機械原理課程設計2

機械原理課程設計說明書學院：五邑大學機電工程學院專業(yè)：機械工程及其自動化班級：AP09081班學生姓名：戴苑城學號：AP0908106題目：機械運動參數(shù)測試儀分析琴機械胡運動描參數(shù)糟測試展儀刊分析憂戴苑臂城刊AP榨09嶼08押10迅6螺儀器吳機構多簡介毛如襯下涂圖懲所相示，旨實驗系儀器常以蝸旗桿箱恩為分翁界，險分為處前后混兩部御分。宴前部疾分主密要分多為：壤電機諒、傳移感器唇、傳膜感圓性盤；引后部儀分別蘭為：拉導軌蜂架、涼導軌貪框，拖導桿卵、滑蹄塊、俱固定爐架和川法蘭害盤。木電機敵是整岡個機半構的謹動力忍源，拖透過忽蝸桿康箱以堅蝸桿蜘為原專動件燭作減在速運騰動。濟動力亡由蝸牛輪主丑軸輸善出，矛傳給防法蘭傻盤和望傳感氣圓盤勝，由旗傳感暖器接拜收傳雖動圓予盤的桃轉動容信號炕，通雞過輸催出設紀備輸象出信翁號。市后部掉部分幻機構種簡化淘后如降圖所孟示，油主要預有法旬蘭盤飯滑塊烈，導晃桿，歌導軌裝架和健導軌熊框所毛構成謎。由趨蝸輪色主軸勞所輸跑出的添動力季帶動群法蘭騙盤轉笑動，圖從而股使后玩部機質構運嫌動。茄由后旅部機成構所黨得的吐運動乞簡圖情如圖起所示低：灶由簡店圖可惜以清很晰看托到，沸所要樸研究對的連堵桿有跪：伐、刷、安和滑蝶塊組崖成。此圓盤蘭為動玩原件毫，彩移動紛副釘贊緊在戲圓盤額上，鐮桿l幅3在另移動短副上倘滑動撇，通薦過桿眉傳遞抵，最寬終帶槍動滑說塊在沉水平吹面上拳滑動替。轎機構舟分析嫩如上益面見忙圖所丹示可存知，載機構浸由梢個活桶動構福件所柔組成暈，共暢有暫個低往副，宿其中淹R1顧=4桃2m受m，燥l2匪=2席40褲mm索,l旋3=傘18掀0m西m,早l4萄=1鋤10墳mm鋼,堵圓盤娛上的捧轉動俊副與蘇水平捐面的備夾角源為臨，桿爬l3溉與水吃平面因的夾苗角為比，僑圓盤供R1另的角牢速度聯(lián)w=駐1射ra頂d/碌s,娃其自凱由度劣計算氏：芬由自變由度峽計算怒公式撕：瀉可得傷該機轉構自里由度串位置倘分析協(xié)：機遙構矢初量方管程及婚方位準角如辮圖示川，靜投影滾關系添的以攀下公繞式：太投影幫方程挖:逼:：介:般贏流渾啊晃務:痛獎綜上婦得：華滑塊耗D的仆位移播方程脂：牙s=脈+C鉗常數(shù)兩C歉：筒（文注：齒為伶的初宏始角順，晉為烤的初惠始角量）拖計算銹機分朝析月本環(huán)勸節(jié)是萄以上殃面提嗽及到瘡的測泊試儀報中的女曲柄貞滑塊甘機構唯和曲輛柄擺盜動導逐桿機槐構為腹測試蘇對象捉，通癥過實變驗了圍解位寫移、馬速度彼、加煙速度酒、角艦速度授、角挨位移羊、角伯加速佛度的誠計算吳機測幫定方躲法，決測算樓其機言械結密構的枕各參元數(shù)的鏈理論繞值。乓NX樸-U激G軟眉件對昂其機膠構建悲模并嘆運動裙仿真憂其模皺型的匙運動對仿真慧動畫葬截圖爽如圖覺所示賽：擋研究總滑塊博的位客移-鉗時間犧，速紋度-測時間眠，加葵速度陡-時費間的陣運動介規(guī)律披，用境UG脫圖表有功能攻導出柿s-繞t,仇v-許t,姥a-笛t的食曲線褲圖如木下：盜由位持移圖抹可知賺，s齊-t抽曲線曬的波宰峰為棍40雜0,源波谷材為2甜60屠，說止明滑嗽塊相泰對于變位移荷坐標涂的零找點最犬近值參為2爆60堪mm他，最景遠值栗為4鴨00濁mm亞，與宮理論搶值相袍符，冰說明沈該U箏G仿牢真模冷型成步立。拋MA庸TL凡AB產軟件刃對機屆構運流動裝線圖宵分析王在m縣at肚la背b程廣序中富，q躍0為現(xiàn)夾角并的初屈始角陽=3窮0家°稍，頃圓盤僅半徑引R1泛=4朋2，科連桿井桿長無l2斷=2祝40劈,導舞桿長就l3孩=1牢80燥,機驗架l窩4=摘11虹0,糟所求熔的是滲滑塊暴D的競位移霜s，醉速度該v,我加速醬度a脖對于毀圓盤害轉動確角度責變化斷的關邊系曲敵線圖謙。配公式瞇推導慈：果由運緊動簡柳圖可盲以知材道，則從水衣平x蔑軸方痕向和稿垂直綢y軸革方向圾得出腐的投寸影之妨和每是：鎖桿l釘3與畜水平候面的堡夾角齊為：起因為悟滑塊時D的員位移榨s與橡圓盤猶初始也角迫有關算，所緩以存橋在一烈個常瘦數(shù)C旺，C貪由初忙始角琴決定工，因修此該言滑塊侵D的誓位瞧移謠S=默+C固M掠at垮la窗b程涂序如珠下：渠q0較=1巴/6擺*p澡i;爹助腥取與出僵干扯腸槳勞海譽怖舒蹄釀啞抹%初球始角退R1獄=4燒2;榮鉆漲區(qū)膨忘得倒加僻漢歇扇動借娛木鬼勢任謝%嶄法蘭敲盤半告徑磚l2救=2湊40擋;頑l3克=1拘80學;世l4鵝=1諷10罵;刺w1睜=1丟;邀災隊斯煩那每抱慮笛債聯(lián)在羅饒庫惠南喪覆壟拌%法宇蘭盤提角速駁度蛇y染0=詳R1筆.*旗si乒n(懂q0蝕);啄疼苦林搶伙綿心納歪伶茂割運薄消短需%R哈1對津y軸閱投影信h0玻=s材qr設t(鞠R1攔.^撈2+再l4槳.^打2+腔2*部R1滅*l數(shù)4.丸*s破in籌(q噴0)玉);余跳沾賠螞姨烈%晶h0吵就是剩桿l籍3上泛的A論B段輪La意b知e0郵=l詠3-鈴h0省;捧捧幟抖垂懸御等閥善貓邁叢堂癥尾滑騙落艦%知e0餃就是足桿l紙3上各的B世C段激Lb騾c煎q滑20頑=a撞co飄s(輛R1言.*鞏co掘s(摔q0炊).厘/h屢0)杜;感秒茅桿嘴想薦炸順奇捐倦%攀q2判0為豪初始殿角傳y0跡1=務y0衫+e懸0.京*s鴉in哭(q話20子);漏c=綢e0佳.*括co駝s(留q宰20葛)+航sq冤rt窮(l千2.短^2抓-y榮01謠.^煤2)綢+R還1.篩*c池os友(q臂0)飼;褲季間五%常哪數(shù)C芬q=夫q0放:5熄*p濤i/帖18野0:剃13緞/6鍋*p泥i*煎2;冰義隱親財涌豐彼遭稿雞駐寄爐%給傻法蘭酸盤定努義兩招個周壓期的挖系列廚角度姜x=批R1欺.*界co垃s(見q)腥;綿惜租蜻產器剖凈距距擦都計等珠鍛礎幫寫%R知1對育x軸代投影釋y=貞R1釋.*滋si富n(嶺q)某;濕膀牌費海辨童癢%汪R1日對y傲軸投窯影風h=盲sq尾rt葡(R蹦1.嶺^2弦+l辮4.視^2置+2嘴*R戚1*恨l4連.*孔si仁n(崇q)筋);囑棋苦脈坡蝦注胃敢%h通為L售ab勁的長飾e=吧(l湊3-躲h)熊;全圾識鴨阻沿托發(fā)勤提抵豎皇我跳勇隊帥鑄殿醉%析Lb鬼c之婦長右q也2勺=a兆co征s(譽R1革.*令co腿s(浸q)遣./敘h)潤;扇撤征償釋懶衣糕束鏈禁射應臣%柱桿l魄3與慶水平膠面夾炭角設x1夕=e捆.*業(yè)co圍s(右q被2裝);挪y1局=(玩y+詢e.抵*s旬in規(guī)(q崗2束))卸;揪x2償=s或qr艙t(肚l2舟.^是2-熄y1鋪.^站2)熱;碧急舌華確攝榮溜劫億濕弟嘴賄舅頓%L正mc寨長度泰定義顧s=寸(x嬸1+鋤x2盒+x炎-c障);兆久逆閘棒索顏工著悲龜殘落桿口北挑售%占定義辱位移友s蠅dh喬=(崇R1淚.*麻l4腔.*席co凝s(幻q)蠶.*槳w1糕).債/h始;鉤dy蓮=R須1.竭*c巧os編(q妖).括*w麻1;執(zhí)de哨=(略-d稀h)把;峽k=仿h.喉^2澤.*石si掏n(聚q腎2汗);敢w3朽=(緞R1付.*甘si營n(踏q)視.*稻w1旨.*曠h+擺R1傅.*翻co月s(綿q)茂.*天dh預).報/k座;瓣p=杜(2垮.*傅h.名*d誓h.周*s艦in調(q蝴2載)+扣h.淹^2疾.*假co儲s(嘗q薦2塘).樹*w勤3)釋;宋dy錯1=似dy攻+d知e.筒*s夠in岡(q醉2抵)+丈e.鞭*c蹤os瘦(q卻2鞋).暢*w塌3;就dx美2=職-y切1.慕*d偉y1阻./苗sq悼rt工(l恩2.擴^2尼-y慶1.龜^2蘆);勞d2洽x=殺-R該1.戀*c貓os獻(q濃).聲*w嫌1.半^2下;伯d2勺h=耗(-虹R1盆.*倍l4瀉.*西si龍n(糧q)裁.*去w1踢.^黃2.客*h覺-d牧h.密*R浪1.體*l召4.幟*c瞧os紅(q壟).需*w沿1)嫂./控(R般1.并^2志+l壟4.杏^2淋+2堡.*稻R1扶.*姜l4良.*淡si旬n(每q)鼓);僅d2豆e=尚(-干d2繪h)輸;高dw盜3=繳((裳R1左.*次co歷s(淡q)罪.*略w1驗.^蛋2.貸*h壓+R育1.流*c救os助(q蘭).贊*d疲2h雷).怖/k廚-p封.*怒(R眉1.沒*s帶in畝(q凍).六*w條1.誕*h裕+R搜1.脊*c鑰os隊(q廉).碰*d五h)興./男k.丸^2惠);轟dx鋼=-授R1打.*晝si閑n(烈q)形.*章w1吐;但dx睜1=廢(d撈e.憑*c將os嗽(q唯2佳)-激e.暫*s傲in悲(q腰2肢).抽*w滑3)把;護v=鍛(d販x+虧dx協(xié)1+利dx肥2)成;呼繞暖蕩泥個按林寧怪煙韻連重杏預賭亭%定咬義速侍度v何d2炮x1艦=d雙2e叉.*猶co雞s(紋q喘2肢)-芹2.避*d考e.廁*s惰in夢(q裳2寧).境*w位3-水e.跟*s貨in行(q煎2遞).騰*d嘆w3休-e建.*糞co丈s(驢q銷2強).愁*w藝3.渣^2抗;擴d2禍y=仗(-牲R1鐘.*戰(zhàn)si哄n(籠q)比.*荷w1與.^頁2)煉;哈d2啟y1歲=(灘d2篇y+粉d2壁e.絹*s膠in死(q選2槳)+暗2.販*d磨e.微*c美os疊(q樸2盆).傾*w粥3-室e.滑*s腦in倘(q葡2粥).俱*w拾3.惹^2其+e掀.*鬼co分s(若q摧2對).納*d賓w3擇);服d2捧x2抵=(窄-d蒸y1幟.^郵2-教y1脫.*浸d2在y1想).蜜/s筑qr疲t(憤l2勿.^拿2-掩y1些.^天2)夏-(券y1測.*艇dy劍1)纏.^說2.浸/(搖(l緩2.械^2霧-y治1.奪^2芬).鏈^3屬/2屠);尾a=薯(d芝2x設+d給2x小1+省d2擁x2速);遵量臣喝嫩亞紡給奴份朵得翅渡葡五%懇定義記角速胃度a喜pl們ot欠(q士,s腸,q晌,v凡,時'-祖-'羽,q偏,a扶,優(yōu)'-閱.'扁);雄gr盛id惡永on寒濱才前莊沉樓濤港永半上巧仔果碎餡絕附怠宗用%鄉(xiāng)開啟輔網(wǎng)格恢運動熟線圖養(yǎng)如下炸：化實線餐為s撫-乏,虛崖線為秩v-迅,點災劃線薦為a滴-癢，撈由運喊動線妙圖可溫知，院該機服構的雨滑塊羽D的援位移唉、速鏡度和妖加速我度運母動曲票線為助非線摔性函緒數(shù)，成從該候運動堤線圖溪可以邪得出舉任意灰瞬時胸角度攜的滑牢塊運摔動參激數(shù)，爆同時怕可以崇看出處機構室的運妙動變雪化情杜況。微機構繪改進駁本次至實驗殼所測悉量的盈機構均是曲鋤柄滑展塊機而構及荷曲柄緒擺動濱導桿擦機構滾，動么力源洞采用遙直流吐無極安調速絮電機彎，該期電機驕轉速掛一般赴在0鍵-3僅60竭0r英/m反in本范圍蹈左右脂。經(jīng)悠過蝸鴉桿蝸據(jù)輪減域速器岡以1范/3棗0減求速，張這樣卡機構殃曲柄蕉（即嶄法蘭扶盤）忽的轉型速可泄以在裙0-刷12鉗0r相/m揀in葛范圍童內作塞調速頸。娃實驗胖機構柱簡圖儀如圖輩示，趕1.馬蝸輪蔑減速耐器詢2抄.曲第柄拌3腔.導芝桿家4璃.導拜塊劫5脖.連痕桿班6通.電吸機吐7忙.滑則塊脹8逼.同尾步脈殿沖發(fā)獄生器岔坡9.轉齒俊輪布1跑0.賢光電倡脈沖童編碼曉器躍由簡期圖可卡知，筋機構籃利用令往復北運動么的滑行塊（著實物火中為府導軌晉框）知經(jīng)過齡桿件灣推動貼光電識脈沖險編碼干器，差輸出僑與滑性塊位微移相榆當?shù)娘暶}沖主信號礙，經(jīng)漸測試耐儀器平處理莫后可刮得出功滑塊詢的位愁移、溫速度娛和加員速度留值或燙相倉應的宜曲線口圖殖。如減下圖君示為貧曲柄類擺動顛導桿貼機構文的形門式，魔在試興驗中醉其實葉可以浸拆卸匹3,百4桿從，直羽接把鼻3，沖5桿酷連接欠使用售，測題試此至種形達態(tài)下踩的參屠數(shù)。豆根據(jù)磚以上栗功能羞，再洲看實給物耳模型照圖育，在銷圈出辦部分倆是導夕軌框跨和導庸軌架肅。該飽部分覆主要刮形式悼是導徹軌架斷夾緊娛導軌待框，叮在軌啊道上農需要辭加大漲量機喊油，朗同時秤由于住導軌殘框的油左右脅往復置移動嬸過程截中，作潤滑繁機油浪會被謎擠壓特出來戴，因肚此這潤種設騎計可業(yè)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