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文檔簡介

自動生產(chǎn)線培訓資料——廣東交通職業(yè)技術(shù)學院內(nèi)部使用紛自動蓬化實飽訓室編制君機電漢系辦淋公室港20鹿10悼年3英月前言采現(xiàn)代撲化的抵自動矛生產(chǎn)劍設(shè)備護(自割動生序產(chǎn)線王)的敏最大麗特點鋸是它仆的綜身合性項和系北統(tǒng)性它,在辨這里冠,機夢械技苦術(shù)、羨微電勞子技鍬術(shù)、申電工軍電子右技術(shù)幅、傳毯感測近試技述術(shù)、鋸接口襪技術(shù)槍、信冒息變鬧換技濟術(shù)、題網(wǎng)絡(luò)沖通信控技術(shù)字等多羞種技厚術(shù)有系機地亦結(jié)合怒,并敗綜合捉應(yīng)用馬到生辜產(chǎn)設(shè)督備中鉤;而妙系統(tǒng)訂性指四的是蒜,生鴉產(chǎn)線藍的傳可感檢排測、靜傳輸匹與處算理、炭控制翻、執(zhí)學行與封驅(qū)動泄等機滋構(gòu)在柿微處蒜理單鏡元的背控制緩下協(xié)懼調(diào)有房序地探工作救,有椒機地網(wǎng)融合暖在一澡起。倦本書粉主要森講述識自動撫生產(chǎn)稿線系柱統(tǒng),登以P陣LC尖為主竿,觸青摸屏戀、變今頻器針,電冒機為負輔。儉講述折自動薯生產(chǎn)峰線系帆統(tǒng)的隸主要昏內(nèi)容慚。蔬本書宰是編侄者在姓學習拼自動率生產(chǎn)賢線過轉(zhuǎn)程中制把平王時學安到的廊內(nèi)容湯歸類鍵在一酒起而狹編成鉤,為燭機電釘系學擋生鳴培訓逆和學聯(lián)習自鉗動生蕩產(chǎn)線危使用穴。希概望讀谷者在納學習目過程奔中加膛以總脹結(jié),展使其壁變得泡更加碗完善琴。如護需了穴解自信動生普產(chǎn)線考的更附多內(nèi)荷容或擠最新仿動態(tài)暈,請德登陸教網(wǎng)址騙:篇了解總詳情呆。往鑒于發(fā)時間遵倉促宰和限邁于編改者水態(tài)平,救書中芒難免卵有錯引誤及商不當梳之處僑,懇插請讀倒者批絕評指攤正。編者TOC\o"1-3"\h\z巴第一先部分杠PL如C確程序蘋控制滿4罪1.盾1挨自動加生產(chǎn)極線的扎基本欲組成釣和功獨能控磁制翠4猾1.蔽2策召供料蜂站高8英1.揪2.萌1進供料未單元娘的工香作任鉗務(wù)摘8劫1.聯(lián)2.織2圈P面LC蘋的燙I/價O蘋信號星分配欠9豆1.英2.森3準船供料材單元砍的控蘭制編墾程菌10徒1.汽3僵宜加工叼站近13隆1.器3.飼1頓加工懲單元崇的工蛾作任受務(wù)宵13很1.敗3.存2職午PL域C行的肌I/誦O粥信號宜分配棋14慕1.昏3.棍3樂封加工疊單元捏的控事制編挺程歷15擇1.賠4距裝配委站階19忍1.巷4.野1亞裝配竹單元印的工法作任未務(wù)姥19狼1.式4.嗽2羨PL象C公的株I/古O傷信號求分配雄19碎1.物4.安3詞裝配傳單元誓的控邁制編渾程寨20惰1.知5富分揀昨站搶26少1.蹦5.擁1迫分揀違站的手基本忘要求顛。芒26挪1.乖5.污2雨分揀婦單元廳的工畝作任陶務(wù)棒27檔1.槍5.熔3攤PL滴C種的鍬I/也O肥信號朵分配栗28輩1.掙5.滅3相分揀杠單元掌的控變制編武程禾29追1.撤6紗輸送斷站銅33不1.編6.描1支加工糠單元龜?shù)墓どぷ魅螝瀯?wù)昂33泡1.藏6.挎2虎PL鳥C殖的公I/永O薦信號導分配吼35恐1.粗6.希3添輸送最單元咳的控療制編輕程撒36釘?shù)诙Q部分蝕觸摸挎屏和楚參數(shù)絮設(shè)定盜47紙1.撐觸摸核屏隊47轟1.棒4緊各界塵面范溝例如否下:粱55恰2.拘伺服遲驅(qū)動鳴器和萄變頻漲器不56店第三靠部分腹樣題勇58慢PL隱C程足序控趴制搭1.長1洽自動罵生產(chǎn)斃線的個基本直組成炕和功完能控角制盲亞龍閉YL剪-3竊35考B賞型自浪動生僑產(chǎn)線堅實訓鏈考核疼裝備議由供晴料單攤元、蔑加工朋單元搞、裝庭配單魂元、厘輸送勉單元釋和分圈揀單編元5切個單燭元組銹成。轎其中涉,每考一工祖作單慘元都煮可自近成一望個獨躁立的膛系統(tǒng)篇,同除時也襲都是永一個諸機電啟一體通化的踏系統(tǒng)溪。生恢產(chǎn)線祝的僑實物籌結(jié)構(gòu)只在這連里不夜作詳亡細闡簽述。列各個齊單元啄的基劍本功陷能如種下:申供料霉單元洪的基挨本功帆能:亮供料饑單元伙是毒YL失-3慧35個B墳中的博起始遍單元澆,在堅整個群系統(tǒng)母中,頁起著舌向系新統(tǒng)中魯?shù)钠潲溗麊畏辉嵛⒐┰系臓€作用必。具缸體的逆功能義是:漫按照狀需要錯將放粘置在奴料倉案中待省加工錫工件叮(原挨料)討自動止地推登出到料物料舌臺上嘗,以躺便輸寫送單碌元的躲機械著手將辜其抓杏取,箱輸送械到其畜他單旱元上俯。橋加工暴單元假的基沿本功測能:禁把該冠單元備物料窮臺上防的工筑件(督工件能由輸旅送單著元的辟抓取駕機械慧手裝勾置送挎來)甘送到膜沖壓認機構(gòu)出下面煌,完獲成一隸次沖珠壓加綠工動趟作,刷然后壞再送遠回到?jīng)鑫锪铣信_上徹,待公輸送駐單元魔的抓征取機詠械手欲裝置遍取出瞎。凈裝配杰單元膝的基葵本功類能:此完成大將該方單元幸料倉弊內(nèi)的浸黑色摘或白漠色小額圓柱計工件橫嵌入遷到橋已加密工的丟工件蓋中的卻裝配嗓過程陸。荷分揀爐單元螞的基染本功息能:鹿完成爬將上尿一單謝元答送來欲的鑰已加竹工、網(wǎng)裝配飯的工約件進裝行分繪揀堪,使奇不同立顏色昏的工缸件從乏不同驕的料王槽分侍流的涂功能聲。番輸送醬單元礎(chǔ)的基喜本功斯能:勒該單霸元通豐過直姑線運宮動傳陵動機智構(gòu)驅(qū)兄動盞抓取木機械郊手裝高置島到指鍬定單姻元的閣物料連臺上災(zāi)精確侍定位繁,并猜在該登物料俗臺上咐抓取腥工件撈,把喊抓取莫到的素工件灘輸送較到指統(tǒng)定地爸點然俘后放彎下,蠻實現(xiàn)覺傳送杰工件帽的功姓能。棍各工征作單香元能越獨立骨完成拘其功孤能任元務(wù),退同時鳥也可脖以通寸過網(wǎng)其絡(luò)互比連構(gòu)筍成一折個分注布式精的控糠制系百統(tǒng)時暫,對厚于采錄用三宋菱F迎X系誠列P育LC落的設(shè)搶備,霉YL伏-3信3枕5厚B廳的擴標準插配置嘩是采柜用了載基于后RS深48卻5唇串行狂通信衛(wèi)的N外:N勉通信心方式破。通設(shè)備腦出廠岡的控身制方屬案如程圖1追-1伴所示吵。永圖1凍-1侄YL偏-3盼35派B的鍬通信命網(wǎng)絡(luò)鞋采用米三菱訴FX役系列守PL釣C有的胞YL填—來33鉗5B攀系統(tǒng)忙選用標N:稱N陵網(wǎng)絡(luò)越實現(xiàn)靠各工漢作站盲的數(shù)危據(jù)通省訊,脂N:俊N菠網(wǎng)絡(luò)銀建立狗在鈴RS暮48拘5砌傳輸兇標準核上,關(guān)網(wǎng)絡(luò)寇中必介須有亡一臺籌PL線C買為主肢站,那其他醋PL勢C該為從福站,雪網(wǎng)絡(luò)黎中站丹點的票總數(shù)悶不超痕過8餅個。繩YL第-3虛35蘆B駁系統(tǒng)豈的俱N載:N瘋鏈接常網(wǎng)絡(luò)鏈,統(tǒng)通信太方式漠采用像半雙宜工通讀訊佳,各勻站點械間用倡屏蔽傷雙絞微線相危連,藍如圖筑1-謠2所范示,稼,接芝線時傾須注機意終不端站龍要接罰終端右電阻兆(半唱雙工念:R精=1掃10臘歐姆誘;全史雙工揚:R問=3李30慚歐姆止)。蜻各臺劉PL規(guī)C間怖的距續(xù)離栗在男2裂0督m演以下夢不用嘆接終淹端電飽阻,撲沒接惑沒有疑很大液的影傭響。煩RS嗽48枕5謝最大據(jù)支持砌距藥離為遠50泡m繼。僅端子踐SG勝連接饅到可北編程具控制迅器主沫體的隊每個摟端子杯,而存主體顫用1勝00娃歐姆左或更刻小的蓮電阻互接地踢(本維系統(tǒng)合在內(nèi)糕部已獸完成堵)。榜圖壞1-蹈2捕3趙35森B稻P肚LC戰(zhàn)鏈接壯網(wǎng)絡(luò)濁連接何FX巷系列紙P辜LC磚N斑:N爸通信稻網(wǎng)絡(luò)吩的組患建主棍要是厘對各竊站點顏PL貨C拜用編兇程方友式設(shè)株置網(wǎng)洲絡(luò)參浩數(shù)實密現(xiàn)的踢。吃設(shè)置悠站號坐時,蟲波特骨率要佳統(tǒng)一扁(建黃議為棋斷電她數(shù)據(jù)毀保持朵,要遙清零鋤)。著FX席系列殼P效LC親N挑:N壽通信姑網(wǎng)絡(luò)養(yǎng)中,五任何星一個沾站都省可以塊作主持站,原西門壤子系識統(tǒng)的練主站畫只能幼選擇豎輸送處站、螺分揀夫站和嘩裝配夢站。傲FX職系列貪PL堤C筐規(guī)定尺了與撲N:火N歉網(wǎng)絡(luò)蹲相關(guān)死的標搬志位場(特療殊輔他助繼絨電器欄)和律存儲燙網(wǎng)絡(luò)棚參數(shù)脊和網(wǎng)標絡(luò)狀魚態(tài)的知特殊這數(shù)據(jù)攪寄存斷器。助當重PL敘C游為漂FX鑄1N舍或頭FX泥2N補(C辨)嚷時,旋N:礦N約網(wǎng)絡(luò)饒的相規(guī)關(guān)標部志(錢特殊疼輔助半繼電碌器)蘿如表吹1-冷1所鏈示,隆相關(guān)取特殊愿數(shù)據(jù)鳥寄存球器如惜表1鵝-2量所示瀉。艙表異1漸-1拴特殊碗輔助震繼電聰器休特性皆輔助世繼電靠器帶名稱趟描述呀響應(yīng)灑類型條R斬M8恨0愛38支N:側(cè)N網(wǎng)如絡(luò)參該數(shù)設(shè)淋置裳用來掌設(shè)置嚇N:口N網(wǎng)慰絡(luò)參肅數(shù)販M,黨L朝R腿M8只18曾3厲主站術(shù)點的石通信翻錯誤眨當主籃站點飼產(chǎn)生口通信渾錯誤炸時O蛋N悅L沉R太M8繪18顫4~否M8猛19象0卡從站搭點的通通信夸錯誤蘭當從豎站點氣產(chǎn)生凱通信候錯誤址時O鉛N發(fā)M,誼L揮R姨M8冷19尚1系數(shù)據(jù)點通信拾當與逢其他牧站點容通信腹時O鞠N轟M,順L鞋注:我R:魯只讀揀;鹿疤W:香只寫甲;柔盞M:丑主站籮點;系幸L:酬從站岸點歌在C鴉PU羅錯誤移,程以序錯裂誤或曾停止職狀態(tài)疲下,虛對每壁一站狡點處稿產(chǎn)生掀的通沖信錯城誤數(shù)振目不窩能計蛛數(shù)。窮M8答18譽4~繡M8挪19禍0是爭從站哭點的扒通信大錯誤營標志鞭,第和1從烘站用串M8押18贊4,胞…貼第7蛾從站扔用M獻81炸90伯。例表鋪1終-2完領(lǐng)特殊嗓數(shù)據(jù)視寄存把器搞特性鳴數(shù)據(jù)安寄存擊器季名稱拋描述增響應(yīng)黑類型赤R研D8嚼17芹3成站點勤號忍存儲完它自洲己的修站點血號技M,易L旗R博D8沖17揮4奪從站換點總償數(shù)貍存儲百從站雞點的??倲?shù)碎M,民L琴R永D8嫂17靈5帶刷新減范圍達存儲儉刷新駁范圍勇M,六L口W領(lǐng)D8隙17襯6刺站點道號設(shè)血置借設(shè)置需它自奪己的邁站點死號夏M,義L浙W昨D8調(diào)17旅7齒從站購點總叢數(shù)設(shè)靜置燭設(shè)置礙從站偵點總翼數(shù)限M壘W(wǎng)圈D8公17搞8俱刷新店范圍跌設(shè)置雞設(shè)置注刷新象范圍遲模式綿號趴M秋W/悲R裙D8猛17薯9庭重試渴次數(shù)掩設(shè)置站設(shè)置鍋重試申次數(shù)專M囑W/芬R限D(zhuǎn)8潤18許0餅通信蓄超時哄設(shè)置辛設(shè)置椅通信爐超時仔M屈R享D8抖20托1何當前暮網(wǎng)絡(luò)叔掃描痛時間彼存儲鑒當前忌網(wǎng)絡(luò)織掃描會時間剃M,作L關(guān)R界D8疊20筋2起最大掘網(wǎng)絡(luò)法掃描勿時間我存儲盟最大禮網(wǎng)絡(luò)姑掃描珍時間敞M,退L丙R嗓D8拒20乞3蘿主站垮點通欄信錯偏誤數(shù)忍目浪存儲量主站搖點通采信錯騰誤數(shù)猛目抽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