常用傳動方式的識別與使用

常用傳動方式的識別與使用第一頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日6.3皮帶傳動與鏈傳動的識別與應(yīng)用學(xué)習(xí)任務(wù)生產(chǎn)線（流水線）傳動分析第二頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日機械傳動帶傳動鏈傳動齒輪傳動蝸輪蝸桿傳動輪系第三頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日帶傳動研究對象：以普通V帶為主研究內(nèi)容：帶傳動的工作原理、特點、應(yīng)用及標準，分析普通帶傳動的失效形式，以及使用和維護方面應(yīng)注意的問題。重點：普通V帶傳動第四頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日一、帶傳動組成及工作原理

如圖所示，帶傳動一般是由主動輪、從動輪、緊套在兩輪上的傳動帶及機架組成。當(dāng)原動機驅(qū)動主動帶輪轉(zhuǎn)動時，由于帶與帶輪之間摩擦力的作用，使從動帶輪一起轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)運動和動力的傳遞。1.帶傳動的組成

第五頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日二、帶傳動的分類及應(yīng)用1.帶傳動的類型

按傳動原理分：（1）摩擦帶傳動：靠傳動帶與帶輪間的摩擦力實現(xiàn)傳動，如V帶傳動、平帶傳動等；（2）嚙合帶傳動：

靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外緣上的齒槽相嚙合實現(xiàn)傳動，如同步帶傳動。第六頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日

按傳動帶的截面形狀分（1）平帶：

平帶的截面形狀為矩形，內(nèi)表面為工作面。1.帶傳動的類型

（2）V帶：截面形狀為梯形，兩側(cè)面為工作表面。第七頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日（4）圓形帶：橫截面為圓形。只用于小功率傳動。（5）齒形帶（同步帶）：（3）多楔帶：它是在平帶基體上由多根V帶組成的傳動帶?？蓚鬟f很大的功率。

按傳動帶的截面形狀分1.帶傳動的類型

第八頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日

按用途分（1）傳動帶

傳遞動力用（2）輸送帶

輸送物品用。二、帶傳動的分類及應(yīng)用1.帶傳動的類型

本章僅討論傳動帶。第九頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日2.帶傳動的特點（1）能吸收振動，緩和沖擊,傳動平穩(wěn)，噪音??；（2）過載時，帶會在帶輪上打滑，防止其他機件損壞，起到過載保護作用；（3）結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維護方便，成本低；（4）帶與帶輪之間存在一定的彈性滑動，故不能保證恒定的傳動比，傳動精度和傳動效率低；（5）由于帶工作時需要張緊，帶對帶輪軸有很大的壓軸力；（6）帶傳動裝置外廓尺寸大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊；（7）帶的壽命較短，需要經(jīng)常更換；（8）不適用于高溫、易燃及有腐蝕介質(zhì)的場合。

二、帶傳動的分類及應(yīng)用第十頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日3.帶傳動的應(yīng)用摩擦帶傳動適用于要求傳動平穩(wěn)、傳動比要求不準確、中小功率的遠距離傳動。二、帶傳動的分類及應(yīng)用第十一頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日第十二頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日第十三頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日三、V帶傳動標準件--普通V帶和V帶輪

V帶有普通V帶、窄V帶、寬V帶、汽車V帶、大楔角V帶等。其中以普通V帶和窄V帶應(yīng)用較廣。1.V帶的規(guī)格標準普通V帶已標準化，按截面尺寸從小到大可分為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號。標準V帶都制成無接頭的環(huán)形帶，其橫截面結(jié)構(gòu)如圖所示?？估w的結(jié)構(gòu)形式有簾布結(jié)構(gòu)和繩芯結(jié)構(gòu)。第十四頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日帶繞在帶輪上時產(chǎn)生彎曲，外層受拉伸長，內(nèi)層受壓縮短，內(nèi)外層之間必有一長度不變的中性層，其寬度bp稱為節(jié)寬。V帶輪上與bp相應(yīng)的帶輪直徑dd

稱為基準直徑。與帶輪基準直徑相應(yīng)的帶的周線長度稱為基準長度，用Ld表示。兩帶輪軸線間的距離a稱為中心距，帶與帶輪接觸弧所對應(yīng)的中心角稱為包角。

12第十五頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日2.V帶帶輪三、V帶傳動標準件普通V帶和V帶輪

設(shè)計要求：

質(zhì)量小且質(zhì)量分布均勻；足夠的承載能力；良好的結(jié)構(gòu)工藝性；輪槽工作面要精細加工，以減少帶的磨損；各槽的尺寸和角度應(yīng)保持一定的精度，以使載荷分布較為均勻等。

設(shè)計要求：

質(zhì)量小且質(zhì)量分布均勻；足夠的承載能力；良好的結(jié)構(gòu)工藝性；輪槽工作面要精細加工，以減少帶的磨損；各槽的尺寸和角度應(yīng)保持一定的精度，以使載荷分布較為均勻等。

第十六頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日2.V帶帶輪

（1）帶輪參數(shù)帶輪非標準件，但某些尺寸符合標準，如以及帶輪的輪槽部分尺寸帶輪的基準直徑、應(yīng)符合帶輪基準直徑尺寸系列。普通V帶輪的基準直徑系列2022.4252831.535.54045505663677175808590951001061121181251321401501601701802002122242362502652803003153553754004254504755005305606006306707107508009001000…第十七頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日（2）結(jié)構(gòu)設(shè)計:

帶輪由輪緣、腹板（輪輻）和輪轂三部分組成。輪緣是帶輪的工作部分，制有梯形輪槽。輪轂是帶輪與軸的聯(lián)接部分，輪緣與輪轂則用輪輻（腹板）聯(lián)接成一整體。V帶輪按腹板結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式：實心帶輪、腹板帶輪

、孔板帶輪、輪輻帶輪。

直徑較小時可采用實心式；中等直徑帶輪采用腹板式；直徑大于350mm時可采用輪輻式。輪轂與輪輻尺寸按經(jīng)驗公式計算，輪緣尺寸見表14-2-3。三、普通V帶和V帶輪

第十八頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日三、普通V帶和V帶輪

（3）V帶帶輪材料選擇帶輪的材料：帶輪的材料主要采用鑄鐵，常用材料的牌號為HT150或HT200,允許的最大圓周速度為25m/s；轉(zhuǎn)速較高時宜采用鑄鋼（或用鋼板沖壓后焊接而成）；小功率時可用鑄鋁或塑料。第十九頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日四、帶傳動的工作能力分析

1.帶傳動的受力分析

把一根或多根環(huán)形V帶張緊套裝在主動輪1和從動輪2上，使帶與帶輪的接觸面間產(chǎn)生壓力。工作時，靠帶與帶輪間的摩擦力傳遞運動與動力。在一定的條件下，摩擦力有一極限值，如果工作阻力超過了摩擦力的極限值，帶將在帶輪面上打滑，帶傳動將不能正常工作。第二十頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日為保證帶傳動正常工作，傳動帶必須以一定的張緊力套在帶輪上。當(dāng)傳動帶靜止時，帶兩邊承受相等的拉力，稱為初拉力F0。當(dāng)傳動帶傳動時，由于帶與帶輪接觸面之間摩擦力的作用，帶兩邊的拉力不再相等，如圖所示。一邊被拉緊，拉力由F0增大到F1，稱為緊邊；一邊被放松，拉力由F0減少到F2，稱為松邊。設(shè)環(huán)形帶的總長度不變，則緊邊拉力的增加量F1-F0應(yīng)等于松邊拉力的減少量F0-F2。

F1-F0=F0-F2

F0=（F1+F2）/2第二十一頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日帶兩邊的拉力之差F稱為帶傳動的有效拉力。實際上F是帶與帶輪之間摩擦力的總和，在最大靜摩擦力范圍內(nèi)，帶傳動的有效拉力F與總摩擦力相等，F(xiàn)同時也是帶傳動所傳遞的圓周力，即F=F1-F2

帶傳動所傳遞的功率為：P=Fv/1000

式中P為傳遞功率，單位為KW；

F為有效圓周力，單位為N；

V為帶的速度，單位為m/s。在一定的初拉力F0作用下，帶與帶輪接觸面間摩擦力的總和有一極限值。當(dāng)帶所傳遞的圓周力超過帶與帶輪接觸面間摩擦力的總和的極限值時，帶與帶輪將發(fā)生明顯的相對滑動，這種現(xiàn)象稱為打滑。帶打滑時從動輪轉(zhuǎn)速急劇下降，使傳動失效，同時也加劇了帶的磨損，應(yīng)避免打滑。第二十二頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日傳動帶是彈性體，受到拉力后會產(chǎn)生彈性伸長，伸長量隨拉力大小的變化而改變。帶由緊邊繞過主動輪進入松邊時，帶的拉力由F1減小為F2,其彈性伸長量也減小。帶在繞過帶輪的過程中，相對于輪面向后收縮，帶與帶輪輪面間出現(xiàn)局部相對滑動，導(dǎo)致帶的速度逐步小于主動輪的圓周速度。四、帶傳動的工作能力分析

2.帶傳動的彈性滑動由于帶的彈性變形而產(chǎn)生的帶與帶輪間的滑動稱為彈性滑動。當(dāng)帶由松邊繞過從動輪進入緊邊時，拉力增加，帶逐漸被拉長，沿輪面產(chǎn)生向前的彈性滑動，使帶的速度逐漸大于從動輪的圓周速度。第二十三頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日

彈性滑動不可避免，傳動比不恒定，所以帶不能用于精確傳動中四、帶傳動的工作能力分析

2.帶傳動的彈性滑動第二十四頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日彈性滑動和打滑是兩個截然不同的概念。打滑是指過載引起的全面滑動，是可以避免的。而彈性滑動是由于拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就必然會發(fā)生彈性滑動，所以彈性滑動是不可以避免的。四、帶傳動的工作能力分析

2.帶傳動的彈性滑動第二十五頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日3.疲勞斷裂帶工作時要經(jīng)過緊邊、松邊（拉應(yīng)力），包角范圍（彎曲應(yīng)力），所以承受的是周期性的變化應(yīng)力，多次循環(huán)，將使皮帶發(fā)生斷裂避免措施：選好帶的型號根據(jù)傳遞的功率確定帶的根數(shù)帶傳動的工作能力分析第二十六頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日四、帶傳動失效形式：打滑和疲勞斷裂。設(shè)計準則：在保證不打滑的條件下，應(yīng)具有一定的疲勞強度和壽命。第二十七頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日四、帶傳動的工作能力分析

避免打滑的措施（1）.增大小帶輪包角（2）.增大帶與帶輪摩擦力（3）.增大初拉力（有限）第二十八頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日五、V帶傳動的張緊、安裝和維護1.帶傳動的張緊

調(diào)整中心距方式采用定期改變中心距的方法來調(diào)節(jié)帶的張緊力，使帶重新張緊。常見的有滑道式和擺架式兩種結(jié)構(gòu)?；朗綇埦o輪方式定期張緊自動張緊第二十九頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日擺架式V帶傳動的張緊、安裝和維護第三十頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日自動張緊

將裝有帶輪的電動機安裝在浮動的擺架上，利用電動機的自重，使帶輪繞固定軸擺動，以自動保持張緊力。V帶傳動的張緊、安裝和維護第三十一頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日當(dāng)中心距不能調(diào)節(jié)時，可采用張緊輪將帶張緊，如圖所示。張緊輪一般放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲，同時張緊輪還應(yīng)盡量靠近大輪，以免過分影響帶在小輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同，且直徑小于小帶輪的直徑。張緊輪方式V帶傳動的張緊、安裝和維護第三十二頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日(1)安裝V帶時，應(yīng)按規(guī)定的初拉力張緊。對于中等中心距的帶傳動，也可憑經(jīng)驗安裝，帶的張緊程度以大拇指能將帶按下15mm為宜。新帶使用前，最好預(yù)先拉緊一段時間后再使用。嚴禁用其他工具強行撬入或撬出，以免對帶造成不必要的損壞。V帶傳動的張緊、安裝和維護

(2）安裝帶時，兩帶輪軸線應(yīng)相互平行，其V型槽對稱平面應(yīng)重合。2.帶傳動的安裝（3）同組使用的帶應(yīng)型號相同，長度相等，以免各帶受力不均。第三十三頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日3.帶傳動的維護V帶傳動的張緊、安裝和維護（1）要采用安全防護罩，以保障操作人員的安全；同時防止油、酸、堿對帶的腐蝕。（2）定期對帶進行檢查有無松馳和斷裂現(xiàn)象，如有一根松馳和斷裂則應(yīng)全部更換新帶。（3）禁止給帶輪上加潤滑劑，應(yīng)及時清除帶輪槽及帶上的油污。（4）帶傳動工作溫度不應(yīng)過高，一般不超過60。（5）若帶傳動久置后再用，應(yīng)將傳動帶放松。第三十四頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日鏈傳動重點：1.鏈傳動的特點、分類和應(yīng)用；2.套筒滾子鏈的結(jié)構(gòu)、鏈號及選用；3.鏈傳動設(shè)計、布置、張緊和潤滑。第三十五頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日一.鏈傳動的組成和特點鏈條組成嚙合傳動鏈輪（主、從）平均i準確承載大效率高特點：瞬時鏈速、i

變化沖擊、噪音、不平穩(wěn)i＜8、P＜100kN、v＜12～15m/s應(yīng)用附加動載荷大中心距、重載、條件惡劣齒形鏈曳引鏈分類起重鏈滾動鏈傳動鏈優(yōu)點：缺點：第三十六頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日鏈傳動經(jīng)常用于低速級的原因

V線=ω1R1CosθV垂=ω1R1Sinθ第三十七頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日第三十八頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日齒形鏈第三十九頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日第四十頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日實例：曳引滑輪鏈條生產(chǎn)線垃圾車黑板起重小車第四十一頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日1、滾子鏈內(nèi)鏈板二、套筒滾子鏈和鏈輪套筒（1）.結(jié)構(gòu)外鏈板滾子銷軸內(nèi)鏈節(jié)外鏈節(jié)第四十二頁，共四十九頁，編輯于2023年，星期日Lp=L/p相鄰