人工智能原理

人工智能原理第一頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六什么是Agent

Agent的原意是“代理”，即一個(gè)人代表另一個(gè)人或（另）一個(gè)組織去完成某件（些）事情。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，Agent可認(rèn)為是被授權(quán)的“個(gè)人軟件助理（PSA）”，是一種在分布式系統(tǒng)或協(xié)作系統(tǒng)中能持續(xù)自主地發(fā)揮作用的計(jì)算實(shí)體，常簡(jiǎn)稱為智能體。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，Agent是指分布式系統(tǒng)或協(xié)作系統(tǒng)中能持續(xù)自主發(fā)揮作用的計(jì)算實(shí)體，它具有自主性，交互性，反應(yīng)性和主動(dòng)性等特征第二頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六簡(jiǎn)史Agent的概念出現(xiàn)于20世紀(jì)70年代的人工智（AI）中，80年代后期才成長起來。由于分布并行處理技術(shù)，面向?qū)ο蠹夹g(shù)，多媒體技術(shù)，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，特別是Internet和WWW技術(shù)的發(fā)展，Agent不僅成為AI和計(jì)算機(jī)領(lǐng)域最活躍的研究內(nèi)容之一，而且引起了科學(xué)界，教育界，工業(yè)界甚至娛樂界的廣泛關(guān)注第三頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六DAI，DPS，MASDAI（分布式人工智能）是人工智能研究領(lǐng)域的一個(gè)重要分支。DAI系統(tǒng)由多個(gè)Agent組成，每個(gè)Agent又是一個(gè)半自治系統(tǒng)，這些Agent之間以及Agent與環(huán)境之間都是并發(fā)的，需要進(jìn)行交互。DAI研究工作大致分為分布式問題求解（DPS）和多Agent系統(tǒng)（MAS）兩個(gè)方面。DPS主要研究如何分解某特定問題，并將其分配到一組擁有分布知識(shí)并相互協(xié)作的結(jié)點(diǎn)上；MAS則是指一些自主的Agent通過協(xié)作共同完成某些任務(wù)的計(jì)算系統(tǒng)，它側(cè)重研究如何協(xié)調(diào)一組Agent的行為，即研究這組Agent為了聯(lián)合采取行動(dòng)或求解問題時(shí)，如何協(xié)調(diào)各自的知識(shí)，目標(biāo)，策略和計(jì)劃等。第四頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六MAS的研究重點(diǎn)MAS主要研究:

多Agent理論，通信和交互技術(shù)，體系結(jié)構(gòu)和組織形式，面向Agent的程序設(shè)計(jì)方法和語言，多Agent間的協(xié)調(diào)，協(xié)作和協(xié)商等。第五頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六Agent的特征1）自主性

Agent具有屬于其自身的計(jì)算資源和局部與自身行為控制的機(jī)制，能在無外界直接操縱的情況下，根據(jù)其內(nèi)部狀態(tài)和感知到的（外部）環(huán)境信息，來決定控制自身的行為。第六頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六交互性，反應(yīng)性，主動(dòng)性

2）交互性能與其他Agent進(jìn)行多種形式的交互，能有效地與其他Agent協(xié)同工作。3）反應(yīng)性

能感知所處的環(huán)境，并對(duì)相關(guān)事件作出適時(shí)反應(yīng)。4）主動(dòng)性能遵循承諾采取主動(dòng)行動(dòng)，表現(xiàn)出面向目標(biāo)的行為。第七頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六反應(yīng)式Agent不少學(xué)者稱具有上述特征1）~3）的計(jì)算實(shí)體為反應(yīng)式Agent。有些學(xué)者對(duì)Agent賦予了更多擬人化的要求，例如DAI領(lǐng)域的學(xué)者要求Agent具有信念，愿望，意圖等認(rèn)知特性；CSCW領(lǐng)域的學(xué)者則要求Agent具有更加友好，靈活的人機(jī)交互方式。第八頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六Wooldrige給出的弱定義1)自主能力（autonomy）。Agent可以在沒有人或其他Agent直接干預(yù)的情況下動(dòng)作，而且對(duì)自己的行為和內(nèi)部狀態(tài)有某種控制能力。2)社交能力（sociability）。Agent和其他Agent通過某種Agent語言進(jìn)行交互。3)反應(yīng)能力（reactivity）。Agent觀察其環(huán)境，并在一定時(shí)間內(nèi)作出反應(yīng)，以改變?cè)摥h(huán)境。4)預(yù)動(dòng)能力（pre-activeness）。Agent不僅能夠簡(jiǎn)單地對(duì)環(huán)境作出反應(yīng)，而且能夠通過接受某些啟示信息，體現(xiàn)出面向目標(biāo)的行為。第九頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六Agent的強(qiáng)定義一些學(xué)者（特別是來自AI界的）認(rèn)為，Agent不僅應(yīng)該具有以上定義的特征，而且還應(yīng)具有一些通常人類才具有的概念，如：知識(shí)，目的，信念，義務(wù)等。Shoham認(rèn)為，Agent可以看做是由多種心智狀態(tài)，如信念，能力，選擇和承諾組成的一種實(shí)體。另外，Agent還具有其他一些特性，如：1）移動(dòng)性(mobility)，指Agent可以在信息網(wǎng)絡(luò)上移動(dòng)。2）真實(shí)性(veracity)，假設(shè)Agent不傳輸錯(cuò)誤信息。3）仁慈性(benevolence)。假設(shè)Agent沒有沖突的目標(biāo)，因此每個(gè)

Agent通常有求必應(yīng)。4）合理性

(rationality)。假設(shè)Agent總是為實(shí)現(xiàn)目標(biāo)而努力，面不阻礙目標(biāo)的獲得，至少在它的信念中應(yīng)該如此。

第十頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六Agent與面向?qū)ο蠓椒ㄖ袑?duì)象（Object）之間的區(qū)別

Agent有自己的目標(biāo)以及面向目標(biāo)的行為，能遵循承諾采取主動(dòng)行為，而且具有自學(xué)習(xí)，自適應(yīng)的能力。而對(duì)象是被動(dòng)的實(shí)體，其行為是由消息去調(diào)用對(duì)應(yīng)的方法，完成方法所規(guī)定的工作。對(duì)象無法表現(xiàn)出面向目標(biāo)的動(dòng)作和行為。Agent是一個(gè)自主的實(shí)體，能夠在沒有外界直接操縱的情況下，根據(jù)自身所處的環(huán)境，內(nèi)部的狀態(tài)和知識(shí)，以及外部事件來決定和控制自身的行為。而對(duì)象是受控的，沒有信息執(zhí)行的控制機(jī)構(gòu)，對(duì)接收到的信息只是機(jī)械地執(zhí)行信息所規(guī)定的動(dòng)作，無法理解其含義。對(duì)象間是以消息傳遞方式通信的，因此需要明確對(duì)方的存在。而Agent間的通信既可以了解對(duì)方，直接通信，又可以不了解對(duì)方，間接通信。

Agent和對(duì)象是兩個(gè)不同的概念，有明顯的區(qū)別。可以認(rèn)為，Agent是對(duì)象的發(fā)展，面向Agent方法是面向?qū)ο蠓椒ǖ陌l(fā)展。

第十一頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六描述Agent應(yīng)用特性的框架

Nwana定義了Agent的三層概念結(jié)構(gòu)：定義層，組織層和合作層。這個(gè)概念結(jié)構(gòu)提供了一種描述Agent應(yīng)用特性的框架。定義層

在這一層中，Agent被描述為一個(gè)自治的理性實(shí)體，包括Agent的推理學(xué)習(xí)機(jī)制，目標(biāo)，資源，技能等。組織層

定義了Agent與其他Agent的關(guān)系，包括Agent在Agent團(tuán)體中所扮演的角色，以及Agent之間的相互感知等。合作層

指明了Agent的社會(huì)能力，例如它的合作和協(xié)商技術(shù)。第十二頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六基于Agent的系統(tǒng)Agent技術(shù)已融入主流計(jì)算機(jī)的各個(gè)領(lǐng)域，產(chǎn)生了各種基于Agent的系統(tǒng)。如：合作Agent系統(tǒng)是一種典型的，大規(guī)模，粗粒度的Agent系統(tǒng)，強(qiáng)調(diào)Agent的自治性和Agent間的相互操作性，在一個(gè)開放的多Agent環(huán)境中完成Agent所有者的任務(wù)。Agent之間可以達(dá)成一種可相互接受的一致性。第十三頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六界面Agent系統(tǒng)提供一種主動(dòng)性的協(xié)助，以支持使用復(fù)雜應(yīng)用系統(tǒng)的用戶。界面Agent強(qiáng)調(diào)自治性和學(xué)習(xí)性，以完成所有者的任務(wù)。界面Agent最主要的性質(zhì)是它是一個(gè)個(gè)人助理，它能與同一工作環(huán)境中的用戶進(jìn)行合作。第十四頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六移動(dòng)Agent系統(tǒng)

移動(dòng)Agent系統(tǒng)

是一種軟件程序，能在廣域網(wǎng)上漫游，代表其所有者的利益完成任務(wù)，履行完賦予它的職責(zé)后回到原先的位置。

第十五頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六信息Agent系統(tǒng)信息Agent系統(tǒng)

是一個(gè)具有主動(dòng)性，適應(yīng)性和互操作性的網(wǎng)上信息管理者，完成在多個(gè)分布的資源中管理，操作，收集信息的功能。

第十六頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六反應(yīng)Agent系統(tǒng)反應(yīng)Agent系統(tǒng)

Agent不擁有關(guān)于其環(huán)境的內(nèi)部符號(hào)模型，相反，以刺激~反應(yīng)的方式對(duì)環(huán)境作出反應(yīng)，來表示環(huán)境的狀態(tài)。第十七頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六異構(gòu)Agent系統(tǒng)，混合Agent系統(tǒng)

異構(gòu)Agent系統(tǒng)

通過集成已有的，不同類別的Agent系統(tǒng)組成。

混合Agent系統(tǒng)

它是由兩種以上Agent體系聯(lián)合構(gòu)成。第十八頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六多Agent理論多Agent理論主要包括Agent的認(rèn)識(shí)模型和有關(guān)理論，即研究如何用符號(hào)表示復(fù)雜現(xiàn)實(shí)世界中的Agent，以及Agent如何根據(jù)各種信息對(duì)環(huán)境進(jìn)行處理和決策。這種研究利用邏輯學(xué)作為工具，先精確定義關(guān)于Agent的各種概念，如信念，愿望，意圖，協(xié)商，合作，承諾等，然后對(duì)有關(guān)推理問題進(jìn)行研究。第十九頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六BDI理論Bratman的BDI理論被公認(rèn)為是MAS的理論基礎(chǔ)之一。他從哲學(xué)上對(duì)人的行為意圖進(jìn)行了深入的研究。認(rèn)為只有保持信念，愿望和意圖的理性平衡才能有效地解決問題。他認(rèn)為在開放世界中，理性Agent的行為不能直接由信念與愿望以及由這兩者組成的規(guī)劃所驅(qū)動(dòng)，在愿望與規(guī)劃之間應(yīng)有一個(gè)基于信念的意圖存在。一個(gè)理性Agent的行為是受制于意圖的。Agent不會(huì)毫無理由地隨意改變自己的意圖，也不會(huì)堅(jiān)持不合實(shí)際的意圖。有關(guān)BDI的形式化工作的核心是描述Agent的性質(zhì)和行為。學(xué)者們使用線性或分支時(shí)態(tài)結(jié)構(gòu)的一階邏輯來建立Belief，Desire，Intention，Goal，Action，Commitment以及Plan的模型等。第二十頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六Agent的適應(yīng)性

Agent的適應(yīng)性是指Agent的行為能夠適應(yīng)求解問題的變化，系統(tǒng)資源的變化和可用外部信息的變化，也即Agent能夠適應(yīng)問題環(huán)境變化的要求。對(duì)適應(yīng)性問題的研究主要有：增強(qiáng)單個(gè)Agent的適應(yīng)能力，動(dòng)態(tài)自組織與重構(gòu)，自學(xué)習(xí)等。第二十一頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六面向Agent的程序設(shè)計(jì)Shoham參考面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)（OOP）思想，提出了面向Agent的程序設(shè)計(jì)框架（AOP）。在AOP中，Agent的狀態(tài)稱為MentalState，它由信念，承諾，能力，行為等組成。他還定義了Agent之間的通信原語，并實(shí)現(xiàn)了一種基于AOP思想的Agent程序設(shè)計(jì)語言。第二十二頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六合同網(wǎng)結(jié)構(gòu)框架合同網(wǎng)結(jié)構(gòu)（ContractNet）框架引入了市場(chǎng)中的招標(biāo)——投標(biāo)—中標(biāo)機(jī)制，這種組織結(jié)構(gòu)是多層次的，Agent既是下層Agent的管理者，也是上層Agent的承包人，控制則基于Agent之間的合同關(guān)系。合同網(wǎng)只適合于解決能分解為一些獨(dú)立子問題的一類問題，且這些子問題與承包人Agent必須匹配。合同網(wǎng)首先提出了“協(xié)商”通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了問題求解組織結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)，是DAI中最具代表的三種模型（合同網(wǎng)，DVMT和Actor）之一。Parunak在合同網(wǎng)中引入熟人表，縮小了通信范圍，但也降低了靈活性。第二十三頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六

Agent的協(xié)調(diào)，協(xié)作與協(xié)商多Agent協(xié)調(diào)，協(xié)作與協(xié)商問題是DAI研究的核心問題之一。多Agent協(xié)調(diào)(MultiagentCoordination)是指具有不同目標(biāo)的多個(gè)Agent對(duì)其目標(biāo)，資源等進(jìn)行合理安排，以協(xié)調(diào)各自行為，最大限度地實(shí)現(xiàn)各自的目標(biāo)。第二十四頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六多Agent協(xié)作，多Agent協(xié)商多Agent協(xié)作(MultiagentCollaboration)是指多個(gè)Agent通過協(xié)調(diào)各自行為，合作完成共同目標(biāo)。多Agent協(xié)商(MultiagentNegotiation)是指多個(gè)Agent借助通信，交換各自目標(biāo)，直到多Agent的目標(biāo)一致或不能達(dá)成協(xié)議。

第二十五頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六基于對(duì)策論的協(xié)商模型在人類社會(huì)中，人與人的交互無處不在，對(duì)策論被公認(rèn)為是研究人類社會(huì)交互的最佳數(shù)學(xué)工具，將這一工具應(yīng)用于多Agent的協(xié)商是很自然的。Rosenschein最早提出了基于對(duì)策論的協(xié)商模型，他選用的對(duì)策論工具是Nash合作與非合作對(duì)策。該協(xié)商模型以下面三個(gè)假設(shè)為基礎(chǔ)：1）Agent追求自己的最大效用；2）效用矩陣是公共知識(shí)；3）Agent是理性的，即Agent滿足下面三個(gè)理性假設(shè)之一：i）最小理性假設(shè)，即假設(shè)對(duì)方的行為是隨機(jī)的；ii）分離理性假設(shè)，即假設(shè)對(duì)方也是理性的；iii）唯一理性假設(shè)，即假設(shè)對(duì)方行為是已知的。第二十六頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六基于對(duì)策論的協(xié)商機(jī)制研究的主要問題1）如何處理沖突；2）如何處理不完全信息；3）如何考慮歷史信息和新信息等。第二十七頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六評(píng)價(jià)協(xié)商機(jī)制的幾點(diǎn)考慮1）對(duì)稱性

在協(xié)商機(jī)制中Agent之間是對(duì)等的，不存在任何特殊的Agent；2）

效率性

Agent通過協(xié)商達(dá)成的方案應(yīng)具有較高的效率，如滿足Pareto最優(yōu)，即所得的解不會(huì)與其他解相沖突；3）

穩(wěn)定性

協(xié)商策略滿足穩(wěn)定性，如滿足嚴(yán)格的Nash平穩(wěn)，即任何Agent都不能通過單獨(dú)改變其策略而獲得利益；4）

簡(jiǎn)單性

協(xié)商機(jī)制應(yīng)具有較低通信費(fèi)用和較低計(jì)算復(fù)雜性。第二十八頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六國內(nèi)研究簡(jiǎn)況

國內(nèi)一些高等院校和科研院所也在開展有關(guān)研究，例如國防科大在開展基于Agent的分布集成環(huán)境，多Agent合作模型的相關(guān)理論和方法研究；南京大學(xué)在開展面向Agent的軟件工程及安全性研究；中科院計(jì)算所，山東工業(yè)大學(xué)在開展基于Agent的信息過程建軍模方法及面向Agent的軟件開發(fā)方法研究；清華大學(xué)，浙江大學(xué)在開展多Agent組織結(jié)構(gòu)在并行工程和網(wǎng)絡(luò)管理中的應(yīng)用研究；中南工業(yè)大學(xué)在開展基于耦合問題的多Agent協(xié)作模型研究；中國科技大學(xué)在開展基于多Agent的智能仿真系統(tǒng)研究等等。第二十九頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六專門的國際會(huì)議

專門研討Agent的理論，方法，技術(shù)及有關(guān)研究成果的名為“智能Agent和多Agent的實(shí)際應(yīng)用國際會(huì)議”（PAAM），1996年首次在倫敦舉行，之后，每年舉行一次。第一屆PAAM于1996年4月在倫敦召開，會(huì)上主要研討了以下幾方面的問題：（1）Agent技術(shù)如何克服當(dāng)今的商務(wù)問題？（2）我們希望看到明天研制出什么樣的Agent？（3）Agent研究工作面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn)是什么？（4）投資Agent研究領(lǐng)域的實(shí)際收益是什么？

第三十頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六第三屆PAAM1998年3月在倫敦舉行了第三屆PAAM，這次會(huì)議的內(nèi)容為兩大部分：第一部分分析，總結(jié)過去幾年來有關(guān)Agent研究工作的成績和經(jīng)驗(yàn)，內(nèi)容包括：個(gè)人助理，基于Agent的緊急反應(yīng)支撐系統(tǒng)，智能分析環(huán)境，有關(guān)信息檢索，查詢和管理的Agent，以及Agent的協(xié)調(diào)等。第二部分重點(diǎn)討論了以下問題：（1）系統(tǒng)集成

異構(gòu)語言和平臺(tái)的交叉互操作性，與面向?qū)ο髽?biāo)準(zhǔn)的集成等。（2）工具與技術(shù)

基于Agent系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，描述個(gè)體Agent和Agent通信的工具，Agent的重用，診斷分布式系統(tǒng)等。（3）分布式Agent的用戶界面

多形態(tài)的界面，對(duì)Agent服務(wù)的處處存取，多人/多Agent之間的協(xié)作，基于Agent的界面實(shí)現(xiàn)等。

第三十一頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六自1996年以來基于Agent的部分成果已在專門展示新概念技術(shù)的SyntheticTheaterofWar（1999）上展示。該展覽會(huì)是由美國國防部高級(jí)計(jì)劃署DARPA組織的，主要是面向未來戰(zhàn)爭(zhēng)的高新技術(shù)和產(chǎn)品。

第三十二頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六Agent安全性的研究

在移動(dòng)Agent系統(tǒng)中，Agent的運(yùn)行需要分布式系統(tǒng)中的宿主程序?yàn)槠涮峁﹫?zhí)行環(huán)境。機(jī)器的所有者、宿主程序的用戶、代理所代表的用戶以及軟件的開發(fā)者都是不同的實(shí)體，這樣必然會(huì)存在安全隱患。因此，安全性問題是移動(dòng)Agent系統(tǒng)中需要解決的最重要的問題之一。第三十三頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六移動(dòng)Agent技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)MASIF（MobileAgentSystemInteroperabilityFacilities）（1）MASIF首先規(guī)定了通用概念模型，基本涵蓋了現(xiàn)有移動(dòng)Agent系統(tǒng)的所有主要抽象，定義了固定Agent,移動(dòng)Agent，Agent狀態(tài)，Agent授權(quán)者，Agent名字，Agent系統(tǒng)，位置，域，代碼庫和通信基礎(chǔ)等一系列概念。第三十四頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六(2)MASIF最大的貢獻(xiàn)是定義了兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)架：MAFFinder和MAFAgentSystem,通過接口定義語言（IDL）對(duì)它們屬性，操作和返回值進(jìn)行了明確的規(guī)定。第三十五頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六MASIF定義的兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)架1.MAFFinderMAFFinder構(gòu)件通過提供了一個(gè)名字和地址映射關(guān)系的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)了Agent位置和Agent系統(tǒng)的注冊(cè)，注銷和定位等操作。2.MAFAgentSystemMAFAgentSystem定義對(duì)Agent系統(tǒng)的操作，包括：接受，創(chuàng)建，暫停，恢復(fù)等，它詳細(xì)定義了方法名，參數(shù)類型，含義，數(shù)量，返回值等，這些方法提供了Agent傳輸?shù)幕竟δ?。第三十六頁，共六十七頁，編輯?023年，星期六圖1表示了一個(gè)簡(jiǎn)單的符合MASIF標(biāo)準(zhǔn)的移動(dòng)Agent系統(tǒng)

第三十七頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六FIPA(FoundationforIntelligentPhysicalAgents)FIPA目的是促進(jìn)Agent技術(shù)的發(fā)展，制定國際性的規(guī)范，最大限度的使基于Agent的各種應(yīng)用得以有機(jī)地結(jié)合。第三十八頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六FIPA規(guī)范從不同方面規(guī)定或建議了Agent在體系結(jié)構(gòu)，通信，移動(dòng)，知識(shí)表達(dá)，管理和安全等方面的內(nèi)容，對(duì)于Agent技術(shù)起到了很大的推動(dòng)，其中Agent管理，ACL,Agent安全管理和Agent移動(dòng)管理與移動(dòng)技術(shù)關(guān)系較緊密。第三十九頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六(1)Agent管理制定了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)性框架，與FIPA相兼容的Agent在此框架下可以存在，運(yùn)行和被管理。與MASIF較相似，該部分定義了標(biāo)準(zhǔn)的開放式接口和管理服務(wù)，同時(shí)也規(guī)定了Agent管理本體和Agent平臺(tái)消息傳輸。第四十頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六(2)ACL是基于語言行為理論，消息被視為行為或通信行為，它們被發(fā)送去執(zhí)行某種動(dòng)作。ACL定義了消息類型和對(duì)語言的描述?；谀B(tài)邏輯，通信行為被表述成敘述性表格和形式化語義。第四十一頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六(3)Agent安全管理指出了安全危險(xiǎn)存在于Agent管理的全過程：注冊(cè)，Agent間的交互，Agent配置，Agent平臺(tái)間交互，用戶與Agent間的交互和Agent移動(dòng)。它分析了在Agent管理中關(guān)鍵安全危險(xiǎn)，并提出了在FIPA兼容的環(huán)境中如何維護(hù)Agent間的安全通信。第四十二頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六(4)Agent移動(dòng)管理提出了在FIPA環(huán)境中支持軟件Agent移動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)框架，此框架包含了所需的最基本的技術(shù)，并參考該領(lǐng)域內(nèi)的其他標(biāo)準(zhǔn)。它還支持非移動(dòng)Agent的管理操作。第四十三頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六移動(dòng)Agent平臺(tái)之比較

將移動(dòng)Agent平臺(tái)分為兩大類：一類是基于解釋性語言的移動(dòng)Agent平臺(tái)；另一類是基于Java語言的移動(dòng)Agent平臺(tái)。相比來說，基于Java的系統(tǒng)具有更強(qiáng)的功能和更大的靈活性，而且更易于CORBA實(shí)現(xiàn)無縫集成。下面我們將分析幾個(gè)著名的移動(dòng)Agent平臺(tái)，從中可以得出一些啟示。第四十四頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六1TelescriptTelescript平臺(tái)是用Telescript語言來完成的，該語言是一種用于開發(fā)大型分布式系統(tǒng)的面向?qū)ο蟮慕忉屝哉Z言，它有點(diǎn)類似于Java和C++，可以被編譯成字節(jié)碼運(yùn)行在宿主機(jī)的虛擬機(jī)上。TelescriptAgent之間的通信有兩種方式：兩個(gè)Agent運(yùn)行在同一個(gè)空間，互相調(diào)用對(duì)方的方法；在不同的空間之間建立連接，兩個(gè)Agent可以相互傳遞對(duì)象。盡管Telescript是一個(gè)比較成功的移動(dòng)Agent平臺(tái)，它的安全性，容錯(cuò)性，執(zhí)行效率都非常好，但是由于Java的迅速流行，必然導(dǎo)致它的失敗。第四十五頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六2D’AgentD’Agent(以前稱為AgentTcl)是美國Dartmouth大學(xué)研究的移動(dòng)Agent系統(tǒng)。它從支持單一語言Tcl發(fā)展到目前支持多種語言：Tcl,Java,Scheme.D’Agent提供一個(gè)go指令（僅適用于Tcl和Java），可以自動(dòng)捕獲和恢復(fù)移動(dòng)Agent的完整狀態(tài)，即意味著Agent可以在任意點(diǎn)中斷執(zhí)行，然后移動(dòng)到其他環(huán)境中執(zhí)行。D’Agent服務(wù)程序的實(shí)現(xiàn)采用的是多線程方式，相比于多進(jìn)程方式，雖然實(shí)現(xiàn)難度增加，但是進(jìn)程間通信大大降低，提高了系統(tǒng)的執(zhí)行效率。D’Agent采用公鑰系統(tǒng)來管理Agent對(duì)資源的訪問，但是可以授權(quán)訪問某種資源，還可以限制使用（如：CPU使用超時(shí)）。D’Agent的通信方式可采用RPC,RMI等不同的方式，而且支持異步或同步的通信模式。第四十六頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六3GrasshoperGrasshoper是IKV++公司的產(chǎn)品。Grasshoper環(huán)境包括Agent處（Agency）和域注冊(cè)器，通過專有的ORB(GrasshoperORB)互聯(lián)。Agency(相當(dāng)于MASIF中的Place)是Agent實(shí)際的運(yùn)行環(huán)境，數(shù)個(gè)Agency結(jié)合構(gòu)成域，由域注冊(cè)器（相當(dāng)于MASIF中的MAFFinder）提供名字服務(wù)。Grasshoper的通信基礎(chǔ)設(shè)計(jì)非常巧妙，可以通過CORBA來進(jìn)行通信，還可以通過JavaRMI和Socket連接進(jìn)行通信，整個(gè)通信結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)采用插件技術(shù)，具有很好的擴(kuò)充性，并同時(shí)支持異步或同步的通信，動(dòng)態(tài)消息機(jī)制和多點(diǎn)發(fā)送。Grasshoper的安全服務(wù)中采用X.509證書實(shí)現(xiàn)身份認(rèn)證，采用SSL來保證傳輸中的安全性，通過用戶定制的安全管理器來完成資源訪問控制，并實(shí)現(xiàn)了數(shù)字簽名。第四十七頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六4VoyagerVoyager的最大特點(diǎn)是以VoyagerORB作為核心，將Agent和分布式計(jì)算緊密結(jié)合在一起的。但Voyager只支持純Java的對(duì)象的通信，與CORBA和MASIF不兼容，它還支持異步或同步的通信，動(dòng)態(tài)消息機(jī)制和單向多點(diǎn)發(fā)送。在容錯(cuò)服務(wù)方面，Voyager支持任意時(shí)間的顯式地存儲(chǔ)，其安全機(jī)制主要是通過VoyagerSecurity類進(jìn)行編程設(shè)置。第四十八頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六詳細(xì)介紹Aglet (1).Aglet是由IBM公司用純Java開發(fā)的移動(dòng)Agent技術(shù)，并提供著實(shí)用的平臺(tái)—AgletWorkbench,讓人們開發(fā)或執(zhí)行移動(dòng)Agent系統(tǒng)。Aglet是一個(gè)較為成功和全面的系統(tǒng)，主要表現(xiàn)在：它提供了一個(gè)簡(jiǎn)單而全面的移動(dòng)Agent編程模型；它為Agent間提供了動(dòng)態(tài)和有效的通信機(jī)制；它還提供了一套詳細(xì)且易用的安全機(jī)制。第四十九頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六(2).Aglet的系統(tǒng)框架第五十頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六(3).ATP的示意圖第五十一頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六(4).Aglet對(duì)象模型（生命周期）

Aglet系統(tǒng)首先提供一個(gè)上下文環(huán)境（context）來管理Aglet的基本行為：如創(chuàng)建（create）Aglet,復(fù)制（clone）Aglet,或分派（dispatch）Aglet到遠(yuǎn)程機(jī)器，召回（retract）遠(yuǎn)端的Aglet,或暫停（deactive）,喚醒（active）Aglet,以及清除（dispose）Aglet等。見下圖。第五十二頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六Aglet的對(duì)象模型第五十三頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六Aglet與Aglet之間的通信，則可用消息傳遞的方法來傳遞消息對(duì)象。此外，基于安全上的考慮，Aglet并非讓外界直接存取其信息，而是透過一個(gè)代理（proxy）提供相應(yīng)的接口與外界溝通（見圖4）。這樣做的好處，Aglet的所在位置會(huì)透明化，也就是Aglet想要與遠(yuǎn)端的Aglet溝通時(shí)，只在本地主機(jī)上的上下文環(huán)境中產(chǎn)生對(duì)應(yīng)遠(yuǎn)端Aglet的代理，并與此代理溝通即可，不必直接處理網(wǎng)絡(luò)連接與通訊的問題。第五十四頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六Aglet基本通信模型第五十五頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六(5).AgletWorkbench及AgletpackagesAgletWorkbench是一可視化環(huán)境，它被用來建立使用移動(dòng)Agent的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。它提供的工具包括：移動(dòng)AgentAglet框架，ATP,JDBC,JoDax,Tazza,Tahiti,Fiji等。第五十六頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六Aglet的一些包如下：Com.ibm.aglet:Com.ibm.aglet.event:Com.ibm.aglet.systemCom.ibm.aglet.util:Com.ibm.aglet.patterns:第五十七頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六(6).Aglet中的設(shè)計(jì)樣式樣式就是從系統(tǒng)中抽象提取出來的一些具有共性的東西，以便于重用。這一觀念現(xiàn)已被許多行業(yè)在設(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)時(shí)有效地采用。樣式通常是用意圖，動(dòng)機(jī)，適合場(chǎng)合，參與者，合作性和結(jié)論等多個(gè)成分來描述。對(duì)于Agent系統(tǒng)，設(shè)計(jì)樣式只要有三大類，每一大類中又包括一些子類。第五十八頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六1巡行模式（travelling）巡行是移動(dòng)Agent的本性，巡行樣式處理移動(dòng)時(shí)各方面的問題，如路由服務(wù)和服務(wù)質(zhì)量。其子類有：巡行路線（itinerary）樣式：負(fù)責(zé)到達(dá)目的地的路由，它維護(hù)著所有目的地的列表，定義了路由策略，并能處理異常情況。發(fā)送（forwarding）樣式:提供發(fā)送所有的或者特定的Agent到遠(yuǎn)端機(jī)器的機(jī)制。標(biāo)簽（ticket）樣式：負(fù)責(zé)管理服務(wù)質(zhì)量，權(quán)限等問題。第五十九頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期六2任務(wù)模式（task）它主要負(fù)責(zé)任務(wù)的分解，以及怎樣把任務(wù)分派給不同的Agent去執(zhí)行。其子類有：主從（master-slave）樣式：一種基本的樣式，提供允許主Agent把任務(wù)委派給從Agent，從Agent移動(dòng)到指定的目的地，完成指定的任務(wù)后返回結(jié)果的機(jī)制。預(yù)謀（plan）樣式：用工作流的