西安交通大學(xué)23春“機(jī)械工程”《工業(yè)機(jī)器人》考試歷年高頻難、易錯(cuò)點(diǎn)試題甄選答案附答案

長風(fēng)破浪會有時(shí)，直掛云帆濟(jì)滄海。西安交通大學(xué)23春“機(jī)械工程”《工業(yè)機(jī)器人》考試歷年高頻難、易錯(cuò)點(diǎn)試題甄選答案附答案（圖片大小可自由調(diào)整）第I卷一.綜合考核(共12題)1.下面哪些是關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)()。A.具有很高的可達(dá)性B.所需關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩小，能量消耗較少C.采用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌后，速度高，定位精度高參考答案：AB2.工業(yè)機(jī)器人的基本參數(shù)有哪些()A.自由度數(shù)目的確定B.作業(yè)范圍的確定C.運(yùn)動(dòng)速度的確定D.承載能力的確定參考答案：ABCD3.機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)形式包括：平動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。()B.正確參考答案：B4.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般()A.小于2個(gè)B.小于3個(gè)C.小于6個(gè)D.大于6個(gè)參考答案：C5.下列不屬于工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)形式的是()A.PPPB.RRPD.PRP參考答案：D6.機(jī)器人的()是指在確定的機(jī)械機(jī)構(gòu)上允許機(jī)器人執(zhí)行不同的任務(wù)或以不同的方式完成同一工作。A.適應(yīng)性B.通用性C.智能性參考答案：B7.()是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。A.編程機(jī)器人B.智能機(jī)器人C.感官機(jī)器人D.專用機(jī)器人參考答案：BA.轉(zhuǎn)角B.直線位移C.轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速D.轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向9.模塊化機(jī)器人：是由一些標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的模塊件通過具有特殊功能的結(jié)合部用積木拼搭的方式組成一個(gè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。()A.錯(cuò)誤B.正確參考答案：B10.選擇工業(yè)機(jī)器人傳感器時(shí)主要考慮其精度重復(fù)性及()A.穩(wěn)定性B.可靠性C.抗干擾能力D.價(jià)格參考答案：ABCD11.通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作()。A.機(jī)器人軸B.基座軸C.工裝軸D.中心軸參考答案：ABC12.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)研究常用方法()C.高斯D.比例系數(shù)第II卷一.綜合考核(共12題)1.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是把機(jī)器人相對于()的運(yùn)動(dòng)作為時(shí)間的函數(shù)進(jìn)行分析研究，而不考慮引起這些運(yùn)動(dòng)的力和力矩。A.固定坐標(biāo)系B.相對坐標(biāo)系C.隨機(jī)坐標(biāo)系D.位移坐標(biāo)系參考答案：A2.智能機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。()B.正確3.機(jī)器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣之間的關(guān)系是()。A.轉(zhuǎn)置B.相等D.轉(zhuǎn)置再互逆4.工業(yè)機(jī)器人有哪些系統(tǒng)組成()C.控制系統(tǒng)D.感知系統(tǒng)參考答案：ABCD5.工業(yè)機(jī)器人的基本性能參數(shù)包括：自由度數(shù)目作業(yè)范圍運(yùn)動(dòng)速度承載能力定位精度。()A.錯(cuò)誤B.正確參考答案：BA.電位式位移傳感器B.光電編碼器D.霍爾元件位移傳感器參考答案：ABCD7.下面哪項(xiàng)不是直流伺服電機(jī)的特點(diǎn)()A.轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小B.起停反應(yīng)快D.電刷不易磨損參考答案：DA.不同B.任何C.同一D.無所謂參考答案：CA.視頻信號數(shù)字化設(shè)備C.視頻信號處理器D.機(jī)械手及其控制器參考答案：B10.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為()狀態(tài)。A.不變B.ONC.OFF11.在工業(yè)應(yīng)用中，下列屬于工業(yè)機(jī)器人是()A.弧焊機(jī)器人B.點(diǎn)焊機(jī)器人C.搬運(yùn)機(jī)器人D.裝配機(jī)器人12.機(jī)器人的三原則包括()A.不危害人類，也不