數(shù)字信號處理課程設(shè)計-用雙線性變換法設(shè)計高通和帶通數(shù)字濾波器

廣西大學(xué)數(shù)字信號處理課程設(shè)計報告課題名稱：用雙線性變換法設(shè)計高通和帶通數(shù)字濾波器1．?dāng)?shù)字濾波器1.1數(shù)字濾波器介紹數(shù)字濾波器是具有一定傳輸選擇特性的數(shù)字信號處理裝置,其輸入、輸出均為數(shù)字信號,實質(zhì)上是一個由有限精度算法實現(xiàn)的線性時不變離散系統(tǒng)。它的基本工作原理是利用離散系統(tǒng)特性對系統(tǒng)輸入信號進行加工和變換,改變輸入序列的頻譜或信號波形,讓有用頻率的信號分量通過,抑制無用的信號分量輸出。數(shù)字濾波器和模擬濾波器有著相同的濾波概念,根據(jù)其頻率響應(yīng)特性可分為低通、高通、帶通、帶阻等類型,與模擬濾波器相比,數(shù)字濾波器除了具有數(shù)字信號處理的固有優(yōu)點外,還有濾波精度高(與系統(tǒng)字長有關(guān))、穩(wěn)定性好(僅運行在0與l兩個電平狀態(tài))、靈活性強等優(yōu)點。時域離散系統(tǒng)的頻域特性:，其中，分別是數(shù)字濾波器的輸出序列和輸入序列的頻域特性（或稱為頻譜特性），是數(shù)字濾波器的單位取樣響應(yīng)的頻譜，又稱為數(shù)字濾波器的頻域響應(yīng)。輸入序列的頻譜經(jīng)過濾波后。因此，只要按照輸入信號頻譜的特點和處理信號的目的，適當(dāng)選擇，使得濾波后的滿足設(shè)計的要求，這就是數(shù)字濾波器的濾波原理。數(shù)字濾波器根據(jù)其沖激響應(yīng)函數(shù)的時域特性，可分為兩種，即無限長沖激響應(yīng)(IIR)數(shù)字濾波器和有限長沖激響應(yīng)(FIR)數(shù)字濾波器。IIR數(shù)字濾波器的特征是，具有無限持續(xù)時間沖激響應(yīng)，需要用遞歸模型來實現(xiàn)，其差分方程為：系統(tǒng)函數(shù)為：設(shè)計IIR濾波器的任務(wù)就是尋求一個物理上可實現(xiàn)的系統(tǒng)函數(shù)H(z)，使其頻率響應(yīng)H(z)滿足所希望得到的頻域指標(biāo)，即符合給定的通帶截止頻率、阻帶截止頻率、通帶衰減系數(shù)和阻帶衰減系數(shù)。1.2IIR數(shù)字濾波器設(shè)計原理

IIR數(shù)字濾波器是一種離散時間系統(tǒng)，其系統(tǒng)函數(shù)為雙線性變換假設(shè)M≤N，當(dāng)M＞N時,系統(tǒng)函數(shù)可以看作一個IIR的子系統(tǒng)和一個(M-N)的FIR子系統(tǒng)的級聯(lián)。IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計實際上是求解濾波器的系數(shù)和，它是數(shù)學(xué)上的一種逼近問題，即在規(guī)定意義上（通常采用最小均方誤差準(zhǔn)則）去逼近系統(tǒng)的特性。如果在S平面上去逼近，就得到模擬濾波器；如果在z平面上去逼近，就得到數(shù)字濾波器。雙線性變換數(shù)字高（帶）通模擬高（帶）數(shù)字高（帶）通模擬高（帶）通本課程設(shè)計采用先構(gòu)造一個巴特沃斯模擬高（帶）通濾波器，利用雙線性變換將模擬高（帶）通濾波器轉(zhuǎn)換成數(shù)字高通濾波器。1.2.2雙線性變換法為了克服沖激響應(yīng)法可能產(chǎn)生的頻率響應(yīng)的混疊失真，這是因為從S平面到Ｚ平面是多值的映射關(guān)系所造成的。為了克服這一缺點，可以采用非線性頻率壓縮方法，將整個頻率軸上的頻率范圍壓縮到-π/T～π/T之間，再用z=esT轉(zhuǎn)換到Z平面上。也就是說，第一步先將整個S平面壓縮映射到S1平面的-π/T～π/T一條橫帶里；第二步再通過標(biāo)準(zhǔn)變換關(guān)系z=es1T將此橫帶變換到整個Z平面上去。這樣就使S平面與Z平面建立了一一對應(yīng)的單值關(guān)系，消除了多值變換性，也就消除了頻譜混疊現(xiàn)象，映射關(guān)系如圖1-3圖1-3雙線性變換的映射關(guān)系為了將S平面的整個虛軸jΩ壓縮到S1平面jΩ1軸上的-π/T到π/T段上，可以通過以下的正切變換實現(xiàn)式中,T仍是采樣間隔。當(dāng)Ω1由-π/T經(jīng)過0變化到π/T時，Ω由-∞經(jīng)過0變化到+∞，也即映射了整個jΩ軸。將式（1-9）寫成將此關(guān)系解析延拓到整個S平面和S1平面，令jΩ=s，jΩ1=s1，則得再將S1平面通過以下標(biāo)準(zhǔn)變換關(guān)系映射到Z平面z=es1T從而得到S平面和Z平面的單值映射關(guān)系為：這兩個關(guān)系式是S平面與Z平面之間的單值映射關(guān)系，這種變換都是兩個線性函數(shù)之比，因此稱為雙線性變換首先,把可得即S平面的虛軸映射到Z平面的單位圓。其次，將代入，得因此 由此看出，當(dāng)<0時，|z|<1；當(dāng)>0時，|z|>1。也就是說，S平面的左半平面映射到Z平面的單位圓內(nèi)，S平面的右半平面映射到Z平面的單位圓外，S平面的虛軸映射到Z平面的單位圓上。因此，穩(wěn)定的模擬濾波器經(jīng)雙線性變換后所得的數(shù)字濾波器也一定是穩(wěn)定的。雙線性變換法優(yōu)缺點：雙線性變換法與脈沖響應(yīng)不變法相比，其主要的優(yōu)點是避免了頻率響應(yīng)的混疊現(xiàn)象。這是因為S平面與Z平面是單值的一一對應(yīng)關(guān)系。S平面整個jΩ軸單值地對應(yīng)于Z平面單位圓一周，即頻率軸是單值變換關(guān)系。這個關(guān)系重寫如下：上式表明，S平面上Ω與Z平面的ω成非線性的正切關(guān)系，如圖1-4所示。由圖1-4看出，在零頻率附近，模擬角頻率Ω與數(shù)字頻率ω之間的變換關(guān)系接近于線性關(guān)系；但當(dāng)Ω進一步增加時，ω增長得越來越慢，最后當(dāng)Ω→∞時，ω終止在折疊頻率ω=π處，因而雙線性變換就不會出現(xiàn)由于高頻部分超過折疊頻率而混淆到低頻部分去的現(xiàn)象，從而消除了頻率混疊現(xiàn)象。圖1-4雙線性變換法的頻率變換關(guān)系但是雙線性變換的這個特點是靠頻率的嚴(yán)重非線性關(guān)系而得到的，圖1-4所示。由于這種頻率之間的非線性變換關(guān)系，就產(chǎn)生了新的問題。首先，一個線性相位的模擬濾波器經(jīng)雙線性變換后得到非線性相位的數(shù)字濾波器，不再保持原有的線性相位了；其次，這種非線性關(guān)系要求模擬濾波器的幅頻響應(yīng)必須是分段常數(shù)型的，即某一頻率段的幅頻響應(yīng)近似等于某一常數(shù)（這正是一般典型的低通、高通、帶通、帶阻型濾波器的響應(yīng)特性），不然變換所產(chǎn)生的數(shù)字濾波器幅頻響應(yīng)相對于原模擬濾波器的幅頻響應(yīng)會有畸變，如圖1-5所示。圖1-5雙線性變換法幅度和相位特性的非線性映射對于分段常數(shù)的濾波器，雙線性變換后，仍得到幅頻特性為分段常數(shù)的濾波器，但是各個分段邊緣的臨界頻率點產(chǎn)生了畸變，這種頻率的畸變，可以通過頻率的預(yù)畸來加以校正。也就是將臨界模擬頻率事先加以畸變，然后經(jīng)變換后正好映射到所需要的數(shù)字頻率上。2．?dāng)?shù)字濾波器設(shè)計實現(xiàn)2.1典型模擬濾波器比較1、Butterworth巴特沃斯濾波器：它具有單調(diào)下降的幅頻特性；即最平幅度。2、Chebyshev切比雪夫濾波器：在通帶或阻帶等波紋，可提高選擇性。3、Bessel貝塞爾濾波器：在通帶內(nèi)有較好的線性相位特性。4、Ellipse橢圓濾波器：其選擇性相對前三種是最好的。此處選擇巴特沃斯主要是想獲得最平穩(wěn)的幅頻響應(yīng)。而不計較相位特性，而用雙線性變換法也會將線性相位變?yōu)榉蔷€性相位。2.2設(shè)計步驟高通濾波器設(shè)計：根據(jù)以上IIR數(shù)字濾波器設(shè)計方法，下面運用雙線性變換法基于MATLAB設(shè)計一個IIR高通濾波器。(1)確定性能指標(biāo)在設(shè)計高通濾波器之前,首先根據(jù)實際的需要確定濾波器的技術(shù)指標(biāo):通帶截止頻率fp=6000Hz；阻帶截止頻率fs=5000Hz；阻帶最小衰減As=70dB和通帶最大衰減Ap=1dB(2)把頻率轉(zhuǎn)化為數(shù)字角頻率wp=2*pi*fp/Fs;ws=2*pi*fs/Fs(3)預(yù)畸變校正求出相應(yīng)模擬濾波器模擬角頻率指標(biāo)用Ω=tan(w/2)對模擬濾波器濾波器的數(shù)字邊界頻率預(yù)畸變,得到模擬濾波器的邊界頻率主要是通帶截止頻率Wp;阻帶截止頻率Ws的轉(zhuǎn)換。抽樣頻率Fs=16000Hz。通帶截止頻率wph=tan(wp/2);阻帶截止頻率wsh=tan(ws/2);(4)求出模擬濾波器階數(shù)N和截至頻率[N,wc]=buttord(wph,wsh,ap,as,'s')(5)求出模擬高通系統(tǒng)函數(shù)H（s）的分子分母系數(shù)向量B,A[B,A]=butter(N,wc,'high','s')(6)求出模擬高通系統(tǒng)函數(shù)H（s）的分子分母系數(shù)向量B,A利用雙線性變換法將模擬高通濾波器Ha(s)轉(zhuǎn)換成數(shù)字高通濾波器H(z)。[Bz,Az]=bilinear(B,A,0.5)帶通濾波器設(shè)計： 根據(jù)以上IIR數(shù)字濾波器設(shè)計方法，下面運用雙線性變換法基于MATLAB設(shè)計一個IIR帶通濾波器。(1)確定性能指標(biāo)fs1=1000;fp1=2000;fp2=4000;fs2=5000;Fs=16000;ap=1;as1=65;as2=65;as=65(2)把頻率轉(zhuǎn)化為數(shù)字角頻率wp1=2*pi*fp1/Fs;wp2=2*pi*fp2/Fs;ws1=2*pi*fs1/Fs;ws2=2*pi*fs2/Fs(3)預(yù)畸變校正求出相應(yīng)模擬濾波器模擬角頻率指標(biāo)用Ω=tan(w/2)對模擬濾波器濾波器的數(shù)字邊界頻率預(yù)畸變,得到模擬濾波器的邊界頻率主要是通帶截止頻率Wp;阻帶截止頻率Ws的轉(zhuǎn)換。抽樣頻率Fs=16000Hz。通帶截止頻率wph1=tan(wp1/2)wph2=tan(wp2/2)阻帶截止頻率wsh1=tan(ws1/2)wsh2=tan(ws2/2)(4)求出模擬濾波器階數(shù)N和截至頻率[N,wc]=buttord(wph,wsh,ap,as,'s')(5)求出模擬帶通系統(tǒng)函數(shù)H（s）的分子分母系數(shù)向量B,A[B,A]=butter(N,wc,'s')(6)求出模擬帶通系統(tǒng)函數(shù)H（s）的分子分母系數(shù)向量B,A利用雙線性變換法將模擬帶通濾波器Ha(s)轉(zhuǎn)換成數(shù)字帶通濾波器H(z)。[Bz,Az]=bilinear(B,A,0.5) 2.3程序流程圖首先確定性能指標(biāo)，把頻率轉(zhuǎn)化為數(shù)字角頻率，進而在進行頻率預(yù)畸變，用Ω=tan(w/2)對高（帶）通模擬數(shù)字濾波器H(z)的數(shù)字邊界頻率預(yù)畸變,得到高（帶）通模擬濾波器H(s)的邊界頻率主要是通帶截止頻率Wp;阻帶截止頻率Ws的轉(zhuǎn)換。抽樣頻率Fs=16000Hz。上述準(zhǔn)備工作做好之后，最后利用雙線性變換法將模擬高（帶）通濾波器Ha(s)轉(zhuǎn)換成數(shù)字高（帶）通濾波器H(z)。開始開始讀入數(shù)字濾波器技術(shù)指標(biāo)讀入數(shù)字濾波器技術(shù)指標(biāo)將指標(biāo)轉(zhuǎn)換成歸一化模擬高（帶）將指標(biāo)轉(zhuǎn)換成歸一化模擬高（帶）通濾波器的指標(biāo)設(shè)計歸一化的模擬高（帶）設(shè)計歸一化的模擬高（帶）通濾波器階數(shù)N和3db截止頻率模擬高（帶）模擬高（帶）通濾波器轉(zhuǎn)換成數(shù)字高（帶）通濾波器結(jié)束結(jié)束圖2-1程序流程圖2.4音頻信號部分程序（1）寫入聲音信號[y,Fs,bits]=wavread('C:\Users\pc-admin\Desktop\êy×?D?o?êμ?é11\μ÷o??μ?êμ?ò??μ.wav');n=length(y);t=(0:n-1)/Fs;Y=fft(y,n);k=1:n/2;Y=Y(1:n/2,:);2.5仿真結(jié)果2.5.1濾波器性能對數(shù)字高通濾波器的性能仿真如下：對數(shù)字帶通濾波器的性能仿真如下：2.5.2濾波器的濾波性能音頻經(jīng)過高通后：音頻經(jīng)過帶通后：3．總結(jié)這次課設(shè)下來，對設(shè)計巴特沃斯數(shù)字濾波器的整個過程有了很好的掌握，懂得了設(shè)計濾波器的基本方法，對雙線性變換法，巴特沃斯濾波器有了一定了解，同時呢也熟悉了MATLAB的環(huán)境，鞏固了相關(guān)知識。初步掌握了MATLAB語言在數(shù)字信號處理中一些基本庫函數(shù)的調(diào)用和編寫基本程序等應(yīng)用；熟悉了濾波器設(shè)計的一般原理，對濾波器有了一個感性的認(rèn)識；學(xué)會了數(shù)字濾波器設(shè)計的一般步驟；加深了對濾波器設(shè)計中產(chǎn)生誤差的原因以及雙線性變換法優(yōu)缺點的理解和認(rèn)識。總之，使理論聯(lián)系了實際，鞏固并深化了對課本基本知識的認(rèn)識和理解，使理論得以升華。在做本次課程設(shè)計的過程中，我深深地感受到了自己所學(xué)到知識的有限，明白了只學(xué)好課本上的知識是不夠的，要通過圖書館和互聯(lián)網(wǎng)等各種渠道來擴充自己的知識。在實驗過程中我們曾經(jīng)遇到過問題。但是從中我們學(xué)習(xí)到了如何對待遇到的困難，進一步培養(yǎng)了我們一絲不茍的科學(xué)態(tài)度和不厭其煩的耐心。最后謝謝陳華老師上課的細(xì)致講解，使我這次課設(shè)得以順利地完成。附錄帶通濾波器部分：clc;closeall;%提取音樂信號及畫出前一半頻譜[y,Fs,bits]=wavread('C:\Users\pc-admin\Desktop\數(shù)字信號實驗11\調(diào)好頻率的音頻.wav');n=length(y);%求出語音信號的長度t=(0:n-1)/Fs;Y=fft(y,n);%傅里葉變換k=1:n/2;Y=Y(1:n/2,:);%取一半頻譜figure(1);subplot(3,2,1);plot(t,y);xlabel('秒');title('濾波前音樂信號波形');gridon;subplot(3,2,3);plot(k*Fs/n,abs(Y));xlabel('Hz');title('濾波前音樂信號頻譜');gridon;subplot(3,2,5);plot(k*Fs/n,angle(Y));xlabel('Hz');ylabel('相位');title('濾波前音樂信號相位');gridon;%帶通濾波器設(shè)計fs1=1000;fp1=2000;fp2=4000;fs2=5000;Fs=16000;ap=1;as1=65;as2=65;as=65;%已知條件wp1=2*pi*fp1/Fs;wp2=2*pi*fp2/Fs;ws1=2*pi*fs1/Fs;ws2=2*pi*fs2/Fs;%模擬頻率變數(shù)字頻率(設(shè)置數(shù)字濾波器的歸一化指標(biāo)參數(shù))wph1=tan(wp1/2);wsh1=tan(ws1/2);wph2=tan(wp2/2);wsh2=tan(ws2/2);%預(yù)畸變校正將數(shù)字濾波器的指標(biāo)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的過度模擬濾波器指標(biāo)wph=[wph1,wph2];wsh=[wsh1,wsh2];%帶通指標(biāo)[N,wc]=buttord(wph,wsh,ap,as,'s');%求出模擬濾波器階數(shù)N和截止頻率[B,A]=butter(N,wc,'s');%求出模擬帶通系統(tǒng)函數(shù)H（s）的分子分母系數(shù)向量B,A[Bz,Az]=bilinear(B,A,0.5);%雙線性法把模擬高通轉(zhuǎn)化為數(shù)字高通[H,w]=freqz(Bz,Az);figure(2);subplot(2,1,1);plot(w*Fs/2/pi,abs(H));title('帶通濾波器幅頻特性');gridon;xlabel('Hz');ylabel('幅度');subplot(2,1,2);plot(w*Fs/2/pi,angle(H));xlabel('Hz');ylabel('相位');title('帶通濾波器相頻特性');gridon;w=1:n/2;y1=filter(Bz,Az,y);Y1=fft(y1,n);Y1=Y1(1:n/2,:);figure(1);subplot(3,2,2);plot(t,y1);xlabel('秒');title('濾波后音樂信號波形');gridon;subplot(3,2,4);plot(w*Fs/n,abs(Y1));xlabel('Hz');title('濾波后音樂信號頻譜');gridon;subplot(3,2,6);plot(w*Fs/n,angle(Y1));xlabel('Hz');ylabel('相位');title('濾波后音樂信號相位');gridon;sound(y1,Fs,bits);figure(3);freqz(Bz,Az)高通濾波器部分：clc;closeall;%提取音樂信號及畫出前一半頻譜[y,Fs,bits]=wavread('C:\Users\pc-admin\Desktop\數(shù)字信號實驗11\調(diào)好頻率的音頻.wav');n=length(y);%求出語音信號的長度t=(0:n-1)/Fs;Y=fft(y,n);%傅里葉變換k=1:n/2;Y=Y(1:n/2,:);%取一半頻譜figure(1);subplot(3,2,1);plot(t,y);xlabel('秒');title('濾波前音樂信號波形');gridon;subplot(3,2,3);plot(k*Fs/n,abs(Y));xlabel('Hz');title('濾波前音樂信號頻譜');gridon;subplot(3,2,5);plot(k*Fs/n,angle(Y));xlabel('Hz');ylabel('相位');title('濾波前音樂信號相位');gridon;%高通濾波器設(shè)計Fs=16000;fp=6000;fs=5000;rp=1;as=70;ap=1;%已知條件wp=2*pi*fp/Fs;ws=2*pi*fs/Fs;%模擬頻率變數(shù)字頻率wph=tan(wp/2);wsh=tan(ws/2);%預(yù)畸變校正將數(shù)字濾波器的指標(biāo)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的過度模擬濾波器指標(biāo)[N,wc]=buttord(wph,wsh,ap,as,'s');%求出模擬濾波器階數(shù)N和截至頻率[B,A]=butter(N,wc,'high','s');%求出模擬高通系統(tǒng)函數(shù)H（s）的分子分母系數(shù)向量B,A[Bz,Az]=bilinear(B,A,0.5);%雙線性法把模擬高通轉(zhuǎn)化為數(shù)字高通[H,w]=freqz(Bz,Az);figure(2);subplot(2,1,1);plot(w*Fs/2/pi,abs(H));title('高通濾波器幅頻特性');gridon;xlabel('Hz');ylabel('幅度');subplot(2,1,2);plot(w*Fs/2/pi,angle(H));xlabel('Hz');ylabel('相位');title('高通濾波器相頻特性');gridon;w=1:n/2;y1=filter(Bz,Az,y);Y1=fft(y1,n);Y1=Y1(1:n/2,:);figure(1);subplot(3,2,2);plot(t,y1);xlabel('秒');title('濾波后音樂信號波形');gridon;subplot(3,2,4);plot(w*Fs/n,abs(Y1));xlabel('Hz');title('濾波后音樂信號頻譜');gridon;subplot(3,2,6);plot(w*Fs/n,angle(Y1));xlabel('Hz');ylabel('相位');title('濾波后音樂信號相位');gridon;sound(y1,Fs,bits);figure(3);freqz(Bz,Az)基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計HYPERLINK"/detail.htm?3