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文檔簡介
第第頁西門子PLC知識科普一、位邏輯指令
(一)觸點及線圈指令
(PLC)梯形圖語言的(編程)原則
1、梯形圖由多個梯級組成,每個線圈可構(gòu)成一個梯級,每個梯級有多條支路,每個梯級代表一個邏輯方程;
2、梯形圖中的繼電器、接點、線圈不是物理的,是PLC存儲器中的位(1=0N;0=0FF);編程時常開/常閉接點可無限次引用,線圈輸出只能是一次;
3、梯形圖中流過的不是物理(電流)而是“概念電流”,只能從左向右流;
4、用戶程序的運算是根據(jù)PLC的輸入/輸出映象(寄存器)中的內(nèi)容,邏輯運算結(jié)果可以立即被后面的程序使用;
5、PLC的內(nèi)部繼電器不能做控制用,只能存放邏輯控制的中間狀態(tài);
6、輸出線圈不能直接驅(qū)動現(xiàn)場的執(zhí)行元件,通過I/模塊上的功率器件來驅(qū)動。
基本邏輯指令以位邏輯操作為主,在位邏輯指令中,除非有特殊說明,操作數(shù)的有效區(qū)域為:I、Q、M、SM、T、C、V、S、L且數(shù)據(jù)類型為BOOL觸點和線圈指令又分為:標準指令、立即指令、取反指令、正(負)跳變指令。
二、(定時器)指令
包括:接通延時定時器(TON)、有記憶的接通延時(保持型)定時器(TONR)、斷開延時定時器(TOF)。S7-200有256個定時器(T0~T255)。
一、計數(shù)器指令
包括:加計數(shù)CTU、減計數(shù)CTD和加/減計數(shù)CTUD總共有256個(C0~C255)。計數(shù)器是對PLC內(nèi)部的(時鐘)脈沖進行計數(shù),而計數(shù)器是對外部的或由程序產(chǎn)生的計數(shù)脈沖進行計數(shù)。計數(shù)器累計計數(shù)的當前值(16位有符號整數(shù)),它存放在計數(shù)器的16位(bit)當前值寄存器中。
每個計數(shù)器只有一個16位的當前值寄存器地址。在一個程序中,同一計數(shù)器號不要重復(fù)使用,更不可分配給幾個不同類型
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