FX2N功能指令基礎(chǔ)實訓(xùn)指導(dǎo)

FX2N功能指令基礎(chǔ)實訓(xùn)指導(dǎo)實訓(xùn)1用PLC功能指令實現(xiàn)電動機(jī)的Y—△啟動控制1．實訓(xùn)目的（1）掌握字元件、位組合元件的使用。（2）學(xué)會功能指令的編程方法。（3）掌握MOV等功能指令的使用。2．控制要求按電動機(jī)Y—△啟動控制要求，通電時電動機(jī)繞組接成Y形啟動；當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到一定程度，電動機(jī)繞組接成△形運(yùn)行。另外，啟動過程中的每個狀態(tài)間應(yīng)具有一定的時間間隔。設(shè)置啟動按鈕為X0，停止按鈕為X1；電路主接觸器KM1接于輸出口Y0，電動機(jī)Y形接法接觸器KM2接于輸出口Y1，電動機(jī)△形接法接觸器KM3接于輸出口Y2。按照電動機(jī)Y—△啟動控制要求，通電時Y0、Y1應(yīng)為ON（傳送常數(shù)為1＋2＝3），電動機(jī)Y形啟動；當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到一定程度，斷開Y0和Y1，接通Y2（傳送常數(shù)為４）。然后接通Y0、Y2（傳送常數(shù)為1＋4＝5），電動機(jī)△形運(yùn)行。停止時，各輸出均為OFF（傳送常數(shù)為0）。另外，啟動過程中的每個狀態(tài)間應(yīng)有時間間隔，時間間隔由電動機(jī)啟動特性決定，這里假設(shè)啟動時間為8s，Y—△轉(zhuǎn)換時間為2s。3．實訓(xùn)要求（1）輸入/輸出端口配置。輸入輸出設(shè)備端口編號設(shè)備端口編號啟動按鈕X0主電源交流接觸器Y0停止按鈕X1Y形啟動交流接觸器Y1△形運(yùn)行交流接觸器Y2Y3（2）畫出I/O接線圖。（3）用FX2N系列PLC按工藝要求畫出梯形圖，寫出語句表。（4）輸入程序并進(jìn)行調(diào)試。（5）梯形圖參考程序如圖8.11所示。圖8.11用PLC功能指令實現(xiàn)電動機(jī)的Y—△啟動控制的參考梯形圖實訓(xùn)2用PLC實現(xiàn)閃光信號燈的閃光頻率控制1．實訓(xùn)目的（1）熟悉字元件、位組合元件的使用。（2）學(xué)會功能指令的編程方法。（3）熟悉MOV等功能指令的使用。2．控制要求利用PLC應(yīng)用指令構(gòu)成一個閃光信號燈，改變輸入口所接置數(shù)開關(guān)可改變閃光頻率。3．實訓(xùn)要求（1）輸入/輸出端口配置。輸入輸出設(shè)備端口編號設(shè)備端口編號置數(shù)開關(guān)X0信號燈Y0置數(shù)開關(guān)X1置數(shù)開關(guān)X2置數(shù)開關(guān)X3啟停開關(guān)X10（2）畫出I/O接線圖。（3）用FX2N系列PLC按工藝流程畫出梯形圖，寫出語句表。（4）按基本指令編制程序，進(jìn)行程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。（5）參考梯形圖如圖8.12所示。圖8.12用PLC實現(xiàn)閃光信號燈的閃光頻率控制的參考梯形圖如圖8.12所示，第一行實現(xiàn)變址寄存器清零，通電時完成。第二行實現(xiàn)從輸入口讀入設(shè)定開關(guān)數(shù)據(jù)，變址綜合后送到定時器T0的設(shè)定值寄存器D0，并和第三行配合產(chǎn)生D0時間間隔的脈沖。實訓(xùn)3用PLC控制密碼鎖1．實訓(xùn)目的（1）熟悉字元件、位組合元件的使用。（2）學(xué)會功能指令的編程方法。（3）掌握CMP等功能指令的使用。2．控制要求利用PLC實現(xiàn)密碼鎖控制。密碼鎖有3個置數(shù)開關(guān)（12個按鈕），分別代表3個十進(jìn)制數(shù)，如所撥數(shù)據(jù)與密碼鎖設(shè)定值相符，則3s后開啟鎖，20s后重新上鎖。密碼鎖的密碼由程序設(shè)定，假定為K283，那么如要解鎖則從K3X0上送入的數(shù)據(jù)應(yīng)和它相等，這可以用比較指令實現(xiàn)判斷，密碼鎖的開啟由Y0的輸出控制。3．原理分析用比較指令實現(xiàn)密碼鎖的控制系統(tǒng)設(shè)計。置數(shù)開關(guān)有12條輸出線，分別接入X0～X3，X4～X7，X10～X13，其中，X0～X3代表第一個十進(jìn)制數(shù)；X4～X7代表第二個十進(jìn)制數(shù)；X10～X13代表第三個十進(jìn)制數(shù)，密碼鎖的控制信號從Y0輸出。4．實訓(xùn)要求（1）輸入/輸出端口配置。輸入輸出設(shè)備端口編號設(shè)備端口編號密碼個位X0～X3密碼鎖控制信號Y0密碼十位X4～X7密碼百位X10～X13（2）畫出I/O接線圖。（3）用FX2N系列PLC按工藝流程畫出梯形圖，寫出語句表。（4）按基本指令編制程序，進(jìn)行程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。（5）參考梯形圖如圖8.13所示。圖8.13用PLC實現(xiàn)密碼鎖控制的參考梯形圖實訓(xùn)4簡易定時、報時器1．實訓(xùn)目的（1）熟悉功能指令的編程方法。（2）掌握CMP、ZCP等功能指令的使用。2．控制要求利用計數(shù)器和比較指令，設(shè)計24h可設(shè)定定時時間的住宅控制器的控制程序（每刻鐘為一個設(shè)定單位，即24h共有96個時間單位），要求實現(xiàn)如下控制：（1）早上6：30，鬧鐘每秒響一次，10s后自動停止。（2）9：00～17：00，啟動住宅報警系統(tǒng)。（3）晚上6點打開住宅照明。（4）晚上10：00關(guān)閉住宅照明。X0為啟停開關(guān)；X1為15min快速調(diào)整與試驗開關(guān)；X2為格數(shù)設(shè)定的快速調(diào)整與試驗開關(guān)。使用時，早0：00時啟動定時器。C0為15min計數(shù)器，當(dāng)按下X0時，C0當(dāng)前值每過1s加1，當(dāng)C0當(dāng)前值等于設(shè)定值K900時，即為15min。C1為96格計數(shù)器，它的當(dāng)前值每過15min加1，當(dāng)C1當(dāng)前值等于設(shè)定值K96時，即為24h。另外，十進(jìn)制常數(shù)K26、K36、K68、K72、K88分別為6∶30、9∶00、17∶00、18∶00和22∶00的時間點。梯形圖中X1為15min快速調(diào)整與試驗開關(guān)，它每過10ms加1（M8011）；X2為格數(shù)設(shè)定的快速調(diào)整與試驗開關(guān)，它每過100ms加1（M8012）。3．實訓(xùn)要求（1）輸入/輸出端口配置。輸入輸出設(shè)備端口編號設(shè)備端口編號啟停開關(guān)X0鬧鐘Y015min試驗X1住宅報警監(jiān)控Y1格數(shù)試驗X2住宅照明Y2（2）畫出I/O接線圖。（3）用FX2N系列PLC按工藝流程畫出梯形圖，寫出語句表。（4）按基本指令編制程序，進(jìn)行程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。（5）參考梯形圖如圖8.14所示。圖8.14簡易定時、報時器參考梯形圖實訓(xùn)5外置數(shù)計數(shù)器1．實訓(xùn)目的（1）熟悉功能指令的編程方法。（2）掌握BIN等功能指令的使用。2．控制要求本任務(wù)就是設(shè)計這樣一種外置數(shù)計數(shù)器。二位撥碼開關(guān)接于X0～X7，通過它可以自由設(shè)定數(shù)值在99以下的計數(shù)值；X10為計數(shù)脈沖；X11為啟停開關(guān)，Y0為計數(shù)器C0的控制對象，當(dāng)計數(shù)器C0的當(dāng)前值與由撥碼開關(guān)設(shè)定的計數(shù)器設(shè)定值相同時，Y0被驅(qū)動。C0記數(shù)值是否與外部撥碼開關(guān)設(shè)定值一致，借助比較指令判斷。需要注意的是，撥碼開關(guān)送入的值為BCD碼，要用二進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令進(jìn)行數(shù)制的變換，因為比較操作只對二進(jìn)制數(shù)有效。3．實訓(xùn)要求（1）輸入/輸出端口配置。輸入輸出設(shè)備端口編號設(shè)備端口編號撥碼開關(guān)X0～X7控制對象Y0計數(shù)脈沖X10啟停開關(guān)X11（2）畫出I/O接線圖。（3）用FX2N系列PLC按工藝流程畫出梯形圖，寫出語句表。（4）按基本指令編制程序，進(jìn)行程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。（5）參考梯形圖如圖8.15所示。圖8.15外置數(shù)計數(shù)器的參考梯形圖

實訓(xùn)6彩燈控制電路1．實訓(xùn)目的（1）學(xué)會功能指令的編程方法。（2）掌握INCP、DECP等功能指令的使用。2．控制要求利用PLC控制燈光閃爍。彩燈共12盞，分別由Y0～Y13輸出，X0為彩燈控制的啟停開關(guān)。12盞彩燈正序亮至全亮，反序熄至全熄，然后再循環(huán)。本功能可用加1、減1指令及變址寄存器實現(xiàn)，彩燈狀態(tài)變化的時間單元為1s，用M8013實現(xiàn)。3．實訓(xùn)要求（1）輸入/輸出端口配置。輸入輸出設(shè)備端口編號設(shè)備端口編號啟動按鈕X0彩燈輸出Y0～Y13（2）畫出I/O接線圖。（3）用FX2N系列PLC按工藝要求畫出梯形圖，寫出語句表。（4）輸入程序并進(jìn)行調(diào)試。（5）梯形圖參考程序如圖9.21所示。圖9.21彩燈控制參考梯形圖實訓(xùn)7流水燈光控制1．實訓(xùn)目的（1）學(xué)會功能指令的編程方法。（2）掌握ROR、ROL等功能指令的使用。2．控制要求利用PLC實現(xiàn)流水燈光控制，某燈光招牌有L1～L8八個燈接于K2Y0，要求當(dāng)X0為ON時，燈先以正序每隔1s輪流點亮，當(dāng)Y7亮后，停3s；然后以反序每隔1s輪流點亮，當(dāng)Y0再亮后，停3s，重復(fù)上述過程。當(dāng)X1為ON時，停止工作。3．實訓(xùn)要求（1）輸入/輸出端口配置。輸入輸出設(shè)備端口編號設(shè)備端口編號啟動按鈕X0外接L1～L8Y0～Y7停止按鈕X1本任務(wù)可用循環(huán)移位指令實現(xiàn)。初始條件若X0為ON，則Y0外接的燈L1點亮，其余各輸出繼電器均為OFF，第3～5行的“啟—?！！彪娐酚脕碓O(shè)置正序輪流點亮條件：啟動時（X0常開觸點）或者反序輪流點亮完成時（T1常開觸點）均可作為正序輪流點亮的“啟”電路，停止時（X1常閉觸點）或者反序輪流點亮?xí)r（M1常閉觸點）作為正序輪流點亮的“?！彪娐?；正序輪流點亮電路和反序輪流點亮電路，間隔1s由M8013控制。（2）畫出I/O接線圖。（3）用FX2N系列PLC按工藝要求畫出梯形圖，寫出語句表。（4）輸入程序并進(jìn)行調(diào)試。（5）梯形圖參考程序如圖9.22所示。圖9.22流水燈光控制參考梯形圖實訓(xùn)8步進(jìn)電動機(jī)控制1．實訓(xùn)目的（1）學(xué)會功能指令的編程方法。（2）掌握SFTL、SFTR等功能指令的使用。2．控制要求本任務(wù)利用PLC控制步進(jìn)電動機(jī)。步進(jìn)電動機(jī)是一種利用電磁鐵將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電動機(jī)，它廣泛應(yīng)用于打印機(jī)位移和托架移動、復(fù)印機(jī)紙數(shù)控制、繪圖儀的X、Y軸驅(qū)動和數(shù)控機(jī)床的X、Y軸驅(qū)動等。如圖9.23所示是步進(jìn)電動機(jī)工作原理示意圖，通過順序切換開關(guān)，控制電動機(jī)每組繞組輪流通電，以使電動機(jī)轉(zhuǎn)子按照順時針方向一步一步地轉(zhuǎn)動。切換開關(guān)由電脈沖信號控制，脈沖信號由PLC根據(jù)控制要求計算后發(fā)出，然后再經(jīng)過分配放大后驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)。其驅(qū)動過程如圖9.24所示。圖9.23步進(jìn)電動機(jī)工作原理示意圖圖9.24步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動過程現(xiàn)用PLC位移指令實現(xiàn)步進(jìn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制。以三相三拍電動機(jī)為例，脈沖序列由Y10～Y12（晶體管）送出，作為步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電源功放電路的輸入。設(shè)置X0為啟停按鈕，Z1為正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)（X1為OFF時，正轉(zhuǎn)；X1為ON時，反轉(zhuǎn)），X2為減速按鈕，X3為增速按鈕，脈沖序列通過Y10～Y12（晶體管）送出。3．實訓(xùn)要求（1）輸入/輸出端口配置。輸入輸出設(shè)備端口編號設(shè)備端口編號啟停按鈕X0電脈沖序列Y10～Y12正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)X1減速按鈕X2增速按鈕X3（2）畫出I/O接線圖。（3）用FX2N系列PLC按工藝要求畫出梯形圖，寫出語句表。（4）輸入程序并進(jìn)行調(diào)試。（5）梯形圖參考程序如圖9.25所示。圖9.25步進(jìn)電動機(jī)控制參考梯形圖梯形圖中采用積算定時器T246為脈沖發(fā)生器，產(chǎn)生移位脈沖，其設(shè)定值為K2～K500，定時值為2～500ms，這樣步進(jìn)電動機(jī)可獲得500～2步/s的變速范圍。T0為脈沖發(fā)生器設(shè)定值調(diào)整時間限制。①初始化程序。程序開始運(yùn)行時，D0設(shè)置初始值為K500，M1、M0、Y11置為ON。②步進(jìn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)。按下X0，啟動定時器T246，D0初始值K500作為定時器T246的→011→110→101→011→110→…，即在T246的作用下最終形成101、011、110的三拍循環(huán)。③步進(jìn)電動機(jī)反轉(zhuǎn)。X1為ON時，T246每完成一次定時，就會按照M0的值形成反序脈沖序列101→110→011→101→110→011→…，即在T246的作用下最終形成101、110、011的三拍循環(huán)。④減速調(diào)整。X2為減速按鈕。當(dāng)按下X2時，定時器T246的設(shè)定值D0增加，即T246定時值增加，每秒步數(shù)減小，于是步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)速變小。⑤增速調(diào)整。X3為增速按鈕。當(dāng)按下X3時，定時器T246的設(shè)定值D0減小，即T246定時值減小，每秒步數(shù)增加，于是步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)速變大。注意：調(diào)速時，應(yīng)按住X2（減速）或X3（增速）按鈕，仔細(xì)觀察D0的變化，當(dāng)變化值達(dá)到所需速度值時，釋放按鈕。實訓(xùn)9三臺電動機(jī)順序控制控制要求：M1運(yùn)行3S后，M2運(yùn)行；M2運(yùn)行3S后，M3運(yùn)行，