2023年國開大學(xué)期末考復(fù)習(xí)題-3664《機電一體化系統(tǒng)》

5、測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件（CCD）接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構(gòu)成一個空間平面三角形。-->A.三角法6、測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信號的時間差來間接獲得被測目標的距離的。-->B.脈7、測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進行調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。-->C.相位法8、步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過決定總轉(zhuǎn)動角度的一種伺服電動機。-->B.脈沖的數(shù)量25、如果三相步進電動機繞組為U.v.w，其通電順序為UeVswU，則這種分配方式為。-->B三相三拍26、如果三相步進電動機繞組為U、v.w，其通電順序為UVswwUaUv，則這種分配方式為。-->C三相三拍27、如果三相步進電動機繞組為U、v，w，其通電順序為UvwU，則這種分配方式為。-->A三相三拍28、三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是，先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是。-->D.3DP29、設(shè)三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為U→V→W→U，則這種分配方式為。-->A.三相三拍30、設(shè)三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UV→VW→WU→UV，則這種分配方式為。-->D.三相雙三拍32、通過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)示教動作，這種方式稱為。-->B“示教再現(xiàn)“方式33、五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人，一般需要伺服電機，以控制關(guān)節(jié)運動。-->A.五個34、選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計算機控制層層堆結(jié)成型。它的縮寫是。-->C.SLS35、要求機器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為。這種方式稱為。-->D.“自主控制”方式36、用作能量變換的執(zhí)行元件，它控制機械執(zhí)行機構(gòu)運動，主要可分為電氣式、液壓式和等。-->A.氣動式39、由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為。-->C.能量系統(tǒng)40、由人用有線或無線遙控器控制機器人在人難以到達或危險的場所完成某項任務(wù)，這種方式稱為。-->C.“遙控”方式41、在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機械結(jié)構(gòu)最簡單，設(shè)計也最容易，制造成本、維護成本和材料成本也最低，它的縮寫是。-->B.FDM多選(25)--1、FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進行的，為了保證系統(tǒng)的正常運行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行監(jiān)控。主要監(jiān)視。-->(A.設(shè)備的運行狀態(tài)C.產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)D.切削加工狀態(tài))21、PMM三個自由度關(guān)節(jié)坐標式機器人一定具有三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)并且三個關(guān)節(jié)軸線是平行的，-->錯22、PMM銑削加工中心可完成鏈、銑、鉆、攻螺紋等工作，與普通數(shù)控鋅床和數(shù)控銑床的區(qū)別之處主要在于，它附有刀庫和自動換刀裝置。-->對23、PMM執(zhí)行機構(gòu)是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手管相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其它操作的機械裝置。-->對29、安全可靠性高是機電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。-->錯30、閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是精度較高，對外部擾動和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題，從而造成系統(tǒng)性能分析和設(shè)計麻煩。-->對31、傳感器的靈敏度越高越好。因為只有靈敏度高時，與被測量變化對應(yīng)的輸出信號的值才較大，有利于信號處理。-->錯32、傳感器的輸出信號為開關(guān)信號（如光線的通斷信號或電觸點通斷信號等）時的測量電路稱為開關(guān)型測量電路。-->對33、傳感器能檢測到的最大輸入增量稱分辨率。-->錯34、串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。-->對35、串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)一的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。-->對36、非接觸式測量不僅避免了接觸測量中需要對測頭半徑加以補償所帶來的麻煩，而且可以對各類表面進行高速三維掃描。-->對37、感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。-->對39、滾珠絲桿機構(gòu)不能自鎖。-->對40、滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時在滾珠與滾道型面接觸點的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。-->對41、滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴格的要求，從而保證其反向的傳動精度。-->對42、機電體化是在以機械、電子技術(shù)和計算機科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形戰(zhàn)和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科。-->對43、機電一體化產(chǎn)品是在機械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計算機技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。-->對44、機電一體化是以機械、電子技術(shù)和計算機科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興交叉技術(shù)科學(xué)。-->對45、基本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測量的電量，如電壓、電流、頻率等。-->對13、FMS三維掃描儀是融合光、機、電和計算機技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。-->對14、FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。-->對39、滾珠絲杠副的特點有。-->(A.傳動效率高B.傳動精度高C.可微量進給)4、有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五...1、某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細分時測得莫爾條紋數(shù)為400，試計算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？機的三相雙三拍方式通電項序是什么（順時針轉(zhuǎn)51、控制系統(tǒng)是機器人的核心，包括機器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務(wù)是根據(jù)機器人的作業(yè)指合程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。-->對52、靈敏度（測量）時傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。-->對53、敏感元件不可直接感受被測量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出。-->錯65、旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤不能測試角位移。-->錯66、圓柱坐標式機器人具有二個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)，具有三個自由度。-->錯67、在滾珠絲杠機構(gòu)中，一般采取雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減小或部分消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。-->對69、在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。-->對70、在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。-->對71、執(zhí)行機構(gòu)是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其它操作的機械裝置。-->對72、直流電機的調(diào)節(jié)特性曲線斜率K反映了電機轉(zhuǎn)速n隨控制電壓ta的變化而變化快慢的關(guān)系，其值大小與負載大小無關(guān)，僅取決于電機本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參致。-->對73、直流伺服電動機調(diào)節(jié)特性曲線的斜率K反映了電動機的轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系，其值大小與負載大小無關(guān)，僅取決于電動機本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。-->對74、直流伺服電動機在一定電磁轉(zhuǎn)矩T（或負載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機的調(diào)節(jié)特性。-->對75、筑削加工中心可完成鎂、銑、鉆、功螺紋等工作，與普通數(shù)控鏡床和數(shù)控銑慶的區(qū)別之處主要在于，它附有刀庫和自動換刀裝置，-->對31、設(shè)K為通電方式系數(shù)，M勵磁繞組的相數(shù)，則步距角θ的計算公式為（D）。-->D.0-360°/KMZr32、步距角0的計算值是（B）-->B.1、233、設(shè)三相為U，v，w，步進電動機以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動，順時針轉(zhuǎn)時通電順序為（B）-->B.UV-WU-Vw-UV...3、有脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍遙中的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉(zhuǎn)速為100/min，已知轉(zhuǎn)子右21個齒，求1）步進電機的步距角2）脈沖電源的頻率。2、設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵磁繞組的相數(shù)，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，n為轉(zhuǎn)速，則脈滬電源的頻率f的計算公式為（B）.B.B/F-nKMZr/603、脈沖電源的頻率f