畢業(yè)設(shè)計(jì)-數(shù)字空控制PWM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

數(shù)字空控制PWM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄摘要2設(shè)計(jì)任務(wù)3系統(tǒng)的總體方案3單元電路的設(shè)計(jì)44.1電動(dòng)機(jī)主電路設(shè)計(jì)44.2ACR模擬電流調(diào)節(jié)器（PID）具體設(shè)計(jì)44.3ASR數(shù)字調(diào)節(jié)器（PID）的具體設(shè)計(jì)74.4單片機(jī)及其接口電路的設(shè)計(jì)94.4.189C52簡介94.4.28279鍵盤及其顯示電路94.4.389C52單片機(jī)產(chǎn)生PWM144.4.4AD/DA設(shè)計(jì)154.5電源電路的設(shè)計(jì)17系統(tǒng)的運(yùn)行過程簡介19設(shè)計(jì)心得20參考文獻(xiàn)21摘要當(dāng)今，自動(dòng)化控制系統(tǒng)已經(jīng)在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，而直流調(diào)速控制作為電氣傳動(dòng)的主流在現(xiàn)代化生產(chǎn)中起著主要作用。本文主要研究基于數(shù)字控制的PWM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，它主要由三部分組成，包括控制部分（89C52）、栓閉環(huán)、直流電動(dòng)機(jī)。長期以來，直流電動(dòng)機(jī)因其具有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速比較靈活、方法簡單、易于大范圍內(nèi)平滑調(diào)速、控制性能好等特點(diǎn)，在傳動(dòng)領(lǐng)域占有統(tǒng)治地位。微機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，在控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本文對基于微機(jī)控制的閉環(huán)可逆直流PWM調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了研究，從直流調(diào)速系統(tǒng)原理出發(fā)，逐步建立了閉環(huán)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，用微機(jī)硬件和軟件編程實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的準(zhǔn)確控制，試圖通過單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的控制，從而實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)化，本文主要以89C52單片機(jī)為基礎(chǔ)研究，實(shí)現(xiàn)鍵盤輸入、數(shù)碼管顯示、PWM生成等多種功能，還可以實(shí)現(xiàn)對碼盤測速、DA的處理，通過一些外電路，實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的控制。關(guān)鍵詞：直流調(diào)速，數(shù)字控制，PWM,雙閉環(huán)，89C52單片機(jī)，8279鍵盤顯示設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)目的：實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制PWM雙閉環(huán)直流調(diào)速設(shè)計(jì)的主要電路：電動(dòng)機(jī)運(yùn)行主電路、雙閉環(huán)控制器、89C52單片機(jī)最小系統(tǒng)及PWM產(chǎn)生電路、8279鍵盤及其顯示電路、測速及其報(bào)警電路、AD/DA轉(zhuǎn)換電路。參數(shù)計(jì)算：電路中的電阻、電容的數(shù)值，電流調(diào)節(jié)器ACR中Ki和Ci的確定。設(shè)計(jì)要求：直流電動(dòng)機(jī)的基本數(shù)據(jù)如下：系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體方案：以電動(dòng)機(jī)運(yùn)行主電路為基礎(chǔ)，通過控制PWM的占空比實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、速度的控制。雙閉環(huán)包括電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)，通過不斷的檢測電流和轉(zhuǎn)速，然后進(jìn)行與給定值比較，實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的控制。單片機(jī)作為系統(tǒng)的控制核心，主要是對采集AD反饋過來的信息，還有就是碼盤輸入的信息以及按鍵的信息。然后，做出相應(yīng)的應(yīng)答。本設(shè)計(jì)主要是對89C52單片機(jī)的設(shè)計(jì)，雙閉環(huán)的設(shè)計(jì)，電動(dòng)機(jī)主電路的設(shè)計(jì)。三、單元電路的設(shè)計(jì)：電動(dòng)機(jī)的主電路的設(shè)計(jì)：圖一電動(dòng)機(jī)運(yùn)行主電路此電路為三相橋式不可控整流電路，輸入為三相交流AC1，AC2,AC3。通過橋式整流，轉(zhuǎn)化為直流電，電路中的平波電抗器和電容主要起濾波作用以及電機(jī)在最低負(fù)載（Id=Idim）下也能工作在連續(xù)段機(jī)械特性上。G1、G2、G3、G4為IGBT開關(guān)器件，通過對其的控制，實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制，而本設(shè)計(jì)中主要是用PWM實(shí)現(xiàn)對其的控制。其中，D7~D10四個(gè)二極管為續(xù)流二極管，其作用為防止負(fù)載電流突變，起到平滑電流以及續(xù)流的作用。設(shè)計(jì)中選的IGBT管的型號是SGH80N60UFD,它的參數(shù)如下：管子類型：NMOS場效應(yīng)管極限電壓Vm：600V；極限電流Im：80A；耗散功率P：195W；額定電壓U：220V；額定電流I：45AACR模擬電流調(diào)節(jié)器（PID）具體設(shè)計(jì)：模擬調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律：u(t)為調(diào)節(jié)器輸出，e(t)為調(diào)節(jié)器誤差輸入，KP為調(diào)節(jié)器比例增為調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)，為微分時(shí)間常數(shù)。本設(shè)計(jì)只用PI調(diào)節(jié)器就能滿足要求。A）電流環(huán)參數(shù)計(jì)算確定時(shí)間常數(shù)：1）整流裝置之后時(shí)間常數(shù)Ts，通過查表可得：Ts=0.0017s；選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)：計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)：：校驗(yàn)近似條件：滿足近似調(diào)節(jié)。滿足設(shè)計(jì)要求。B)電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)電路圖如下：圖二電流環(huán)調(diào)節(jié)器3、ASR數(shù)字調(diào)節(jié)器（PID）的具體設(shè)計(jì)：PI調(diào)節(jié)器是電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中最常用的一種控制器，在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)中，當(dāng)采樣頻率足夠高時(shí)，可以先按模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器，然后再離散化，就可以得到數(shù)字控制器的算法，這就是模擬調(diào)節(jié)器的數(shù)字化。PI調(diào)節(jié)器時(shí)域表達(dá)式：其中Kp=Kpi為比例系數(shù)，KI=為積分系數(shù)將上式離散化成差分方程，其第k拍輸出為：（*）式中Tsam為采樣周期數(shù)字PI調(diào)節(jié)器有位置式和增量式兩種算法：位置式算法——即為式(*)表述的差分方程，算法特點(diǎn)是：比例部分只與當(dāng)前的偏差有關(guān)，而積分部分則是系統(tǒng)過去所有偏差的累積。位置式PI調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)清晰，P和I兩部分作用分明，參數(shù)調(diào)整簡單明了，但需要存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)較多。增量式PI調(diào)節(jié)器算法：PI調(diào)節(jié)器的輸出可由下式求得：只要在計(jì)算機(jī)中多保存上一拍的輸出值就可以了。與模擬調(diào)節(jié)器相似，在數(shù)字控制算法中，需要對u限幅，這里，只須在程序內(nèi)設(shè)置限幅值Um，當(dāng)u(k)>Um時(shí)，便以限幅值Um作為輸出。不考慮限幅時(shí)，位置式和增量式兩種算法完全等同，考慮限幅則兩者略有差異。增量式PI調(diào)節(jié)器算法只需輸出限幅，而位置式算法必須同時(shí)設(shè)積分限幅和輸出限幅，缺一不可。算法流程：圖三數(shù)字PI調(diào)節(jié)器程序框圖4、單片機(jī)及其接口電路的設(shè)計(jì)（1）89C52簡介：本設(shè)計(jì)使用89C52單片機(jī)作為控制芯片，其功能豐富，且使用簡單，具體功能如下：·兼容MCS51指令系統(tǒng)·8k可反復(fù)擦寫(>1000次）FlashROM

·32個(gè)雙向I/O口·256x8bit內(nèi)部RAM

·3個(gè)16位可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷·時(shí)鐘頻率0-24MHz

·2個(gè)串行中斷·可編程UART串行通道

·2個(gè)外部中斷源·共6個(gè)中斷源

·2個(gè)讀寫中斷口線·3級加密位

·低功耗空閑和掉電模式·軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能（2）8279鍵盤及其顯示電路：

圖四8279鍵盤及其顯示電路A）8279的功能：DB0～DB7：雙向數(shù)據(jù)總線。在CPU與8279間做數(shù)據(jù)與命令的傳送。CLK：8279的系統(tǒng)時(shí)鐘，100KHz為最佳選擇。RESET：復(fù)位信號，輸入線，當(dāng)RESET=1時(shí)，8279復(fù)位，其復(fù)位狀態(tài)為：16字符顯示，編碼掃描鍵盤——雙鍵鎖定，程序時(shí)鐘編碼1。CS：芯片選擇信號，低電平有效。A0：區(qū)分信息的特征位。A0=1時(shí)，讀取狀態(tài)標(biāo)志位或?qū)懭朊?；A0=0時(shí)，讀寫一般數(shù)據(jù)。：讀取控制線。RD=0，8279會(huì)送數(shù)據(jù)至外部總線。：寫入控制線。WR=0，8279會(huì)從外部總線捕捉數(shù)據(jù)。IRQ：中斷請求輸出線，高電平有效。在鍵盤工作方式中，當(dāng)FIFO傳感器RAM中有數(shù)據(jù)時(shí)為“1”，CPU每讀一次就變?yōu)?，如果RAM中仍有數(shù)據(jù)則IRQ又變?yōu)椤?”。在傳感器工作方式中，傳感器矩陣無論哪里發(fā)生變化都會(huì)使IRQ為“1”。SL0～SL3：掃描按鍵開關(guān)或傳感器矩陣及顯示器，可以是編碼模式或解碼模式。RL0～RL7：回復(fù)輸入線，它們是鍵盤或傳感器的列（或行）信號輸入線；平時(shí)保持為“1”，當(dāng)矩陣結(jié)點(diǎn)上有鍵（開關(guān)）閉合時(shí)變?yōu)椤?”。SHIFT：移位信號輸入線，高電平有效。通常用來擴(kuò)充鍵開關(guān)的功能，可以用作鍵盤上、下檔功能鍵。在傳感器方式和選通方式中，SHIFT無效。CNTL/STB：控制/選通輸入線，高電平有效。通常用來擴(kuò)充鍵開關(guān)的控制功能，作為控制功能鍵用。在選通輸入方式時(shí)，該信號的上升沿可把來自RL0∽RL7的數(shù)據(jù)存入FIFO/RAM中；在傳感器方式下，該信號無效。OUTA0～OUTA3：動(dòng)態(tài)掃描顯示的輸出口（高四位）。OUTB0～OUTB3：動(dòng)態(tài)掃描顯示的輸出口（低四位）。BD：消隱輸出線,低電平有效，當(dāng)顯示器切換或使用顯示消隱命令時(shí)，將顯示器消隱。B）8279與89C52的連接8279與89C52的許多信號是兼容的，可直接連接，十分方便。8279的8位數(shù)據(jù)線（DB0～DB7）直接接89C52的P0口。RD、WR與89C52的讀寫信號（RD、WR）直接連接。89C52的地址鎖存信號ALE接8279的CLK，在內(nèi)部分頻后產(chǎn)生其內(nèi)部時(shí)鐘信號。8279的中斷請求信號（IRQ）經(jīng)一個(gè)反相器反相后接89C52的。8279的三個(gè)可尋址的寄存器只需兩個(gè)地址，即：命令/狀態(tài)寄存器地址和數(shù)據(jù)寄存器地址。8279中與地址有關(guān)的信號為A0和CS，它們的連接情況直接決定著寄存器的地址，一旦硬件電路確定，寄存器的地址也就確定下來了。C)74LS154：為4線－16線譯碼器，當(dāng)選通端（G1、G2）均為低電平時(shí)，可將地址端（ABCD）的二進(jìn)制編碼在一個(gè)對應(yīng)的輸出端，以低電平譯出。如果將G1和G2中的一個(gè)作為數(shù)據(jù)輸入端，由ABCD對輸出尋址，74LS154還可作1線-16線數(shù)據(jù)分配器。引腳功能介紹：A、B、C、D譯碼地址輸入端(低電平有效)G1、G2選通端(低電平有效)0－15輸出端(低電平有效)74LS154對應(yīng)真值表：圖五74LS154真值表D）鍵盤工作原理：鍵盤采用的是行列式鍵盤，通過掃描的方式進(jìn)行判斷鍵的按下與否，當(dāng)CBA=000，此時(shí)，Key1為低電平，電路中的S1，S3，.S5S15鍵的右端為低電平，若S1被按下，則RL0則有高電平變?yōu)榈碗娖?，從而確定S1被按下，其他鍵的確認(rèn)也是一樣。當(dāng)CBA=001時(shí)，Key2為低電平，S2，S4，S6S16鍵的右端為低電平，檢測原理和Key1為低電平時(shí)相同。E)數(shù)碼管顯示原理：本設(shè)計(jì)使用的是共陰極數(shù)碼管，當(dāng)電路中的cs1，cs2，cs3cs8為低電平時(shí)，數(shù)碼管才開始工作，數(shù)碼管的a,b,c,d,e,f,g,h中接入相應(yīng)的高電平，相應(yīng)的二極管會(huì)亮，不同的組合會(huì)形成不同的顯示模式。當(dāng)cs1，cs2，cs3cs8分別給其低電平，并且有短暫的延時(shí)（肉眼不能分辨的延時(shí)），就可以形成數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示。74LS164：74LS164為8位移位寄存器，當(dāng)清除端（CLEAR）為低電平時(shí)，輸出端（QA－QH）均為低電平。串行數(shù)據(jù)輸入端（A，B）可控制數(shù)據(jù)。當(dāng)A、B任意一個(gè)為低電平，則禁止新數(shù)據(jù)輸入，在時(shí)鐘端（CLOCK）脈沖上升沿作用下Q0為低電平。當(dāng)A、B有一個(gè)為高電平，則另一個(gè)就允許輸入數(shù)據(jù)，并在CLOCK上升沿作用下決定Q0的狀態(tài)。CLOCK：時(shí)鐘輸入端

CLEAR：同步清除輸入端（低電平有效）

A，B：串行數(shù)據(jù)輸入端

QA－QH：輸出端89C52單片機(jī)產(chǎn)生PWM：圖六單片機(jī)產(chǎn)生PWM及光電隔離電路通過89C52單片機(jī)中的定時(shí)器，設(shè)定好時(shí)間間隔，不斷的高低電平的取反形成PWM波，引腳P2.0為PWM波。然后，通過光電隔離器實(shí)現(xiàn)絕緣隔離。隨后，通過OP07放大電路進(jìn)行放大，此電路放大三倍左右就能滿足電動(dòng)機(jī)主電路中的IGBT的導(dǎo)通，從而實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制。PWM1可以接到圖一的G1，G4，PWM2可以接到圖一的G2,G3，通過單片機(jī)對PWM的控制實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。光電耦合器（opticalcoupler，英文縮寫為OC）簡稱光耦。光耦合器以光為媒介傳輸電信號。它對輸入、輸出電信號有良好的隔離作用。其主要優(yōu)點(diǎn)是：信號單向傳輸，輸入端與輸出端完全實(shí)現(xiàn)了電氣隔離，輸出信號對輸入端無影響，抗干擾能力強(qiáng)，工作穩(wěn)定，無觸點(diǎn)，使用壽命長，傳輸效率高。使用光耦，不僅實(shí)現(xiàn)了電氣隔離和絕緣，而且還減小了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)對單片機(jī)的影響，有利于單片機(jī)對電動(dòng)機(jī)的精確控制。AD/DA設(shè)計(jì)：A)DA設(shè)計(jì)：單片機(jī)對采集來的信息作出應(yīng)答后，需要將數(shù)字量轉(zhuǎn)化為模擬量才能被外界的電路接收，此時(shí)，就必須進(jìn)行DA轉(zhuǎn)換才行，下面的電路就是將單片機(jī)的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為外界的模擬量的電路！圖七DA轉(zhuǎn)換電路TLV5638：TLV5638是TI公司的12位D/A轉(zhuǎn)換器，具有兩個(gè)輸出通道，數(shù)據(jù)傳輸接口為3線的串行接口，該接口能夠與常用的微控制器或者微處理器直接相連。每次傳輸數(shù)據(jù)由16位的數(shù)據(jù)組成一幀，其中4位控制命令字，12位輸出數(shù)據(jù)。本設(shè)計(jì)僅需一個(gè)通道就足夠！TLV5638的引腳功能說明：●DIN：串行數(shù)據(jù)輸入●SCLK：串行接口時(shí)鐘輸入●/CS：片選信號輸入，低電平有效●OUTA：A通道模擬電壓輸出●AGND：模擬地●REF：模擬電壓參考輸入/輸出●OUTB：B通道模擬電壓輸出●VDD：供電電源（2.7V～5.5V）通過單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，輸出Ui*的范圍為0-5V。B）AD設(shè)計(jì)：外電路的模擬量要想被計(jì)算機(jī)接收，必須轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。這是就需要AD轉(zhuǎn)換電路，下面就是將外電路中的模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量的電路：圖九AD轉(zhuǎn)換電路5、電源電路的設(shè)計(jì)：A）正負(fù)12V電壓設(shè)計(jì)電路圖如下：圖十交流220V轉(zhuǎn)正負(fù)12V電源上述電路實(shí)現(xiàn)AC220V變?yōu)檎?fù)DC12V電源的電路，首先是降壓變壓器，將AC220V變?yōu)锳C16V，然后，通過橋式整流，變?yōu)橹绷?。然后濾波，通過三端集成穩(wěn)壓塊，降電壓穩(wěn)定在正負(fù)12V，供其他一些運(yùn)算放大器或者芯片使用。B)+5V電源電壓設(shè)計(jì)電路圖：圖十一交流220V轉(zhuǎn)+5V電源該電路的設(shè)計(jì)原理和正負(fù)12V的設(shè)計(jì)原理基本相同，唯一不同的就是三端穩(wěn)壓器LM7805。M/T法測速以及報(bào)警指示：碼盤接入電路以及報(bào)警指示簡圖：圖十二測速電路以及報(bào)警電路在閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)來測量轉(zhuǎn)速的方法有以下三種：（1）在規(guī)定時(shí)間內(nèi)測量所產(chǎn)生的脈沖個(gè)數(shù)來獲得被測速度，稱為M法測速；（2）測量相鄰兩個(gè)脈沖的時(shí)間來測量速度，稱為T法測速；（3）同時(shí)測量檢測時(shí)間和在此時(shí)間內(nèi)脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)來測量速度，稱為M/T法測速。以上三中測速方法中，M法適合于測量較高的速度，能獲得較高分辨率；T法適合于測量較低的速度，這時(shí)能獲得較高的分辨率；而M/T法則無論高速低速都適合測量。碼盤是將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速直流換算成數(shù)字量輸入89C52單片機(jī)中進(jìn)行處理，此處使用的是P2.3口，來接收碼盤發(fā)送過來的信號！以此來進(jìn)行判斷和處理信息，并做出相應(yīng)的應(yīng)答！報(bào)警指示：通過霍爾傳感器，進(jìn)行對電流不斷的的檢測，然后將轉(zhuǎn)換的結(jié)果送入單片機(jī)，單片機(jī)通過計(jì)算比較，若數(shù)值在規(guī)定值內(nèi)，則電路中的一切均正常，如果數(shù)值超出規(guī)定值，即為過電流，則單片機(jī)發(fā)出命令，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，LED發(fā)光，指示故障，讓工作人員進(jìn)行維修！系統(tǒng)的運(yùn)行過程簡介:首先，給系統(tǒng)上電，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)。通過按鍵設(shè)定轉(zhuǎn)速，單片機(jī)接收到信息，輸出相應(yīng)占空比的PWM波，控制電動(dòng)機(jī)在適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速上穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)，8位數(shù)碼管開始顯示，其中四位可以顯示給定的轉(zhuǎn)速，另外四位可以顯示電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中，會(huì)出現(xiàn)電流和轉(zhuǎn)速的變化，電流變化，通過ACR調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)將變化的電流和給定值比較，產(chǎn)生差值，然后，差值進(jìn)行放大處理通過AD送入單片機(jī)，單片機(jī)做出反應(yīng)，并顯示出來。轉(zhuǎn)速變化，可以通過碼盤檢測，將測量出來的結(jié)果送入單片機(jī)，然后，單片機(jī)通過比較，做出相應(yīng)的應(yīng)答，通過DA模塊將數(shù)值傳送給ACR，作為給定值，并顯示出來。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障，本設(shè)計(jì)主演是過電流故障，霍爾傳感器將檢測到的電流送入單片機(jī)，單片機(jī)將接收到的電流值與給定值相比較，如果超出給定值，則進(jìn)行故障報(bào)警，即立即停止電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，同時(shí)將P2.4口置0，LED發(fā)光指示故障！設(shè)計(jì)心得：通過這兩個(gè)周的課程設(shè)計(jì)，覺著收獲很多。從剛開始拿到題目，然后，不知所以然，也不知如何下手。去圖書館搜集資料，發(fā)現(xiàn)這個(gè)綜合設(shè)計(jì)的資料很少，于是就有點(diǎn)悲觀，到底該怎么辦呢，就開始上網(wǎng)搜集資料，另外加緊時(shí)間看書，將基礎(chǔ)知識學(xué)得扎實(shí)才是做好本設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。還有就是老師的耐心指導(dǎo)給了我不少的幫助。和同學(xué)們悉心交流相互合作，都是這次課程設(shè)計(jì)的收獲。當(dāng)然，最大的收獲莫過于知識的進(jìn)一步加深，我也進(jìn)一步對直流調(diào)速雙閉環(huán)的理解，對PI調(diào)節(jié)器的使用又有新的認(rèn)識，將這學(xué)期學(xué)到的51單片機(jī)運(yùn)用于控制實(shí)踐也有很大的成就感！同時(shí)也了解一些運(yùn)電路放及一些重要芯片，也對DXP軟件的使用又有進(jìn)一步的認(rèn)識。雖然，本課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容比較多，但是，學(xué)到的東西也很多，總體覺著，收獲很大！基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放功能的嵌入式電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì)HYPERLINK"/detail.htm?383