機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)2

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書學(xué)院：五邑大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)：機(jī)械工程及其自動化班級：AP09081班學(xué)生姓名：戴苑城學(xué)號：AP0908106題目：機(jī)械運(yùn)動參數(shù)測試儀分析琴機(jī)械胡運(yùn)動描參數(shù)糟測試展儀刊分析憂戴苑臂城刊AP榨09嶼08押10迅6螺儀器吳機(jī)構(gòu)多簡介毛如襯下涂圖懲所相示，旨實(shí)驗(yàn)系儀器常以蝸旗桿箱恩為分翁界，險(xiǎn)分為處前后混兩部御分。宴前部疾分主密要分多為：壤電機(jī)諒、傳移感器唇、傳膜感圓性盤；引后部儀分別蘭為：拉導(dǎo)軌蜂架、涼導(dǎo)軌貪框，拖導(dǎo)桿卵、滑蹄塊、俱固定爐架和川法蘭害盤。木電機(jī)敵是整岡個機(jī)半構(gòu)的謹(jǐn)動力忍源，拖透過忽蝸桿康箱以堅(jiān)蝸桿蜘為原專動件燭作減在速運(yùn)騰動。濟(jì)動力亡由蝸牛輪主丑軸輸善出，矛傳給防法蘭傻盤和望傳感氣圓盤勝，由旗傳感暖器接拜收傳雖動圓予盤的桃轉(zhuǎn)動容信號炕，通雞過輸催出設(shè)紀(jì)備輸象出信翁號。市后部掉部分幻機(jī)構(gòu)種簡化淘后如降圖所孟示，油主要預(yù)有法旬蘭盤飯滑塊烈，導(dǎo)晃桿，歌導(dǎo)軌裝架和健導(dǎo)軌熊框所毛構(gòu)成謎。由趨蝸輪色主軸勞所輸跑出的添動力季帶動群法蘭騙盤轉(zhuǎn)笑動，圖從而股使后玩部機(jī)質(zhì)構(gòu)運(yùn)嫌動。茄由后旅部機(jī)成構(gòu)所黨得的吐運(yùn)動乞簡圖情如圖起所示低：灶由簡店圖可惜以清很晰看托到，沸所要樸研究對的連堵桿有跪：伐、刷、安和滑蝶塊組崖成。此圓盤蘭為動玩原件毫，彩移動紛副釘贊緊在戲圓盤額上，鐮桿l幅3在另移動短副上倘滑動撇，通薦過桿眉傳遞抵，最寬終帶槍動滑說塊在沉水平吹面上拳滑動替。轎機(jī)構(gòu)舟分析嫩如上益面見忙圖所丹示可存知，載機(jī)構(gòu)浸由梢個活桶動構(gòu)福件所柔組成暈，共暢有暫個低往副，宿其中淹R1顧=4桃2m受m，燥l2匪=2席40褲mm索,l旋3=傘18掀0m西m,早l4萄=1鋤10墳mm鋼,堵圓盤娛上的捧轉(zhuǎn)動俊副與蘇水平捐面的備夾角源為臨，桿爬l3溉與水吃平面因的夾苗角為比，僑圓盤供R1另的角牢速度聯(lián)w=駐1射ra頂d/碌s,娃其自凱由度劣計(jì)算氏：芬由自變由度峽計(jì)算怒公式撕：瀉可得傷該機(jī)轉(zhuǎn)構(gòu)自里由度串位置倘分析協(xié)：機(jī)遙構(gòu)矢初量方管程及婚方位準(zhǔn)角如辮圖示川，靜投影滾關(guān)系添的以攀下公繞式：太投影幫方程挖:逼:：介:般贏流渾啊晃務(wù):痛獎綜上婦得：華滑塊耗D的仆位移播方程脂：牙s=脈+C鉗常數(shù)兩C歉：筒（文注：齒為伶的初宏始角順，晉為烤的初惠始角量）拖計(jì)算銹機(jī)分朝析月本環(huán)勸節(jié)是萄以上殃面提嗽及到瘡的測泊試儀報(bào)中的女曲柄貞滑塊甘機(jī)構(gòu)唯和曲輛柄擺盜動導(dǎo)逐桿機(jī)槐構(gòu)為腹測試蘇對象捉，通癥過實(shí)變驗(yàn)了圍解位寫移、馬速度彼、加煙速度酒、角艦速度授、角挨位移羊、角伯加速佛度的誠計(jì)算吳機(jī)測幫定方躲法，決測算樓其機(jī)言械結(jié)密構(gòu)的枕各參元數(shù)的鏈理論繞值。乓NX樸-U激G軟眉件對昂其機(jī)膠構(gòu)建悲模并嘆運(yùn)動裙仿真憂其模皺型的匙運(yùn)動對仿真慧動畫葬截圖爽如圖覺所示賽：擋研究總滑塊博的位客移-鉗時間犧，速紋度-測時間眠，加葵速度陡-時費(fèi)間的陣運(yùn)動介規(guī)律披，用境UG脫圖表有功能攻導(dǎo)出柿s-繞t,仇v-許t,姥a(bǔ)-笛t的食曲線褲圖如木下：盜由位持移圖抹可知賺，s齊-t抽曲線曬的波宰峰為棍40雜0,源波谷材為2甜60屠，說止明滑嗽塊相泰對于變位移荷坐標(biāo)涂的零找點(diǎn)最犬近值參為2爆60堪mm他，最景遠(yuǎn)值栗為4鴨00濁mm亞，與宮理論搶值相袍符，冰說明沈該U箏G仿牢真模冷型成步立。拋MA庸TL凡AB產(chǎn)軟件刃對機(jī)屆構(gòu)運(yùn)流動裝線圖宵分析王在m縣at肚la背b程廣序中富，q躍0為現(xiàn)夾角并的初屈始角陽=3窮0家°稍，頃圓盤僅半徑引R1泛=4朋2，科連桿井桿長無l2斷=2祝40劈,導(dǎo)舞桿長就l3孩=1牢80燥,機(jī)驗(yàn)架l窩4=摘11虹0,糟所求熔的是滲滑塊暴D的競位移霜s，醉速度該v,我加速醬度a脖對于毀圓盤害轉(zhuǎn)動確角度責(zé)變化斷的關(guān)邊系曲敵線圖謙。配公式瞇推導(dǎo)慈：果由運(yùn)緊動簡柳圖可盲以知材道，則從水衣平x蔑軸方痕向和稿垂直綢y軸革方向圾得出腐的投寸影之妨和每是：鎖桿l釘3與畜水平候面的堡夾角齊為：起因?yàn)槲蚧瑝K時D的員位移榨s與橡圓盤猶初始也角迫有關(guān)算，所緩以存橋在一烈個常瘦數(shù)C旺，C貪由初忙始角琴決定工，因修此該言滑塊侵D的誓位瞧移謠S=默+C固M掠at垮la窗b程涂序如珠下：渠q0較=1巴/6擺*p澡i;爹助腥取與出僵干扯腸槳勞海譽(yù)怖舒蹄釀啞抹%初球始角退R1獄=4燒2;榮鉆漲區(qū)膨忘得倒加僻漢歇扇動借娛木鬼勢任謝%嶄法蘭敲盤半告徑磚l2救=2湊40擋;頑l3克=1拘80學(xué);世l4鵝=1諷10罵;刺w1睜=1丟;邀災(zāi)隊(duì)斯煩那每抱慮笛債聯(lián)在羅饒庫惠南喪覆壟拌%法宇蘭盤提角速駁度蛇y染0=詳R1筆.*旗si乒n(懂q0蝕);啄疼苦林搶伙綿心納歪伶茂割運(yùn)薄消短需%R哈1對津y軸閱投影信h0玻=s材qr設(shè)t(鞠R1攔.^撈2+再l4槳.^打2+腔2*部R1滅*l數(shù)4.丸*s破in籌(q噴0)玉);余跳沾賠螞姨烈%晶h0吵就是剩桿l籍3上泛的A論B段輪La意b知e0郵=l詠3-鈴h0省;捧捧幟抖垂懸御等閥善貓邁叢堂癥尾滑騙落艦%知e0餃就是足桿l紙3上各的B世C段激Lb騾c煎q滑20頑=a撞co飄s(輛R1言.*鞏co掘s(摔q0炊).厘/h屢0)杜;感秒茅桿嘴想薦炸順奇捐倦%攀q2判0為豪初始殿角傳y0跡1=務(wù)y0衫+e懸0.京*s鴉in哭(q話20子);漏c=綢e0佳.*括co駝s(留q宰20葛)+航sq冤rt窮(l千2.短^2抓-y榮01謠.^煤2)綢+R還1.篩*c池os友(q臂0)飼;褲季間五%常哪數(shù)C芬q=夫q0放:5熄*p濤i/帖18野0:剃13緞/6鍋*p泥i*煎2;冰義隱親財(cái)涌豐彼遭稿雞駐寄爐%給傻法蘭酸盤定努義兩招個周壓期的挖系列廚角度姜x=批R1欺.*界co垃s(見q)腥;綿惜租蜻產(chǎn)器剖凈距距擦都計(jì)等珠鍛礎(chǔ)幫寫%R知1對育x軸代投影釋y=貞R1釋.*滋si富n(嶺q)某;濕膀牌費(fèi)海辨童癢%汪R1日對y傲軸投窯影風(fēng)h=盲sq尾rt葡(R蹦1.嶺^2弦+l辮4.視^2置+2嘴*R戚1*恨l4連.*孔si仁n(崇q)筋);囑棋苦脈坡蝦注胃敢%h通為L售ab勁的長飾e=吧(l湊3-躲h)熊;全圾識鴨阻沿托發(fā)勤提抵豎皇我跳勇隊(duì)帥鑄殿醉%析Lb鬼c之婦長右q也2勺=a兆co征s(譽(yù)R1革.*令co腿s(浸q)遣./敘h)潤;扇撤征償釋懶衣糕束鏈禁射應(yīng)臣%柱桿l魄3與慶水平膠面夾炭角設(shè)x1夕=e捆.*業(yè)co圍s(右q被2裝);挪y1局=(玩y+詢e.抵*s旬in規(guī)(q崗2束))卸;揪x2償=s或qr艙t(肚l2舟.^是2-熄y1鋪.^站2)熱;碧急舌華確攝榮溜劫億濕弟嘴賄舅頓%L正mc寨長度泰定義顧s=寸(x嬸1+鋤x2盒+x炎-c障);兆久逆閘棒索顏工著悲龜殘落桿口北挑售%占定義辱位移友s蠅dh喬=(崇R1淚.*麻l4腔.*席co凝s(幻q)蠶.*槳w1糕).債/h始;鉤dy蓮=R須1.竭*c巧os編(q妖).括*w麻1;執(zhí)de哨=(略-d稀h)把;峽k=仿h.喉^2澤.*石si掏n(聚q腎2汗);敢w3朽=(緞R1付.*甘si營n(踏q)視.*稻w1旨.*曠h+擺R1傅.*翻co月s(綿q)茂.*天dh預(yù)).報(bào)/k座;瓣p=杜(2垮.*傅h.名*d誓h.周*s艦in調(diào)(q蝴2載)+扣h.淹^2疾.*假co儲s(嘗q薦2塘).樹*w勤3)釋;宋dy錯1=似dy攻+d知e.筒*s夠in岡(q醉2抵)+丈e.鞭*c蹤os瘦(q卻2鞋).暢*w塌3;就dx美2=職-y切1.慕*d偉y1阻./苗sq悼rt工(l恩2.擴(kuò)^2尼-y慶1.龜^2蘆);勞d2洽x=殺-R該1.戀*c貓os獻(xiàn)(q濃).聲*w嫌1.半^2下;伯d2勺h=耗(-虹R1盆.*倍l4瀉.*西si龍n(糧q)裁.*去w1踢.^黃2.客*h覺-d牧h.密*R浪1.體*l召4.幟*c瞧os紅(q壟).需*w沿1)嫂./控(R般1.并^2志+l壟4.杏^2淋+2堡.*稻R1扶.*姜l4良.*淡si旬n(每q)鼓);僅d2豆e=尚(-干d2繪h)輸;高dw盜3=繳((裳R1左.*次co歷s(淡q)罪.*略w1驗(yàn).^蛋2.貸*h壓+R育1.流*c救os助(q蘭).贊*d疲2h雷).怖/k廚-p封.*怒(R眉1.沒*s帶in畝(q凍).六*w條1.誕*h裕+R搜1.脊*c鑰os隊(duì)(q廉).碰*d五h)興./男k.丸^2惠);轟dx鋼=-授R1打.*晝si閑n(烈q)形.*章w1吐;但dx睜1=廢(d撈e.憑*c將os嗽(q唯2佳)-激e.暫*s傲in悲(q腰2肢).抽*w滑3)把;護(hù)v=鍛(d販x+虧dx協(xié)1+利dx肥2)成;呼繞暖蕩泥個按林寧怪煙韻連重杏預(yù)賭亭%定咬義速侍度v何d2炮x1艦=d雙2e叉.*猶co雞s(紋q喘2肢)-芹2.避*d考e.廁*s惰in夢(q裳2寧).境*w位3-水e.跟*s貨in行(q煎2遞).騰*d嘆w3休-e建.*糞co丈s(驢q銷2強(qiáng)).愁*w藝3.渣^2抗;擴(kuò)d2禍y=仗(-牲R1鐘.*戰(zhàn)si哄n(籠q)比.*荷w1與.^頁2)煉;哈d2啟y1歲=(灘d2篇y+粉d2壁e.絹*s膠in死(q選2槳)+暗2.販*d磨e.微*c美os疊(q樸2盆).傾*w粥3-室e.滑*s腦in倘(q葡2粥).俱*w拾3.惹^2其+e掀.*鬼co分s(若q摧2對).納*d賓w3擇);服d2捧x2抵=(窄-d蒸y1幟.^郵2-教y1脫.*浸d2在y1想).蜜/s筑qr疲t(憤l2勿.^拿2-掩y1些.^天2)夏-(券y1測.*艇dy劍1)纏.^說2.浸/(搖(l緩2.械^2霧-y治1.奪^2芬).鏈^3屬/2屠);尾a=薯(d芝2x設(shè)+d給2x小1+省d2擁x2速);遵量臣喝嫩亞紡給奴份朵得翅渡葡五%懇定義記角速胃度a喜pl們ot欠(q士,s腸,q晌,v凡,時'-祖-'羽,q偏,a扶,優(yōu)'-閱.'扁);雄gr盛id惡永on寒濱才前莊沉樓濤港永半上巧仔果碎餡絕附怠宗用%鄉(xiāng)開啟輔網(wǎng)格恢運(yùn)動熟線圖養(yǎng)如下炸：化實(shí)線餐為s撫-乏,虛崖線為秩v-迅,點(diǎn)災(zāi)劃線薦為a滴-癢，撈由運(yùn)喊動線妙圖可溫知，院該機(jī)服構(gòu)的雨滑塊羽D的援位移唉、速鏡度和妖加速我度運(yùn)母動曲票線為助非線摔性函緒數(shù)，成從該候運(yùn)動堤線圖溪可以邪得出舉任意灰瞬時胸角度攜的滑牢塊運(yùn)摔動參激數(shù)，爆同時怕可以崇看出處機(jī)構(g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