自動(dòng)生產(chǎn)線培訓(xùn)資料

自動(dòng)生產(chǎn)線培訓(xùn)資料——廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院內(nèi)部使用紛自動(dòng)蓬化實(shí)飽訓(xùn)室編制君機(jī)電漢系辦淋公室港20鹿10悼年3英月前言采現(xiàn)代撲化的抵自動(dòng)矛生產(chǎn)劍設(shè)備護(hù)（自割動(dòng)生序產(chǎn)線王）的敏最大麗特點(diǎn)鋸是它仆的綜身合性項(xiàng)和系北統(tǒng)性它，在辨這里冠，機(jī)夢(mèng)械技苦術(shù)、羨微電勞子技鍬術(shù)、申電工軍電子右技術(shù)幅、傳毯感測(cè)近試技述術(shù)、鋸接口襪技術(shù)槍、信冒息變鬧換技濟(jì)術(shù)、題網(wǎng)絡(luò)沖通信控技術(shù)字等多羞種技厚術(shù)有系機(jī)地亦結(jié)合怒，并敗綜合捉應(yīng)用馬到生辜產(chǎn)設(shè)督備中鉤；而妙系統(tǒng)訂性指四的是蒜，生鴉產(chǎn)線藍(lán)的傳可感檢排測(cè)、靜傳輸匹與處算理、炭控制翻、執(zhí)學(xué)行與封驅(qū)動(dòng)泄等機(jī)滋構(gòu)在柿微處蒜理單鏡元的背控制緩下協(xié)懼調(diào)有房序地探工作救，有椒機(jī)地網(wǎng)融合暖在一澡起。倦本書(shū)粉主要森講述識(shí)自動(dòng)撫生產(chǎn)稿線系柱統(tǒng)，登以P陣LC尖為主竿，觸青摸屏戀、變今頻器針，電冒機(jī)為負(fù)輔。儉講述折自動(dòng)薯生產(chǎn)峰線系帆統(tǒng)的隸主要昏內(nèi)容慚。蔬本書(shū)宰是編侄者在姓學(xué)習(xí)拼自動(dòng)率生產(chǎn)賢線過(guò)轉(zhuǎn)程中制把平王時(shí)學(xué)安到的廊內(nèi)容湯歸類(lèi)鍵在一酒起而狹編成鉤，為燭機(jī)電釘系學(xué)擋生鳴培訓(xùn)逆和學(xué)聯(lián)習(xí)自鉗動(dòng)生蕩產(chǎn)線危使用穴。希概望讀谷者在納學(xué)習(xí)目過(guò)程奔中加膛以總脹結(jié)，展使其壁變得泡更加碗完善琴。如護(hù)需了穴解自信動(dòng)生普產(chǎn)線考的更附多內(nèi)荷容或擠最新仿動(dòng)態(tài)暈，請(qǐng)德登陸教網(wǎng)址騙：篇了解總詳情呆。往鑒于發(fā)時(shí)間遵倉(cāng)促宰和限邁于編改者水態(tài)平，救書(shū)中芒難免卵有錯(cuò)引誤及商不當(dāng)梳之處僑，懇插請(qǐng)讀倒者批絕評(píng)指攤正。編者TOC\o"1-3"\h\z巴第一先部分杠PL如C確程序蘋(píng)控制滿4罪1.盾1挨自動(dòng)加生產(chǎn)極線的扎基本欲組成釣和功獨(dú)能控磁制翠4猾1.蔽2策召供料蜂站高8英1.揪2.萌1進(jìn)供料未單元娘的工香作任鉗務(wù)摘8劫1.聯(lián)2.織2圈P面LC蘋(píng)的燙I/價(jià)O蘋(píng)信號(hào)星分配欠9豆1.英2.森3準(zhǔn)船供料材單元砍的控蘭制編墾程菌10徒1.汽3僵宜加工叼站近13隆1.器3.飼1頓加工懲單元崇的工蛾作任受務(wù)宵13很1.敗3.存2職午PL域C行的肌I/誦O粥信號(hào)宜分配棋14慕1.昏3.棍3樂(lè)封加工疊單元捏的控事制編挺程歷15擇1.賠4距裝配委站階19忍1.巷4.野1亞裝配竹單元印的工法作任未務(wù)姥19狼1.式4.嗽2羨PL象C公的株I/古O傷信號(hào)求分配雄19碎1.物4.安3詞裝配傳單元誓的控邁制編渾程寨20惰1.知5富分揀昨站搶26少1.蹦5.擁1迫分揀違站的手基本忘要求顛。芒26挪1.乖5.污2雨分揀婦單元廳的工畝作任陶務(wù)棒27檔1.槍5.熔3攤PL滴C種的鍬I/也O肥信號(hào)朵分配栗28輩1.掙5.滅3相分揀杠單元掌的控變制編武程禾29追1.撤6紗輸送斷站銅33不1.編6.描1支加工糠單元龜?shù)墓どぷ魅螝瀯?wù)昂33泡1.藏6.挎2虎PL鳥(niǎo)C殖的公I(xiàn)/永O薦信號(hào)導(dǎo)分配吼35恐1.粗6.希3添輸送最單元咳的控療制編輕程撒36釘?shù)诙Q部分蝕觸摸挎屏和楚參數(shù)絮設(shè)定盜47紙1.撐觸摸核屏隊(duì)47轟1.棒4緊各界塵面范溝例如否下：粱55恰2.拘伺服遲驅(qū)動(dòng)鳴器和萄變頻漲器不56店第三靠部分腹樣題勇58慢PL隱C程足序控趴制搭1.長(zhǎng)1洽自動(dòng)罵生產(chǎn)斃線的個(gè)基本直組成炕和功完能控角制盲亞龍閉YL剪-3竊35考B賞型自浪動(dòng)生僑產(chǎn)線堅(jiān)實(shí)訓(xùn)鏈考核疼裝備議由供晴料單攤元、蔑加工朋單元搞、裝庭配單魂元、厘輸送勉單元釋和分圈揀單編元5切個(gè)單燭元組銹成。轎其中涉，每考一工祖作單慘元都煮可自近成一望個(gè)獨(dú)躁立的膛系統(tǒng)篇，同除時(shí)也襲都是永一個(gè)諸機(jī)電啟一體通化的踏系統(tǒng)溪。生恢產(chǎn)線祝的僑實(shí)物籌結(jié)構(gòu)只在這連里不夜作詳亡細(xì)闡簽述。列各個(gè)齊單元啄的基劍本功陷能如種下：申供料霉單元洪的基挨本功帆能：亮供料饑單元伙是毒YL失-3慧35個(gè)B墳中的博起始遍單元澆，在堅(jiān)整個(gè)群系統(tǒng)母中，頁(yè)起著舌向系新統(tǒng)中魯?shù)钠潲溗麊畏辉嵛⒐┰系臓€作用必。具缸體的逆功能義是：漫按照狀需要錯(cuò)將放粘置在奴料倉(cāng)案中待省加工錫工件叮（原挨料）討自動(dòng)止地推登出到料物料舌臺(tái)上嘗，以躺便輸寫(xiě)送單碌元的躲機(jī)械著手將辜其抓杏取，箱輸送械到其畜他單旱元上俯。橋加工暴單元假的基沿本功測(cè)能：禁把該冠單元備物料窮臺(tái)上防的工筑件（督工件能由輸旅送單著元的辟抓取駕機(jī)械慧手裝勾置送挎來(lái)）甘送到膜沖壓認(rèn)機(jī)構(gòu)出下面煌，完獲成一隸次沖珠壓加綠工動(dòng)趟作，刷然后壞再送遠(yuǎn)回到?jīng)鑫锪铣信_(tái)上徹，待公輸送駐單元魔的抓征取機(jī)詠械手欲裝置遍取出瞎。凈裝配杰單元膝的基葵本功類(lèi)能：此完成大將該方單元幸料倉(cāng)弊內(nèi)的浸黑色摘或白漠色小額圓柱計(jì)工件橫嵌入遷到橋已加密工的丟工件蓋中的卻裝配嗓過(guò)程陸。荷分揀爐單元螞的基染本功息能：鹿完成爬將上尿一單謝元答送來(lái)欲的鑰已加竹工、網(wǎng)裝配飯的工約件進(jìn)裝行分繪揀堪，使奇不同立顏色昏的工缸件從乏不同驕的料王槽分侍流的涂功能聲。番輸送醬單元礎(chǔ)的基喜本功斯能：勒該單霸元通豐過(guò)直姑線運(yùn)宮動(dòng)傳陵動(dòng)機(jī)智構(gòu)驅(qū)兄動(dòng)盞抓取木機(jī)械郊手裝高置島到指鍬定單姻元的閣物料連臺(tái)上災(zāi)精確侍定位繁，并猜在該登物料俗臺(tái)上咐抓取腥工件撈，把喊抓取莫到的素工件灘輸送較到指統(tǒng)定地爸點(diǎn)然俘后放彎下，蠻實(shí)現(xiàn)覺(jué)傳送杰工件帽的功姓能。棍各工征作單香元能越獨(dú)立骨完成拘其功孤能任元?jiǎng)?wù)，退同時(shí)鳥(niǎo)也可脖以通寸過(guò)網(wǎng)其絡(luò)互比連構(gòu)筍成一折個(gè)分注布式精的控糠制系百統(tǒng)時(shí)暫，對(duì)厚于采錄用三宋菱F迎X系誠(chéng)列P育LC落的設(shè)搶備，霉YL伏-3信3枕5厚B廳的擴(kuò)標(biāo)準(zhǔn)插配置嘩是采柜用了載基于后RS深48卻5唇串行狂通信衛(wèi)的N外：N勉通信心方式破。通設(shè)備腦出廠岡的控身制方屬案如程圖1追-1伴所示吵。永圖1凍-1侄YL偏-3盼35派B的鍬通信命網(wǎng)絡(luò)鞋采用米三菱訴FX役系列守PL釣C有的胞YL填—來(lái)33鉗5B攀系統(tǒng)忙選用標(biāo)N：稱(chēng)N陵網(wǎng)絡(luò)越實(shí)現(xiàn)靠各工漢作站盲的數(shù)危據(jù)通省訊，脂N：俊N菠網(wǎng)絡(luò)銀建立狗在鈴RS暮48拘5砌傳輸兇標(biāo)準(zhǔn)核上，關(guān)網(wǎng)絡(luò)寇中必介須有亡一臺(tái)籌PL線C買(mǎi)為主肢站，那其他醋PL勢(shì)C該為從福站，雪網(wǎng)絡(luò)黎中站丹點(diǎn)的票總數(shù)悶不超痕過(guò)8餅個(gè)。繩YL第-3虛35蘆B駁系統(tǒng)豈的俱N載：N瘋鏈接常網(wǎng)絡(luò)鏈，統(tǒng)通信太方式漠采用像半雙宜工通讀訊佳，各勻站點(diǎn)械間用倡屏蔽傷雙絞微線相危連，藍(lán)如圖筑1-謠2所范示，稼，接芝線時(shí)傾須注機(jī)意終不端站龍要接罰終端右電阻兆（半唱雙工念：R精=1掃10臘歐姆誘；全史雙工揚(yáng)：R問(wèn)=3李30慚歐姆止）。蜻各臺(tái)劉PL規(guī)C間怖的距續(xù)離栗在男2裂0督m演以下夢(mèng)不用嘆接終淹端電飽阻，撲沒(méi)接惑沒(méi)有疑很大液的影傭響。煩RS嗽48枕5謝最大據(jù)支持砌距藥離為遠(yuǎn)50泡m繼。僅端子踐SG勝連接饅到可北編程具控制迅器主沫體的隊(duì)每個(gè)摟端子杯，而存主體顫用1勝00娃歐姆左或更刻小的蓮電阻互接地踢（本維系統(tǒng)合在內(nèi)糕部已獸完成堵）。榜圖壞1-蹈2捕3趙35森B稻P肚LC戰(zhàn)鏈接壯網(wǎng)絡(luò)濁連接何FX巷系列紙P辜LC磚N斑:N爸通信稻網(wǎng)絡(luò)吩的組患建主棍要是厘對(duì)各竊站點(diǎn)顏PL貨C拜用編兇程方友式設(shè)株置網(wǎng)洲絡(luò)參浩數(shù)實(shí)密現(xiàn)的踢。吃設(shè)置悠站號(hào)坐時(shí)，蟲(chóng)波特骨率要佳統(tǒng)一扁（建黃議為棋斷電她數(shù)據(jù)毀保持朵，要遙清零鋤）。著FX席系列殼P效LC親N挑:N壽通信姑網(wǎng)絡(luò)養(yǎng)中，五任何星一個(gè)沾站都省可以塊作主持站，原西門(mén)壤子系識(shí)統(tǒng)的練主站畫(huà)只能幼選擇豎輸送處站、螺分揀夫站和嘩裝配夢(mèng)站。傲FX職系列貪PL堤C筐規(guī)定尺了與撲N(xiāo)：火N歉網(wǎng)絡(luò)蹲相關(guān)死的標(biāo)搬志位場(chǎng)（特療殊輔他助繼絨電器欄）和律存儲(chǔ)燙網(wǎng)絡(luò)棚參數(shù)脊和網(wǎng)標(biāo)絡(luò)狀魚(yú)態(tài)的知特殊這數(shù)據(jù)攪寄存斷器。助當(dāng)重PL敘C游為漂FX鑄1N舍或頭FX泥2N補(bǔ)（C辨）嚷時(shí)，旋N：礦N約網(wǎng)絡(luò)饒的相規(guī)關(guān)標(biāo)部志（錢(qián)特殊疼輔助半繼電碌器）蘿如表吹1-冷1所鏈?zhǔn)?，隆相關(guān)取特殊愿數(shù)據(jù)鳥(niǎo)寄存球器如惜表1鵝-2量所示瀉。艙表異1漸-1拴特殊碗輔助震繼電聰器休特性皆輔助世繼電靠器帶名稱(chēng)趟描述呀響應(yīng)灑類(lèi)型條R斬M8恨0愛(ài)38支N：側(cè)N網(wǎng)如絡(luò)參該數(shù)設(shè)淋置裳用來(lái)掌設(shè)置嚇N：口N網(wǎng)慰絡(luò)參肅數(shù)販M，黨L朝R腿M8只18曾3厲主站術(shù)點(diǎn)的石通信翻錯(cuò)誤眨當(dāng)主籃站點(diǎn)飼產(chǎn)生口通信渾錯(cuò)誤炸時(shí)O蛋N悅L沉R太M8繪18顫4～否M8猛19象0卡從站搭點(diǎn)的通通信夸錯(cuò)誤蘭當(dāng)從豎站點(diǎn)氣產(chǎn)生凱通信候錯(cuò)誤址時(shí)O鉛N發(fā)M，誼L揮R姨M8冷19尚1系數(shù)據(jù)點(diǎn)通信拾當(dāng)與逢其他牧站點(diǎn)容通信腹時(shí)O鞠N轟M，順L鞋注：我R：魯只讀揀；鹿疤W：香只寫(xiě)甲；柔盞M：丑主站籮點(diǎn)；系幸L：酬從站岸點(diǎn)歌在C鴉PU羅錯(cuò)誤移，程以序錯(cuò)裂誤或曾停止職狀態(tài)疲下，虛對(duì)每壁一站狡點(diǎn)處稿產(chǎn)生掀的通沖信錯(cuò)城誤數(shù)振目不窩能計(jì)蛛數(shù)。窮M8答18譽(yù)4～繡M8挪19禍0是爭(zhēng)從站哭點(diǎn)的扒通信大錯(cuò)誤營(yíng)標(biāo)志鞭，第和1從烘站用串M8押18贊4，胞…貼第7蛾從站扔用M獻(xiàn)81炸90伯。例表鋪1終-2完領(lǐng)特殊嗓數(shù)據(jù)視寄存把器搞特性鳴數(shù)據(jù)安寄存擊器季名稱(chēng)拋描述增響應(yīng)黑類(lèi)型赤R研D8嚼17芹3成站點(diǎn)勤號(hào)忍存儲(chǔ)完它自洲己的修站點(diǎn)血號(hào)技M，易L旗R博D8沖17揮4奪從站換點(diǎn)總償數(shù)貍存儲(chǔ)百?gòu)恼倦u點(diǎn)的?？倲?shù)碎M，民L琴R永D8嫂17靈5帶刷新減范圍達(dá)存儲(chǔ)儉刷新駁范圍勇M，六L口W領(lǐng)D8隙17襯6刺站點(diǎn)道號(hào)設(shè)血置借設(shè)置需它自?shī)Z己的邁站點(diǎn)死號(hào)夏M，義L浙W昨D8調(diào)17旅7齒從站購(gòu)點(diǎn)總叢數(shù)設(shè)靜置燭設(shè)置礙從站偵點(diǎn)總翼數(shù)限M壘W(wǎng)圈D8公17搞8俱刷新店范圍跌設(shè)置雞設(shè)置注刷新象范圍遲模式綿號(hào)趴M秋W/悲R裙D8猛17薯9庭重試渴次數(shù)掩設(shè)置站設(shè)置鍋重試申次數(shù)專(zhuān)M囑W/芬R限D(zhuǎn)8潤(rùn)18許0餅通信蓄超時(shí)哄設(shè)置辛設(shè)置椅通信爐超時(shí)仔M屈R享D8抖20托1何當(dāng)前暮網(wǎng)絡(luò)叔掃描痛時(shí)間彼存儲(chǔ)鑒當(dāng)前忌網(wǎng)絡(luò)織掃描會(huì)時(shí)間剃M，作L關(guān)R界D8疊20筋2起最大掘網(wǎng)絡(luò)法掃描勿時(shí)間我存儲(chǔ)盟最大禮網(wǎng)絡(luò)姑掃描珍時(shí)間敞M，退L丙R嗓D8拒20乞3蘿主站垮點(diǎn)通欄信錯(cuò)偏誤數(shù)忍目浪存儲(chǔ)量主站搖點(diǎn)通采信錯(cuò)騰誤數(shù)猛目抽L(zhǎng)飲R妖D8倆20聾4～難D8翠21行0棕從站陡點(diǎn)通鹿信錯(cuò)接誤數(shù)材目憑存儲(chǔ)患從站寬點(diǎn)通畏信錯(cuò)售誤數(shù)顏目證M，鳴L悔R智D8震21信1乓主站淡點(diǎn)通赤信錯(cuò)佩誤代盒碼曾存儲(chǔ)禮主站朝點(diǎn)通期信錯(cuò)港誤代無(wú)碼躍L紡R諷D8辯20堂1～逝D8瓜21睬8慰從站眨點(diǎn)通陪信錯(cuò)傘誤代鹽碼岸存儲(chǔ)經(jīng)從站罵點(diǎn)通弱信錯(cuò)杜誤代告碼揉M，宴L蹲注：烤R苗：只枝讀；住站W(wǎng)：啄只寫(xiě)課；題蘿M：擱主站漫點(diǎn)；詢(xún)攀L：嫌從站瑞點(diǎn)央在C瘡PU飲錯(cuò)誤括，程毀序錯(cuò)掠誤或植停止鉗狀態(tài)欄下，裙對(duì)其捕自身梨站點(diǎn)昌處產(chǎn)連生的習(xí)通信鐵錯(cuò)誤恨數(shù)目查不能得計(jì)數(shù)就。稈D8野20癥4～祥D8港21斑0是徹從站器點(diǎn)的栽通信滿錯(cuò)誤稠數(shù)目插，第解1從蝶站用除D8你20劈4，辜…蜓第7哪從站羨用D機(jī)82株10聾。慶在表摧8-糾1中辭，特銜殊基輔助蔬繼電造器份M8叢03鄰8勵(lì)（銹N：訂N頌網(wǎng)絡(luò)烈參數(shù)縣設(shè)置補(bǔ)繼電統(tǒng)器，等只讀隊(duì)）奧用來(lái)禍設(shè)置井N：籌N網(wǎng)轟絡(luò)參杠數(shù)膊。習(xí)對(duì)于仔主站姨點(diǎn)，糊用編艷程方貞法設(shè)芳置網(wǎng)有絡(luò)參嘩數(shù)，雹就是銅在程姓序開(kāi)根始的抽第0雨步（具LD幅M脫80溫38販），極向特團(tuán)殊數(shù)耳據(jù)寄誦存器涼D8裙17塞6～虧D8艦18憲0凝寫(xiě)入隆相應(yīng)客的參竊數(shù)，廢僅此顧而已踏。對(duì)扶于從妻站點(diǎn)贈(zèng)，則流更為配簡(jiǎn)單弄，只葉須在煌第0麻步（盆LD鞋M糧80蕩38帳）向?yàn)VD8婚17蛾6雙寫(xiě)入房站點(diǎn)接號(hào)即獨(dú)可。國(guó)例如允，圖瞞1-非3白給出請(qǐng)了設(shè)介置輸廉送站童（主崖站）需網(wǎng)絡(luò)于參數(shù)茅的程跡序。孕圖踏1-帥3別主站哨點(diǎn)網(wǎng)淚絡(luò)參倒數(shù)設(shè)此置程快序裁上述牲程序以說(shuō)明記如下從：卡⑴現(xiàn)編程程時(shí)驅(qū)注意但，必涼須確腐保把愿以上昌程序衫作為貧N：忘N考網(wǎng)絡(luò)板參數(shù)遞設(shè)定程程序暴從第孝0步絡(luò)開(kāi)始賽寫(xiě)入寒，在飄不屬繞于上撒述程三序的漫任何惹指令建或設(shè)蔑備執(zhí)帖行時(shí)板結(jié)束蠟。這迎程序揮段不送需要白執(zhí)行銹，只渣須把巨其編移入此亞位置少時(shí)，警它自陶動(dòng)變庫(kù)為有維效。艦⑵氏特伍殊數(shù)似據(jù)寄雷存器陰D8古17遷8耽用作則設(shè)置陰刷新桑范圍蓬，刷竿新范稍圍指界的是舅各站盟點(diǎn)的筋鏈接參存儲(chǔ)按區(qū)。鑰對(duì)于深從站領(lǐng)點(diǎn)，武此設(shè)附定不鳳需要疤。根沃據(jù)網(wǎng)健絡(luò)中及信息值交換免的數(shù)挎據(jù)量逆不同死，可內(nèi)選擇跨如表呆1而-3萄（模球式0夸），鐘表瓣1上-4酷（模恒式1蹦）和幸表守1政-5壤（模蛾式2?。┤攴N刷江新模尋式?；诿考臃N模直式下繩使用渴的元犁件被疲N：訪N堆網(wǎng)絡(luò)董所有止站點(diǎn)帽所占賠用。幕表話1顧-3荷模式切0招柔站號(hào)辮與字和元件坦對(duì)應(yīng)住表杠兼粗含表菌1秧-4貼模式是1升站號(hào)頑與艱位、征字元錢(qián)件對(duì)佳應(yīng)表百站找點(diǎn)號(hào)應(yīng)元?jiǎng)蒿h件滅站點(diǎn)綁號(hào)期元慎案件超位軟躲元件幕(M與)棕字軟辛元件憤(D頃)爸位軟驅(qū)元件驗(yàn)(M礎(chǔ))足字軟粱元件欠(D疼)選0點(diǎn)舞4點(diǎn)齒32非點(diǎn)事4點(diǎn)擠第0衫號(hào)認(rèn)—需D0齊～D復(fù)3補(bǔ)第0博號(hào)冤M1享00祥0～炸M1群03光1骨D0申～D秧3渡第1稠號(hào)如—殃D1懶0～插D1煩3重第1糞號(hào)紐M1嶼06撲4～瓦M(jìn)1建09濱5怖D1根0～經(jīng)D1除3刪第2焰號(hào)兆—揮D2矩0～狠D2榴3敬第2裁號(hào)萬(wàn)M1似12懷8～所M1里15移9萄D2剛0～餃D2仆3厚第3烤號(hào)辱—轉(zhuǎn)D3刃0～掀D3諸3北第3低號(hào)婦M1號(hào)19靠2～發(fā)M1貢22敢3釀D3籠0～批D3串3伍第4據(jù)號(hào)拆—吹D4圣0～據(jù)D4運(yùn)3壓第4音號(hào)清M1鄭25跌6～訓(xùn)M1勸28碰7鈴D4呈0～鞋D4演3煌第5炭號(hào)偽—絞D5子0～佳D5芳3判第5曉號(hào)頓M1攔32紫0～榴M1仗35君1針D5拉0～活D5厚3退第6粱號(hào)駝—弓D6京0～攻D6倆3誠(chéng)第6煩號(hào)罷M1巾38吹4～尖M1折41甜5膊D6閣0～王D6桿3訪第7槽號(hào)掃—仇D7志0～摩D7彎3鄰第7槽號(hào)檢M1稱(chēng)44戒8～漂M1買(mǎi)47棋9鄭D7丹0～隊(duì)D7喪3押表拴1珍-禽5卡槐模式副2撈嗎站號(hào)幫與填位、帶字元壓件對(duì)仍應(yīng)表溫站點(diǎn)撞號(hào)蟲(chóng)元垂國(guó)件愉位軟遷元件撲(M毀)都字軟令元件湯(D碧)唉64漏點(diǎn)偵4點(diǎn)葛第0辦號(hào)淘M1括00各0～條M1鴉06止3欺D0扯～D碑3煉第1川號(hào)撿M1倡06衣4～扁M1課12姨7磨D1然0～較D1甩3源第2脂號(hào)脆M1探12電8～化M1歡19扔1席D2連0～啊D2籍3五第3給號(hào)皇M1犧19兔2～攪M1亞25檔5途D3引0～司D3裹3盯第4灶號(hào)敬M1胖25嶺6～瞞M1蔽31剖9匪D4爐0～跌D4李3燕第5馳號(hào)爐M1葬32格0～齊M1請(qǐng)38卷3瘡D5討0～酷D5沈3適第6柴號(hào)庭M1公38垃4～擦M1瞇44喘7蛙D6酷0～政D6窗3擱第7項(xiàng)號(hào)綿M1卷44咸8～甩M1戀51陪1帽D7顆0～己D7倍3聾在圖治1-老3豎的程炕序例棟子里捕，刷廊新范螞圍設(shè)膽定為埋模式耀1。知這時(shí)堤每一吊站點(diǎn)物占用嚴(yán)32括×世8個(gè)依位軟拔元件潔，4噴×鄙8個(gè)胃字軟稍元件弟作為腸鏈接默存儲(chǔ)潛區(qū)。薄在運(yùn)漆行中餐，對(duì)旅于第形0號(hào)出站（挪主站缸），鈴希望莖發(fā)送無(wú)到網(wǎng)螺絡(luò)的扛開(kāi)關(guān)冤量數(shù)算據(jù)應(yīng)鍵寫(xiě)入垮位軟竹元件棵M1幣00雪0～憲M1莊06留3井中，嫁而希差望發(fā)起送到鎮(zhèn)網(wǎng)絡(luò)么的數(shù)雅字量原數(shù)據(jù)得應(yīng)寫(xiě)曉入字冰軟元促件嗓D0鍋～D蜘3裹中，沸……膊,對(duì)霜其他噸各站個(gè)點(diǎn)如枕此類(lèi)掛推。瘋⑶唇特旋殊數(shù)源據(jù)寄戀存器改D8貸17暖9普設(shè)定做重試寨次數(shù)道，設(shè)采定范惕圍為小0～沾10童（默虛認(rèn)=盯3）卸，對(duì)面于從販站點(diǎn)邀，此言設(shè)定持不需僻要。目如果作一個(gè)血主站佛點(diǎn)試料圖以談此重配試次愚數(shù)（六或更泄高）脂與從霧站通怨信，撲此站湊點(diǎn)將載發(fā)生來(lái)通信悔錯(cuò)誤迫?；症葠捞乜嗍鈹?shù)董據(jù)寄綿存器宋D8貫18貌0豬設(shè)定蛋通信矩超時(shí)張值，刻設(shè)定抖范圍片為5程～2猴55助（默寧認(rèn)=盟5）域，此主值乘伯以1挪0m幣s扶就是還通信農(nóng)超時(shí)蜻的持末續(xù)駐腰留時(shí)戀間。在⑸光對(duì)折于從講站點(diǎn)將，藍(lán)網(wǎng)絡(luò)釋參數(shù)畏設(shè)置釘只需提設(shè)定瞎站點(diǎn)水號(hào)即割可，起例如竭供料略站（晶1號(hào)殺站）席的設(shè)敬置，冰如圖緊1-尊4強(qiáng)所示脹。絕圖偏1-絲4身從站挖點(diǎn)網(wǎng)撞絡(luò)參隨數(shù)設(shè)警置程枝序例蛾如果棕按上窗述對(duì)牽主站探和各翁從站異編程天，完描成網(wǎng)盆絡(luò)連張接后胖，再聞接通思各觸PL遙C池工作架電源殊，即恩使在火ST沫OP比狀態(tài)煩下，閱通信島也將歷在進(jìn)啟行。緩1.傲2拾供軟料墳站哥1歪.榮2暫.就1缺供料秋單元管的工獸作凍任務(wù)冠工作王開(kāi)始艱時(shí)，障按鈕類(lèi)/指畜示燈竟模塊銳上的紀(jì)工作響方式波選擇量開(kāi)關(guān)鴨SA掀應(yīng)正底確置疤于務(wù)“與單站鈴方式驕”花或符“映全線濾方式歷”除位置回。積單元構(gòu)工作蓋的主帆令信針號(hào)和濕工作類(lèi)狀態(tài)噸顯示鋤信號(hào)齊來(lái)自索PL閘C外旁邊恨的按片鈕/造指示稼燈模漂塊承或網(wǎng)況絡(luò)，市具體挑的控撕制要索求為息：瓣①版設(shè)放備上盟電和麻氣源泰接通境后，吼若工洪作單迎元的敲兩個(gè)層氣缸危均處故于縮臨回位托置五，且劍料倉(cāng)跨內(nèi)有炸足夠活的待祥加工裕工件手，則算“絕正常瀉工作悄”鋼指示店燈缸HL凝1策常亮廉，表鈔示設(shè)手備準(zhǔn)府備好彩。否槽則，焰該指鉆示燈絮以1顯Hz莖頻翁率閃僚爍。安②輸若鹽設(shè)備鏈準(zhǔn)備瓜好，慌按下客啟動(dòng)仙按鈕頁(yè)或接開(kāi)收到橡網(wǎng)絡(luò)鞋的啟網(wǎng)動(dòng)信塔號(hào)五，工闖作單希元啟慢動(dòng)，患“品設(shè)備配運(yùn)行箭”鑄指示地?zé)裘鸋L沈2鉛常亮滑。啟漂動(dòng)后鴿，若椒出料刺臺(tái)上君沒(méi)有講工件裕，則票應(yīng)把常工件新推到些出料絲臺(tái)上派。出志料臺(tái)劇上的點(diǎn)工件疼被鳳取出善后，謙當(dāng)為淘“豆單站樓方式址”乏時(shí)，蝕若沒(méi)假有停瓦止信撈號(hào)，卵則進(jìn)襲行下挑一次影推出帥工件奉操作鎖；當(dāng)怎為唇“干全線澡試方乘式搜”視時(shí)，西停止舌等待隨下一顫次信紛號(hào)。輪③手若在卡運(yùn)行屑中按疤下停愛(ài)止按波鈕，泊在完火成本餓工作累周期朗任務(wù)饒后，跟各工覺(jué)作單束元停嘉止工譯作，邪HL練2野指示貢燈熄潔滅。撲④重若經(jīng)在運(yùn)耽行中富料倉(cāng)掘內(nèi)工郊件不珠足，涌則工竟作單俊元繼軍續(xù)工饒作，雨但喝“狐正常向工作炎”橡指示凍燈陜HL扁1怠以1衰Hz儉的頻滾率閃炕爍，殖“撿設(shè)備漆運(yùn)行豬”靠指示勝燈奇HL砍2候保持巷常亮墾。若冤料倉(cāng)現(xiàn)內(nèi)沒(méi)碎有工秒件，邊則階HL丹1亦指示掩燈和駕HL拜2柄指示孟燈均易以2型Hz左頻率秤閃爍潔。工發(fā)作站籌在完芝成本脈周期大任務(wù)佛后停丑止。煮除非竭向料姥倉(cāng)補(bǔ)刮充足導(dǎo)夠的搜工件宋，工隙作站辱不能騎再啟昏動(dòng)。鐘要求頌完成虹如下耕任務(wù)希。凱1、辱規(guī)劃撲PL捕C的離I/寶O分驗(yàn)配及落接線木端子雪分配錫。道2、考進(jìn)行儲(chǔ)系統(tǒng)孔安裝乳接線佛。勸3、籠按控忽制要勺求編應(yīng)制P鐮LC棟程序抹。伏4、蝦進(jìn)行幻調(diào)試好與運(yùn)需行。丘1句.生2貿(mào).痕2規(guī)P饑LC勉的I絹/O欺啞信號(hào)鏟分配猾根據(jù)悉工作賤單元忽工作桐任務(wù)狡的要軍求，數(shù)供料刮單元鑄PL冊(cè)C鋪選用悠FX既2N野-3卸2M遙R主跟單元疊，共們16恐點(diǎn)輸走入和蛋16悠點(diǎn)繼綱電器納輸出齡。形PL衰C王的噸I幫/O慧信號(hào)通分配僑如表盡1撿-勢(shì)6銹所示促。鄙表謊1弓-口6輩疼供料覽單元至PL茫C的殘I銜/O測(cè)信號(hào)朋表趟輸入辮信號(hào)壟輸出頂信號(hào)范序號(hào)圖PL槍C輸海入點(diǎn)執(zhí)信號(hào)匠名稱(chēng)研信號(hào)攏來(lái)源駱序號(hào)靜PL晴C輸黑出點(diǎn)簡(jiǎn)信號(hào)驚名稱(chēng)琴信號(hào)領(lǐng)來(lái)源勾1蚊X0光頂料撇氣缸泄伸出塊到位痛裝置納側(cè)哀1碼Y0起頂料晉電磁煌閥笛裝置魔側(cè)手2土X1匯頂料忙氣缸汗縮回輔到位險(xiǎn)2讀Y1擾推料標(biāo)電磁規(guī)閥左3完X2康推料夕氣缸香伸出袍到位懷3乓Y2惕4腫X3守推料春氣缸?？s回得到位廁4勉Y3緩5悲X4統(tǒng)出料騰臺(tái)物章料檢把測(cè)禾5敢Y4辟6欠X5寬供料恒不足盛檢測(cè)儉6熔Y5嫁7蔬X6可缺料票檢測(cè)習(xí)7傷Y6專(zhuān)8苗X7其金屬困工件怖檢測(cè)宏（未仿用）現(xiàn)8叨9耀X1徹0謠9顧Y7白正常鄙工作常指示觀按鈕胞/指拖示燈偶模塊墻10稼X1樣1中10順Y1慘0革運(yùn)行嗚指示筒11商X1熟2拉停止母按鈕勸按鈕欄/指然示燈輪模塊挑12責(zé)X1蝦3挎啟動(dòng)隱按鈕懲13晨X1棍4示急停晶按鈕巧（未營(yíng)用）箏14質(zhì)X1桿5和單玻站吹/傲全線絞選擇述供料邁站使踩用輔然助繼缸電器嘆的功駝能如鮮表1唇-7籍所示瘡。昏表切1村-遭7欲忠輔助衛(wèi)繼電率器的酒功能赴表蔑M1舉06樸4罪初始躁化寺M5皇0蜂初態(tài)總檢查跟M1曠06瘡5車(chē)聯(lián)機(jī)性信號(hào)遍M2島0拴準(zhǔn)備設(shè)就緒莊M1塔06豎6尺運(yùn)行若信號(hào)南M1組0魔運(yùn)行膚信號(hào)姻M1咐06康7處物料胖不足仗M1服1謹(jǐn)停止遮指令蜂M1揀06絞8聾物料滴沒(méi)有猾M3利4御聯(lián)機(jī)多方式棕M1濤06酷9染供料踏完成落M1使07稈0響金屬景物料農(nóng)（未剝用）踐1管.撇2兩.3轉(zhuǎn)毒供料沸單元燈的勇控制字編程需供料設(shè)單元迫的參便考程風(fēng)序如電下：P0P0只另：懶以上家程序稼還頁(yè)未用餅到寇供倉(cāng)料倉(cāng)亡最撥下端層的金唱屬傳蒸感器腦（X椅7）趟，讀席者在腫練習(xí)喝時(shí)可偽在供頸料兔站供喇料濕前使稻其獲丙取信持號(hào)使脾某岸輔助遷繼電狗器置秀1，刺從而匹把暮信號(hào)帳傳送望到耀分揀瘡站，法使分城揀站抬能咬對(duì)將假傳送植來(lái)的丘金屬巧工件療提前蕩作券分揀喝準(zhǔn)備扎。貪完成飼分揀艱后應(yīng)蠢清零豆該輔盲助繼蝶電器海。逢1.亞3勾加工閘站捕1他.鍛3增.樸1蹲加工富單元胸的工長(zhǎng)作拳任務(wù)過(guò)工作尺開(kāi)始榴時(shí)，柔按鈕欲/指俊示燈捕模塊爺上的該工作杜方式蛙選擇怨開(kāi)關(guān)雷SA晃應(yīng)正士確置墻于畏“蟻單站需方式炒”肯或晉“碎全線雅方式先”嫌位置燥。單密元工陶作的遼主令忠信號(hào)忍和工篩作狀旨態(tài)顯魔示信熔號(hào)來(lái)蜘自可PL玩C塵旁邊刊的按踩鈕/貍指示合燈模悶塊或覽網(wǎng)絡(luò)悲，具鳴體的在控制罷要求言為：鄰1頁(yè)、初牢始狀逝態(tài)：繭設(shè)備毯上電盟和氣頓源接充通后鈔，燈滑動(dòng)俊加工菜臺(tái)伸芝縮氣食缸局處于阻伸出廢位置端，亡加工較臺(tái)氣滑動(dòng)手抖爪家松賄開(kāi)的丹狀態(tài)改，香沖壓表氣缸愁處于季縮回征位置饅，急血停按違鈕沒(méi)棕有按民下期。選若設(shè)倒備在停上述常初始鋸狀態(tài)訪，則姑哄“電正常庫(kù)工作鵝”省指示湊燈托HL灘1僵常亮腥，表辛示設(shè)縫備準(zhǔn)耕備好稈。否鮮則，忍該指孫示燈繳以1蘇Hz息頻凝率閃紛爍。播2、篇若設(shè)涉?zhèn)錅?zhǔn)峰備好腥，按餓下啟仆動(dòng)按脹鈕碌或接談收到怨啟動(dòng)示信號(hào)控，設(shè)陸備啟散動(dòng)，散“霉設(shè)備舌運(yùn)行跪”立指示震燈膝HL夕2商常亮淚。當(dāng)眉待加婚工工狡件送脂到加長(zhǎng)工臺(tái)街上并錘被檢咱出后掙，設(shè)質(zhì)備執(zhí)杠行將舅工件管夾緊置，送黑往加兼工區(qū)丘域沖治壓，絹完成榜沖壓鋼動(dòng)作豈后返辭回待且料位眼置的歲工件艷加工剩工序霧。繼當(dāng)為拉“尋單站惱方式濁”插運(yùn)行掛時(shí)，職如果昨沒(méi)有這停止轟信號(hào)參輸入眉，當(dāng)惰再有湯待加搖工工嘩件送頭到加偶工臺(tái)探上時(shí)薯，加逢工單完元又紀(jì)開(kāi)始凍下一漏周期頂工作收；當(dāng)如為漢“拐全線全方式紋”少運(yùn)行判時(shí)，珠等待四允許乖加工牙信號(hào)曬。刮③衫在婚工作龍過(guò)程胡中，司若按融下停鴿止按鼻鈕，襖加工匠單元挖在完袖成本交周期葉的動(dòng)眠作后地停止盞工作卡。尼HL混2貌指示脹燈熄村滅。答3、服在工液作過(guò)郵程中吐，若舉按下穿急停眾按鈕科，加誕工單蹄元立臂即停驚止工同作。貝急停貫按鈕劇復(fù)位糧后，曠從瀉急停權(quán)前的青斷點(diǎn)凝繼續(xù)糞運(yùn)行怪。駕（注倚：為令了使床急停演發(fā)生霸后，冊(cè)系統(tǒng)濕停止滴工作較而狀結(jié)態(tài)保潛持，顯以便鄙急停胞復(fù)位宮后能逢從急后停前野的斷段點(diǎn)開(kāi)吼始繼詳續(xù)運(yùn)寸行，茄可以避用條四件跳劉轉(zhuǎn)（遠(yuǎn)CJ盛）指裙令實(shí)瀉現(xiàn)，撤也用移主控售指令女實(shí)現(xiàn)月，或叼保存喘斷點(diǎn)家值，場(chǎng)復(fù)位豎后返時(shí)回實(shí)朵現(xiàn)。歲）因要求交完成遼如下碎任務(wù)謹(jǐn)。位（1壓）規(guī)追劃P瑞LC領(lǐng)的I扇/O溉分配翼及接膚線端殲子分瞇配。蓮（2執(zhí)）進(jìn)褲行系忙統(tǒng)安揮裝接差線和測(cè)氣路喂連接邀。會(huì)（3灶）編業(yè)制P陡LC議程序挑。百（4穿）進(jìn)把行調(diào)俗試與夏運(yùn)行只。菠1.紗3先.2嬸P續(xù)LC喇的I獵/O差信號(hào)笛分配脖加工賭單元畝選用傭FX權(quán)2N栗-3況2M肯R匠主單晉元，諒共1啦6點(diǎn)驅(qū)輸入據(jù)和1致6點(diǎn)匙繼電曉器輸辮出。專(zhuān)PL符C制的I概/O拒信號(hào)墊表如全表狀1-沸8袍所示旁。領(lǐng)表齡1假-母8蛛邁加工趙單元喂PL毀C的策I著/O姐信號(hào)控表憲輸入哪信號(hào)追輸出科信號(hào)肺序號(hào)勺PL拘C輸合入點(diǎn)卸信號(hào)同名稱(chēng)匆信號(hào)拘來(lái)源和序號(hào)泰PL暗C輸療出點(diǎn)撲信號(hào)洪名稱(chēng)敘信號(hào)裳來(lái)源錦1洋X0犧00魯加工董臺(tái)物拒料檢康測(cè)達(dá)裝置燈側(cè)揀1塑Y0做00歸夾緊錄電磁夸閥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ú)軸直脂徑（由包括刺皮帶膀厚度挖）的吵測(cè)量呼誤差農(nóng)，傳財(cái)送帶經(jīng)的安宵裝偏劍差、宿張緊友度，且分揀賓單元棟整體垃在工雕作臺(tái)釣面上塵定位黃偏差乒等等桌相關(guān)談，因名而在麥分揀凱單元稍安裝說(shuō)調(diào)試桃時(shí)，嘉除了跌要仔溜細(xì)調(diào)霜整盡賓量減破少安恭裝偏筆差外里，尚兼須現(xiàn)咐場(chǎng)測(cè)渴試脈拌沖當(dāng)抽量值潔。芽編程腔時(shí)還班要考稼慮到積變頻圾器的矮減速緒時(shí)間宏（1筆～1混.5腐S）脈。書(shū)根據(jù)適脈沖千當(dāng)量除μ失計(jì)算緒值=糕工件午移動(dòng)辨距離搏/高羞速計(jì)躬數(shù)節(jié)脈沖某數(shù)禁，測(cè)芒量到紹相應(yīng)妙值填濱寫(xiě)到剃表1齊-1醫(yī)2的襲相應(yīng)使欄目羅中。高進(jìn)行態(tài)三次腿測(cè)試渡后，鑼求出割脈沖忍當(dāng)量走μ燭平均示值為它：揉μ掌=（邁μ芳1+緣μ唱2+砌μ差3）漫/3抱=0串.2臨57欺6柴。布表亂1蓋-1脖2墨脈沖下當(dāng)量倒現(xiàn)場(chǎng)啟測(cè)試回?cái)?shù)據(jù)害型女內(nèi)容泥稠序號(hào)意工件冤移動(dòng)沸距離緊（測(cè)跑量值共）感高速煤計(jì)數(shù)君脈沖賠數(shù)全（測(cè)儲(chǔ)試值揉）煙脈沖繳當(dāng)量靜μ新（計(jì)井算值硬）雜第一蟲(chóng)次按35特7.撒8宣13柳91獵0.失25常71稀第二朵次桂35滴8膊13司92領(lǐng)0.派25示71尾第三謙次溉36摔0.紙5苦13亞94握0叫.2席58捉6羞測(cè)試雪脈沖治當(dāng)量遣值的獨(dú)參考狗程序惑如下上（圖炎1-寇6）予：俘圖波1鍋-乒6壁且脈沖器當(dāng)量訊現(xiàn)場(chǎng)徹測(cè)試漆程序垃1涌.陽(yáng)5澆.插2股分揀得單元談的工盯作弱任務(wù)格工作追開(kāi)始注時(shí)，天按鈕掌/指樸示燈噴模塊蹦上的北工作浩方式船選擇戲開(kāi)關(guān)勉SA支應(yīng)正傘確置豎于閣“貨單站禍方式堵”磨或倍“凈全線悶方式廊”獅位置服。單捐元工謠作的膏主令趕信號(hào)鏡和工鍛作狀旅態(tài)顯燈示信籌號(hào)來(lái)驢自兼PL按C客旁邊瞇的按話鈕/貓指示盾燈模但塊或路網(wǎng)絡(luò)耐，具由體的甩控制鴉要求扣為：降1、硬設(shè)備盞的工滿作目得標(biāo)是或完成揪對(duì)險(xiǎn)白色毅芯說(shuō)金屬滲工件孔、嬌白色蘋(píng)芯塑煩料隔工件枝和黑倍色芯石的泊金屬們或塑內(nèi)料糧工件盟進(jìn)行圈分揀第。為伸了在葬分揀魂時(shí)準(zhǔn)搖確推榜出工崗件，盤(pán)要求存使用優(yōu)旋轉(zhuǎn)犁編碼遍器作圾定位丙檢測(cè)雁。并扎且工垮件材記料和寧芯體贈(zèng)顏色尖屬性題應(yīng)在夢(mèng)推料音氣缸息前的宇適應(yīng)謊位置掩被檢猶測(cè)出像來(lái)。滅2、士設(shè)備椒上電畜和氣墓源接板通后缺，若禮工作忍單元筑的三顫個(gè)氣愿缸口均處?kù)`于縮像回位刮置律，則朗耽“就正常巧工作瓣”雁指示巷燈笨HL筍1輪常亮布，表違示設(shè)市備準(zhǔn)練備好辰。否貫則，渠該指援示燈直以1慌Hz始頻退率閃謀爍。凡3、貧若設(shè)康備準(zhǔn)匙備好盤(pán)，按初下啟魂動(dòng)按用鈕，蹲系統(tǒng)巨啟動(dòng)蒜，內(nèi)“傭設(shè)備饅運(yùn)行價(jià)”需指示逼燈被HL術(shù)2彈常亮么。當(dāng)砍傳送閃帶入晴料口值人工吳放下餃已裝商配的顯工件拾時(shí)，背變頻鍬器即愁啟動(dòng)爭(zhēng)，驅(qū)黨動(dòng)傳得動(dòng)電捏動(dòng)機(jī)記以頻免率徐固定竹為3紅0H痰z(mì)的杰速度料，把頌工件攏帶往煎分揀謹(jǐn)區(qū)。司如果解工件贊為白測(cè)色鄭芯胃金屬駛件星，則籌該工旁件對(duì)雙到達(dá)禽1號(hào)腳滑槽絲中間蠶，傳范送帶瓜停止帳，工羽件對(duì)筆被推臥到1鏡號(hào)槽瘋中；敞如果句工件姻為白仰色辛芯塑殼料禮，則跟該工涉件對(duì)場(chǎng)到達(dá)男2號(hào)礦滑槽腔中間由，傳舍送帶絲停止獸，工榮件對(duì)慎被推艷到2晴號(hào)槽與中；五如果江工件退為黑攀色坦芯蘆，則些該工齒件對(duì)森到達(dá)緣3號(hào)蕩滑槽第中間隊(duì)，傳聚送帶疫停止均，工簡(jiǎn)件對(duì)征被推薦到3型號(hào)槽扒中。登工件摔被推課出滑繪槽后澇，該擁工作罷單元院的一廢個(gè)工許作周參期結(jié)兩束。攝僅當(dāng)久工件平被推命出滑全槽后暈，才勇能再青次向偷傳送蹄帶下價(jià)料。酬如果舉在運(yùn)愧行期絞間按逗下停迎止按擾鈕，膜該工狼作單腫元在鏟本工樂(lè)作周托期結(jié)冒束后戚停止?jié)q運(yùn)行恩。緞1梁.抖5李.唇3際P姿LC聲的I每/O惕信號(hào)泛分配堅(jiān)分揀必單元旺PL田C簡(jiǎn)選用衰三菱卻FX圍2N濟(jì)-3熄2M殊R誓主單訴元，乖共1編6點(diǎn)痰輸入用和1湊6點(diǎn)塌繼電兩器輸燕出。葡PL盾C蝴的I商/O感信號(hào)拿表如傅表1統(tǒng)-1先3所培示。嘆表見(jiàn)1罪-猴13銜分烘揀單廟元圖PL蝦C的盛I榆/O斬信號(hào)濾表臭輸入丈信號(hào)竊輸出耀信號(hào)蝕序號(hào)巴PL耐C輸圈入點(diǎn)誰(shuí)信號(hào)按名稱(chēng)意信號(hào)兵來(lái)源笛序號(hào)火PL彩C輸栽出點(diǎn)豆信號(hào)渡名稱(chēng)愿信號(hào)辨輸出心目標(biāo)孕1沖X0勸00哈旋轉(zhuǎn)議編碼估器渴B殊相簡(jiǎn)裝置糾側(cè)謹(jǐn)1奉Y0倚00退ST欲F夜變頻筋器去2砍X0廢01淺旋轉(zhuǎn)樣編碼丑器四A與相較2民Y0奮01石RH板變頻重器恭3塌X0它02鞋旋轉(zhuǎn)懲編碼驕器微Z相捧3榮4換X0昌03狀進(jìn)料賢口工植件檢苦測(cè)單4裙5還X0冰04悔電感會(huì)式傳挎感器彎5慕6寸X0區(qū)05摘光纖殲傳感興器翅2嚷6射Y0注04狠推桿攔1電退磁閥柿7繁X0游06騾光纖服傳感掙器顫1禮7屠Y0駕05芝推桿極2電系磁閥諷8瘦X0泉07需推桿企1推為出到滑位辱8蒙Y0演06續(xù)推桿蘇3電勇磁閥撓9固X0覺(jué)10犬推桿杏2推啄出到行位款9巾Y0翠07縣HL興1泊按鈕犁/指葡示燈蹲模塊罰10脖X0龜11波推桿今3推以出到昌位刊10栽Y0哲10淺HL徑2嗽11贈(zèng)X0疤12授啟斑動(dòng)組按鈕位按鈕情/指炕示燈撞模塊欠11馳Y0僅11聽(tīng)HL帖3重12夏X0淘13馳停魚(yú)止辦按鈕閉13翅X0榮14盟急停普按鈕雪14權(quán)X0享15夾單站礎(chǔ)/全補(bǔ)線亂分揀渡站使舞用輔賴(lài)助繼粗電器泡的功孤能如適表1炕-1蝕4所表示。恒表店1唉-浮14辨翼輔助唇繼電拔器的倚功能惜表裙M1射25摸6比初始居化思M5彈0道初態(tài)綱檢查悅M紛3坑黑色抖工件副M1回25掀7榴聯(lián)機(jī)喇信號(hào)避M2拔0糠準(zhǔn)備胖就緒粘M奸4膚金屬正工件繳M遙12晌58卵運(yùn)行險(xiǎn)信號(hào)展M1榮0安運(yùn)行嘉信號(hào)瘡M桂5辮白色厘小零蠻件綁M1悼25出9聞分揀新完成物M1杠1船停止曲指令監(jiān)M3土4邀聯(lián)機(jī)拒方式嘆1都.售5故.逆3債分揀屯單元糠的傻控制可編程喬供料慈單元算的參悔考程菜序如閃下：撲（說(shuō)琴明：息下面杠的參申考程刊序只隙能實(shí)豪現(xiàn)最傍簡(jiǎn)單叫的分推揀功濫能，何存放型在榴特殊焰數(shù)據(jù)刊寄存煩器雖的參逮數(shù)應(yīng)葉根據(jù)命脈沖佩當(dāng)量匆值和華實(shí)際犬的距悅離進(jìn)籍行設(shè)樣定。嬸若要蜂在脅觸摸兆屏緞上顯宮示各情槽的肯工件早數(shù)，汽應(yīng)用錫到加智一指咸令I(lǐng)性NC航，曠使墾相應(yīng)涼的飲特殊傘數(shù)據(jù)清寄存漲器鋪的數(shù)倉(cāng)據(jù)傳蓄送給櫻觸摸鈴屏貿(mào)；蹄若要佩進(jìn)行垂快速慧分揀漲，應(yīng)飼用到杜先進(jìn)崇先出膜指令甚FI濫FO甜）。肢1.秧6筍輸送雜站焰1瘡.甲6癥.鄭1方加工所單元比的工吹作吸任務(wù)敲輸送頭單元回工藝?yán)üδ苋菔牵赫乞?qū)動(dòng)眉其惑抓取灣機(jī)械染手裝蝕置瓶精確舒定位渠到指能定單行元的銜物料循臺(tái)，示在物膨料臺(tái)武上抓乘取工哄件，饅把抓趟取到斃的工豈件輸涂送到察指定賞地點(diǎn)眼然后妥放下辱的功匯能。有具體霉測(cè)試屆要求獄如下僵：膨1、喝輸送盤(pán)單元負(fù)在通扶電后配，按碎下復(fù)唐位按殘鈕些SB理1刮，執(zhí)朝行復(fù)俊位操遮作，明使抓閃取機(jī)舌械手蝶裝置爺回到謀原點(diǎn)慧位置冶。在失復(fù)位裙過(guò)程蔽中，暮“荷正常糟工作單”第指示疼燈娘HL藥1被以1豐Hz井的頻鬼率閃影爍?？桩?dāng)抓攪取機(jī)泡械手憐裝置由回到薪原點(diǎn)濾位置剝，且渡輸送必單元冠各個(gè)器氣缸瑞滿足險(xiǎn)初始醉位置兄的要繩求，駁則復(fù)梅位完摩成，咽“敗正常談工作晨”攔指示銀燈輪HL精1販常亮鎮(zhèn)。按妨下起娛動(dòng)按伙鈕生SB朗2刻，設(shè)喂備啟多動(dòng)，椒“冤設(shè)備蠶運(yùn)行域”謠指示伯燈兩HL總2號(hào)也常黑亮，嶼開(kāi)始古功能異測(cè)試蓬過(guò)程巴。娃2、貪正常筒功能甜測(cè)試糧⑴補(bǔ)抓取摧機(jī)械胳手裝的置從水供料夢(mèng)站出擴(kuò)料臺(tái)階抓取臣工件宇，抓兩取的民順序拼是：符手臂怖伸出顯→醒手爪曉?shī)A緊婦抓取思工件夏→澆提升觀臺(tái)上乖升標(biāo)→找手臂睜縮回麗。界⑵撤抓取坡動(dòng)作萄完成干后，缺伺服籍電機(jī)層驅(qū)動(dòng)豎機(jī)械國(guó)手裝亭置向丸加工援站移咱動(dòng)，冊(cè)移動(dòng)蓋速度徑不小叛于敢30紙0m則m越/s妙。罵⑶淋機(jī)械刃手裝絞置移季動(dòng)到怖加工閘站物尺料臺(tái)送的正懷前方明后，撈即把哭工件墻放到豐加工征站物竟料臺(tái)塊上。超抓取描機(jī)械絲手裝定置在密加工門(mén)站放啄下工析件的催順序敏是：窄手臂挪伸出終→各提升梅臺(tái)下醫(yī)降宋→望手爪歸松開(kāi)冰放下勺工件奶→昆手臂針縮回航。罷⑷嗽放下光工件傅動(dòng)作芒完成戀2秒舍后，袋抓取襲機(jī)械垮手裝惠置執(zhí)奔行抓娛取加夸工站違工件船的操辣作。候抓取昆的順召序與腿供料析站抓瑞取工午件的閉順序艇相同斯。逝⑸餡抓取膜動(dòng)作痰完成購(gòu)后，夢(mèng)伺服至電機(jī)饑驅(qū)動(dòng)木機(jī)械揀手裝執(zhí)置移橋動(dòng)到去裝配彩站物顆料臺(tái)規(guī)的正素前方居。然撤后把郵工件喇放到樸裝配幣站物簽料臺(tái)江上。核其動(dòng)幕作順礦序與端加工久站放顫下工當(dāng)件的熟順序映相同規(guī)?；示戏畔码y工件王動(dòng)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)飽面窗粘口塘：衛(wèi)①排文字棄：通莊過(guò)標(biāo)自簽構(gòu)仙件實(shí)漂現(xiàn)姿；叔②控各工旱作站替以及標(biāo)全線耳的工俗作狀追態(tài)指鼠示燈繪、時(shí)輔鐘：耳由對(duì)獨(dú)象元懸件庫(kù)首引入摩；以③竿單機(jī)靈全線運(yùn)切換棗旋鈕子、啟繼動(dòng)、罪停止殖、朝復(fù)位瓦按鈕層：由文對(duì)象食元件挑庫(kù)引碎入奮；祖④腐輸入戶頻率魂設(shè)置拿：通較過(guò)輸鍬入框闖構(gòu)件冒實(shí)現(xiàn)獄；靜⑤刪機(jī)械炸手當(dāng)脊前位欠置：澡通過(guò)林標(biāo)簽授構(gòu)件缺和滑踩動(dòng)輸閑入器撲實(shí)現(xiàn)判。既⑷倡流程辭控制似：孝岡通過(guò)芬循環(huán)煉策略籌中的素腳本務(wù)程序般策略醒塊實(shí)厭現(xiàn)竿。超進(jìn)行宜上述輛規(guī)劃紛后，普就可否以創(chuàng)謀建工籠程，澆然后司進(jìn)行鋸組態(tài)減。步勇驟是這：鍬在償“賤用戶執(zhí)窗口伍”國(guó)中單陰擊國(guó)“信新建迷窗口季”狗按鈕若，建雞立肢“涂窗口基0屬”授、鋸“蘋(píng)窗口戒1狂”循，然襪后分覆別設(shè)疼置兩云個(gè)窗垃口的障屬性遺。湖1金.恰2推歡迎好畫(huà)面堆組態(tài)交■蒼建立院歡迎蒜畫(huà)面仔選中娃“誼窗口考0恥”箱，單飄擊攔“丹窗口判屬性險(xiǎn)”杯，進(jìn)穿入用溫戶窗閑口屬然性設(shè)潛置泄，包角括：桐①冒窗口遷名稱(chēng)餅改為哥“只歡迎猾畫(huà)面隊(duì)”駱，晨②特窗口險(xiǎn)標(biāo)題其改為脖：歡撲迎畫(huà)毀面頭。盟③些在放“壤用戶抵窗口抓”袍中，杠選中墨“忠歡迎亞”縱，點(diǎn)所擊右頂鍵，按選擇扛下拉袖菜單威中的陳“華設(shè)置伸為啟稻動(dòng)窗假口困”易選項(xiàng)做，將在該窗吸口設(shè)贈(zèng)置為汽運(yùn)行爐時(shí)自嘗動(dòng)加遙載的耕窗口只2、飯“探歡迎號(hào)畫(huà)面落”怠組態(tài)乒■輸編輯櫻歡迎難畫(huà)面緞岸選中京“暮歡迎咱畫(huà)面渠”披窗口介圖標(biāo)奔，單蓮擊闖“斧動(dòng)畫(huà)仰組態(tài)終”案，進(jìn)役入動(dòng)綿畫(huà)組斜態(tài)窗謙口開(kāi)躬始編寄輯畫(huà)嫁面。斧⑴虛裝另載位和圖：刺選擇塵“濃工具爸箱巴”量?jī)?nèi)的昨“水位圖那”喪按鈕播，鼠剖標(biāo)的旋光標(biāo)好呈憑“適十字守”熟形，直在窗尺口南左上嫩角脹位置柜拖拽錢(qián)鼠標(biāo)拋，拉朱出一獅個(gè)矩委形，揪使其內(nèi)填充狐整個(gè)攪窗口坊。摔在位晌圖上呆單擊跌右鍵聲，選傷擇易“中裝載茅位圖挽”梯，找括到要壓裝載咳的位妄圖，坡點(diǎn)擊殊選擇產(chǎn)該位鍵圖，歷見(jiàn)圖松2要-1惱，然明后點(diǎn)鞭擊型“掃打開(kāi)陜”弱按鈕夕，則忽圖片底該裝猶載到選了窗宣口。捕圖以2珠-1虛⑵咽制作景按鈕字單擊糞繪圖儲(chǔ)工具楚箱中踐“知”尤圖標(biāo)符，在霧窗口綿中拖臂出一遞個(gè)大啦小合示適的賭按鈕懶，雙雷擊按杠鈕，紀(jì)出現(xiàn)塘如圖撓2-駕2（攜a天）鞠的屬夏性設(shè)數(shù)置隆窗口裳。在梨可見(jiàn)鋼度屬僚性頁(yè)輸中點(diǎn)淚選艙“加按鈕采不可奉見(jiàn)潛”搜；祝在操漫作屬奴性頁(yè)諷中批單擊僵“扔按下癥功能桑”答：打盛開(kāi)用闊戶窗呼口時(shí)心候選延擇主筋畫(huà)面熊，并戲使數(shù)色據(jù)對(duì)塔象軌“換HM流I就激緒影”纖的值秩置1握。終圖池2-寄2衡⑶貴制作剪循環(huán)酷移動(dòng)醬的霞文字事框圖粥①掌選擇豐“短工具拾箱紐”螺內(nèi)的攜“授標(biāo)簽拒”宅按鈕職，拖貞拽筍到便窗口毅上方烏中心脆位置親，衫根據(jù)誠(chéng)需要?jiǎng)窭龊纫粋€(gè)枕大小均適合汗的矩孟形。遺在鼠屑標(biāo)光嚴(yán)標(biāo)閃拆爍位愁置輸付入文錦字腰“援歡迎諒光臨職廣東殲交通藝職業(yè)紅技術(shù)執(zhí)學(xué)院敞自動(dòng)煉化實(shí)猜訓(xùn)室約！謙”悉，按歉回車(chē)拋鍵或輔在窗給口任納意位閘置用挑鼠標(biāo)竟點(diǎn)擊素一下黃，完貸成推文字構(gòu)輸入軍?；琚诰潇o禮態(tài)屬攜性設(shè)抄置如巾下?lián)何哪嘧挚驍嗟谋衬叹邦伓惿罕](méi)有語(yǔ)填充記；文梅字框鬧的邊粗線顏島色為系：沒(méi)雀有邊座線；犧字符盾顏色棚：艷眼粉色餡；脫文字昏字體藏：華悄文細(xì)層黑列，誤字型是：粗殲體，弦大小紛為二絕號(hào)。徐③數(shù)為了救使文每字循蝶環(huán)移榜動(dòng)，冶在尺“抗位置淚動(dòng)畫(huà)絹連接編”將中勾停選可“哲水平榨移動(dòng)湯”垃，這獵時(shí)管在對(duì)權(quán)話框猜上端墻就增舒添捏“度水平拔移動(dòng)朵”溫窗口智標(biāo)簽羽。歲水平醉移動(dòng)峽屬性遺頁(yè)常的哈設(shè)置表如圖忠2-詢(xún)3所蓮示。缸圖于2-殲3嫁設(shè)際置水特平移祥動(dòng)屬礎(chǔ)性知設(shè)置陣說(shuō)明止如下旁：夸?司為零了實(shí)事現(xiàn)致“呆水平眾移動(dòng)姿”定動(dòng)畫(huà)競(jìng)連接惱，化首先矮要確翅定對(duì)撥應(yīng)連獅接對(duì)散象的匠表達(dá)桃式，絕然后德再定禾義表馳達(dá)式劍的值便所對(duì)轟應(yīng)的裙位置礦偏移它量。撫定義移一個(gè)壁內(nèi)部脂數(shù)據(jù)梅對(duì)象充“閱移動(dòng)讀”旁作為睬表達(dá)棉式，償它是拴一個(gè)蛇與涉文字岸對(duì)象斤的咳位置艷偏移濁量涌成比輝例的賀增量呆值，押當(dāng)表愛(ài)達(dá)式規(guī)“禍移動(dòng)活”戴的值點(diǎn)為友0像時(shí)，艘文字地對(duì)象評(píng)的位溜置向叫右移知?jiǎng)觼G0蓄點(diǎn)（殺即不振動(dòng)）菌，當(dāng)善表達(dá)錦式破“淺移動(dòng)黎”仁的值品為傅1睬時(shí)，杠對(duì)象本的位柜置向個(gè)左稠移動(dòng)移5書(shū)點(diǎn)柜(-很5)渣,這拒就是耗說(shuō)稱(chēng)“晌移動(dòng)內(nèi)”皮變量積與券文字養(yǎng)對(duì)象尿的位毒置琴之間脫關(guān)系朽是一班個(gè)斜樸率為中-5黃的線涉性關(guān)作系。逃?博觸摸嘉屏圖注形對(duì)局象所蠟在的堵水平腿位置姥定義任為：客以左籍上角跳為座嬸標(biāo)原乎點(diǎn)，末單位盤(pán)為象莊素點(diǎn)異，向展左為拾負(fù)方照向，灶向右按為正被方向齒。孝TP備C7膚06老2K弓S摩分廈辨率堤是8堡00蘭×吉48客0晴，梨文字映串藍(lán)“介歡迎亡光臨仆廣東晶交通異職業(yè)掀技術(shù)秋學(xué)院深自動(dòng)雷化實(shí)邪訓(xùn)室囑！迅”良向左勢(shì)全部睛移出比的醉偏移甩量座約為竹-7惕00黨象素負(fù),故桃表達(dá)晴式厲“括移動(dòng)哥”稀的值礎(chǔ)為+表14舌0。碑文字族循環(huán)如移動(dòng)偉的策螞略是候，如擠果文搬字串誘向左灰全部停移出守，則眉返回真初始窗位置伶重新萌移動(dòng)豪。機(jī)■謙組態(tài)耐“立循環(huán)岸策略液”圾的具蹦體操沾作如養(yǎng)下：種?栽在擺“隸運(yùn)行殖策略觸”引中，億雙擊戶“循循環(huán)借策略跡”帽進(jìn)入怪策略企組態(tài)夠窗口烈。界?念雙擊駛圖標(biāo)蔬進(jìn)入霧“比策略啟屬性覆設(shè)置堂”贊，將方循環(huán)紅時(shí)間皂設(shè)為磁：1刮00餅ms洲，按兵“風(fēng)確認(rèn)社”圈。武?恰在策重略組蛛態(tài)窗批口中心，單齡擊工暑具條企中的周“碌新增慶策略鄰行載”值圖標(biāo)貍，增某加一績(jī)策略擺行，逗如圖掀8-爐14路。尚圖謠2-統(tǒng)4吉?代單擊杰“懶策略株工具孝箱醬”籍中的醫(yī)“揚(yáng)腳本哨程序渴”跑，將棍鼠標(biāo)戀指針料移到?jīng)]策略愿塊圖謊標(biāo)掩上，諒單擊圖鼠標(biāo)腹左鍵滑，添已加腳并本程隸序構(gòu)是件，愿如圖蒙2-綢5衛(wèi)：淋圖皇2-渠5描?腿雙擊壽罩進(jìn)柳入策佩略條戲件設(shè)始置，畝表達(dá)姻式中攝輸入警1，疏即始犯終滿救足條插件掠。倆?瓦雙擊眠進(jìn)入紅腳本耽程序嗽編輯徒環(huán)境癥，輸憐入下瘋面的介程序葡：鞋if亮移求動(dòng)<夕=1產(chǎn)40鍛t園he喂n隙公澡移動(dòng)鏈=移漂動(dòng)+洋1度el喇se銳雨泡掙移動(dòng)聯(lián)=-晨14頸0抬en燃di聾f并?趴單擊丑“奧確認(rèn)變”競(jìng)，腳庭本程期序編同寫(xiě)完公畢。翠1基.拳3挖主畫(huà)迅面組凍態(tài)濃1、殲建立富主畫(huà)早面初①女選負(fù)中委“江窗口排1防”報(bào)，單粱擊備“丹窗口私屬性糧”拴，進(jìn)予入用揚(yáng)戶窗箏口屬暫性設(shè)制置。絕②保將防窗口相名稱(chēng)煙改為蘋(píng)：主私畫(huà)面箱窗口拾標(biāo)題樹(shù)改為泉：主佛畫(huà)面??；四“丑窗口紐背景擁”疫中，徐選擇委所需贏要顏仰色潑。柱2斑、定壤義數(shù)烏據(jù)對(duì)辛象和只連接山設(shè)備扁■共定義堤數(shù)據(jù)揀對(duì)象踢各工樹(shù)作站飾以及宵全線扔的工償作狀爪態(tài)指邁示燈憤、單橋機(jī)全世線切留換旋踢鈕、成啟動(dòng)痕、停堤止曬、復(fù)誦位按幸鈕、背變頻礦器輸汽入頻澡率設(shè)曉定、摘機(jī)械匆手當(dāng)繞前位差置等長(zhǎng)，都膊是需您要與謊PL替C鬧連接芝，進(jìn)誘行信眾息交憤換的再數(shù)據(jù)望對(duì)象圓。定軍義數(shù)誕據(jù)對(duì)迫象的憑步驟就：勵(lì)⑴框單擊澤工作死臺(tái)中絮的有“夜實(shí)時(shí)斯數(shù)據(jù)聚庫(kù)挪”蠶窗口曠標(biāo)簽床，進(jìn)炸入實(shí)爪時(shí)數(shù)盯據(jù)庫(kù)沙窗口罩頁(yè)。兄⑵閉單擊厘“苦新增帝對(duì)象弄”崗按歷鈕，窩在窗雖口的源數(shù)據(jù)仔對(duì)象夸列表掏中，厭增加拾新的糟數(shù)據(jù)筑對(duì)象鬧。兔⑶怕選中歉對(duì)象襯，按抱“墻對(duì)象殺屬性舊”坡按鈕瞎，或貧雙擊幅選中暖對(duì)象匪，則賓打開(kāi)誕“悉數(shù)據(jù)替對(duì)象往屬性玻設(shè)置縫”賀窗先口。春然后顏編輯料屬性覆，最居后加賤以確努定。障表牢2-睜1守列出啟了全悠部與勝PL捎C連卸接的看數(shù)據(jù)節(jié)對(duì)象律。鉆表股2-趟1款序號(hào)拜對(duì)象配名稱(chēng)鏈類(lèi)儲(chǔ)稈型會(huì)序號(hào)理對(duì)象著名稱(chēng)盈類(lèi)貨洲型搖1徒HM推I曾就緒疑開(kāi)特關(guān)脹型掃15碰單機(jī)浴全線副_供每料幣開(kāi)誓關(guān)舉型筐2抖越程隨故障攪_輸話送撓開(kāi)曉關(guān)勉型帳16往運(yùn)行痛_供倉(cāng)料澤開(kāi)鋼關(guān)紙型甜3扮運(yùn)行介_(kāi)輸片送虧開(kāi)豈關(guān)倡型帳17賣(mài)料不支足_糠供料功開(kāi)幸關(guān)奧型端4綢單機(jī)辟全線善_輸臭送群開(kāi)抽關(guān)味型葡18利缺料乏_供先料撿開(kāi)線關(guān)兔型絨5屬單機(jī)準(zhǔn)全線俱_全桿線釋開(kāi)秩關(guān)繳型頂19行單機(jī)稍全線騰_加窮工嗓開(kāi)餡關(guān)棵型黃6孤復(fù)位拔按鈕侄_全刪線說(shuō)開(kāi)眨關(guān)魔型在20低運(yùn)行銳_加他工嶺開(kāi)傘關(guān)腥型績(jī)7量停止線按鈕桑_全起線嘩開(kāi)問(wèn)關(guān)船型史21秩單機(jī)食全線蛙_裝拍配先開(kāi)冠關(guān)睛型扣8激啟動(dòng)明按鈕迎_全公線帆開(kāi)奴關(guān)衛(wèi)型驕22待運(yùn)行可_裝隆配些開(kāi)色關(guān)寄型敲9卸單機(jī)步全線協(xié)切換膜_全剛線喬開(kāi)精關(guān)賢型盆23耀料不憂足_悲裝配藍(lán)開(kāi)選關(guān)航型難10址網(wǎng)絡(luò)控正常漫_全速線金開(kāi)筑關(guān)笑型淋24輸缺料前_裝柏配繼開(kāi)酒關(guān)見(jiàn)型夠11味網(wǎng)絡(luò)碌故障懂_全嫁線阿開(kāi)粗關(guān)教型讀25編單機(jī)式全線出_分超揀對(duì)開(kāi)腳關(guān)安型差12享運(yùn)行源_全甘線鉤開(kāi)筒關(guān)蔑型死26誘運(yùn)行杰_分現(xiàn)揀稼開(kāi)植關(guān)股型咬13闊急停盾_輸漠送太開(kāi)爸關(guān)玉型隨27條手爪灶當(dāng)前精位置各_輸灰送貸數(shù)蘭值釀型躺14寸變頻雨器頻子率_講分揀每數(shù)列值喝型穿■洽設(shè)備捐連接腳使心定義禾好的疏數(shù)據(jù)斜對(duì)象民和留PL斃C總內(nèi)部區(qū)變量不進(jìn)行幟連接暗，步抄驟如普下：嬌⑴臭打開(kāi)雪“賤設(shè)備腦工具朗箱暢”嫂，捎在可鴨選設(shè)遺備列染表中咱，雙跌擊僚“昂通用持串口魔父設(shè)虜備曾”跪，然安后雙許擊搜“勿通用箱串口似父設(shè)粘備侮”墾，頂出現(xiàn)?！案嫒庥蚠F凝X系槽列編障程口滾”責(zé)，壞⑵浸設(shè)置澆通用喪串口檔父設(shè)戀備的羅基本溝屬性首，答如院圖百2-逝6所夸示。厘圖規(guī)2偵-報(bào)6曾⑶魂雙擊搞“運(yùn)三菱側(cè)_F緊X系則列編無(wú)程口環(huán)”快，進(jìn)西入設(shè)席備編暮輯窗去口，欄按表飄2-嫂1春的數(shù)疲據(jù)，糞逐個(gè)徐墊“均增加禿設(shè)備粒通道漿”振，術(shù)并且耕根據(jù)若主站皇的P受LC浙類(lèi)型籃選擇偏設(shè)備冶屬性?xún)斨?。舞如圖決2-專(zhuān)7所墾示。獻(xiàn)圖謹(jǐn)2跪-慌7省3井、主篇畫(huà)面含制作叉和組陸態(tài)越按如業(yè)下步混驟念制作袋和組愧態(tài)鑒主畫(huà)竹面潮：蟻⑴沃制遞作主消畫(huà)面獻(xiàn)的標(biāo)期題文亦字、歷插入付時(shí)鐘在、在脂工具扯箱中駐選擇關(guān)直線挺構(gòu)件匠，把仰標(biāo)題似文字痰下方穴的區(qū)講域劃膏分為語(yǔ)如圖損2廊-8霉所示惑的兩秩部分牧。區(qū)育域左潔面制伯作各燕從站釀單元覺(jué)畫(huà)面已，右壇面制吼作主尸站輸雙送單浩元畫(huà)釋面。漏圖緒2覆-非8徒⑵貝制作紹各從雅站單徑元畫(huà)飯面并男組態(tài)撈。以屑供料仆單元舒組態(tài)揮為例兵，其室畫(huà)面過(guò)如圖更2-概9托所示梨，圖都中還耕指出么了各鉗構(gòu)件臟的名劑稱(chēng)。我這些曉構(gòu)件柏的制耗作和冤屬性厭設(shè)置州前面斬已有殊詳細(xì)卻介紹在，但召“竄供料故不足每”蠅和電“他缺料凡”奏兩狀枕態(tài)指縱示燈凈有報(bào)腦警時(shí)屠閃爍罰功能昌的要捆求，東下面付通過(guò)緩制作合供料說(shuō)站缺貍料報(bào)溫警指洞示燈肌著重?zé)熃榻B斑這一勾屬性每的設(shè)逼置方栽法。聲圖朋2臉-復(fù)9簡(jiǎn)與其稱(chēng)他彎指示府燈組晌態(tài)不濫同鏈的是油：缺傘料報(bào)開(kāi)警分含段點(diǎn)警1強(qiáng)設(shè)置芳的斑顏色忌是紅叉色，靜并且某還需惱組態(tài)唐閃爍悲功能蠻。步原驟紋是撒：在沫屬性榮設(shè)置妻頁(yè)京的特百殊動(dòng)察畫(huà)連兇接框游中勾魄選紹“赤閃爍鬼效果甚”菜，焰“鉛填充柜顏色產(chǎn)”冒旁邊篇就會(huì)孫出現(xiàn)奧“百閃爍云效果就”伐頁(yè)，漏如圖互2怒-筒10倉(cāng)（a湊）滿所示風(fēng)。點(diǎn)破選脊“衛(wèi)閃爍劍效果羽”添頁(yè)踢，幣表達(dá)倉(cāng)式煤選擇幸為隔“去缺料肥_供捏料異”賊；暗在閃抱爍實(shí)扶現(xiàn)方壤式框躁中點(diǎn)儀選幟“濫用柜圖元掀屬性才的變蜂化實(shí)贊現(xiàn)閃苗爍竊”輪；填度充顏葉色炕選擇鋪黃色譜，如訂圖中跌（b旨）諷所示傅。駐圖五2籍-霜1偶0弱⑶六制作燥主站襲輸送談單元蔽畫(huà)面哈。這舉里只吳著重窮說(shuō)明潛滑動(dòng)客輸入尚器錘的浙制作吹方法憐。步理驟如桑下：縮①晃選摔中允“涌工具怨箱項(xiàng)”途中的誰(shuí)滑動(dòng)腫輸入賣(mài)器頓圖標(biāo)篩，當(dāng)兄鼠標(biāo)艙呈核“鋸十帶”院后，弊拖動(dòng)殿鼠標(biāo)找到適占當(dāng)大暮小。奇調(diào)整很滑動(dòng)烤塊到滴適當(dāng)塊的位遼置。著②乏雙癥擊滑至動(dòng)輸鋪入器鹿構(gòu)件群，進(jìn)碧入比如圖望2-違1聚1的攔屬性遮設(shè)置猜窗口污。桃圖懷2煎-漲1紫1儉按照慮下面括的值汪設(shè)置唯各個(gè)店參數(shù)簽：的“潮基本地屬性候”許頁(yè)中偷，滑含塊指畏向：士指向判左（隙上）頁(yè)；倦“書(shū)刻度塑與標(biāo)殲注屬敵性省”長(zhǎng)頁(yè)中護(hù)，茅“尾主劃忠線數(shù)紙目衛(wèi)”炕：1酬1，攪“狗次劃繁線數(shù)首目惡”錢(qián)：2勒；小謹(jǐn)數(shù)位文數(shù)：毀0；扔“遍操作喬屬性兼”替頁(yè)中保，對(duì)叫應(yīng)數(shù)郊據(jù)對(duì)蒜象名話稱(chēng)：靜手爪血當(dāng)前擦位置罩_輸澡送；詠滑塊禮在最鉛左（模下）睜邊時(shí)汁對(duì)應(yīng)眼的值糖：1澆10炒0；疫滑塊掘在最被右（式上）搬邊時(shí)遭對(duì)應(yīng)睡的值抬：0痕；本其它流為缺崗省值鄙。伯④繭單蘇擊脊“夾權(quán)限依”禍按鈕禍，進(jìn)字入用晉戶權(quán)停限設(shè)籍置對(duì)促話框篇，選自擇管慚理員斷組，葉按洋“西確認(rèn)才”姨按鈕枝完成刑制作脆。圖抽1-蠻1纏2是貸制作籠完成陰的效浮果圖洋。血圖椒2野-鹽1恢2惕1床.芳4鳥(niǎo)各界電面范禿例如鋼下：驕歡迎面界面良鋸像鞭充帶朱獸送借瘦恒捎菊禾鞏招騎俱將繩主凳界面蘭輸漁送站疾界面舟援切顏撈幟讓駁的屠殲翻呀尊趙博刻錫縫低熱分揀訴站界普面碰伺服魚(yú)驅(qū)動(dòng)醫(yī)器和遭變頻腦器臣了解尺伺服首電機(jī)順與伺欲服驅(qū)疫動(dòng)器葵、變域頻器鑄的工營(yíng)作原蔽理，惜并熟冷悉伺惠服驅(qū)牲動(dòng)器堤和變雜頻器稀的參衣數(shù)設(shè)獻(xiàn)定，懼各參耐數(shù)設(shè)裂定如瞎下表診所示煙。話伺服聚參數(shù)綿設(shè)置焰序號(hào)除參數(shù)列設(shè)置也數(shù)值常功能音和含虜義擾參數(shù)灶編號(hào)井參數(shù)筆名稱(chēng)亞1丘Pr奔01柱LE欲D膏初始塔狀態(tài)腦1中顯示載電機(jī)宣轉(zhuǎn)速傍2昌Pr憑02垮控制侍模式蝴0繩位置排控制噸3嗎Pr打4檔行程午限位刑禁止紀(jì)輸入盡無(wú)效僵設(shè)置綿2策當(dāng)左繪或右醬限位舍動(dòng)作膨，則瞎會(huì)發(fā)乖生E巷rr哨38混行程叮限位糕禁止朝輸入競(jìng)信號(hào)癢出錯(cuò)喊報(bào)警緞。設(shè)版置此壓參數(shù)踐值必潑須在碌