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嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計報告PAGE15-NORTHCHINAUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計報告學(xué)生姓名:學(xué) 號:學(xué) 院: 專業(yè)班級:指導(dǎo)教師:同組成員:2016年 12 月 26日
一、課程設(shè)計目的本課程設(shè)計是在《嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用》課程的基礎(chǔ)上,通過軟件編程及仿真調(diào)試的實(shí)踐,進(jìn)一步掌握嵌入式系統(tǒng)的原理和應(yīng)用方法,是畢業(yè)設(shè)計前的一次重要實(shí)踐,為今后從事嵌入式系統(tǒng)相關(guān)工作崗位打下良好的基礎(chǔ)。二、設(shè)計題目及要求2.1設(shè)計題目:基于STM32和uC/OS-II的多任務(wù)設(shè)計2.2功能實(shí)現(xiàn):使用uC/OS-II的任務(wù)管理函數(shù)和STM32庫函數(shù)控制相應(yīng)的寄存器,完成一個多任務(wù)設(shè)計。整個設(shè)計共有4個任務(wù),驅(qū)動一個LED指示燈閃爍、由3個LED指示燈組成的流水燈、驅(qū)動蜂鳴器和利用swd方式進(jìn)行printf輸出。2.3設(shè)計要求:理解和熟練使用KEIL軟件、STM32寄存器、STM32庫函數(shù)和uC/OS-II任務(wù)管理函數(shù),用KEIL軟件完成編程和調(diào)試,下載到開發(fā)板中實(shí)現(xiàn)4個設(shè)定的任務(wù),并完成課程設(shè)計報告。四個任務(wù)分別為:(1)驅(qū)動1個LED指示燈閃爍、(2)由3個LED指示燈組成流水燈(3)驅(qū)動蜂鳴器發(fā)出響聲。(4)利用swd方式進(jìn)行printf輸出。三、設(shè)計原理說明3.1硬件說明本次課程設(shè)計主要使用的是STM32神舟IV號開發(fā)板為基礎(chǔ)進(jìn)行課程設(shè)計的,本節(jié)將詳細(xì)介紹神舟IV號開發(fā)板的各部分硬件原理與實(shí)現(xiàn)。(1)開發(fā)板資源圖(2)MCU開發(fā)板的處理器是STM32F107VCT6,該處理器基于ARMV7架構(gòu)的Cortex-M3內(nèi)核,主頻72Mhz,內(nèi)部含有256K字節(jié)的FLASH和64K字節(jié)的SRAM,LQFP100封裝。(3)蜂鳴器開發(fā)板板載一個無源蜂鳴器,用于產(chǎn)品告警或聲音提醒。蜂鳴器連接到了處理器的PA3管腳,當(dāng)處理器的PA3管腳輸出低電平時蜂鳴器開始鳴響,反之處理器的PA3管腳輸出高電平時蜂鳴器停止鳴響.(4)指示燈開發(fā)板提供了1個電源指示燈和4路通用LED指示燈。電源指示燈指示3.3V電源是否正常。4路通用LED指示燈可以用于指示STM32開發(fā)板的狀態(tài)。用戶LED指示燈由GPIO管腳控制LED燈的亮滅,當(dāng)GPIO管腳輸出低電平時,LED指示燈亮。反之,當(dāng)GPIO管腳輸出高電平時,LED指示燈滅。這四個LED指示燈分別由PD2、PD3、PD4和PD7控制。(5)JTAG仿真調(diào)試開發(fā)板提供標(biāo)準(zhǔn)的20針JTAG接口,可以直接和JLINKV8仿真器連接,下載程序,調(diào)試仿真;(6)晶振電路STM32F107內(nèi)部已經(jīng)包含了8MHz高速內(nèi)部RC振蕩電路,但是其精準(zhǔn)度不是很高;為此在外部增加了25MHz的晶振電路,為系統(tǒng)的可靠工作提供時序基準(zhǔn)。(7)設(shè)計中用到的管腳芯片引腳開發(fā)板模塊PD2LED1PD3LED2PD4LED3PD7LED4PA3蜂鳴器3.2STM32寄存器使用說明設(shè)計中,只用到時鐘和GPIO相關(guān)的寄存器。(1)STM32F107VC中共有80個GPIO,分成A、B、C、D、E五個組,每組有13-16個可用的I/O端口,每個GPIO可以自由編程。通過各個寄存器來控制GPIO輸出高電平或者是低電平。每個GPIO有7個寄存器來控制,其中CRL和CRH用來確定I/O管腳的方向和速率以及何種驅(qū)動方式,BSRR可直接修改某一個CPIO引腳的高低電平,BRR可將GPIO置零。(2)在使用配置GPIO寄存器之前,都要先配置GPIO的時鐘。通過RCC寄存器當(dāng)中的CR、CFGR和CIR來設(shè)置系統(tǒng)時鐘。GPIO掛在APB2總線上,可對APB2ENR寄存器設(shè)置來確定所用到的GPIO時鐘。(3)μC/OS-II用Cortex-M3的SysTick定時器產(chǎn)生操作系統(tǒng)需要的滴答時鐘,作為整個系統(tǒng)的根基。SysTick定時器的四個寄存器SysTick_CTRL、SysTick_LOAD、SysTick_VAL、SysTick_CALIB控制每隔一定時間產(chǎn)生一個中斷使μC/OS-II系統(tǒng)能進(jìn)行多任務(wù)控制。(3)用到的寄存器:CRL、CRH、BRR、BSRR、CR、CFGR、CIR、APB2ENR、SysTICK_CTRL、SysTICK_LOAD、SysTICK_VAL、SysTICK_CALIB3.3STM32庫函數(shù)使用說明設(shè)計中只用到時鐘和GPIO相關(guān)的庫函數(shù)。(1)直接配置寄存器開發(fā),如果代碼比較龐大,可讀性差。ST針對STM32封裝好一個軟件封裝庫,開發(fā)者可調(diào)用函數(shù)接口(API,ApplicationProgramInterface)來完成相應(yīng)的開發(fā)工作,配置寄存器的工作由接口函數(shù)完成,使開發(fā)人員脫離最底層的寄存器操作,易于閱讀,維護(hù)成本低。庫是架設(shè)在寄存器與用戶驅(qū)動層之間的代碼,向下處理與寄存器直接相關(guān)的配置,向上為用戶提供配置寄存器的接口。庫開發(fā)方式與直接配置寄存器的方式的區(qū)別:(2)庫目錄和文件簡介Libraries文件夾下是驅(qū)動庫的源代碼及啟動文件。在使用庫開發(fā)時,需要把libraries目錄下的相關(guān)庫函數(shù)文件添加到工程中。進(jìn)入Libraries文件夾看到,關(guān)于內(nèi)核與外設(shè)的庫文件分別存放在CMSIS和STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夾中。CMSIS(CortexMicrocontrollerSoftwareInterfaceStandard):ARM將所有Cortex芯片廠商的產(chǎn)品的軟件接口標(biāo)準(zhǔn)化,制定了CMSIS標(biāo)準(zhǔn)。CMSIS層起著承上啟下的作用,一方面該層對硬件寄存器層進(jìn)行了統(tǒng)一的實(shí)現(xiàn),屏蔽了不同廠商對Cortex-M系列微處理器核內(nèi)外設(shè)寄存器的不同定義,另一方面又向上層的操作系統(tǒng)和應(yīng)用層提供接口,簡化了應(yīng)用程序開發(fā)的難度。Libraries\CMSIS\CM3文件夾下又分為CoreSupport和DeviceSupport文件夾。在CoreSupport中的是M3核通用的源文件core_cm3.c和頭文件core_cm3.h,作用是為采用Cortex-M3核設(shè)計SOC的芯片商設(shè)計的芯片外設(shè)提供一個進(jìn)入M3內(nèi)核的接口。這兩個文件在其它公司的Cortex-M3系列芯片也是相同的。我們只需把這個文件加進(jìn)我們的工程文件即可。在DeviceSupport文件夾下的是啟動文件、外設(shè)寄存器定義&中斷向量定義層的一些文件,由ST公司提供。system_stm32f10x.c文件的功能是設(shè)置系統(tǒng)時鐘和總線時鐘,該文件中包含了stm32f10x.h這個頭文件。啟動文件要選擇startup_stm32f10x_cl.s。系統(tǒng)啟動文件由匯編編寫,不同的文件對應(yīng)不同的芯片型號。啟動文件是任何處理器在上電復(fù)位之后最先運(yùn)行的一段匯編程序。在我們編寫的c語言代碼運(yùn)行之前,需要由匯編為c語言的運(yùn)行建立一個合適的環(huán)境,接下來才能運(yùn)行我們的程序。所以我們也要把啟動文件添加進(jìn)我們的的工程中去,其作用相當(dāng)于bootloader。STM32F10x_StdPeriph_Driver:該文件夾下有inc和src兩個文件夾,都屬于CMSIS的設(shè)備外設(shè)函數(shù)部分。src里面是每個設(shè)備外設(shè)的驅(qū)動程序。src和inc文件夾里的就是ST公司針對每個STM32外設(shè)而編寫的庫函數(shù)文件,每個外設(shè)對應(yīng)一個.c和.h后綴的文件。我們把這類外設(shè)文件統(tǒng)稱為:stm32f10x_ppp.c或stm32f10x_ppp.h文件,ppp表示外設(shè)名稱。如針對GPIO外設(shè),在src文件夾下有一個stm32f10x_gpio.c源文件,在inc文件夾下有一個stm32f10x_gpio.h頭文件,設(shè)計中用到了STM32的GPIO,則至少要把這兩個文件包含到工程里。這兩個文件夾中,還有一個很特別的misc.c文件,這個文件提供了外設(shè)對內(nèi)核中的NVIC(中斷向量控制器)的訪問函數(shù),在配置中斷時,我們必須把這個文件添加到工程中。在用庫建立一個完整的工程時,還需要添加user目錄下的stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h、stm32f10x_conf.h這三個文件。stm32f10x_it.c用來編寫中斷服務(wù)函數(shù);stm32f10x_conf.h用來配置使用了什么外設(shè)的頭文件,用這個頭文件我們可以很方便地增加或刪除外設(shè)驅(qū)動函數(shù)庫。庫文件直接包含進(jìn)工程即可,絲毫不用修改,而有的文件就要我們在使用的時候根據(jù)具體的需要進(jìn)行配置。(3)用到的庫函數(shù):SystemInit、RCC_APB2PeriphClockCmd、SysTick_Config、GPIO_Init、GPIO_SetBits、GPIO_ResetBits。3.4uC/OS-II任務(wù)管理函數(shù)使用說明設(shè)計中用到的任務(wù)管理函數(shù)包括任務(wù)堆棧的建立、任務(wù)的創(chuàng)建和uC/OS-II的初始化和任務(wù)的啟動。(1)UCOSII的前身是UCOS,最早出自于1992年美國嵌入式系統(tǒng)專家JeanJ.Labrosse把UCOS的源碼發(fā)布在BBS上。目前最新的版本是UCOSIII,但是現(xiàn)在使用最為廣泛的還是UCOSII。UCOSII是一個可裁減的、搶占式、實(shí)時多任務(wù)內(nèi)核,具有高度可移植性,特別適合于微處理器和控制器,已經(jīng)移植到近40多種處理器體系上,涵蓋了從8位到64位各種CPU(包括DSP)。UCOSII(V2.91版本)體系結(jié)構(gòu)如下圖所示:(2)uC/OS-II操作系統(tǒng)內(nèi)核的主要工作就是對任務(wù)進(jìn)行管理和調(diào)度,任務(wù)的執(zhí)行代碼通常是一個無限循環(huán)結(jié)構(gòu)。從程序設(shè)計的角度來看,一個uC/OS-II任務(wù)的代碼就是一個C語言函數(shù),任務(wù)的參數(shù)是一個void類型的指針,但是這些函數(shù)是由主函數(shù)main()來負(fù)責(zé)創(chuàng)建和啟動,然后由操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)調(diào)度和運(yùn)行,而不是調(diào)用的關(guān)系。OSTaskCreate()為創(chuàng)建任務(wù)的函數(shù),OSStart()為啟動任務(wù)的函數(shù)。使用OSStart()之后,任務(wù)就交由操作系統(tǒng)來管理和調(diào)度。每個任務(wù)都必須具有一個唯一的優(yōu)先級別,每一個級別都用一個數(shù)字來表示,比如數(shù)字為0~255.在存儲器中按數(shù)據(jù)“后進(jìn)先出”的原則組織的連續(xù)存儲空間稱為堆棧,為了滿足任務(wù)切換和響應(yīng)中斷時保存CPU寄存器中的內(nèi)容及存儲任務(wù)私有數(shù)據(jù)的需要,每個任務(wù)都應(yīng)該配有自己的堆棧。任務(wù)堆棧是任務(wù)的重要組成部分。使用數(shù)據(jù)類型OS_STK來定義任務(wù)堆棧,即定義一個OS_STK類型的數(shù)組。 在使用uC/OS-II的所有服務(wù)之前,必須調(diào)用uC/OS-II的初始化函數(shù)OSInit(),對uC/OS-II自身的運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行初始化。為了能使用習(xí)慣的方法來使任務(wù)延時,uC/OS-II提供了一個可以用時、分、秒為參數(shù)的任務(wù)延時函數(shù)OSTimeDlyHMSM(),比如延時1秒可用OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1000).(3)需要用到的任務(wù)管理函數(shù):OSInit、OSTaskCreate、OSStart、OSTimeDlyHMSM四、軟件設(shè)計(含流程圖、帶注釋的程序清單)系統(tǒng)上電開始運(yùn)行系統(tǒng)上電開始運(yùn)行初始化初始化創(chuàng)建任務(wù)TASK_1創(chuàng)建任務(wù)TASK_4創(chuàng)建任務(wù)TASK_3創(chuàng)建任務(wù)TASK_2創(chuàng)建任務(wù)TASK_1創(chuàng)建任務(wù)TASK_4創(chuàng)建任務(wù)TASK_3創(chuàng)建任務(wù)TASK_2執(zhí)行OSSTART()函數(shù)后開始STM32執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)執(zhí)行OSSTART()函數(shù)后開始STM32執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)執(zhí)行OSSTART()函數(shù)后開始STM32執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)執(zhí)行OSSTART()函數(shù)后開始執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)執(zhí)行OSSTART()函數(shù)后開始執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)/**************main.c**************/#include"includes.h"#include"stm32f10x.h"#include"stm32f10x_rcc.h"#include"stdio.h"constuint32_tSystemFrequency=72000000;#defineRCC_GPIO_LEDRCC_APB2Periph_GPIOD#defineGPIO_LEDGPIOD#defineDS1_PINGPIO_Pin_4#defineITM_Port8(n)(*((volatileunsignedchar*)(0xE0000000+4*n)))#defineITM_Port16(n)(*((volatileunsignedshort*)(0xE0000000+4*n)))#defineITM_Port32(n)(*((volatileunsignedlong*)(0xE0000000+4*n)))#defineDEMCR(*((volatileunsignedlong*)(0xE000EDFC)))#defineTRCENA0x01000000GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; #define TASK_1_PRIO 5#define TASK_2_PRIO 6#define TASK_3_PRIO 7#defineTASK_4_PRIO8#define TASK_1_STK_SIZE 100#define TASK_2_STK_SIZE 100#define TASK_3_STK_SIZE 100#defineTASK_4_STK_SIZE 100OS_STKtask_1_stk[TASK_1_STK_SIZE]; //定義堆棧OS_STKtask_2_stk[TASK_2_STK_SIZE]; //定義堆棧OS_STKtask_3_stk[TASK_3_STK_SIZE]; //定義堆棧OS_STKtask_4_stk[TASK_4_STK_SIZE]; //定義堆棧struct__FILE{inthandle;};FILE__stdout;FILE__stdin;/***重寫fputc函數(shù)**/intfputc(intch,FILE*f){if(DEMCR&TRCENA){while(ITM_Port32(0)==0);ITM_Port8(0)=ch;}return(ch);}voidTask_1(void*arg){while(1){ GPIO_ResetBits(GPIO_LED,DS1_PIN); //點(diǎn)亮LED3 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1000); GPIO_SetBits(GPIO_LED,DS1_PIN); //熄滅LED3 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1000); }}voidTask_2(void*arg){while(1){ GPIO_ResetBits(GPIO_LED,GPIO_Pin_2); //點(diǎn)亮LED1 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1500); GPIO_SetBits(GPIO_LED,GPIO_Pin_2); //熄滅LED1 GPIO_ResetBits(GPIO_LED,GPIO_Pin_3); //點(diǎn)亮LED2 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1500); GPIO_SetBits(GPIO_LED,GPIO_Pin_3); //熄滅LED2 GPIO_ResetBits(GPIO_LED,GPIO_Pin_7); //點(diǎn)亮LED4 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1500); GPIO_SetBits(GPIO_LED,GPIO_Pin_7); //熄滅LED4}}voidTask_3(void*arg){while(1){ GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); //無源蜂鳴器響 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1000); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); //無源蜂鳴器不響 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1500); }}voidTask_4(void*arg){while(1){ printf("hello,world!\n");}}intmain(void){ SystemInit(); //配置系統(tǒng)時鐘為72M SysTick_Config(SystemFrequency/OS_TICKS_PER_SEC); //使能SysTick定時器 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA和GPIOD的時鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIO_LED,&GPIO_InitStructure); //LED燈相關(guān)的GPIO初始化 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//無源蜂鳴器相關(guān)的GPIO初始化 GPIO_SetBits(GPIO_LED,GPIO_Pin_All); //熄滅所有LED指示燈 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); //讓無源蜂鳴器不響 OSInit(); //操作系統(tǒng)初始化 OSTaskCreate(Task_1,(void*)0,&task_1_stk[TASK_1_STK_SIZE-1],TASK_1_PRIO); //創(chuàng)建任務(wù)Task_1 OSTaskCreate(Task_2,(void*)0,&task_2_stk[TASK_2_STK_SIZE-1],TASK_2_PRIO); //創(chuàng)建任務(wù)Task_2 OSTaskCreate(Task_3,(void*)0,&task_3_stk[TASK_3_STK_SIZE-1],TASK_3_PRIO); //創(chuàng)建任務(wù)Task_3 OSTaskCreate(Task_4,(void*)0,&task_4_stk[TASK_4_STK_SIZE-1],TASK_4_PRIO); //創(chuàng)建任務(wù)Task_4 OSStart(); //啟動操作系統(tǒng) }/******************************************************************************//*STM32DBG.INI:STM32DebuggerInitializationFile*//******************************************************************************///<<<UseConfigurationWizardinContextMenu>>>///******************************************************************************//*ThisfileispartoftheuVision/ARMdevelopmenttools.*//*Copyright(c)2005-2007KeilSoftware.Allrightsreserved.*//*Thissoftwaremayonlybeusedunderthetermsofavalid,current,*//*enduserlicencefromKEILforacompatibleversionofKEILsoftware*//*developmenttools.Nothingelsegivesyoutherighttousethissoftware.*//******************************************************************************/FUNCvoidDebugSetup(void){//<h>DebugMCUConfiguration//<o1.0>DBG_SLEEP<i>DebugSleepMode//<o1.1>DBG_STOP<i>DebugStopMode//<o1.2>DBG_STANDBY<i>DebugStandbyMode//<o1.5>TRACE_IOEN<i>TraceI/OEnable//<o1.6..7>TRACE_MODE<i>TraceMode//<0=>Asynchronous//<1=>Synchronous:TRACEDATASize1//<2=>Synchronous:TRACEDATASize2//<3=>Synchronous:TRACEDATASize4//<o1.8>DBG_IWDG_STOP<i>IndependantWatchdogStoppedwhenCoreishalted//<o1.9>DBG_WWDG_STOP<i>WindowWatchdogStoppedwhenCoreishalted//<o1.10>DBG_TIM1_STOP<i>Timer1StoppedwhenCoreishalted//<o1.11>DBG_TIM2_STOP<i>Timer2StoppedwhenCoreishalted//<o1.12>DBG_TIM3_STOP<i>Timer3StoppedwhenCoreishalted//<o1.13>DBG_TIM4_STOP<i>Timer4StoppedwhenCoreishalted//<o1.14>DBG_CAN_STOP<i>CANStoppedwhenCoreishalted//</h>_WDWORD(0xE0042004,0x00000027);//DBGMCU_CR_WDWORD(0xE000ED08,0x20000000);//SetupVectorTableOffsetRegister}DebugSetup();//DebuggerSetup五、設(shè)計總結(jié)本學(xué)期為期一周的嵌入式課程設(shè)計在不知不覺中結(jié)束了,雖說這次課程設(shè)計時間不是很長,但是感覺自己收獲頗豐,不僅學(xué)習(xí)到了一些新知識,回顧了以前的一些快要遺忘的知識點(diǎn),而且使自己的學(xué)習(xí)目標(biāo)更加明確,學(xué)習(xí)方法更加完善,也體會到軟件開發(fā)的趣味,更加清楚地認(rèn)識到了自己在軟件開發(fā)及學(xué)習(xí)上的一些不足之處,課程設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程.隨著網(wǎng)絡(luò)在人們生活中的運(yùn)用越來越廣泛和嵌入式技術(shù)在日常生活中的地位日益凸顯。這對我們這些學(xué)習(xí)有關(guān)網(wǎng)絡(luò)以及計算機(jī)專業(yè)的學(xué)生來說既是一種挑戰(zhàn),又是一個難得的機(jī)會。通過這次嵌入式的課程設(shè)計讓我們初步了解了BOAWEB服務(wù)器的設(shè)計過程和工作原理,掌握了一些編程能力。對我們的網(wǎng)絡(luò)編程有了很大的提高,與此同時,我們還學(xué)到了一些專業(yè)知識之外的東西。在課程設(shè)計過程中,我們了解到課程設(shè)計不光光是埋頭做設(shè)計,也是同學(xué)之間互相學(xué)習(xí)和互相交流經(jīng)驗(yàn)和知識的機(jī)會。也是我們大家向老師提出疑問和學(xué)以致用的機(jī)會,這讓我們不會成為只知道理論而不會將理論化為實(shí)踐中去的書呆子。我覺得課程設(shè)計就是一個復(fù)習(xí)課堂上學(xué)到知識的機(jī)會,也是一個加強(qiáng)學(xué)生動手能力設(shè)計的機(jī)會。更是一個讓學(xué)習(xí)得到升華的過程。在該次課程設(shè)計的初期,我們將任務(wù)分配好,每個人各就其職,各盡所能。當(dāng)然,在一開始我們就遇到了一些問題,解決問題的方法是跑到圖書館查看有關(guān)書籍,或上網(wǎng)查閱有關(guān)信息,或請教老師。終于在大家的相互幫組和大家的齊心協(xié)力下,我們最終完成了該次的課程設(shè)計。這次課程設(shè)計不僅考察了我們對課堂上所學(xué)專業(yè)知識的理解程度,也鍛煉了我們的動手能力。提高了我們獨(dú)立思考文理,解決問題的能力??傮w上看,我覺得這次課程設(shè)計是我自身的知識豐富了不少,但同時也發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處。例如在動手方面,和知識融合方面,不能與實(shí)踐相結(jié)合。軟件操作不夠熟練,不能靈活運(yùn)用。是我了解要先學(xué)好理論知識才能很好地與實(shí)踐相結(jié)合,才能熟練地運(yùn)用到生活中。設(shè)計成績: 教師簽名: 年 月 日基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC(8)05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正(STR)調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用HYPERLINK"/deta
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