾具設計的認真設計和完成，使自己對大學期間所學的專業(yè)課更加系統(tǒng)的在腦海中復習了一遍，不但加深了并鞏固了以前所學的知識，并且通過不斷的碰到問題，查閱資料，解決問題，咨詢指導老師等良好的工作習慣，使自己拓展了知識面，拓寬了眼界，對許多曾經(jīng)都不注意的小細節(jié)也有所掌握，進一步完善作為一名合格機械制造專業(yè)的專項人才所必須的知識結構和良好的習慣。由于現(xiàn)代化進程飛速發(fā)展，而中國整體加工水平發(fā)展并不均衡，所以本設計可以說是以當前大多數(shù)機械工廠的平均技術水平為基礎考慮而編寫的，我想幾年后隨著技術和國家的發(fā)展進步，對于汽車主動傘鉆夾體的加工可以完全實現(xiàn)數(shù)控加工以及機器人加工，這樣會使加工系統(tǒng)的工藝剛度能夠達到一個更高的層次，使傘鉆夾體的各項精度提高，以提高全世界汽車的傳動效率。由于我們時間和知識能力有限，還是有很多不足之處，對于材料的強度并沒有進行詳細的強度的校核和有限元分析，只是粗略的通過查表和對材料的選用來初步滿足其加工中的強度要求。由于對本行業(yè)其他的軟件的不熟練，以及時間的緊迫，并沒有建立實體的三維圖像，這就沒有給人最直觀的印象，以后一定更加加緊學習，以使日后的工作時的錯誤和不足越來越少。希望老師能給予指點。致謝此次畢業(yè)設計歷時半個學期，全程是在老師的悉心指導下完成的。在這段時間里，在資料收集，說明書編寫以及圖紙繪制的過程中，老師給予了細致而詳盡的指導，給予了我特別大的幫助。同時，老師對我們嚴格要求，對于在設計過程中出現(xiàn)的問題和錯誤，老師總是及時指出并細心講解予以糾正，使我對自己所學過的知識得到進一步實踐和加強，并在畢業(yè)設計過程中養(yǎng)成了良好的工作習慣。老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和認真負責的態(tài)度給我留下了很深的印象。在老師的指導與幫助下，此次畢業(yè)設計最終圓滿完成，在此向老師致以衷心的感謝！另外，在設計過程中也得到了同學們到幫助，沒有他們的幫助我也不會如此順利的完成這次畢業(yè)設計，使我感覺到了班級團結的重要性，在此也一并向他們表示由衷的感謝！通過此次畢業(yè)設計，讓我對機械設計及制造有了更加深刻的理解，也從中產(chǎn)生了更多的興趣。再次感謝在此次畢業(yè)設計過程中幫助過我的老師以及同學，沒有你們的幫助，此次畢業(yè)設計就不可能這么順利的完成。我會將從此次畢業(yè)設計中學到的知識以及作風延續(xù)到工作以及生活當中。也在此祝愿老師、同學們開心幸福，并且自己能夠在機械設計與制造這條道路上能夠越走越好！參考文獻[1]王紹俊.機械制造工藝設計手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,2002.7:1-6[2]趙如福.金屬機械加工工藝人員手冊[M].上海科技出版社2000[3]張展文.雙臥軸強制連續(xù)式攪拌機設計[J].1999,12(16):101-103[4]廖振中.行星式新型攪拌機的應用[J].2007,4:11-13[5]王旭,王積森.機械設計課程設計[M].北京:機械工業(yè)出版社,2005:78-92[6]濮良貴，紀名剛.機械設計[M].北京:高等教育出版社,2001:305-365[7]孫桓，陳作模.機械原理[M].北京:高等教育出版社,2000:297-304[8]劉延俊.液壓與氣壓傳動[M].北京:機械工業(yè)出版社,2006:120-170基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構件開發(fā)的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于T