風(fēng)機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第1章概述1.1引言本次課程設(shè)計(jì)的目的是掌握機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理、PLC控制電路的設(shè)計(jì)方法以及繼電器—接觸器控制電路的PLC改造方法。掌握機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中繼電器—接觸器控制和PLC控制的基本原理、設(shè)計(jì)方法及兩者的關(guān)系。掌握常用電器元件的選擇方法。具備一定的控制電路的分析能力與設(shè)計(jì)能力電氣控制系統(tǒng)是由各種低壓電器和PLC控制器按一定要求組成的控制系統(tǒng)。通過(guò)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，進(jìn)一步掌握各種低壓電器和PLC的結(jié)構(gòu)原理、選用及使用；正確處理使用中出現(xiàn)的各種問(wèn)題；了解器件和系統(tǒng)的關(guān)系；培養(yǎng)正確的設(shè)計(jì)思想、理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng)、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力、運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范的能力、實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度和勇于探索的創(chuàng)新精神。1.2PLC的由來(lái)及定義PLC的由來(lái)：

在PLC問(wèn)世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器控制占主導(dǎo)地位。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差，尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時(shí)，就必須重新設(shè)計(jì)、重新安裝，造成時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。為了改變這一現(xiàn)狀，1968年美國(guó)最大的汽車(chē)制造商通用汽車(chē)公司（GM），為了適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)不斷更新的要求，以在激烈的競(jìng)爭(zhēng)的汽車(chē)工業(yè)中占有優(yōu)勢(shì)，提出要研制一種新型的工業(yè)控制裝置來(lái)取代繼電器控制裝置，為此，特?cái)M定了十項(xiàng)公開(kāi)招標(biāo)的技術(shù)要求，即：

1）編程簡(jiǎn)單方便，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序，

2）硬件維護(hù)方便，最好是插件式結(jié)構(gòu)，

3）可靠性要高于繼電器控制裝置，

4）體積小于繼電器控制裝置，

5）可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)，

6成本上可與繼電器柜競(jìng)爭(zhēng)，

7）輸入可以是交流115V，

8）輸出為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，

9）擴(kuò)展時(shí)，原有系統(tǒng)只需做很小的改動(dòng)

10）用戶程序存儲(chǔ)器容量至少可以擴(kuò)展到4KB。根據(jù)招標(biāo)要求，1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出世界上第一臺(tái)PLC（PDP—14型），并在通用汽車(chē)公司自動(dòng)裝配線上試用，獲得了成功，從而開(kāi)創(chuàng)了工業(yè)控制新時(shí)期。從此，可編程控制器這一新的控制技術(shù)迅速發(fā)展起來(lái)，而且，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家發(fā)展很快。PLC的定義：

在PLC的發(fā)展過(guò)程中，美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)（NEMA）經(jīng)過(guò)4年的調(diào)查，于1980年把這種新型的控制器正式命名為可編程序控制器（ProgrammableController），英文縮寫(xiě)為PC，并作如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字式電子裝置。它使用可編程序的存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)指令，并實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)和算術(shù)運(yùn)算功能，用來(lái)對(duì)各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。”

國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）曾于1982年11月頒布了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，1985年1月又發(fā)表了草案第二稿，1987年2月頒布了草案第三稿。該草案中對(duì)可編程序控制器的定義是：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令。并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！?/p>

定義強(qiáng)調(diào)了PLC應(yīng)直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強(qiáng)的抗干擾能力、廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。這是區(qū)別于一般微機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要特征。1.3PLC的發(fā)展歷程1968年，美國(guó)通用汽車(chē)公司（GM）根據(jù)市場(chǎng)形勢(shì)與生產(chǎn)發(fā)展的需要，提出了“多品種、小批量、不斷翻新汽車(chē)品牌型號(hào)”的戰(zhàn)略。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)戰(zhàn)略決策，依靠原有的工業(yè)控制裝置顯然不行，而必須有一種新的工業(yè)控制裝置，它可以隨著生產(chǎn)品種的改變，靈活方便地改變控制方案以滿足對(duì)控制的不同要求。1969年，著名的美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)GM的功能要求，研制出了這種新的工業(yè)控制裝置，并在GM公司的一條汽車(chē)自動(dòng)化生產(chǎn)線上首次運(yùn)行取得成功。根據(jù)這種新型工業(yè)控制裝置可以通過(guò)編程改變控制方案這一特點(diǎn)，以及專(zhuān)門(mén)用于邏輯控制的情況，稱(chēng)這種新的工業(yè)控制裝置為可編程序控制器（ProgrammableLogicController），簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。從1968年到現(xiàn)在，PLC經(jīng)歷了四次換代：第一代PLC大多用一位機(jī)開(kāi)發(fā)，用磁芯存儲(chǔ)器存儲(chǔ)，只有邏輯控制功能。在第二代PLC產(chǎn)品中換成了8位微處理器及半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，PLC產(chǎn)品開(kāi)始系列化。第三代PLC產(chǎn)品隨著高性能微處理器及位片式CPU在PLC中大量使用，PLC的處理速度大大提高，從而促使它向多功能及聯(lián)網(wǎng)通信方向發(fā)展。第四代PLC產(chǎn)品不僅全面使用16位、32位高性能微處理器，高性能位片式微處理器，RISC（Reducedinstructionsetcomputer）精簡(jiǎn)指令系統(tǒng)CPU等高級(jí)CPU，而且在一臺(tái)PLC中配置多個(gè)處理器，進(jìn)行多通道處理。同時(shí)生產(chǎn)了大量?jī)?nèi)含微處理器的智能模板，使得第四代PLC產(chǎn)品成為具有邏輯控制功能、過(guò)程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能的真正名符其實(shí)的多功能控制器。同一時(shí)期，由PLC組成的PLC網(wǎng)絡(luò)也得到飛速發(fā)展。PLC與PLC網(wǎng)絡(luò)成為工廠企業(yè)中首選的工業(yè)控制裝置，由PLC組成的多級(jí)分布式PLC網(wǎng)絡(luò)成為CIMS（computer-integratedmanufacturingsystem）系統(tǒng)不可或缺的基本組成部分。人們高度評(píng)價(jià)PLC及其網(wǎng)絡(luò)的重要性，認(rèn)為它是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一。1.4PLC的特點(diǎn)可編程邏輯控制器（PLC）具有以下鮮明的特點(diǎn)。一、系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開(kāi)關(guān)量控制為其特長(zhǎng)；也能進(jìn)行連續(xù)過(guò)程的PID回路控制；并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的綜合自動(dòng)化。二、使用方便，編程簡(jiǎn)單，采用簡(jiǎn)明的梯形圖、邏輯圖或語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，而無(wú)需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。三、能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型。第2章設(shè)計(jì)分析及方案確定2.1控制要求（1）用PLC設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)三臺(tái)通風(fēng)機(jī)選擇運(yùn)轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行監(jiān)視的系統(tǒng)。（2）有兩臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行，指示燈常亮。一臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行，指示燈以0.5HZ頻率閃爍，沒(méi)有風(fēng)機(jī)運(yùn)行，指示燈以2hz頻率閃爍。（3）風(fēng)機(jī)M1M2M3要求有啟動(dòng)和停止。（4）風(fēng)機(jī)M1M2M3要求有點(diǎn)動(dòng)功能。2.2任務(wù)分析a.風(fēng)機(jī)M1M2M3要求有啟動(dòng)和停止，風(fēng)機(jī)M1M2M3要求有點(diǎn)動(dòng)功能。b.兩臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行，指示燈常亮。一臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行，指示燈以0.5HZ頻率閃爍，沒(méi)有風(fēng)機(jī)運(yùn)行，指示燈以2hz頻率閃爍。2.3方案確定（包括控制規(guī)則、操作方法和設(shè)計(jì)思想）1)風(fēng)的反饋信號(hào)采用風(fēng)機(jī)接觸器上常開(kāi)觸頭，當(dāng)風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器吸合，就反饋信號(hào)反饋到PLC2）風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)采用常開(kāi)觸頭按鈕3）風(fēng)機(jī)的停止采用常閉觸頭4）風(fēng)機(jī)既要有點(diǎn)動(dòng)，又要有連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)之后停止功能，可以采用選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)擇和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。5）兩臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行，指示燈常亮。一臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行，指示燈以0.5HZ頻率閃爍，沒(méi)有風(fēng)機(jī)運(yùn)行，指示燈以2hz頻率閃爍。經(jīng)過(guò)計(jì)算得知指示燈以0.5hz頻率閃爍時(shí)，它周期是2S，我們采用fx1n系列plc中的系統(tǒng)定時(shí)器T201(k25)T202(K25)進(jìn)過(guò)兩個(gè)定時(shí)器組合即可實(shí)現(xiàn)燈以0.5HZ頻率閃爍。同理我們通過(guò)T203（k100）T204（K100）實(shí)現(xiàn)燈以2HZ頻率閃爍。2.4輸入輸出點(diǎn)數(shù)的確定及PLC選型1）輸入點(diǎn)數(shù)風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)停止按鈕需要6個(gè)三臺(tái)風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)反饋信號(hào)是3輸入。自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)是1總共有10入。2）輸出點(diǎn)數(shù)三臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器的線圈是3個(gè)輸出，還有1指示燈輸出共需要4輸出。根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)選用FX2N-32MR-UA1/UL系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1電動(dòng)機(jī)的選型根據(jù)控制的要求，選用一下經(jīng)濟(jì)、使用、簡(jiǎn)單的電機(jī)。如下表所示：動(dòng)力分配功率5KW(M1)6KW(M2)3KW(M3)型號(hào)Y200L2-4Y250L2-4Y200L2-4臺(tái)數(shù)1113.2按鈕的選擇按照控制的要求，該控制系統(tǒng)中需要7個(gè)控制按鈕——3個(gè)動(dòng)斷，6個(gè)動(dòng)合按鈕。全部選用LA18系列按鈕開(kāi)關(guān)(用于交流50Hz、電壓至380V及直流至220V的磁力起動(dòng)器、接觸器、繼電器及其它電氣線路中作遙遠(yuǎn)控制之用)3.3熔斷器的選擇選用要求：在電氣設(shè)備正常運(yùn)行是，熔斷器不應(yīng)熔斷，在出現(xiàn)短路是，應(yīng)立即熔斷；在電流發(fā)生正常變動(dòng)（電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)）時(shí)，熔斷器不應(yīng)熔斷；在用電設(shè)備持續(xù)過(guò)載時(shí)，應(yīng)延時(shí)熔斷。電動(dòng)機(jī)M1單獨(dú)運(yùn)行時(shí)電流為13.2A，電動(dòng)機(jī)M2單獨(dú)運(yùn)行時(shí)電路流過(guò)的電流約為15.7A,電動(dòng)機(jī)M3單獨(dú)運(yùn)行時(shí)電路流過(guò)的電流約為8A。綜合考慮電機(jī)M1、M2、M3選用熔斷器為RT18-32,熔斷體的額定電流為10A/16A。3.4接觸器的選擇根據(jù)接觸器所控制負(fù)載的工作任務(wù)、控制對(duì)象的工作參數(shù)和控制回路電壓來(lái)選擇。傳輸帶中交流接觸器控制的電動(dòng)機(jī)的啟停，故只要使選用的接觸器的額定電壓和額定電流等于或稍大于電動(dòng)機(jī)的額定電壓和電流即可。綜合考考慮交流接觸器選用正泰CJX2系列。3.5熱繼電器的選擇選擇熱繼電器作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)時(shí)，應(yīng)使選擇的熱繼電器的安秒特性位于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性之下，并盡可能地接近甚至重合，以充分發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的能力。綜合考慮本次選用的熱繼電器的型號(hào)為正泰JR36-20系列。3.6中間繼電器的選擇電磁式中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電磁電壓繼電器，其特點(diǎn)是觸頭多、觸頭容量較大和動(dòng)作靈敏。其主要用途為當(dāng)其他繼電器的觸頭對(duì)數(shù)或觸頭容量不夠時(shí)，可借助中間繼電器來(lái)擴(kuò)大它們的觸頭數(shù)或觸頭容量，起到中間轉(zhuǎn)換作用。根據(jù)控制的要求和經(jīng)濟(jì)實(shí)用型綜合考慮選用歐姆龍MY2N-JDC24V系列。3.7指示燈的選擇為了節(jié)約成本以及從實(shí)用簡(jiǎn)單性的角度出發(fā)，本次設(shè)計(jì)選用的指示燈為雙科SK501LED燈。3.8PLC的選擇根據(jù)控制的要求，PLC的輸入點(diǎn)需要10個(gè)點(diǎn)，輸出點(diǎn)需要4個(gè)點(diǎn)。依據(jù)經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性選擇三菱FX2N-32MR-UA1/UL該系列的PLC具有抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，環(huán)境適應(yīng)性好，編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)，靈活性好通用性好而且具有完善的監(jiān)視和診斷功能。其輸入點(diǎn)為：X0——X7，X10——X17；輸出點(diǎn)為：Y0——Y7，Y10——Y17；總共32個(gè)I/O接口3.9所用的控制元件清單元件名稱(chēng)元件符號(hào)元件型號(hào)數(shù)量說(shuō)明可編程控制器PLC三菱FX2N-32MR-UA1/UL1刀開(kāi)關(guān)QSHD11F-100/381100A按鈕SBLA1810AC380/50HZ熔斷器FURT18/32410A/16A接觸器KMCJX23AC380熱繼電器FRJR36-202中間繼電器MMY2N-JDC24V第4章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1主電路原理圖及其設(shè)計(jì)說(shuō)明L1L1LL2L3L3NNY4Y3Y2Y4Y3Y23#電機(jī)3#電機(jī)2#電機(jī)1#電機(jī)2#電機(jī)1#電機(jī)通過(guò)程序里面的繼電器輸出控制Y2。Y3，Y4進(jìn)而控制電機(jī)，同時(shí)繼電器上的自鎖信號(hào)反饋到plc,plc經(jīng)過(guò)計(jì)算，指示燈輸出。4.2PLCI/O輸入輸出說(shuō)明X1風(fēng)機(jī)11：風(fēng)機(jī)1工作0：風(fēng)機(jī)1停止輸入X2風(fēng)機(jī)21：風(fēng)機(jī)1工作0：風(fēng)機(jī)1停止X3風(fēng)機(jī)31：風(fēng)機(jī)1工作0：風(fēng)機(jī)1停止X4風(fēng)機(jī)1啟動(dòng)信號(hào)X5風(fēng)機(jī)1停止信號(hào)X6風(fēng)機(jī)2啟動(dòng)信號(hào)X7風(fēng)機(jī)2停止信號(hào)X8風(fēng)機(jī)3啟動(dòng)信號(hào)X9風(fēng)機(jī)3停止信號(hào)X10自動(dòng)電動(dòng)選擇Y1指示燈報(bào)警輸出Y2風(fēng)機(jī)1接觸器線圈Y3風(fēng)機(jī)2接觸器線圈Y4風(fēng)機(jī)3接觸器線圈4.3PLCI/O輸入輸出表Y1Y20Y30Y40DC24VDC24VPLC輸入模塊1X2X3X4X5X6X7X8X9X10PLC輸出模塊4.3PLCI/O輸入輸出表Y1Y20Y30Y40DC24VDC24VPLC輸入模塊1X2X3X4X5X6X7X8X9X10PLC輸出模塊T201K25X1T2022臺(tái)以上風(fēng)機(jī)運(yùn)行Y1指示燈輸出M0M3M4M1M2M3有一臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行M0M1M1沒(méi)有風(fēng)機(jī)運(yùn)行X1X2X3X2X3X1X3M0X1X2M4T203K100T204K100T203M3T204M2T202T201EQ\o\ac(○,一)風(fēng)機(jī)3運(yùn)行風(fēng)機(jī)2運(yùn)行風(fēng)機(jī)1運(yùn)行X10M6X7X10X10Y4Y3Y2M5X5X8X9X7X6X6X7M5X4X5EQ\o\ac(○,二)T201K25X1T2022臺(tái)以上風(fēng)機(jī)運(yùn)行Y1指示燈輸出M0M3M4M1M2M3有一臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行M0M1M1沒(méi)有風(fēng)機(jī)運(yùn)行X1X2X3X2X3X1X3M0X1X2M4T203K100T204K100T203M3T204M2T202T201風(fēng)機(jī)3運(yùn)行風(fēng)機(jī)2運(yùn)行風(fēng)機(jī)1運(yùn)行X10M6X7X10X10Y4Y3Y2M5X5X8X9X7X6X6X7M5X4X5M7X9M7X9T201、T202、T203、T204計(jì)時(shí)單位均為10ms時(shí)間設(shè)定T201、T202為250ms（常數(shù)K＜25）用于產(chǎn)生2Hz頻率閃爍T203、T204為1s，（常數(shù)K＜100）用于產(chǎn)生0.5Hz頻率閃爍M1為2Hz頻率閃爍啟動(dòng)信號(hào)M2為2Hz頻率閃爍輸出M3為0.5Hz頻率閃爍啟動(dòng)信號(hào)M4為0.5Hz頻率閃爍輸出4.4PLC程序設(shè)計(jì)及其設(shè)計(jì)說(shuō)明程序中M0代表風(fēng)機(jī)運(yùn)行有兩臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行信號(hào)，M1代表沒(méi)有風(fēng)機(jī)運(yùn)行信號(hào)，M3代表有一臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行信號(hào)。M2表示燈以2hz頻率閃爍信號(hào)，M3表示燈以0.5hz頻率閃爍信號(hào)。M5代表風(fēng)機(jī)1連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，M6表示風(fēng)機(jī)2連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，M7表示風(fēng)機(jī)3連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)。1，風(fēng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)當(dāng)風(fēng)機(jī)自動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)X10選擇點(diǎn)動(dòng)，此時(shí)按下風(fēng)機(jī)啟動(dòng)按鈕，風(fēng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)M5M6M7不會(huì)得電。風(fēng)機(jī)接觸器線圈Y2Y3Y4會(huì)在啟動(dòng)按鈕按下的時(shí)候得電，這樣接觸器觸頭吸合，風(fēng)機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，按鈕松開(kāi)，線圈失電，觸點(diǎn)斷開(kāi)，風(fēng)機(jī)就會(huì)停下來(lái)。2，風(fēng)機(jī)的停止當(dāng)風(fēng)機(jī)的自動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)X10選擇自動(dòng)，此時(shí)按下風(fēng)機(jī)啟動(dòng)按鈕，風(fēng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)M5M6M7得電。風(fēng)機(jī)接觸器線圈Y2Y3Y4會(huì)在啟動(dòng)按鈕按下的時(shí)候得電，這樣接觸器觸頭吸合，風(fēng)機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，按鈕松開(kāi)時(shí)，由于程序里面的自鎖，風(fēng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)M5M6M7仍然得電，這樣風(fēng)機(jī)仍會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)按下風(fēng)機(jī)停止開(kāi)關(guān)，風(fēng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)M5M6M7失電，這樣風(fēng)機(jī)就會(huì)停下來(lái)。3，有兩臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行，指示燈常亮。一臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行，指示燈以0.5HZ頻率閃爍，沒(méi)有風(fēng)機(jī)運(yùn)行，指示燈以2hz頻率閃爍。(1)當(dāng)沒(méi)有風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，風(fēng)機(jī)沒(méi)有運(yùn)行反饋信號(hào)（X1X2X3）反饋到plc，這時(shí)輔助繼電器M1得電。T=0時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，在T201（T=0.25S）計(jì)時(shí)到到,T201常開(kāi)觸頭閉合，這時(shí)T202開(kāi)始計(jì)時(shí)，M2得電，在T202（T=0.5s）計(jì)時(shí)到，T202線圈得電，常閉觸頭斷開(kāi)，T201線圈斷電，常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，T202線圈斷電，M2斷電，此時(shí)T201重新開(kāi)始計(jì)時(shí)。如此沒(méi)有電機(jī)運(yùn)行時(shí)，指示燈以2HZ頻率閃爍。如下圖所示M1M1M2(2)當(dāng)有兩臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，風(fēng)機(jī)運(yùn)行反饋信號(hào)（X1X2或X1X3或X2X3）反饋到plc，只是輔助繼電器M0得電，此時(shí)Y1得電，燈常亮。（3）當(dāng)只有一臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)（說(shuō)明有風(fēng)機(jī)運(yùn)行但是不是兩臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行）。此時(shí)輔助繼電器M3得電。T=0時(shí)。開(kāi)始計(jì)時(shí)，在T203（T=1s）計(jì)時(shí)到，T203常開(kāi)觸頭閉合，此時(shí)T204線圈得電，開(kāi)始計(jì)時(shí)，M4得電，在T204（T=2S）計(jì)時(shí)到，T204常閉觸頭斷開(kāi)，T203線圈斷電。常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，T204線圈斷電，M4斷電，T201重新計(jì)時(shí)。如此只有一臺(tái)電機(jī)運(yùn)行時(shí)。指示燈以0.5HZ頻率閃爍。M3M3M4T=1S第5章結(jié)束語(yǔ)此次為期2周的課程設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)老師的指導(dǎo)同學(xué)的幫助終于完了，通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)，使我掌握了電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，電氣器件的選用，電氣控制線路的設(shè)計(jì)，了解并應(yīng)用了可編程控制器電路的設(shè)計(jì)方法，掌握了可編程控制軟件PLC設(shè)計(jì)思路和梯形圖的設(shè)計(jì)方法。在此次設(shè)計(jì)過(guò)程中，我充分運(yùn)用機(jī)電傳動(dòng)控制課程中所學(xué)的基本知識(shí)和內(nèi)容，在此基礎(chǔ)上，通過(guò)查閱相關(guān)資料，結(jié)合設(shè)計(jì)任務(wù)，參考先人經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)出最終方案。這次課程設(shè)計(jì)是一個(gè)理論和實(shí)踐結(jié)合過(guò)程，讓我明白到僅僅依靠理論知識(shí)是不夠的，只有把理論知識(shí)和實(shí)踐行動(dòng)相結(jié)合，才能提高自己的綜合實(shí)際能力和獨(dú)立思考能力。在設(shè)計(jì)中遇到了很多的問(wèn)題，在通過(guò)一番的查閱和相應(yīng)的咨詢后最后得到了解決。該過(guò)程中不僅使我學(xué)到了新的知識(shí)而且對(duì)以往的知識(shí)也得到了鞏固，是我受益匪淺。這次課程涉及到的時(shí)間雖然短，但是讓我體會(huì)到的和學(xué)到的卻很多。從中我學(xué)到了很多知識(shí)，對(duì)自己的成長(zhǎng)和處理事情的能力都很有幫助。同時(shí)也讓我明白思路即是出路，遇到不懂得地方就要去請(qǐng)教或上網(wǎng)查詢，只用認(rèn)真思考，動(dòng)手實(shí)踐，才能收到豐碩的成果。第6章致謝此次課程設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)老師田立勇的悉心指導(dǎo)下完成的，在課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)期間，從開(kāi)始的設(shè)計(jì)方案確定、到硬件和軟件部分的設(shè)計(jì)以及設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)過(guò)程中，自始至終得到了老師的精心指導(dǎo)和熱情幫助，此外，在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的不少困難也得到了同學(xué)們熱情的幫助，團(tuán)結(jié)協(xié)作，共同努力完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。老師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)和一絲不茍的學(xué)風(fēng)、扎實(shí)勤勉和孜孜不倦的工作態(tài)度時(shí)刻激勵(lì)著我努力學(xué)習(xí)，并將鞭策我在未來(lái)的工作中銳意進(jìn)取、奮發(fā)努力。老師的指導(dǎo)將使我終生受益。在課程設(shè)計(jì)期間，田老師給予了我很大的幫助，在此謹(jǐn)向老師致以最衷心的感謝和最崇高的敬意。在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)過(guò)程中，同學(xué)也給予了極大的幫助，提出了許多寶貴的建議，十分感謝。感謝本次設(shè)計(jì)過(guò)程所涉及到的各位學(xué)者。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒(méi)有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本次課程設(shè)計(jì)的全部?jī)?nèi)容。感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫(xiě)論文的過(guò)程中給予我了很多有用的素材，特別是在控制系統(tǒng)的程序編寫(xiě)過(guò)程中給我很多好的意見(jiàn)和建議，還在說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)和排版等過(guò)程中提供熱情的幫助。由于