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文檔簡(jiǎn)介
12結(jié)構(gòu)復(fù)雜 成本高
動(dòng)力系統(tǒng)：炭纖維材料密度小，剛度和強(qiáng)度大，提升續(xù)航減 ，價(jià)格較貴123
螺旋槳一般4APC1045（10*45）：槳的直徑104.5英寸（1英寸(in)=2.54厘米(cm)外轉(zhuǎn)子電機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。kvkv小的電機(jī)可以產(chǎn)生更大的力矩，大螺旋槳用小kv電調(diào)：：電子調(diào)速器（Electronicspeedcontrol，ESC） 1 s表示串聯(lián)series 512321、科里奧利 2、測(cè)量角速度345、brief12地理坐標(biāo)系Earth以多旋翼起飛點(diǎn)為位置原點(diǎn)，NED機(jī)體坐標(biāo)系Bodyyaw
pitch
roll
最后一步是調(diào)整方向余弦矩陣每一行的大小使其等于1。法是對(duì)每一行的每個(gè)元素，除以
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