畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于曲面螺紋錐度套件的加工工藝與分析

PAGE基于曲面螺紋錐度套件的加工工藝與分析PAGE4【摘要】隨著社會(huì)需求個(gè)性化、多樣化的發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模沿著小批量——大批量——多品種變批量的方向發(fā)展，以及以計(jì)算機(jī)為代表的高技術(shù)和現(xiàn)代化管理技術(shù)的引入，滲透與融合，不斷地改變著傳統(tǒng)制造技術(shù)的面貌和內(nèi)涵，從而形成了先進(jìn)制造技術(shù)。數(shù)控加工是機(jī)械行業(yè)一門新的專業(yè)，數(shù)控技術(shù)是數(shù)字程序控制數(shù)控機(jī)械實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作的技術(shù)。它廣泛用于機(jī)械制造和自動(dòng)化領(lǐng)域，較好地解決多品種、小批量和復(fù)雜零件加工以及生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化問(wèn)題。隨著計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控技術(shù)已廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人以及各類機(jī)電一體化設(shè)備上。同時(shí)，社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，對(duì)數(shù)控裝置和數(shù)控機(jī)械要求在和應(yīng)用方面有迅速的發(fā)展和提高。數(shù)控就是一種自動(dòng)控制技術(shù)，它所控制的一般是位置、角度、速度等機(jī)械量。數(shù)控機(jī)床，就是采用了數(shù)控技術(shù)的機(jī)床，它是一個(gè)裝有程序控制的機(jī)床，該系統(tǒng)夠邏輯地處理具有使用號(hào)碼或其他符號(hào)編碼編碼指令規(guī)定的程序本論文主要介紹數(shù)控機(jī)床的定義，數(shù)控機(jī)床的組成，數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)，零件加工的分析，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)設(shè)備與編程，數(shù)控機(jī)床安全操作的規(guī)程等。關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控編程零件加工目錄第一章前言 11.1本課題研究的意義 11.2本課題目前的現(xiàn)狀 31.3本課題研究的目的 41.4本課題研究的可行性分析 5第二章零件的加工分析 52.1零件圖紙 52.2零件結(jié)構(gòu)的分析 82.3零件毛坯、材料的分析 82.4數(shù)控刀具的選用 92.5零件加工的加工方案 13后加工大件 132.6零件加工的工藝卡片 13第三章FANUC系統(tǒng)與編程 163.1FANUC品牌發(fā)展史 163.2FANUC的編程方法及指令 183.3零件的加工程序 23參考文獻(xiàn) 2謝辭 3第一章前言1.1本課題研究的意義1.1.1數(shù)控機(jī)床的概述數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床（Computernumericalcontrolmachinetools）簡(jiǎn)稱CNC，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過(guò)信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào)，控制機(jī)床的動(dòng)作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來(lái)。1.1.2數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床一般由輸入裝置、數(shù)控系統(tǒng)、伺服設(shè)備、測(cè)量裝置和機(jī)床本體（組成機(jī)床本體的各機(jī)械部件）組成。如圖1-1所示可編程控制器可編程控制器控制介質(zhì)進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床測(cè)量裝置機(jī)床本體計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置人機(jī)交互設(shè)備圖1-1數(shù)控機(jī)床的組成1.1.3伺服進(jìn)給系統(tǒng)有三種，第一是開環(huán)伺服系統(tǒng)，第二是半閉環(huán)伺服系統(tǒng)，最后一個(gè)是閉環(huán)伺服系統(tǒng)。1.1.4運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)過(guò)載能力快速響應(yīng)電機(jī)應(yīng)能隨頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)1.1.5數(shù)控機(jī)床的工作原理工作原理是數(shù)控裝置內(nèi)的計(jì)算機(jī)對(duì)以數(shù)字和字符編碼方式所記錄的信息進(jìn)行一系列處理后，向機(jī)床進(jìn)給等執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出命令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)則按其命令對(duì)加工所需各種動(dòng)作，如刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡、位移量和速度等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，從而完成工件的加工。數(shù)控機(jī)床一般加工流程如圖1-2所示加工圖樣編程手冊(cè)工藝處理加工圖樣編程手冊(cè)工藝處理數(shù)控編程數(shù)控系統(tǒng)輸入裝置數(shù)控系統(tǒng)輸入裝置機(jī)床機(jī)床圖1-2數(shù)控機(jī)床加工流程1.2本課題目前的現(xiàn)狀1.2.1數(shù)控機(jī)床的背景和發(fā)展趨勢(shì)數(shù)控技術(shù)的背景數(shù)控加工是當(dāng)代制造技術(shù)的根本，這門行業(yè)對(duì)于制造業(yè)來(lái)說(shuō)，具有非比尋常的意義和深遠(yuǎn)的影響。隨著數(shù)控加工技術(shù)的研究和發(fā)展，世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都對(duì)它進(jìn)行了深度的關(guān)注。幾十年的不斷革新，在工業(yè)界，數(shù)控機(jī)床已經(jīng)闖出一片天下，并且可以計(jì)算機(jī)控制，最顯著的就要是在模具制造行業(yè)的普及應(yīng)用。由于各種金屬切削加工工藝和特種加工工藝對(duì)于數(shù)控機(jī)床的強(qiáng)大需求，所以數(shù)控機(jī)床開發(fā)出了各種不同類型的機(jī)床。其中數(shù)控銑床，數(shù)控磨床以及各種特種加工類型的數(shù)控機(jī)床應(yīng)用尤為普及。數(shù)控技術(shù)的未來(lái)藍(lán)圖速度高、精度高、效率高、可靠性高。柔性化、集成化。智能化，網(wǎng)絡(luò)化。從數(shù)控技術(shù)和設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)，在以下領(lǐng)域的主要研究熱點(diǎn)：速度高、加工技術(shù)精度搞及裝備的最新走向五軸聯(lián)動(dòng)加工和復(fù)合加工機(jī)床快速發(fā)展。智能化、開放式、網(wǎng)絡(luò)化。如今，數(shù)控行業(yè)朝氣蓬勃，未來(lái)的數(shù)控前景注定是一片大好，我們學(xué)好做好。1.3本課題研究的目的通過(guò)本次的論文畢業(yè)設(shè)計(jì)，一方面：我從中學(xué)會(huì)了怎樣學(xué)會(huì)運(yùn)用以前的所學(xué)工藝分析的知識(shí)和一些加工的方法。另一方面：我從技能實(shí)習(xí)中學(xué)會(huì)了怎樣運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)來(lái)運(yùn)用到技能的綜合訓(xùn)練上?？偨Y(jié)為以下幾點(diǎn)：學(xué)會(huì)了以理論上的知識(shí)來(lái)運(yùn)用到技能實(shí)踐中來(lái)。掌握了從零件圖到加工工藝、編程、加工步驟、正確的加工方法和控制好零件的精度要求。提高了自己的操作速度、提高編程能力、編程方法、選擇合理的加工工藝、加工步驟、保證加工時(shí)的速度和產(chǎn)品的質(zhì)量。學(xué)會(huì)了運(yùn)用各類的圖冊(cè)與書籍。按照機(jī)械圖來(lái)繪制標(biāo)準(zhǔn)的零件圖。1.4本課題研究的可行性分析憑借著四年來(lái)所學(xué)的理論知識(shí)和實(shí)踐知識(shí)，完成了鉗工、普通車床中級(jí)工、數(shù)控車中級(jí)工，數(shù)控車高級(jí)工等考核，可以完成本論文的編寫并與所學(xué)專業(yè)相對(duì)應(yīng)，其具有充分的參考資料（例：數(shù)控加工工藝、金屬工藝、機(jī)床數(shù)控技術(shù)基本常識(shí)、數(shù)控車編程與操作、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)、CAD/CAM制圖等）和專業(yè)老師的耐心輔導(dǎo)，綜合以上分析完成本課題。第二章零件的加工分析2.1零件圖紙件一件二配合1配合22.2零件結(jié)構(gòu)的分析由圖可知：該零件是配合件，分為主、副兩個(gè)零件。主件由外圓、圓弧、錐面、外螺紋、順圓弧、逆圓弧、橢圓、外切槽、內(nèi)孔等部分組成。副件由外圓、槽、圓弧、錐面、內(nèi)孔、內(nèi)螺紋、內(nèi)切槽、等部分組成零件車削加工成形輪廓的結(jié)構(gòu)形狀較復(fù)雜、需兩頭加工，零件的加工精度和表面質(zhì)量要求都很高。零件符合數(shù)控加工尺寸標(biāo)注要求，輪廓描述清楚完整。選用毛坯為60#鋼，Φ60mm×120mm和Φ60mm×60mm，無(wú)熱處理和硬度要求。2.3零件毛坯、材料的分析2.3.1毛坯的分析常見的毛坯種類有以下幾種：（一）鑄件對(duì)形狀較復(fù)雜的毛坯，一般可用鑄造方法制造。（二）鍛件鍛件毛坯由于經(jīng)鍛造后可得到連續(xù)和均勻的金屬纖維組織，因此鍛件的力學(xué)性能較好，常用于受力復(fù)雜的重要鋼質(zhì)零件。其中自由鍛件的精度和生產(chǎn)率較低，主要用于小批量生產(chǎn)和大型鍛件的制造。（三）型材型材主要有板材、棒材、線材。（四）焊接件焊接件主要用于單件小批量和大型零件及樣機(jī)試制。（五）其它毛坯其它毛坯包括沖壓件、粉末冶金件、冷擠件、塑料壓制件等。2.3.2該軸零件加工中，刀具與工件之間的切削力較大，應(yīng)選擇60號(hào)鋼為該軸類零件的材料。60號(hào)鋼為亞共析鋼，強(qiáng)度、硬度和彈性都很高，冷變形時(shí)塑性較低，切削性較差，焊接和淬透性差，水淬有產(chǎn)生裂紋傾向，大型制件多采用正火。60號(hào)鋼用于制造軸、彈簧圈、輪軸、各種墊圈、凸輪、鋼繩等受力較大、在摩擦條件下工作，要求較高強(qiáng)度、耐磨性和一定彈性的零件。2.4數(shù)控刀具的選用2.4.1數(shù)控機(jī)床的刀具特點(diǎn)數(shù)控加工對(duì)刀具的要求很是嚴(yán)格。不僅要保證道具的精度，強(qiáng)度，剛度，壽命，而且在尺寸的把我和安裝中也甚是嚴(yán)格。時(shí)代的發(fā)展，刀具的規(guī)格也越來(lái)越先進(jìn)，有了質(zhì)的飛越，其切削性能也有顯著的提高，很大的提高了削加工的效率。現(xiàn)如今，切削刀具從高效率、高精度、高可靠性和專用化的數(shù)控刀具時(shí)代，使得現(xiàn)代加工技術(shù)更加精致，要求更高，產(chǎn)品更加完美。，讓人不得不感嘆人類的智慧。2.4.2刀具材料數(shù)控車床使用的刀具材料一般為高速鋼、硬質(zhì)合金、涂層硬質(zhì)合金和陶瓷。在數(shù)控切削加工時(shí)，數(shù)控刀具切削部分與切屑、工件相互接觸的表面上承受很大的壓力和摩擦，數(shù)控刀具在高溫下進(jìn)行切削的同時(shí)，還承受切削力、沖擊和振動(dòng)，因此數(shù)控刀具材料應(yīng)滿足硬度，耐磨性，強(qiáng)度，韌性，耐熱性，導(dǎo)熱性，膨脹系數(shù)，工藝性等各種系數(shù)的要求2.4.3數(shù)控刀具的選擇1、數(shù)控刀具在制作材料上一般有硬質(zhì)合金刀，高速鋼刀，陶瓷刀，立方氮化硼刀和聚晶金剛石刀，現(xiàn)在主要使用的硬質(zhì)合金刀。2、數(shù)控刀具從切削工藝上有外圓刀，端面刀，內(nèi)孔刀，鏜刀，割槽刀，銑刀以及鉆頭等。不同的加工程序使用不同的刀具。一般應(yīng)遵循以下原則：①盡量減少刀具數(shù)量；②一把刀具裝夾后，應(yīng)完成其所能進(jìn)行的所有加工步驟；③粗精加工的刀具應(yīng)分開使用，即使是相同尺寸規(guī)格的刀具；④先銑后鉆；⑤先進(jìn)行曲面精加工，后進(jìn)行二維輪廓精加工；⑥在可能的情況下，應(yīng)盡可能利用數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀功能，以提高生產(chǎn)效率等。本零件所需刀具有：90度外圓車刀、Φ20鉆頭、外三角螺紋刀、內(nèi)三角螺紋刀、鏜孔刀、切槽刀、尖刀等。產(chǎn)品名稱或代號(hào)零件名稱典型軸零件圖號(hào)序號(hào)刀具號(hào)刀具規(guī)格名稱數(shù)量加工表面?zhèn)渥?T010190度硬質(zhì)合金外圓車刀1粗、精車端面左偏刀2T020290度硬質(zhì)合金外圓車刀1粗、精車外輪廓左偏刀3T0303硬質(zhì)合金外切槽刀1切槽4T040460度硬質(zhì)合金外螺紋車刀1粗、精車螺紋表2-1刀具卡片2.4.4切屑用量的選擇在加工同一道工序，用不同的切削用量，其效果也不同。合理的切削用量能保證工件的質(zhì)量要求（如加工精度和表面粗糙度），加工時(shí)，應(yīng)該最大限度的發(fā)揮刀具的切削功能，保證工件的精度，同時(shí)也應(yīng)該注意保養(yǎng)刀具的使用壽命。1、粗車時(shí)切削用量的選擇：粗加工時(shí)都是先將輪廓做好，提高效率，節(jié)約成本。提高生產(chǎn)率的方法有很多種，其中刀具壽命的影響最大的是切削速率，切削深度對(duì)刀具壽命的影響最小，所以考慮粗加工切削用量時(shí)首先應(yīng)選擇一個(gè)盡可能大的切削深度，以減少進(jìn)給次數(shù)，其次選擇較大的進(jìn)給速度，最后在刀具使用壽命和機(jī)床功率允許的條件下選擇一個(gè)合理的切削速度。2、精車、半精車時(shí)切削用量的選擇：精車和半精車的切削深度是根據(jù)零件加工精度和表面粗糙度要求及粗車后留下的加工余量決定的，一般情況是一次去除余量。當(dāng)零件精度要求較高時(shí)，通常留0.2~0.4mm（直徑值）的精車余量。精車和半精車的切削深度較小，產(chǎn)生的切削力也較小，所以可在保證表面粗糙度的情況下適當(dāng)加大進(jìn)給量。主軸轉(zhuǎn)速s/(r/min)進(jìn)給量f/(mm/r)背吃刀量ap/mm粗車外圓8000.21.5精車外圓15000.10.5粗車螺紋8001.5精車螺紋8001.5切槽3000.05表2-2切削用量的選擇2.5零件加工的加工方案先加工小件先夾毛坯的右端，車左端輪廓Φ58mm的外圓以及R4的圓弧和6X3的外切槽，在車左端的內(nèi)錐、Φ20mm的內(nèi)孔、切內(nèi)退刀槽和M30X1.5-6h的內(nèi)螺紋,調(diào)頭裝夾以加工Φ58mm的外圓，右端加工Φ26mm、Φ42的外圓和R18、R4的圓弧。后加工大件先夾毛坯的左端，車右端輪廓Φ45mm、Φ54mm、的外圓、錐度、切退刀槽、M30X1.5-6g的外螺紋和橢圓，調(diào)頭裝夾以加工Φ45mm的外圓，左端加工Φ50mm、R8和R15的圓弧以及左端Φ42mm的內(nèi)孔、R18的內(nèi)圓弧、Φ26mm和Φ20mm的內(nèi)孔。該典型軸加工順序?yàn)椋盒〖A(yù)備加工平端面粗車左端輪廓精車左端輪廓粗車左端切槽精車左端切槽粗車內(nèi)鏜孔精車內(nèi)鏜孔--切內(nèi)退槽粗車內(nèi)螺紋精車內(nèi)螺紋工件調(diào)頭平端面粗車右端輪廓精車右端輪廓。大件預(yù)備加工平端面粗車右端輪廓精車右端輪廓粗加工右端橢圓精加工右端橢圓切退刀槽粗車螺紋精車螺紋工件調(diào)頭平端面粗車左端輪廓精車左端輪廓粗車左端內(nèi)鏜孔精車左端內(nèi)鏜孔。2.6零件加工的工藝卡片車副件的工藝卡片如表2-3所示單位名稱產(chǎn)品名稱或代號(hào)零件名稱零件圖號(hào)軸類零件工序號(hào)程序編號(hào)夾具名稱使用設(shè)備車間三爪自定心卡盤發(fā)那科數(shù)控?cái)?shù)控車間工步號(hào)工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速r/min進(jìn)給速度mm/r背吃刀量mm備注1車左端面T0101外圓刀S6000.11.5手動(dòng)2粗車左端輪廓T0101外圓刀S7000.22自動(dòng)3精車左端輪廓T0101外圓刀S15000.12自動(dòng)4粗車外切槽T0202切槽刀S3500.05自動(dòng)5精車外切槽T0202切槽刀S12000.1自動(dòng)6粗車內(nèi)鏜孔T0303鏜孔刀S7000.151.5自動(dòng)7精車內(nèi)鏜孔T0303鏜孔刀S15000.11.5自動(dòng)8內(nèi)退刀槽T0404內(nèi)切槽刀S3000.05自動(dòng)9內(nèi)三角螺紋T0404內(nèi)螺紋刀S8001.5自動(dòng)10工件調(diào)頭11車右端面T0101外圓刀S6000.11.5手動(dòng)12粗車右端輪廓T0101外圓刀S7000.22自動(dòng)13精車右端輪廓T0101外圓刀S15000.12自動(dòng)編制審核批準(zhǔn)年月日共頁(yè)第頁(yè)表2-3車副件零件加工工藝卡片車主件的工藝卡片如表2-4所示。單位名稱產(chǎn)品名稱或代號(hào)零件名稱零件圖號(hào)軸類零件工序號(hào)程序編號(hào)夾具名稱使用設(shè)備車間三爪自定心卡盤發(fā)那科數(shù)控?cái)?shù)控車間工步號(hào)工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速r/min進(jìn)給速度mm/r背吃刀量mm備注1車右端面T0101外圓刀S6000.1手動(dòng)2粗車右端輪廓T0101外圓刀S7000.22自動(dòng)3精車右端輪廓T0101外圓刀S15000.12自動(dòng)4粗車右端橢圓T020235°尖刀S8000.151.5自動(dòng)5精車右端橢圓T020235°尖刀S15000.11.5自動(dòng)6外退刀槽T0303切槽刀S3500.05手動(dòng)7外三角螺紋T0404螺紋刀S8001.5自動(dòng)8工件調(diào)頭9車左端面T0101外圓刀S6000.1手動(dòng)10粗車左端輪廓T0101外圓刀S7000.22自動(dòng)11精車左端輪廓T0101外圓刀S15000.12自動(dòng)12粗車內(nèi)鏜孔T0303鏜孔刀S7000.151.5自動(dòng)13精車內(nèi)鏜孔T0303鏜孔刀S15000.11.5自動(dòng)編制審核批準(zhǔn)年月日共頁(yè)第頁(yè)表2-4車主件零件加工工藝卡片第三章FANUC系統(tǒng)與編程3.1FANUC品牌發(fā)展史3.1.1FANUC公司概述日本發(fā)那科公司(FANUC)是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力最強(qiáng)大的企業(yè)，總?cè)藬?shù)4549人(2005年9月數(shù)字)，科研設(shè)計(jì)人員1500人。2005年9月銷售額1827．8億日元(約合15．6億美元)，9月每人平均銷售額9萬(wàn)美元。FANUC目前數(shù)控系統(tǒng)月生產(chǎn)能力超過(guò)7000套，大量出口，銷售額在世界市場(chǎng)上占50％，在日本國(guó)內(nèi)占70％。2005年數(shù)控系統(tǒng)在中國(guó)銷售約1．6萬(wàn)臺(tái)套，主要為中檔產(chǎn)品。

掌握數(shù)控機(jī)床發(fā)展核心技術(shù)的FANUC，不僅加快了日本本國(guó)數(shù)控機(jī)床的快速發(fā)展，而且加快了全世界數(shù)控機(jī)床技術(shù)水平的提高。FANUC能夠在今天具有世界首位的實(shí)力與先進(jìn)性，占領(lǐng)廣大市場(chǎng)，決非偶然。1956年，F(xiàn)ANUC品牌創(chuàng)立——FANUCNC開發(fā)成功，F(xiàn)ANUC的品牌由此開啟；1971年，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)世界第一——成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額；1974年，F(xiàn)ANUC工業(yè)機(jī)械人問(wèn)世——基于伺服、數(shù)控基礎(chǔ)，1976年投放市場(chǎng)；——1984年，F(xiàn)ANUC新址建成，CNC工廠、產(chǎn)機(jī)工廠、基礎(chǔ)技術(shù)研究所建成；——1992年，F(xiàn)ANUC機(jī)器人學(xué)校開辦，為客戶和員工提供實(shí)體樣機(jī)技術(shù)培訓(xùn)；——1999年，F(xiàn)ANUC智能機(jī)器人生產(chǎn)，并很快成為FANUC最重要的產(chǎn)品。1997年，上海發(fā)那科成立——是最早進(jìn)入中國(guó)推廣機(jī)器人技術(shù)的跨國(guó)公司；——2002年，建設(shè)了自己的廠房，浦東金橋擁有近3000m2系統(tǒng)工廠；——2003年始，在廣州、深圳、天津、武漢、大連、太原等地設(shè)分公司；——2008年，在寶山購(gòu)置新廠區(qū)，基地面積達(dá)3.8萬(wàn)m2。2008年，F(xiàn)ANUC機(jī)器人世界第一——2008年6月，F(xiàn)ANUC全球機(jī)器人銷量達(dá)20萬(wàn)臺(tái)，至今無(wú)可突破?！鞘澜绲谝煌黄?0萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人的廠家，真正成為工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)頭羊。2010年，F(xiàn)ANUC機(jī)器人入駐世博會(huì)，上海發(fā)那科喜遷寶山新工廠。2011年，F(xiàn)ANUC被福布斯、路透社評(píng)為全球100強(qiáng)最具有創(chuàng)新力公司之一，并位列英國(guó)《金融時(shí)報(bào)》全球500強(qiáng)排名榜235名。3.1.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)的組成FANUC數(shù)控由數(shù)控裝置、變頻調(diào)速主軸及三相異步電動(dòng)機(jī)、交流伺服單元及交流伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、測(cè)量裝置、十字工作臺(tái)組成。下圖為FANUC數(shù)控車床圖3-1FANUC數(shù)控車床3.1.3FANUC數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)及系列1.主要特點(diǎn)日本FANUC公司的數(shù)控系統(tǒng)具有高質(zhì)量、高性能、全功能，適用于各種機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)械的特點(diǎn)，在市場(chǎng)的占有率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其他的數(shù)控系統(tǒng)，主要體現(xiàn)在以下幾方面。（1）系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝，各個(gè)控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。（2）具有很強(qiáng)的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力。其工作環(huán)境溫度為0～45℃（3）有完善的保護(hù)措施。FANUC對(duì)自身的系統(tǒng)采用比較好的保護(hù)電路。（4）FANUC系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的基本功能和選項(xiàng)功能。（5）提供大量豐富的PMC信號(hào)和PMC功能指令。（6）具有很強(qiáng)的DNC功能。系統(tǒng)提供串行RS232C傳輸接口，使通用計(jì)算機(jī)PC和機(jī)床之間的數(shù)據(jù)傳輸能方便、可靠地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)高速的DNC操作。（7）提供豐富的維修報(bào)警和診斷功能。FANUC維修手冊(cè)為用戶提供大量的報(bào)警信息，并且以不同的類別進(jìn)行分類。主要系列（1）高可靠性的PowerMate0系列：用于控制2軸的小型車床，取代步進(jìn)電機(jī)的伺服系統(tǒng)；可配畫面清晰、操作方便，中文顯示的CRT/MDI,也可配性能/價(jià)格比高的DPL/MDI。（2）普及型CNC0—D系列：0—TD用于車床，0—MD用于銑床及小型加工中心，0—GCD用于圓柱磨床，0—GSD用于平面磨床，0—PD用于沖床。（3）全功能的0—C系列：0—TC用于通用車床、自動(dòng)車床，0—MC用于銑床、鉆床、加工中心。0—GCC用于內(nèi)、外圓磨床，0—GSC用于平面磨床，0—TTC用于雙刀架4軸車床。（4）高性能/價(jià)格比的0i系列：整體軟件功能包，高速、高精度加工，并具有網(wǎng)絡(luò)功能。0i—MB/MA用于加工中心和銑床，4軸4聯(lián)動(dòng)；0i—TB/TA用于車床，4軸2聯(lián)動(dòng)，0i—mateMA用于銑床，3軸3聯(lián)動(dòng)；0i—mateTA用于車床，2軸2聯(lián)動(dòng)。（5）具有網(wǎng)絡(luò)功能的超小型、超薄型CNC16i/18i/21i系列：控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡(luò)功能，超高速串行數(shù)據(jù)通訊。其中FS16i—MB的插補(bǔ)、位置檢測(cè)和伺服控制以納米為單位。16i最大可控8軸，6軸聯(lián)動(dòng)；18i最大可控6軸，4軸聯(lián)動(dòng)；21i最大可控4軸，4軸聯(lián)動(dòng)。除此之外，還有實(shí)現(xiàn)機(jī)床個(gè)性化的CNC16/18/160/180系列。3.2FANUC的編程方法及指令3.2.1程序的構(gòu)成一個(gè)零件的程序是一組被送到數(shù)控裝置中去的指令和數(shù)據(jù)。一個(gè)零件程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)，句法和格式規(guī)劃的若干個(gè)程序段組成的，而每個(gè)程序段是由若干個(gè)指令字組成的。一個(gè)完整的程序，一般由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三個(gè)部分組成。例如：程序號(hào)——%0100N5T0101程序內(nèi)容N10M3S500N15G0X45Z2…程序結(jié)束——N100M30程序結(jié)束1．程序號(hào)用地址符%后面的4位數(shù)作為程序號(hào)。程序以程序號(hào)開始由M02、M03或M09（子程序結(jié)束）結(jié)束2．順序號(hào)和程序段程序是由指令構(gòu)成的，指令的單位叫做程序段。每個(gè)程序段用程序段結(jié)束代碼隔開*，一個(gè)程序段執(zhí)行一個(gè)加工步驟。在程序的開頭，用地址N后面少于4位數(shù)字1～1999構(gòu)成順序號(hào)。程序段的構(gòu)成NGXZFSTM3.字與地址構(gòu)成程序段的要素是字，字是由下述的地址和其后的幾位數(shù)字構(gòu)成。X-1000地址數(shù)值字地址是字母（A～Z）中的一個(gè)，它規(guī)定了字母后面數(shù)字的意義見表3-1。功能地址公制輸入程序號(hào)O1～9999順序號(hào)N1～9999準(zhǔn)備功能G0～99尺寸字X.Z.U.W.R.I.K9999.999mm每分進(jìn)給F1～100000mm每轉(zhuǎn)進(jìn)給，螺紋導(dǎo)程F0.0001～500.0000mm主軸功能S0～99（0～20000rpm）刀具功能T0～9916輔助功能M0～999暫停X.U.P0～9999.999s順序號(hào)指定，重復(fù)次數(shù)P.Q1～9999程序號(hào)指定P1～9999基本地址與指令范圍表3-13.2.2準(zhǔn)備功能G代碼準(zhǔn)備功能指令3-2所示G代碼`組功能程序格式及說(shuō)明G0001定位（快速進(jìn)給）G00X＿Z＿G01直線插補(bǔ)G01X＿Z＿F＿G02順時(shí)針插補(bǔ)G02X＿Z＿F＿G03逆時(shí)針插補(bǔ)G03X＿Z＿F＿G0400暫停G04X1.5；G04P1500G12.121極坐標(biāo)插補(bǔ)指令G12.1G13.1極坐標(biāo)取消G13.1G1716XY平面選擇G17G18XZ平面選擇G18G19YZ平面選擇G19G2006英寸輸入G20G21毫米輸入G21G2700返回參考點(diǎn)檢測(cè)G27G28返回參考點(diǎn)G28G30返回第2、3、4參考點(diǎn)G30P3X＿Z＿G31跳轉(zhuǎn)功能G31IPG3201螺紋切削G32X＿Z＿F＿(F為導(dǎo)程)G34變螺距螺紋G32X＿Z＿F＿K＿G3600自動(dòng)刀具補(bǔ)償XG36X＿G37自動(dòng)刀具補(bǔ)償ZG37Z＿G4007取消刀尖R補(bǔ)償G40G41刀尖R補(bǔ)償（左）G41G01X＿Z＿G42刀尖R補(bǔ)償（右）G42G01X＿Z＿G5000設(shè)定坐標(biāo)系，設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速G50X＿Z＿；或G50S＿G50.3工件坐標(biāo)系預(yù)設(shè)G50.3IP0G54～G5914選擇工件坐標(biāo)系1～6G54G6500宏程序調(diào)用G65P＿L＿〈自變量指定〉G6612宏程序模態(tài)調(diào)用G65P＿L＿〈自變量指定〉G67取消宏程序模態(tài)調(diào)用G67G7000精車加工循環(huán)G70P＿Q＿G71橫向（外徑）切削循環(huán)G71U＿R＿G71P＿Q＿U＿W＿F＿G72端面粗切削復(fù)合循環(huán)G72W＿R＿G72P＿Q＿U＿W＿F＿G73成型棒材加工復(fù)合循環(huán)G73U＿W＿R＿G73P＿Q＿U＿W＿F＿G74端面（Z軸）啄式加工循環(huán)G74R＿G74X(U)＿Z(W)＿P＿Q＿R＿F＿G75橫向（X軸）啄式加工循環(huán)G75R＿G75X(U)＿Z(W)＿P＿Q＿R＿F＿G76螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76PmraQ＿R＿G76X(U)＿Z(W)＿R＿P＿Q＿F＿G8010固定循環(huán)取消G80G83鉆孔循環(huán)G83X＿C＿Z＿R＿Q＿P＿F＿M(jìn)＿G84攻絲循環(huán)G84X＿C＿Z＿R＿P＿F＿K＿M(jìn)＿G85正面鏜孔循環(huán)G85X＿C＿Z＿R＿P＿F＿K＿M(jìn)＿G87側(cè)鉆孔循環(huán)G87Z＿C＿X＿R＿Q＿P＿F＿M(jìn)＿G88側(cè)攻絲循環(huán)G88Z＿C＿X＿R＿P＿F＿K＿M(jìn)＿G89側(cè)鏜孔循環(huán)G89Z＿C＿X＿R＿P＿F＿K＿M(jìn)＿G9001內(nèi)、外徑車削循環(huán)G90X＿Z＿F＿G90X＿Z＿R＿F＿G92螺紋車削循環(huán)G92X＿Z＿F＿G92X＿Z＿R＿F＿G94端面車削循環(huán)G94X＿Z＿F＿G94X＿Z＿R＿F＿G9602恒線速度G96S200(200mm/min)G97每分鐘轉(zhuǎn)速G97S800(800r/min)G9805每分進(jìn)給G98F100(100mn/min)G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給G99F0.1(0.1mm/r) 表3-2準(zhǔn)備功能指令表3.2.3輔助功能M代碼輔助功能是用地址M及兩位數(shù)字表示的。它主要用于機(jī)床加工操作時(shí)的工藝性指令。其特點(diǎn)是依靠繼電器的通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)其控制過(guò)程。常用M指令見表2-3。序號(hào)代碼功能序號(hào)代號(hào)功能1M00程序暫停7M30程序結(jié)束，返回首段2M01程序選擇停止8M08切削液開3M02程序停止9M09切削液關(guān)4M03主軸正轉(zhuǎn)10M98調(diào)用子程序5M04主軸反轉(zhuǎn)11M99返回主程序6M05主軸停轉(zhuǎn)表2-3常用M指令表3.3零件的加工程序零件裝配圖：配合1配合2副件加工加工工件左端外圓O0001程序名T0101調(diào)用1號(hào)刀1號(hào)刀補(bǔ)M03S700主軸以700r/min正轉(zhuǎn)G00X62Z3到循環(huán)加工起點(diǎn)G71U2R1粗車循環(huán)G71P10Q20U0.5W0.1F0.2N10G00X50到精加工起點(diǎn)G01Z0精加工輪廓開始G03X58Z-4R4加工R4的圓弧G01Z-30加工Φ58的外園N20X62精車循環(huán)結(jié)束G00Z3退刀T0101調(diào)用1刀號(hào)1號(hào)刀補(bǔ)M03S1500主軸以1500r/min正轉(zhuǎn)G00X62Z3到循環(huán)加工起點(diǎn)G70P10Q20F0.1精車循環(huán)G00X100Z100退刀M05主軸停止M30程序結(jié)束外切槽(刀寬為4mm)O0002程序名T0202調(diào)用2刀號(hào)2號(hào)刀補(bǔ)M03S350主軸以350r/min正轉(zhuǎn)G00X61Z5刀具起切的安全點(diǎn)G01Z-15F1切槽切入點(diǎn)X52F切槽X61F2切槽退刀Z-13切槽切入點(diǎn)X52F0.05切槽X61F2切槽退刀G00X100退刀Z100退刀T0202調(diào)用2刀號(hào)M03S1200主軸以120r/min正轉(zhuǎn)G00X61Z5刀具起切的安全點(diǎn)G01Z-13F0.1切槽切入點(diǎn)X52切槽Z-15切槽切入點(diǎn)X61切槽退刀G00X100退刀Z100退刀M05主軸停止M30程序結(jié)束鏜孔O0003程序名T0303調(diào)用3刀號(hào)3號(hào)刀補(bǔ)M03S700主軸以700r/min正轉(zhuǎn)G00X18Z3到循環(huán)加工起點(diǎn)G71U1.5R1粗車循環(huán)G71P10Q20U-0.5W0.1F0.15N10G00X46到精加工起點(diǎn)G01Z0精加工輪廓開始X45Z-0.5倒角X34Z-16加工Φ34的錐度X28.5C2倒角Z-38加工Φ28.5的內(nèi)孔X20C1倒角Z-56加工Φ20的內(nèi)孔N20X18精車循環(huán)結(jié)束G00Z3退刀T0303調(diào)用3刀號(hào)3號(hào)刀補(bǔ)M03S1500主軸以1500r/min正轉(zhuǎn)G00X18Z3到循環(huán)加工起點(diǎn)G70P10Q20F0.1精車循環(huán)G00Z100安全退刀X100安全退刀M05主軸停止M30程序結(jié)束內(nèi)溝槽（刀寬為4mm）O0004程序名T0202調(diào)用2刀號(hào)2號(hào)刀補(bǔ)M03S300主軸以300r/min正轉(zhuǎn)G00X26.5Z5刀具起切的安全點(diǎn)G01Z-38F1切槽切入點(diǎn)G01X32F0.05切槽X26.5退刀G01Z5F2退刀G00Z100退刀X100退刀M05主軸停止M30程序結(jié)束內(nèi)螺紋00005程序名T0404調(diào)用4刀號(hào)4號(hào)刀補(bǔ)M03S800主軸以800r/min正轉(zhuǎn)G00X26.5Z5刀具起切的安全點(diǎn)G92X28.9Z-36F1.5三角螺紋循環(huán)X29.2每次進(jìn)刀深度X29.5X29.8X30X30G00Z100退刀X100退刀M05主軸停止M30程序結(jié)束工件調(diào)頭夾已車好的外圓Φ58mm外圓O0006程序名T0101調(diào)用1刀號(hào)1號(hào)刀補(bǔ)M03S700主軸以700r/min正轉(zhuǎn)G00X62Z3到循環(huán)加工起點(diǎn)G71U2R1粗車循環(huán)G71P10Q20U0.5W0.1F0.2N10G00X24到精加工起點(diǎn)G01Z0精加工輪廓開始G01X26Z-1倒角G01Z-13加工Φ26的外圓X30.9定位G03X42Z-26R18加工R18圓弧G01Z-31加工Φ26的外圓X50定位G03X58Z-35R4加工R4圓弧N20G01X62精車循環(huán)結(jié)束G00Z3退刀T0101調(diào)用1刀號(hào)1號(hào)刀補(bǔ)M03S1500主軸以1500r/min正轉(zhuǎn)G00X62Z3到循環(huán)加工起點(diǎn)G70P10Q20F0.1精車循環(huán)G00X100Z100退刀M05主軸停止M30程序結(jié)束主件加工加工工件右端外圓O0007程序名T0101調(diào)用1刀號(hào)1號(hào)刀補(bǔ)M03S700主軸以700r/min正轉(zhuǎn)G00X62Z3到循環(huán)加工起點(diǎn)G71U2R1粗車循環(huán)G71P10Q20U0.5W0.1F0.2N10G00X26到精加工起點(diǎn)G01Z0精加工輪廓開始X29.8Z-2倒角Z-22加工Φ29.8的外圓X35.375C0.3倒角X45Z-36錐度Z-42.41加工Φ45的外圓X54定位Z-83加工Φ54的外圓N20X62精車循環(huán)結(jié)束G00Z3退刀T0101調(diào)用1刀號(hào)1號(hào)刀補(bǔ)M03S1500主軸以1500r/min正轉(zhuǎn)G00X62Z3到循環(huán)加工起點(diǎn)G70P10Q20F0.1精車循環(huán)G00X100Z100退刀M05主軸停止M30程序結(jié)束橢圓編程O0008程序名T0303調(diào)用3刀號(hào)3號(hào)刀補(bǔ)M03S800主軸以800r/min正轉(zhuǎn)G00X62Z3刀具起切的安全點(diǎn)G01X54定位Z0F0.15#1=12.61橢圓起點(diǎn)N10#2=7/13.5XSQRT〔13.5X13.5-#1X#1〕橢圓編程格式G01X〔40+#2X2〕Z〔#1-55〕F0.15#1=#1-0.1走刀步距IF〔#1GE-12.61〕GOTO10橢圓終點(diǎn)G01X45退刀Z-72.72加工Φ45的外圓X54Z-74.36錐度G00X100退刀Z100退刀M05主軸停止M30程序結(jié)束掉頭車外圓O0009程序名T0101調(diào)用1刀號(hào)1號(hào)刀補(bǔ)M03S700主軸以700r/min正轉(zhuǎn)G00X46Z3刀具起切的安全點(diǎn)G01Z0定位X50Z-2倒角Z-12加工Φ50的外圓X54.49定位G03X53.48Z-22.57R8加工R8圓弧G02X54Z-33.02R15加工R15圓弧G01Z-36加工Φ54的外圓X54Z-37.64錐度G01X62退刀G00X100退刀Z100退刀M05主軸停止M30程序結(jié)束鏜孔000010程序名T0303調(diào)用3刀號(hào)3號(hào)刀補(bǔ)M03S700主軸以700r/min正轉(zhuǎn)G00X18Z3到循環(huán)加工起點(diǎn)G71U1.5R1粗車循環(huán)G71P10Q20U-0.5W0.1F0.15N10G00X43到精加工起點(diǎn)G01Z0精加工輪廓開始X42Z-0.5倒角Z-3加工Φ42的內(nèi)孔G03X28.63Z-17R18加工R18圓弧G01X26C0.3倒角Z-35加工Φ26的內(nèi)孔X20C0.3倒角Z-37加工Φ20的內(nèi)孔N20X18精車循環(huán)結(jié)束G00Z3退刀T0303調(diào)用1刀號(hào)M03S1500主軸以1500r/min正轉(zhuǎn)G00X18Z3到循環(huán)加工起點(diǎn)G70P10Q20F0.1精車循環(huán)G00Z100退刀X100退刀M05主軸停止M30程序結(jié)束總結(jié)從去年踏出學(xué)校大門到現(xiàn)在已經(jīng)超過(guò)半年，在這半年的時(shí)間里，學(xué)到了太多東西，也懂得了太多東西。在廠里做的幾個(gè)月時(shí)間里，只會(huì)理論的我在操作上得到了很大的提升，受益良多。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，從對(duì)零件的圖紙分析到零件的編程都是需要一步步研究，不清楚的地方就向同學(xué)和老師求教，互相進(jìn)步。在這期間，我學(xué)會(huì)了合作，有了團(tuán)隊(duì)意識(shí)，感覺肩膀上有了責(zé)任感，可以很好的在其中扮演好自己的角色。做完這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，利用自己學(xué)過(guò)的知識(shí)完成一項(xiàng)任務(wù)，內(nèi)心很是開心，畢竟自己學(xué)到的東西有了用場(chǎng)，有了發(fā)揮的空間，不會(huì)在垂頭喪氣，自己也成熟了許多，明白了一個(gè)道理，做任何事都要有信心，首先自己要沉住氣，才能做好接下來(lái)的事。參考文獻(xiàn)鄭貞平中文版數(shù)控仿真技術(shù)與應(yīng)用實(shí)例詳解.機(jī)械工業(yè)出版社，2011版王明紅.數(shù)控技術(shù).：清華大學(xué)出版社，2009版王道宏.數(shù)控技術(shù).浙江工業(yè)大學(xué)出版社，2008版廖效果.數(shù)控技術(shù).湖北科學(xué)技術(shù)出版社，2000版杜君文，鄧廣敏.數(shù)控技術(shù).天津大學(xué)出版社，2002版董玉紅.數(shù)控技術(shù).高等教育出版社，2004版徐元昌.數(shù)控技術(shù).中國(guó)輕工業(yè)出版社，2004版倪祥明.數(shù)控機(jī)床及數(shù)控加工技術(shù).人民郵電出版社，2011版孫志孔，張義民.數(shù)控機(jī)床性能分析及可靠性設(shè)計(jì)技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社，2011版文懷興，夏田.數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)（第2版）.化學(xué)工業(yè)出版社，2011版張亞力.數(shù)控銑床/加工中心編程與零件加工.化學(xué)工業(yè)出版社，2011陳學(xué)翔.數(shù)控銑（中級(jí)）加工與實(shí)訓(xùn).機(jī)械工業(yè)出版社，2011版肖軍民.UG數(shù)控加工自動(dòng)編程經(jīng)典實(shí)例.機(jī)械工業(yè)出版社，2011版周曉紅.數(shù)控銑削工藝與技能訓(xùn)練（含加工中心）.機(jī)械工業(yè)出版社，2011版陳炳光，陳昆.模具數(shù)控加工及編程技術(shù).化學(xué)工業(yè)出版社，2011版唐利平.數(shù)控車削加工技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社，2011版朱勇.數(shù)控機(jī)床編程與加工.中國(guó)人事出版社，2011版關(guān)雄飛.數(shù)控加工工藝與編程.機(jī)械工業(yè)出版社，2011版周虹.使用數(shù)控車床的零件加工.清華大學(xué)出版社，2011版謝辭三年時(shí)光，一瞬既逝。是時(shí)候和同學(xué)們，和老師說(shuō)一聲再見。在這三年的時(shí)光里，從一個(gè)毛頭小伙到現(xiàn)在的懂事青年，和同學(xué)們的朝夕相伴，老師的悉心教導(dǎo)有很大的關(guān)系，我為有這些同學(xué)和好的老師自豪。這一次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，非常感謝我的指導(dǎo)老師黃老師。他給予了太多幫助，每一次的返校都認(rèn)真的給我們做知道，叫我們論文怎么寫，如何改好畢業(yè)設(shè)計(jì)，也告訴我們一些他的人生閱歷，讓我們?cè)谝院蟮牡娜兆永锷僮咭恍┩崧?。另外，我還要感謝我的小伙伴們，在我最無(wú)助的時(shí)候，是他們給了我鼓勵(lì)，給我安慰，讓我能夠有信心做好畢業(yè)設(shè)計(jì)。在人的一生中，一定有很多幫助過(guò)你的人，有時(shí)候你只需要記住這些好人，將這份精神發(fā)揚(yáng)光大，去幫助那些需要幫助的人，這也是一種精神的傳承。通過(guò)這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，我真的發(fā)現(xiàn)人的閃光點(diǎn)，人的真善美，我會(huì)銘記，珍存?；贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究HYPERLINK"/detail.htm?3