存儲及雙活測試方案

800-999682523/23融通基金存儲升級及雙活數(shù)據(jù)中心項目測試方案V1.0深圳市桑威科技有限公司2016年5月SUNWAY VPLEXmetro雙活數(shù)據(jù)中心測試方案文檔信息項目名稱：融通基金VPLEXMetro項目測試報告文檔版本號：1.0文檔作者：彭世華生成日期：2016年5月文檔審核者：審核日期：文檔維護記錄版本號維護日期作者/維護人描述1.02016年5月12日彭世華創(chuàng)建初稿目 錄TOC\o"1-4"\u1. 環(huán)境配置 52. 測試目的 53. VPLEX測試環(huán)境的建立 53.1. SANSwitch物理連線 53.2. SANSwitch配置 53.3. 存儲系統(tǒng)配置 54. 測試場景 65. 測試結(jié)論 76. 測試步驟及結(jié)果 86.1. 測試1:VPLEX控制器高可用測試 86.2. 測試2：VPLEX后端鏈路高可用測試 96.3. 測試3：雙活鏡像測試 96.4. 測試4：VPLEXMetro級聯(lián)鏈路高可用測試_1 106.5. 測試5：雙活仲裁測試_1 106.6. 測試6：雙活仲裁測試_2 116.7. 測試7：雙活仲裁測試_3 116.8. 測試8：雙活仲裁測試_4 126.9. 測試9：雙活仲裁測試_5 126.10. 測試10：雙活仲裁測試_6 136.11. 測試11：雙活仲裁測試_7 137. 場景測試及結(jié)果 147.1. 測試場景1：超算VNX5800故障 147.2. 測試場景2：漢唐VNX5500故障 147.3. 測試場景3：所有存儲同時故障 157.4. 測試場景4：Witness發(fā)生故障 157.5. 測試場景5：vplex_1、vplex_2同時故障 157.6. 測試場景6：vplex_1、vplex_2同時故障，后端存儲也同時故障 167.7. 測試場景7：Witness與vplex_1IP通信中斷，其他正常 167.8. 測試場景8：Witness與vplex_2IP通信中斷，其他正常 177.9. 測試場景9：Witness與vplex_1、vplex2IP通信中斷，其他正常 177.10. 測試場景10：vplex_1、vplex2IP通信中斷，但是vplex_1、vplex2各自與witnessIP通信正常 187.11. 測試場景11：4臺FC交換機之間的裸光纖全部故障，其他正常 187.12. 測試場景12：超算FC交換機故障 197.13. 測試場景13：漢唐FC交換機故障 197.14. 測試場景14：所有交換機同時故障 207.15. 測試場景15：vplex_1與vnx5800光纖鏈路故障，其它正常 207.16. 測試場景16：vplex_2與vnx5500光纖鏈路故障，其它正常 217.17. 測試場景17：裸光纖全故障，外網(wǎng)LUN在超算起來，內(nèi)網(wǎng)LUN從漢唐起來 218. 審計意見 229. 討論反饋后備注 22

環(huán)境配置硬件：設(shè)備數(shù)量微碼/版本備注VPLEXVS225.5SP2每個機房配置雙引擎建議安裝版本5.5SP2SANSwitchsEMCDS6510B\5100B47.2.1c1用于連接EMCVPLEX和后端存儲現(xiàn)有5100微碼需要升級VNX5800\540025.33我們使用全新的VNX5800和5400測試2測試主機（待定）軟件：項目版本備注虛化化Esxi6.0物理機OL6.5多路徑軟件Esxi6.0自帶、Powerpath6.0測試目的測試不同場景下，測試主機對EMC虛擬化存儲的訪問狀況，從而測試EMCVPLEXmetro的高可用性。VPLEX測試環(huán)境的建立SANSwitch物理連線完成測試主機到SANSwitch，SANSwitch到測試存儲系統(tǒng)之間的光纖連接。SANSwitch配置完成測試主機與測試存儲系統(tǒng)之間的ZONE配置。存儲系統(tǒng)配置VPLEX將已封裝的LUN分配給ESX主機及物理機測試場景vplex_1、Witness、vnx5800在超算機房，vplex_2、vnx5500在漢唐機房。測試內(nèi)容說明預(yù)期測試1VPLEX單個director故障將一臺VPLEX的一個director的光纖線全部斷開，觀察測試主機的IO路徑和IO訪問狀況虛擬機不受影響，主機的IO讀寫能持續(xù)進行測試2VPLEX后端鏈路高可用測試VPLEX的后端鏈路部分中斷虛擬機不受影響，主機的IO讀寫能持續(xù)進行測試3雙活鏡像測試后端存儲VNX5800發(fā)生突然停機虛擬機不受影響，主機的IO讀寫能持續(xù)進行測試4VPLEXMetro級聯(lián)鏈路（裸纖）高可用測試_1VPLEXWAN-com級聯(lián)鏈路有一條故障虛擬機不受影響，主機可以持續(xù)讀寫數(shù)據(jù)。測試5雙活仲裁測試1VPLEXWAN-com級聯(lián)鏈路全部故障（Witness正常工作）虛擬機不受影響，主機可以持續(xù)讀寫數(shù)據(jù)。測試6雙活仲裁測試2關(guān)閉VPLEX_2，觀察測試主機的IO路徑和IO訪問狀況（Witness正常工作）虛擬機不受影響，主機可以持續(xù)讀寫數(shù)據(jù)。測試7雙活仲裁測試3關(guān)閉VPLEX_1，觀察測試主機的IO路徑和IO訪問狀況（Witness正常工作）虛擬機不受影響，主機可以持續(xù)讀寫數(shù)據(jù)。測試8雙活仲裁測試4關(guān)閉Witness，觀察測試主機的IO路徑和IO訪問狀況虛擬機不受影響，主機可以持續(xù)讀寫數(shù)據(jù)。測試9雙活仲裁測試5同時關(guān)閉VPLEX_2和Witness虛擬機不能運行，主機IO掛起，需要在VPLEX_1上手動恢復(fù)IO訪問測試10雙活仲裁測試6同時關(guān)閉VPLEX_1和Witness虛擬機不能運行，主機IO掛起，需要在VPLEX_2上手動恢復(fù)IO訪問測試11雙活仲裁測試7Witness和所有WAN-com（裸纖）全部同時故障虛擬機不能運行，主機IO掛起，VPLEX_1和VPLEX_2都掛起，需手動選擇恢復(fù)測試12超算VNX5800故障超算VNX5800故障測試13漢唐VNX5500故障漢唐VNX5800故障測試14所有存儲同時故障超算VNX5800與漢唐VNX5500同時故障測試15Witness發(fā)生故障Witness發(fā)生故障，其它正常測試16vplex_1、vplex_2同時故障vplex_1、vplex_2同時故障，后端存儲存活測試17vplex_1、vplex_2同時故障，后端存儲也同時故障vplex_1、vplex_2同時故障，后端存儲也同時故障測試18Witness與vplex_1IP通信中斷，其他正常Witness與vplex_1IP通信中斷，其他正常測試19Witness與vplex_2IP通信中斷，其他正常Witness與vplex_2IP通信中斷，其他正常測試20Witness與vplex_1、vplex2IP通信中斷，其他正常Witness與vplex_1、vplex2IP通信中斷，其他正常測試21vplex_1、vplex2IP通信中斷，但是vplex_1、vplex2各自與witnessIP通信正常vplex_1、vplex2IP通信中斷，但是vplex_1、vplex2各自與witnessIP通信正常測試224臺FC交換機之間的裸光纖全部故障，其他正常4臺FC交換機之間的裸光纖全部故障，其他正常測試23超算FC交換機故障超算FC交換機故障全部故障測試24漢唐FC交換機故障漢唐FC交換機故障全部故障測試25所有交換機同時故障所有交換機同時故障測試26vplex_1與vnx5800光纖鏈路故障，其它正常vplex_1與vnx5800光纖鏈路故障，其它正常測試27vplex_2與vnx5500光纖鏈路故障，其它正常vplex_2與vnx5500光纖鏈路故障，其它正常測試28裸光纖全故障，外網(wǎng)LUN在超算起來，內(nèi)網(wǎng)LUN從漢唐起來裸光纖全故障，外網(wǎng)LUN在超算起來，內(nèi)網(wǎng)LUN從漢唐起來測試28測試29測試30測試31

測試結(jié)論測試內(nèi)容測試結(jié)論測試1VPLEX控制器高可用測試測試2VPLEX后端鏈路高可用測試測試3雙活鏡像測試測試4VPLEXMetro級聯(lián)鏈路高可用測試_1測試5雙活仲裁測試1測試6雙活仲裁測試2測試7雙活仲裁測試3測試8雙活仲裁測試4測試9雙活仲裁測試5測試10雙活仲裁測試6測試11雙活仲裁測試7測試步驟及結(jié)果測試1:VPLEX控制器高可用測試故障模擬：其中一臺VPLEX上的一個director（控制器）突然發(fā)生故障測試方法：直接rebootdirector或者disable該director在SAN交換機的端口模擬該director故障此處采用disable端口初始相關(guān)參數(shù)：VPLEX:auto-resume-at-loser=trueCG：detach-rule=winnercluster-1after5s步驟：當(dāng)前主機訪問VPLEXMetro正常確認VPLEX狀態(tài)正常，確認當(dāng)前無rebuild任務(wù)；斷開VPLEX_1的directorA的所有光纖線登錄VMWARE管理界面觀察，記錄結(jié)果登錄VPLEXGUI和CLI觀察，記錄結(jié)果。故障恢復(fù)：director重啟或者enable交換機中主機與該director的zone模擬該director故障恢復(fù)預(yù)期結(jié)果：主機的IO路徑中斷一半，主機可以繼續(xù)訪問VPLEX_1測試1記錄：測試1結(jié)論：測試2：VPLEX后端鏈路高可用測試故障模擬：VPLEX與后端存儲直接的鏈路出現(xiàn)不穩(wěn)定或故障測試方法：在交換機上disableVPLEX的后端端口（兩邊非同時）預(yù)期結(jié)果：主機可以繼續(xù)訪問VPLEX，被拔掉的一邊后端存儲顯示失效。測試記錄：步驟：當(dāng)前主機訪問VPLEXMetro正常確認VPLEX狀態(tài)正常，確認當(dāng)前無rebuild任務(wù)；登錄SAN交換機找到一臺VPLEX的后端端口portdisable這些后端端口登錄VMWARE管理界面觀察，記錄結(jié)果登錄VPLEXGUI和CLI觀察，記錄結(jié)果。結(jié)束時間：測試2結(jié)果：測試2結(jié)論：測試3：雙活鏡像測試故障模擬：VPLEX的后端VNX5800存儲突然down機，模擬后端存儲完全故障測試方法：把VNX5800的前端口在交換機上disable步驟：當(dāng)前主機訪問VPLEXMetro正常確認VPLEX狀態(tài)正常，確認當(dāng)前無rebuild任務(wù)；在交換機上將VNX5800存儲的端口全部關(guān)閉。登錄VMWARE管理界面觀察，記錄結(jié)果登錄VPLEXGUI和CLI觀察，記錄結(jié)果。預(yù)期結(jié)果：主機正常訪問VPLEX，主機端不受任何影響，虛擬機狀態(tài)正常，虛擬化平臺正常，磁盤掃描沒有變化，主機到VPLEX路徑全部都在結(jié)束時間：測試3結(jié)果：測試3結(jié)論：測試4：VPLEXMetro級聯(lián)鏈路高可用測試_1故障模擬：VPLEXMetro兩個site的WAN-com(裸纖)級聯(lián)鏈路出現(xiàn)不穩(wěn)定開始時間：步驟：當(dāng)前主機訪問VPLEXMetro正常確認VPLEX狀態(tài)正常，確認當(dāng)前無rebuild任務(wù)；斷開VPLEX_1的的一個WAN-COM口的光纖線（或disable一條裸纖在交換機上的所有端口）登錄VMWARE管理界面觀察，記錄結(jié)果登錄VPLEXGUI和CLI觀察，記錄結(jié)果。結(jié)束時間：測試4結(jié)果：測試4結(jié)論：測試5：雙活仲裁測試_1故障模擬：VPLEXMetro兩個site的WAN-com級聯(lián)鏈路全部中斷開始時間：步驟：當(dāng)前主機訪問VPLEXMetro正常確認VPLEX狀態(tài)正常，確認當(dāng)前無rebuild任務(wù)；斷開VPLEX_1的的兩個WAN-COM口的光纖線登錄VMWARE管理界面觀察，記錄結(jié)果登錄VPLEXGUI和CLI觀察，記錄結(jié)果。結(jié)束時間：測試5結(jié)果：測試5結(jié)論：測試6：雙活仲裁測試_2故障模擬：當(dāng)Witness工作正常時，模擬一個VPLEX群集故障開始時間：步驟：當(dāng)前主機訪問VPLEXMetro正常確認VPLEX狀態(tài)正常，確認當(dāng)前無rebuild任務(wù)；斷開VPLEX_2的的所有接口登錄VMWARE管理界面觀察，記錄結(jié)果登錄VPLEXGUI和CLI觀察，記錄結(jié)果。結(jié)束時間：測試6結(jié)果：測試6結(jié)論：測試7：雙活仲裁測試_3故障模擬：當(dāng)Witness工作正常時，模擬另外一個VPLEX群集（VPLEX_1）故障開始時間：步驟：當(dāng)前主機訪問VPLEXMetro正常確認VPLEX狀態(tài)正常，確認當(dāng)前無rebuild任務(wù)；斷開VPLEX_1的的所有接口登錄VMWARE管理界面觀察，記錄結(jié)果登錄VPLEXGUI和CLI觀察，記錄結(jié)果。結(jié)束時間：測試7結(jié)果：測試7結(jié)論：測試8：雙活仲裁測試_4故障模擬：當(dāng)Witness故障時，確認VPLEX群集是否工作正常開始時間：步驟：當(dāng)前主機訪問VPLEXMetro正常確認VPLEX狀態(tài)正常，確認當(dāng)前無rebuild任務(wù)；關(guān)閉Witness登錄VMWARE管理界面觀察，記錄結(jié)果登錄VPLEXGUI和CLI觀察，記錄結(jié)果。結(jié)束時間：測試8結(jié)果：測試8結(jié)論：測試9：雙活仲裁測試_5故障模擬：一個VPLEX群集（VPLEX_2）和Witness同時故障開始時間：步驟：當(dāng)前主機訪問VPLEXMetro正常確認VPLEX狀態(tài)正常，確認當(dāng)前無rebuild任務(wù)；同時關(guān)閉VPLEX_2所有端口和Witness登錄VMWARE管理界面觀察，記錄結(jié)果登錄VPLEXGUI和CLI觀察，記錄結(jié)果。結(jié)束時間：測試9結(jié)果：測試9結(jié)論：測試10：雙活仲裁測試_6故障模擬：另外一個VPLEX群集（VPLEX_1）和Witness同時故障開始時間：步驟：當(dāng)前主機訪問VPLEXMetro正常確認VPLEX狀態(tài)正常，確認當(dāng)前無rebuild任務(wù)；同時關(guān)閉VPLEX_1所有端口和Witness登錄VMWARE管理界面觀察，記錄結(jié)果登錄VPLEXGUI和CLI觀察，記錄結(jié)果。結(jié)束時間：測試10結(jié)果：測試10結(jié)論：測試11：雙活仲裁測試_7故障模擬：所有WAN-com（裸纖）和Witness同時故障開始時間：步驟：當(dāng)前主機訪問VPLEXMetro正常確認VPLEX狀態(tài)正常，確認當(dāng)前無rebuild任務(wù)；同時關(guān)閉所有裸纖在光纖交換機上的所有端口和Witness登錄VMWARE管理界面觀察，記錄結(jié)果登錄VPLEXGUI和CLI觀察，記錄結(jié)果。結(jié)束時間：測試11結(jié)果：測試11結(jié)論：場景測試及結(jié)果測試場景1：超算VNX5800故障場景模擬：超算VNX5800故障測試方法：在交換機上disableVNX5800前端口預(yù)期結(jié)果：主機可以繼續(xù)訪問VPLEX，超算VPLEX顯示后端存儲故障，所有超算端Volume出錯。測試記錄：測試場景1結(jié)果：測試場景1結(jié)論：測試場景2：漢唐VNX5500故障場景模擬：漢唐VNX5800故障測試方法：在交換機上disable漢唐VNX5500前端口預(yù)期結(jié)果：主機可以繼續(xù)訪問VPLEX，漢唐VPLEX顯示后端存儲故障，所有漢唐端Volume出錯。測試記錄：測試場景2結(jié)果：測試場景2結(jié)論：測試場景3：所有存儲同時故障場景模擬：所有存儲同時故障測試方法：在交換機上disableVNX5800及VNX5500前端口預(yù)期結(jié)果：VPLEX系統(tǒng)顯示后端存儲故障，主機雖然連接VPLEX，但無法讀寫數(shù)據(jù)測試記錄：測試場景3結(jié)果：測試場景3結(jié)論：測試場景4：Witness發(fā)生故障場景模擬：僅Witness發(fā)生故障測試方法：關(guān)閉Witness虛擬機預(yù)期結(jié)果：主機訪問VPLEX正常，超算及汊唐Cluster正常，系統(tǒng)提示W(wǎng)itness連接中斷。測試記錄：測試場景4結(jié)果：測試場景4結(jié)論：測試場景5：vplex_1、vplex_2同時故障場景模擬：vplex_1、vplex_2同時故障測試方法：在交換機上Disablevplex_1、vplex_2的所有前端及后端預(yù)期結(jié)果：VPLEX系統(tǒng)顯示所有Cluster故障，主機訪問中斷。測試記錄：測試場景5結(jié)果：測試場景5結(jié)論：測試場景6：vplex_1、vplex_2同時故障，后端存儲也同時故障場景模擬：vplex_1、vplex_2同時故障，后端存儲也同時故障測試方法：在交換機上Disablevplex_1、vplex_2的所有前端及后端，Disable所有存儲前端預(yù)期結(jié)果：VPLEX系統(tǒng)顯示所有Cluster故障，主機訪問中斷。測試記錄：測試場景6結(jié)果：測試場景6結(jié)論：測試場景7：Witness與vplex_1IP通信中斷，其他正常場景模擬：Witness與vplex_1IP通信中斷，其他正常測試方法：撥出超算vplex_1的管理網(wǎng)線預(yù)期結(jié)果：主機訪問VPLEX正常，超算及汊唐Cluster正常，系統(tǒng)提示Cluster1的Witness連接中斷。測試記錄：測試場景7結(jié)果：測試場景7結(jié)論：測試場景8：Witness與vplex_2IP通信中斷，其他正常場景模擬：Witness與vplex_2IP通信中斷，其他正常測試方法：撥出漢唐vplex_2的管理網(wǎng)線預(yù)期結(jié)果：主機訪問VPLEX正常，超算及汊唐Cluster正常，系統(tǒng)提示Cluster2的Witness連接中斷。測試記錄：測試場景8結(jié)果：測試場景8結(jié)論：測試場景9：Witness與vplex_1、vplex2IP通信中斷，其他正常場景模擬：Witness與vplex_1、vplex2IP通信中斷，其他正常測試方法：在虛擬機上斷開Witness的網(wǎng)卡連接預(yù)期結(jié)果：主機訪問VPLEX正常，超算及汊唐Cluster正常，系統(tǒng)提示W(wǎng)itness連接中斷。。測試記錄：測試場景9結(jié)果：測試場景9結(jié)論：測試場景10：vplex_1、vplex2IP通信中斷，但是vplex_1、vplex2各自與witnessIP通信正常場景模擬：vplex_1、vplex2IP通信中斷，但是vplex_1、vplex2各自與witnessIP通信正常測試方法：斷開vplex_1、vplex2之間的網(wǎng)絡(luò)路由預(yù)期結(jié)果：主機訪問VPLEX正常，超算及汊唐Cluster正常，系統(tǒng)提示W(wǎng)itnessVPN連接異常。。測試記錄：測試場景10結(jié)果：測試場景10結(jié)論：測試場景11：4臺FC交換機之間的裸光纖全部故障，其他正常場景模擬：4臺FC交換機之間的裸光纖全部故障，其他正常測試方法：Disable所有DS6510與DS5100之間的所有級聯(lián)端口預(yù)期結(jié)果：超算主機訪問VPLEX正常，漢唐主機訪問VPLEX故障，VPLEX系統(tǒng)顯示ClusterPartition。測試記錄：測試場景11結(jié)果：測試場景11結(jié)論：測試場景12：超算FC交換機故障場景模擬：超算2臺DS6510交換機故障測試方法：關(guān)閉超算2臺DS6510交換機所有電源預(yù)期結(jié)果：漢唐主機訪問VPLEX正常，超算主機訪問VPLEX故障，VPLEX系統(tǒng)顯示ClusterPartition。測試記錄：測試場景12結(jié)果：測試場景12結(jié)論：測試場景13：漢唐FC交換機故障場景模擬：漢唐2臺DS5100交換機故障測試方法：關(guān)閉漢唐2臺DS5100交換機所有電源預(yù)期結(jié)果：超算主機訪問VPLEX正常，漢唐主機訪問VPLEX故障，VPLEX系統(tǒng)顯示ClusterPartition。測試記錄：測試場景13結(jié)果：測試場景13結(jié)論：測試場景14：所有交換機同時故障場景模擬：4臺SAN交換機故障測試方法：關(guān)閉超算及漢唐4臺SAN交換機所有電源預(yù)期結(jié)果：VPLEX系統(tǒng)顯示所有Cluster故障，主機訪問中斷。測試記錄：測試場景14結(jié)果：測試場景14結(jié)論：測試場景15：vplex_1與vnx5800光纖鏈路故障，其它正常場景模擬：vplex_1與vnx5800光纖鏈路故障，其它正常測試方法：Disablevplex_1與vnx5800所在的SAN交換機端口預(yù)期結(jié)果：所有主機可以繼續(xù)訪問VPLEX，VPLEX系統(tǒng)顯示ClusterPartition，Cluster1故障，所有超算端Volume出錯，。測試記錄：測試場景15結(jié)果：測試場景15結(jié)論：測試場景16：vplex_2與vnx5500光纖鏈路故障，其它正常場景模擬：vplex_2與vnx5500光纖鏈路故障，其它正常測試方法：Disablevplex_2與vnx5500所在的SAN交換機端口預(yù)期結(jié)果：所有主機可以繼續(xù)訪問VPLEX，VPLEX系統(tǒng)顯示ClusterPartition，Cluster2故障，所有漢唐端Volume出錯，。測試記錄：測試場景16結(jié)果：測試場景16結(jié)論：測試場景17：裸光纖全故障，外網(wǎng)LUN在超算起來，內(nèi)網(wǎng)LUN從漢唐起來場景模擬：裸光纖全故障，外網(wǎng)LUN在超算起來，內(nèi)網(wǎng)LUN從漢唐起來測試方法：撥出波分系統(tǒng)上的所有裸光纖預(yù)期結(jié)果：超算主機訪問VPLEX正常，漢唐中心Cluster2Suspended，VPLEX系統(tǒng)顯示Cluster2故障。若要選擇外網(wǎng)LUN在超算起來（由于所有LUN均在超算運行，因此外網(wǎng)LUN無需任何操作）；若要選擇內(nèi)網(wǎng)LUN從漢唐起來，需要以下步驟：將內(nèi)網(wǎng)業(yè)務(wù)在超算的服務(wù)器關(guān)機在漢唐中心ssh登陸vplex命令行，執(zhí)行命令（以TATZ_CG為例）：VPlexcli:/clusters/cluster-2/consistency-groups/TATZ_CG>choose-winner-ccluster-2啟動該系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫及應(yīng)用即可。測試記錄：測試場景17結(jié)果：測試場景17結(jié)論：審計意見審計：上述描寫測試步驟沒問題，但有兩個意見測試總共有28項，這里只有11項，未完成。另外雙活中心功能測試最好結(jié)合OracleRAC完成，原因是VMWARE的容錯性較高，而Oracle容錯性較低，從Oracle的角度去測試會更加嚴格，能夠發(fā)現(xiàn)的問題會更多。涉及兩個機房切換的測試建議加壓力測試，以了解在高負荷情況下，切換是否能順利，是否能在應(yīng)用接受的延遲下完成切換。討論反饋后備注上述問題都沒完成基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP