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第四章根軌跡第一頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五§4-1

反饋系統(tǒng)的根軌跡C(s)R(s)第二頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五-20第三頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五第四頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五第五頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五G(s)C(s)R(s)H(s)第六頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五閉環(huán)極點(diǎn)和那些參數(shù)有關(guān)??jī)深惛壽E:增益根軌跡參數(shù)根軌跡第七頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五§4-2繪制根軌跡的基本規(guī)則第八頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五-4-3-2-1第九頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五第十頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五-2-10第十一頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五第十二頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五第十三頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五∠(p1-p2)∠(p1-z1)∠(p1-p3)θp1Az1p3p2p1第十四頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五第十五頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五-1-2θ1=108.5°90°59°37°19°56.5°第十六頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五90°121°153°199°63.5°117°第十七頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五-2第十八頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五第十九頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五0-4p1p2p3p4A

第二十頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五第二十一頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五第二十二頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五-3-2.3

第二十三頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五第二十四頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五第二十五頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五§4-3廣義根軌跡第二十六頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五第二十七頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五-3-2-1p2p3k1p1Kc=3第二十八頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五第二十九頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星期五X(qián)2(t)X1(t)C(S)G(S)H(S)R(S)-第三十頁(yè),共三十二頁(yè),編輯于2023年,星

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