城市軌道交通車輛構(gòu)造轉(zhuǎn)向架

城市軌道交通車輛構(gòu)造主講楊明明當(dāng)前第1頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)項(xiàng)目四轉(zhuǎn)向架任務(wù)一轉(zhuǎn)向架概述任務(wù)二構(gòu)架和輪對軸箱裝置任務(wù)三彈簧減振裝置任務(wù)四牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置任務(wù)五幾種典型城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造當(dāng)前第2頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)重難點(diǎn)：1.轉(zhuǎn)向架概述；2.構(gòu)架和輪對軸箱裝置；3.彈簧減振裝置；4.牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置；5.幾種典型城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造。項(xiàng)目四轉(zhuǎn)向架當(dāng)前第3頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架應(yīng)具有以下基本作用：1.承載——承受以上各部分的重量（包括車體、車架、動(dòng)力裝置和輔助裝置等），并使軸重均勻分配。2.牽引（動(dòng)力轉(zhuǎn)向架）——保證必要的輪軌粘著，并把輪軌接觸處產(chǎn)生的輪周牽引力傳遞給車架、車鉤，牽引列車前進(jìn)。3.緩沖——緩和線路不平順對車輛的沖擊，保證車輛具有良好的運(yùn)行平穩(wěn)性和穩(wěn)定性。4.轉(zhuǎn)向——保證車輛順利通過曲線。5.制動(dòng)——產(chǎn)生必要的制動(dòng)力，以使車輛在規(guī)定的距離內(nèi)減速或停車。一、轉(zhuǎn)向架的作用任務(wù)一轉(zhuǎn)向架概述當(dāng)前第4頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)轉(zhuǎn)向架是由構(gòu)架、輪對軸箱裝置、彈性懸掛裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、基礎(chǔ)制動(dòng)裝置和中央牽引裝置等部分組成。1.構(gòu)架構(gòu)架是轉(zhuǎn)向架的基礎(chǔ)和骨架，它將轉(zhuǎn)向架的各個(gè)零、部件組成一個(gè)整體，并承受和傳遞各種力。2.輪對軸箱裝置輪對直接向鋼軌傳遞重量，通過輪軌間的粘著產(chǎn)生牽引力或制動(dòng)力，并通過車輪的回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)車輛在鋼軌上的運(yùn)行（平移）。軸箱裝置是聯(lián)系構(gòu)架與輪對的活動(dòng)關(guān)節(jié)，它除了保證輪對進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)外，還能使輪對適應(yīng)線路不平順等條件，相對于構(gòu)架上下、左右和前后運(yùn)動(dòng)。二、轉(zhuǎn)向架的組成及各部分的作用任務(wù)一轉(zhuǎn)向架概述當(dāng)前第5頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)3.彈性懸掛裝置為減少線路不平順和輪對運(yùn)動(dòng)對車體產(chǎn)生的各種動(dòng)態(tài)的影響，轉(zhuǎn)向架在輪對與構(gòu)架或構(gòu)架與車體之間，設(shè)有彈性懸掛裝置。前者稱為軸箱懸掛裝置（一系懸掛裝置），后者稱為中央懸掛裝置（二系懸掛裝置）。4.驅(qū)動(dòng)裝置（動(dòng)力轉(zhuǎn)向架）驅(qū)動(dòng)裝置將牽引電機(jī)的扭矩轉(zhuǎn)化為輪對上的轉(zhuǎn)矩，利用輪軌之間的黏著作用，驅(qū)動(dòng)車輛沿著鋼軌運(yùn)行。任務(wù)一轉(zhuǎn)向架概述當(dāng)前第6頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)5.基礎(chǔ)制動(dòng)裝置其作用是傳遞和放大制動(dòng)缸傳來的力，經(jīng)放大系統(tǒng)增大若干倍以后傳給閘瓦,使其壓緊車輪,對車輛施行制動(dòng)。6.中央牽引裝置中央牽引裝置由中心銷系統(tǒng)和牽引拉桿組成。其功能是傳遞牽引力和制動(dòng)力，完成轉(zhuǎn)向架相對于車體的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，架車時(shí)懸吊轉(zhuǎn)向架。任務(wù)一轉(zhuǎn)向架概述當(dāng)前第7頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)1.按軸數(shù)分類城市軌道交通車輛通常只有2軸轉(zhuǎn)向架。2.轉(zhuǎn)向架按照有無動(dòng)力可以分為動(dòng)力轉(zhuǎn)向架和非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架。3.按軸箱定位方式分類（1）轉(zhuǎn)臂式軸箱定位（2）金屬層疊橡膠堆式軸箱定位（3）雙拉桿式+彈性節(jié)點(diǎn)軸箱定位（4）拉板式軸箱定位三、轉(zhuǎn)向架的分類任務(wù)一轉(zhuǎn)向架概述當(dāng)前第8頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)1.垂向力傳遞路徑如下：車體→空氣彈簧（二系懸掛）→構(gòu)架→圓錐型彈簧（一系懸掛）→軸箱→車軸→車輪→鋼軌。2.縱向力（1）動(dòng)車轉(zhuǎn)向架：列車的牽引力或電制動(dòng)力的傳遞路徑如下：電機(jī)→聯(lián)軸節(jié)→齒輪箱（減速箱）→輪對→軸箱→圓錐疊層彈簧→構(gòu)架→牽引拉桿→中心銷→車體。（2）機(jī)械制動(dòng)力傳遞路徑如下：單元制動(dòng)機(jī)閘瓦→輪對→軸箱→圓錐疊層彈簧（一系懸掛）→構(gòu)架→牽引拉桿→中心銷→車體。四、轉(zhuǎn)向架作用力的傳遞任務(wù)一轉(zhuǎn)向架概述當(dāng)前第9頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)（3）拖車轉(zhuǎn)向架的縱向力（包括牽引力和制動(dòng)力）則通過車鉤自上而下傳遞。傳遞路徑如下：車鉤→車體→中心銷→牽引拉桿→構(gòu)架→圓錐疊層彈簧（一系懸掛）→軸箱→輪對。3.橫向力橫向力：鋼軌→輪對→軸箱→圓錐疊層彈簧。任務(wù)一轉(zhuǎn)向架概述當(dāng)前第10頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)1.構(gòu)架的作用與要求構(gòu)架是轉(zhuǎn)向架的骨架，用以聯(lián)系（安裝）轉(zhuǎn)向架各組成部分和傳遞各方向的力，并用來保持車軸在轉(zhuǎn)向架內(nèi)的位置。對其設(shè)計(jì)的要求是：（1）構(gòu)架部分尺寸精度要求高，以保證一些部件的高精度安裝定位；（2）要便于各部件與附加裝置的安裝；（3）要具有足夠的強(qiáng)度和剛度。任務(wù)二構(gòu)架和輪對軸箱裝置一、構(gòu)架當(dāng)前第11頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)2.構(gòu)架的分類按制造工藝的類型構(gòu)架分為鑄鋼構(gòu)架和焊接構(gòu)架。城市軌道交通車輛一般采用焊接構(gòu)架。焊接構(gòu)架的組成梁是中空箱型，重量輕，節(jié)省材料，且能滿足強(qiáng)度和剛度的要求。按結(jié)構(gòu)形式來分，通常又分為開口式、封閉式，或者H型、日字型等。目前國內(nèi)城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架普遍采用H型輕量化低合金高強(qiáng)度鋼板焊接構(gòu)架。在額定載荷下，構(gòu)架使用壽命一般為30年。任務(wù)二構(gòu)架和輪對軸箱裝置當(dāng)前第12頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)3.構(gòu)架的組成構(gòu)架主要由左、右側(cè)梁，一根或幾根橫梁及前后端梁組焊而成。沒有端梁的構(gòu)架，稱開口式構(gòu)架；有端梁的構(gòu)架，稱封閉式構(gòu)架。（1）側(cè)梁側(cè)梁是構(gòu)架的主要承載梁，是傳遞垂向力、縱向力和橫向力的主要構(gòu)件，側(cè)梁還用來確定輪對位置。（2）橫梁和端梁構(gòu)架兩邊是側(cè)梁，中間用兩根橫梁連接，橫梁上焊有齒輪箱吊座、電機(jī)安裝座以及牽引桿安裝座。這種結(jié)構(gòu)可提供適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度，提高構(gòu)架強(qiáng)度可以減少車輛簧下質(zhì)量，提高車輛運(yùn)行品質(zhì)（運(yùn)行平穩(wěn)性和安全性）。任務(wù)二構(gòu)架和輪對軸箱裝置當(dāng)前第13頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)4.南京地鐵1號線車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)架簡介

動(dòng)力轉(zhuǎn)向架構(gòu)架與拖車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的結(jié)構(gòu)如圖4-5與圖4-6所示。任務(wù)二構(gòu)架和輪對軸箱裝置圖4-5動(dòng)力轉(zhuǎn)向架構(gòu)架1-空氣彈簧接口；2-管道支架；3-電動(dòng)機(jī)連接件；4-橫向緩沖器托架；5-制動(dòng)裝置連接件；6-橫向構(gòu)件；7-扭接連桿托架；8-側(cè)構(gòu)架當(dāng)前第14頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)任務(wù)二構(gòu)架和輪對軸箱裝置圖4-6拖車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架1-空氣彈簧接口；2-管道支架；3-橫向緩沖器托架；4-制動(dòng)裝置連接件；5-扭接連桿托架；6-側(cè)構(gòu)架當(dāng)前第15頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)車輛輪對的要求是：（1）在保證足夠強(qiáng)度和一定使用壽命的前提下，使其重量最小，并具有一定彈性，以減少輪軌之間的作用力；（2）應(yīng)具備運(yùn)行阻力小，耐磨性好的優(yōu)點(diǎn)；（3）應(yīng)能適應(yīng)車輛直線運(yùn)行，又能順利通過曲線，還應(yīng)具備必要的抵抗脫軌的安全性。任務(wù)二構(gòu)架和輪對軸箱裝置二、輪對當(dāng)前第16頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)任務(wù)二構(gòu)架和輪對軸箱裝置圖4-7輪對和整體輾鋼輪1-輪輞；2-踏面；3-輻板；4-輪轂；5-輪緣；6-工藝孔；7-輪轂孔；8-車軸；L2-L1-輪位差當(dāng)前第17頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)（一）車軸1.車軸的材質(zhì)車軸采用優(yōu)質(zhì)碳素鋼加熱鍛壓成型，經(jīng)過熱處理（正火或正火后再回火）和機(jī)械加工制成。2.車軸的組成根據(jù)車軸使用軸承形式的不同，車軸可分為滾動(dòng)軸承車軸和滑動(dòng)軸承車軸。車軸兩端伸進(jìn)軸箱的部分叫軸頸，安裝軸承和承受車輛載荷、壓裝車輪的部分叫輪座，車軸中部是軸身。結(jié)構(gòu)如圖4-8所示。任務(wù)二構(gòu)架和輪對軸箱裝置當(dāng)前第18頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)任務(wù)二構(gòu)架和輪對軸箱裝置圖4-8動(dòng)軸承車軸結(jié)構(gòu)1-軸頸；2-防塵板座；3-輪座；4-軸身；5-軸端螺栓孔；6-制動(dòng)盤安裝座；L1-車軸長度；L2-兩軸頸中點(diǎn)間距離；L3-防塵座外側(cè)距；Ld-防塵座寬度；Lw-輪座寬度當(dāng)前第19頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)（二）車輪1.車輪各部名稱及功用踏面：車輪與鋼軌面相接觸的外圓周面踏面與軌面在一定的摩擦力下完成滾動(dòng)運(yùn)行。輪緣：車輪內(nèi)側(cè)面的徑向圓周凸起部分，為保持車輪在軌道上正常運(yùn)行不脫軌。輪輞：車輪具有完整踏面的徑向厚度部分，以保證踏面具有足夠的強(qiáng)度和便于加修踏面。輻板：連結(jié)輪輞與輪轂的部分，起支撐作用。輪轂：輪與軸互相配合的部分，固定在車軸輪座上，為車輪整個(gè)結(jié)構(gòu)的主干與支承。輪轂孔：安裝車軸用的孔，與輪座過盈配合。任務(wù)二構(gòu)架和輪對軸箱裝置當(dāng)前第20頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)2.車輪的種類城市軌道交通車輛上常采用輾鋼整體車輪和彈性車輪。（1）輾鋼整體輪城市軌道交通車輛上主要采用輾鋼整體車輪，簡稱輾鋼輪，（2）彈性車輪任務(wù)二構(gòu)架和輪對軸箱裝置當(dāng)前第21頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)3.磨耗型踏面磨耗型踏面具有以下優(yōu)點(diǎn)：①可增大輪軌接觸面積，減少輪軌接觸應(yīng)力，明顯減少輪與軌的磨耗；②發(fā)生磨耗后外形變化小，鏇輪時(shí)無益消耗小，減少車輪修復(fù)成原形時(shí)鏇切掉的材料，延長車輪使用壽命，減少車輪檢修工作量；③磨耗形踏面既能保證車輛直線運(yùn)行的橫向穩(wěn)定，又有利于曲線通過。任務(wù)二構(gòu)架和輪對軸箱裝置當(dāng)前第22頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)一般地鐵車輛用的滾動(dòng)軸承按滾動(dòng)體形狀可分為：圓柱滾動(dòng)軸承、圓錐滾動(dòng)軸承和球面滾動(dòng)軸承。（一）圓柱滾動(dòng)軸承城軌車輛圓柱滾動(dòng)軸承軸箱裝置按密封形式不同可分為橡膠油封密封式軸箱裝置和金屬迷宮密封式軸箱裝置。任務(wù)二構(gòu)架和輪對軸箱裝置三、軸箱裝置當(dāng)前第23頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)圖4-13橡膠油封密封式軸箱裝置1-車軸；2-防塵擋圈；3-油封；4-后蓋；5-42726T(NP3226X1)軸承；6-152726T(NJP3226X1)軸承；7-壓板；8-防松片；9-螺栓；10-前蓋；11-軸箱體任務(wù)二構(gòu)架和輪對軸箱裝置當(dāng)前第24頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)圖4-20金屬迷宮式軸箱裝置a）帶彈簧托盤軸箱剖視圖b）分體轉(zhuǎn)臂軸箱裝置組裝圖1-防塵擋圈；2-軸箱體；3-圓柱滾子軸承；4-軸溫報(bào)警器安裝孔；5-密封圈；6-軸箱前蓋；7-壓板；8-壓板螺栓；9-防松片任務(wù)二構(gòu)架和輪對軸箱裝置當(dāng)前第25頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)（二）圓錐型滾子軸承與軸箱圖4-26無軸箱圓錐滾子軸承裝置

1-防松片；2-密封座；3-油封；4-密封罩；5-外圈；6-內(nèi)圈；7-滾子；8-保持架；9-中隔圈；10-承載鞍；11-后擋；12-通氣螺栓；13-螺栓；14-前蓋任務(wù)二構(gòu)架和輪對軸箱裝置當(dāng)前第26頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)1.一系懸掛裝置一系懸掛裝置由螺旋鋼彈簧、橡膠墊、轉(zhuǎn)臂橡膠關(guān)節(jié)和一系垂向減振器等主要部件組成。一系懸掛裝置主要功能：（1）懸掛在構(gòu)架與輪對之間；（2）傳遞牽引力和制動(dòng)力；（3）緩沖牽引力及制動(dòng)力的沖擊；（4）支撐構(gòu)架與車體重量。任務(wù)三彈簧減振裝置一、車輛懸掛系統(tǒng)當(dāng)前第27頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)2.二系懸掛裝置二系懸掛裝置裝配兩個(gè)空氣彈簧，左右兩側(cè)各一個(gè)。二系懸掛裝置主要功能：（1）支撐車體重量；（2）減小振動(dòng)、避免共振，提高車輛的運(yùn)行平穩(wěn)性；（3）通過高度閥調(diào)節(jié)確保車輛高度。任務(wù)三彈簧減振裝置當(dāng)前第28頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)彈簧根據(jù)材質(zhì)的不同，可以分為普通鋼彈簧、橡膠彈簧和空氣彈簧。1.鋼彈簧車用普通鋼彈簧主要有螺旋彈簧和扭桿彈簧。（1）螺旋彈簧（2）扭桿彈簧任務(wù)三彈簧減振裝置二、彈簧結(jié)構(gòu)及特征當(dāng)前第29頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)任務(wù)三彈簧減振裝置圖4-31扭桿彈簧

當(dāng)前第30頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)2.橡膠彈簧一般情況下，橡膠彈簧只做壓簧和扭轉(zhuǎn)簧，不作拉簧。因?yàn)槔鞎r(shí)，橡膠對局部缺陷和表面拉傷非常敏感。如圖4-32所示。橡膠元件主要特性：（1）橡膠具有特殊的蠕變特性。（2）橡膠元件的性能（彈性、強(qiáng)度）受溫度影響較大。（3）橡膠具有體積基本不變的特性。（4）散熱性不好。（5）橡膠元件的疲勞損壞。（6）橡膠變形受載荷形式影響較大。任務(wù)三彈簧減振裝置當(dāng)前第31頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)任務(wù)三彈簧減振裝置

圖4-32橡膠彈簧當(dāng)前第32頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)3.空氣彈簧（1）空氣彈簧組成空氣彈簧結(jié)構(gòu)由內(nèi)膠層（氣密層）、外膠層、簾布耐壓層及鋼絲圈組成。（2）空氣彈簧的特點(diǎn)空氣彈簧裝置具有以下特點(diǎn)：①剛度可選擇低值；②具有非線性特性；③可以保持列車在空重載情況下振動(dòng)頻率一致；④保持高度基本一致；⑤可以承受三位方向載荷；⑥空氣彈簧具有減振作用；⑦補(bǔ)償踏面磨耗引起的車體降低；⑧空氣彈簧具有良好的吸收高頻振動(dòng)和隔音性能。任務(wù)三彈簧減振裝置當(dāng)前第33頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)空氣彈簧裝置的整個(gè)系統(tǒng)如圖4-37所示，主要由空氣彈簧本體、附加空氣室、高度調(diào)整閥、差壓閥及濾塵止回閥等組成?？諝鈴椈伤枰膲毫諝猓闪熊囍苿?dòng)主風(fēng)管1經(jīng)T形支管2、截?cái)嗳T3、濾塵止回閥4進(jìn)入空氣彈簧儲(chǔ)風(fēng)缸5，再經(jīng)縱貫車底的空氣彈簧主管向兩端轉(zhuǎn)向架上的空氣彈簧供氣。轉(zhuǎn)向架上的空氣彈簧管路與其主管用連接軟管6接通，壓力空氣再經(jīng)高度調(diào)整閥7進(jìn)入附加空氣室10和空氣彈簧本體8。任務(wù)三彈簧減振裝置三、空氣彈簧裝置系統(tǒng)的組成當(dāng)前第34頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)圖4-37空氣彈簧裝置的整個(gè)系統(tǒng)1-列車制動(dòng)主風(fēng)管；2-T形支管；3-截?cái)嗳T；4-濾塵止回閥；5-儲(chǔ)風(fēng)缸；6-連接軟管；7-高度調(diào)整閥；8-空氣彈簧本體；9-差壓閥；10-附加空氣室任務(wù)三彈簧減振裝置當(dāng)前第35頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)1.高度調(diào)整閥（又叫高度控制閥簡稱高度閥）

圖4-39高度調(diào)整閥作用圖任務(wù)三彈簧減振裝置當(dāng)前第36頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)2.差壓閥（1）差壓閥的作用差壓閥是保證一個(gè)轉(zhuǎn)向架兩側(cè)空氣彈簧的內(nèi)壓之差不超過保證行車安全規(guī)定的某一定值的裝置。左右兩空氣彈簧內(nèi)壓之差超過定值時(shí)，差壓閥自動(dòng)溝通左右空氣彈簧，使壓差維持在該定值以下，如圖4-43所示。任務(wù)三彈簧減振裝置當(dāng)前第37頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)任務(wù)三彈簧減振裝置圖4-43差壓閥

圖4-44差壓閥工作原理圖當(dāng)前第38頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)車輛上采用的減振器與彈簧一起構(gòu)成彈簧減振裝置。彈簧主要起緩沖作用,緩和來自軌道的沖擊和振動(dòng)的激擾力,而減振器的作用是減小振動(dòng)。它的作用力總是與運(yùn)動(dòng)的方向相反,起著阻止振動(dòng)的作用。軌道車輛采用的減振器按阻力可分為常阻力和變阻力兩種減振器；按安裝位置可分為軸箱減振器和中央減振器；按減振方向可分為垂直和橫向減振器；按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)又可分為摩擦減振器和液壓（油壓）減振器。任務(wù)三彈簧減振裝置四、減振器當(dāng)前第39頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)牽引裝置為車體和轉(zhuǎn)向架之間提供了合適的縱向剛度，減少牽引中心銷牽引和制動(dòng)時(shí)的沖擊，使列車運(yùn)行平穩(wěn)。任務(wù)四牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置一、牽引連接裝置圖4-50中央牽引裝置當(dāng)前第40頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)按牽引電機(jī)的布置方式分為以下幾種形式：按牽引電動(dòng)機(jī)橫向布置分類：軸懸式驅(qū)動(dòng)、電機(jī)空心軸架懸式驅(qū)動(dòng)、輪對空心軸架懸式驅(qū)動(dòng)、撓性浮動(dòng)齒式聯(lián)軸節(jié)式架懸式驅(qū)動(dòng)。按牽引電動(dòng)機(jī)縱向布置分類：單電機(jī)彈性軸懸式驅(qū)動(dòng)、單電機(jī)架懸式驅(qū)動(dòng)（全彈性驅(qū)動(dòng)）、對角配置的萬向軸驅(qū)動(dòng)（架懸式）。按牽引電動(dòng)機(jī)體懸式驅(qū)動(dòng)分類：半體懸式、全體懸式。任務(wù)四牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置二、驅(qū)動(dòng)裝置布置當(dāng)前第41頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)（一）牽引電機(jī)橫向布置——軸懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1.剛性軸懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)任務(wù)四牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置二、驅(qū)動(dòng)裝置布置圖4-54剛性軸懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖1-牽引電動(dòng)機(jī)；2-電動(dòng)機(jī)彈性懸掛；3-驅(qū)動(dòng)小齒輪；4-車軸大齒輪；5-減速齒輪箱；6-爪形軸承；7-制動(dòng)盤當(dāng)前第42頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)2.彈性軸懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)任務(wù)四牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置圖4-55彈性軸懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖當(dāng)前第43頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)（二）牽引電機(jī)橫向布置——架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1.撓性浮動(dòng)齒式聯(lián)軸節(jié)式架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)任務(wù)四牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置圖4-56橫向牽引電動(dòng)機(jī)——撓性浮動(dòng)齒式聯(lián)軸節(jié)式架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖1-牽引電動(dòng)機(jī)；2-小齒輪；3-驅(qū)動(dòng)軸；4-大齒輪；5-空心軸；6-聯(lián)軸器；7-減速齒輪箱；8-制動(dòng)盤當(dāng)前第44頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)2.輪對空心軸架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)任務(wù)四牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置圖4-58輪對空心軸架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖當(dāng)前第45頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)3.電機(jī)空心軸架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)任務(wù)四牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置圖4-59電機(jī)空心軸架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖當(dāng)前第46頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)（三）牽引電機(jī)縱向布置——單電機(jī)架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)任務(wù)四牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置圖4-60牽引電機(jī)縱向布置——單電機(jī)架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖1-牽引電動(dòng)機(jī)；2、5-聯(lián)軸器；3-驅(qū)動(dòng)錐齒輪；4-萬向接頭空心軸；6-輪軸；7-減速箱；8-制動(dòng)盤當(dāng)前第47頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)任務(wù)四牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置圖4-61牽引電機(jī)縱向布置——單電機(jī)軸懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖1-牽引電動(dòng)機(jī)；2-聯(lián)軸器；3-驅(qū)動(dòng)錐齒輪；4-空心軸；5-橡膠聯(lián)軸器；6-輪軸；7-減速箱；8-制動(dòng)盤當(dāng)前第48頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)(四)對角配置的單獨(dú)軸——縱向傳動(dòng)裝置任務(wù)四牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置圖4-62對角配置的單獨(dú)軸——縱向傳動(dòng)裝置1-牽引電動(dòng)機(jī)；2-連桿軸；3-驅(qū)動(dòng)錐齒輪；4-輪軸；5-減速箱；6-制動(dòng)盤當(dāng)前第49頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)（五）牽引電動(dòng)機(jī)置于車體上的傳動(dòng)裝置任務(wù)四牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置圖4-63牽引電動(dòng)機(jī)體懸式驅(qū)動(dòng)裝置原理圖1-牽引電動(dòng)機(jī)；2-齒輪傳動(dòng)裝置；3-輪軸；4-連桿軸；5-傳動(dòng)支撐；6-制動(dòng)盤；7-制動(dòng)裝置當(dāng)前第50頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)（一）三相鼠籠式交流電動(dòng)機(jī)1．三相鼠籠式交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)三相鼠籠式交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖4-64所示，主要由3部分組成：固定部分稱為定子，旋轉(zhuǎn)部分稱為轉(zhuǎn)子，定子和轉(zhuǎn)子之間的間隙稱為氣隙。任務(wù)四牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置三、牽引電動(dòng)機(jī)當(dāng)前第51頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)任務(wù)四牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置圖4-64三相鼠籠交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)分解圖當(dāng)前第52頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)（二）直線電機(jī)1．直線電機(jī)輪軌驅(qū)動(dòng)原理直線電機(jī)如同將旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿半徑方向切開展平而成，定子為初級線圈，轉(zhuǎn)子為次級線圈。直線牽引電動(dòng)機(jī)應(yīng)用于城市軌道交通車輛時(shí)，初級可以設(shè)置在車上，也可以設(shè)置在地面，分別稱為車載初級式和地面初級式。一般將電機(jī)的定子部分（初級）安裝在車輛的轉(zhuǎn)向架上，將轉(zhuǎn)子（次級）沿線路鋪設(shè)在軌道中間，如圖4-65所示。任務(wù)四牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置當(dāng)前第53頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)任務(wù)四牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置圖4-65直線電動(dòng)機(jī)原理當(dāng)前第54頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)任務(wù)五幾種典型城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造一、深圳地鐵7號線電動(dòng)客車轉(zhuǎn)向架圖4-66動(dòng)車轉(zhuǎn)向架當(dāng)前第55頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)任務(wù)五幾種典型城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造圖4-67拖車轉(zhuǎn)向架（帶天線）當(dāng)前第56頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)任務(wù)五幾種典型城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造圖4-68拖車轉(zhuǎn)向架（二位）當(dāng)前第57頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)任務(wù)五幾種典型城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造（三）轉(zhuǎn)向架各部分結(jié)構(gòu)與功能1.構(gòu)架轉(zhuǎn)向架構(gòu)架為H型鋼結(jié)構(gòu)，是轉(zhuǎn)向架的主要承載部件。在額定載荷下，構(gòu)架預(yù)計(jì)疲勞壽命為30年。2.輪對軸箱裝置輪對軸箱裝置主要包括車輪、車軸、軸箱、軸承、軸端設(shè)備等零部件，如圖4-70所示。當(dāng)前第58頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)任務(wù)五幾種典型城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造圖4-69構(gòu)架1-側(cè)梁；2-橫梁；3-空簧安裝座；4-電機(jī)吊座；5-齒輪箱吊座；6-橫向止擋安裝座；7-牽引拉桿安裝座；8-起吊座；9-制動(dòng)缸安裝座；10-垂向減振器座安裝孔當(dāng)前第59頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)任務(wù)五幾種典型城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造圖4-70輪對軸箱裝置1-車輪；2-車軸；3-降噪阻尼環(huán)；4-軸箱后蓋；5-安全吊；6-系橡膠圓錐彈簧；7-軸承；8-軸箱；9軸端壓板；10-防松片；11-軸端蓋；12-軸端設(shè)備（接地）當(dāng)前第60頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)任務(wù)五幾種典型城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造3.一系彈簧懸掛系統(tǒng)一系懸掛主要由兩個(gè)并聯(lián)的圓錐型金屬橡膠彈簧及一個(gè)軸箱組成，其結(jié)構(gòu)簡單，組裝、拆卸及維修維護(hù)方便。4.二系懸掛裝置二系懸掛裝置主要由空氣彈簧、抗側(cè)滾扭桿、高度調(diào)整裝置、差壓閥、垂向及橫向減振器、橫向止擋等組成。二系懸掛裝置結(jié)構(gòu)如圖4-77所示。當(dāng)前第61頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)任務(wù)五幾種典型城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造圖4-76一系懸掛圖4-77基礎(chǔ)二系懸掛裝置圖當(dāng)前第62頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)任務(wù)五幾種典型城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造5.驅(qū)動(dòng)裝置每臺(tái)動(dòng)車轉(zhuǎn)向架裝有兩套驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)、齒輪箱和聯(lián)軸節(jié)。牽引電動(dòng)機(jī)采用架懸式。圖4-78驅(qū)動(dòng)裝置當(dāng)前第63頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)任務(wù)五幾種典型城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造6.基礎(chǔ)制動(dòng)裝置踏面制動(dòng)裝置分為兩種型號：一種為PEC7，一種是PEC7F。它們的結(jié)構(gòu)基本一致，只是PEC7F型多了一個(gè)停放制動(dòng)缸，只要用于車輛的停放制動(dòng)。如圖4-79所示。圖4-79基礎(chǔ)制動(dòng)單元1-單元制動(dòng)缸；2-帶停放的單元制動(dòng)缸；3-制動(dòng)配管；4-手動(dòng)緩解拉鏈當(dāng)前第64頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)任務(wù)五幾種典型城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造7.天線安裝根據(jù)信號系統(tǒng)的需要，在頭車一位轉(zhuǎn)向架的一位端裝有信號天線。天線安裝梁由管梁和鋼板焊接而成。天線梁與構(gòu)架之間采用螺栓連接，方便檢修維護(hù)。8.輪緣潤滑裝置輪緣潤滑裝置采用油式潤滑方式，安裝在列車前進(jìn)方向的第一位輪對上。該裝置主要由油箱、氣動(dòng)泵、電磁閥、油氣分配器、噴嘴以及電控系統(tǒng)等組成。輪軌潤滑裝置的控制方式采用“距離+彎道”的控制模式。當(dāng)前第65頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)任務(wù)五幾種典型城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造二、上海、廣州地鐵1號線電動(dòng)客車轉(zhuǎn)向架

上海、廣州地鐵1號線電動(dòng)客車轉(zhuǎn)向架均是德國DueWag公司制造的無搖枕空氣彈簧轉(zhuǎn)向架，結(jié)構(gòu)基本相同，與其相似的還有上海地鐵2號線及新加坡地鐵的轉(zhuǎn)向架。每輛車裝有兩臺(tái)轉(zhuǎn)向架，轉(zhuǎn)向架分為動(dòng)車轉(zhuǎn)向架和拖車轉(zhuǎn)向架兩種，兩者的主要區(qū)別是前者裝有兩套驅(qū)動(dòng)裝置，如圖4-81所示。當(dāng)前第66頁\共有73頁\編于星期二\20點(diǎn)任務(wù)五幾種典型城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造圖4-81上海地鐵動(dòng)車轉(zhuǎn)向架1-構(gòu)架；2-軸箱裝置；3-輪對；4-疊層橡膠彈簧；5-空氣彈簧和彈性元件；6-