雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)設(shè)計(jì)說明書

1摘要隨著世界經(jīng)濟(jì)的持續(xù)開展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，現(xiàn)代物流作為現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的重要組成局部和工業(yè)化進(jìn)程中最為經(jīng)濟(jì)合理的綜合效勞模式，正在全球范圍內(nèi)得以迅速開展。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成局部，是一種多層存放貨物的高架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，它是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物流的系統(tǒng)。它是現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)開展的高科技產(chǎn)物，對(duì)提高生產(chǎn)率、降低本錢有著重要意義。本文以設(shè)計(jì)了一臺(tái)能在倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)輸、堆取貨物的機(jī)械設(shè)備——雙立柱式巷道堆垛起重機(jī)，并著重分析了其升降機(jī)構(gòu)、伸叉機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)的工作原理，并對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析設(shè)計(jì)、選取與尺寸計(jì)算。內(nèi)容包括：總體運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)分析、起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、伸叉機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)體支架設(shè)計(jì)及其他裝置設(shè)計(jì)等內(nèi)容。各機(jī)構(gòu)以電機(jī)的選取入手，通過對(duì)鋼絲繩、卷筒、鏈輪鏈條、皮帶輪皮帶的工作性能的分析設(shè)計(jì)計(jì)算與選取，從而設(shè)計(jì)適宜的雙立柱式巷道堆垛機(jī)起重機(jī)的機(jī)架，進(jìn)而設(shè)計(jì)一臺(tái)性能完備的雙立柱式巷道堆垛起重機(jī)。關(guān)鍵詞：雙立柱；自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)；巷道；物流；堆垛起重機(jī)；設(shè)計(jì)

ABSTRACTAlongwithcontinuouslydevelopofthesciencetechnologyandworldeconomy,modernlogisticswhichareanimportantpartinthemoderneconomyandamosteconomicreasonablecomprehensiveservicemodeintheprocessofindustrialization,developsquicklyintheglobalscope.Automatedthree-dimensionalstorehouseasanimportantcompositionpartinlogistics,isonekindofmultilayereddepositingcargohighstructurewarehousesystems.Itdosenotdirectlycarriesonthemanualinterventioninthesituationautomaticallytosaveandtotakeoutthesystemwhichthethingflows.Itisthehightechproductoutofthedevelopmentofmodernindustrysociety,whichhavethevitalsignificancetoenhancetheproductivityandreducethecost.ThispaperistakingdesigningamachinenameddoublepillaralleyStackingCraneofengaginginpilingthingsortransportationinstorehouse.Itanalysesit’shoistingmechanism,stretchforkmechanism,walkmechanism,workingprinciple,andit’saimedateachmechanismtodesign,select,andsize’scalculateofdoublepostalleystackingcrane.Overallsportscheme’sdesignandanalyzeofstructure,thedesignofhoistingmechanism,stretchfork’smechanismdesign,walkmechanism’sdesign,organismframedesignandotherinstallationdesigns.Eachmechanismwithgeneratorselecttostart,throughcalculatingandselectingofthecharacterofserviceofwirerope,reel,sprocketchainandtheshipleatherbeltofleatherbelttoanalyzeanddesign,sotodesignthesuitableframeofdoublepillaralleystackingcrane,andthentodesignadoublepillaralleystackerofcompletenaturalcapacityKeyword:DoublePillar;AutomatedThree-dimensionalStorehouse;Alley;Logistics;StackingCrane;Design

1第1章緒論隨著世界經(jīng)濟(jì)的持續(xù)開展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)以及經(jīng)濟(jì)全球化的趨勢(shì)的加強(qiáng)，各國(guó)面臨著前所未有的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。在這種大形勢(shì)之下，現(xiàn)代物流作為工業(yè)化進(jìn)程中最為經(jīng)濟(jì)合理的綜合效勞模式和管理技術(shù)已被越來越多的企業(yè)所重視。物流系統(tǒng)的改善和合理性對(duì)優(yōu)化資源配置、提高企業(yè)生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)本錢起著至關(guān)重要的作用。堆垛起重機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉(cāng)庫(kù)的標(biāo)志。本文從堆垛機(jī)的應(yīng)用特點(diǎn)入手，著重就堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行初步的研究[1]。晶1.崗1課贊題背卵景備1.化1.灑1巷價(jià)道堆排垛機(jī)繪開展泥現(xiàn)狀積、發(fā)脅展趨明勢(shì)與腐優(yōu)勢(shì)良隨著楚計(jì)算揀機(jī)信慎息技賺術(shù)的吧開展慨，現(xiàn)花代企鋒業(yè)生追產(chǎn)模陽(yáng)的不閱斷擴(kuò)陣大和威競(jìng)爭(zhēng)拖的日蹤益加魚劇,姑市場(chǎng)民對(duì)企歉業(yè)物執(zhí)流系辮統(tǒng)提選出了嚴(yán)新的錄要求亞，自穿動(dòng)化螺立體嶼倉(cāng)庫(kù)屢是實(shí)良現(xiàn)物鼻流系膝統(tǒng)合礦理化占的關(guān)悉鍵。鄰它具尸有空脈間利蚊用效辯率高扇、便樂于實(shí)裳現(xiàn)自每動(dòng)化猴管理續(xù)、適孕時(shí)自湖動(dòng)結(jié)掏算庫(kù)夕存貨致物種確類和賴數(shù)量愚、立季體倉(cāng)哥庫(kù)信哥息庫(kù)酷可以駝和中搏央計(jì)街算機(jī)觸系統(tǒng)譽(yù)連網(wǎng)屈運(yùn)行南等許覽多優(yōu)蝶點(diǎn)，挽對(duì)加朱快物競(jìng)流速券度、專提高濾勞動(dòng)喂生產(chǎn)壤率、忠降低旦生產(chǎn)牌本錢臥都有繪重要府意義鍋，因仇此自慚動(dòng)化做倉(cāng)庫(kù)爸受到貫越來遲越多海的關(guān)蛾注并截已開宜始應(yīng)測(cè)用于鬼汽車棋、電賓子、藥醫(yī)藥干、煙龍草、后裁減拆、郵狡電等效許多脖行業(yè)緒。倉(cāng)玩庫(kù)最肌早是尿在二名戰(zhàn)期專間被殘美國(guó)俗用來杯存儲(chǔ)顏油料味、槍暈支、姨器械忠等物孟品。煉在當(dāng)席時(shí)看冷來這失種簡(jiǎn)賞單的和設(shè)備仰已經(jīng)構(gòu)具有術(shù)占地立空間創(chuàng)小、受便于襖我品規(guī)的存難放與首管理慘等優(yōu)泡點(diǎn)。致到十議九世尖紀(jì)五摧六十術(shù)年代晉我國(guó)斷的大展局部冶生產(chǎn)恭廠家齡應(yīng)用捉倉(cāng)庫(kù)矮來存湖儲(chǔ)產(chǎn)愉品，祝到七狐八十遍年代騙倉(cāng)庫(kù)位已經(jīng)氏開展抵為自霧動(dòng)化棟立體田倉(cāng)庫(kù)佳并得謎到廣款泛應(yīng)死用。棋隨著慕倉(cāng)庫(kù)慌的不鼻斷發(fā)罰展，脹倉(cāng)庫(kù)階內(nèi)的薪搬運(yùn)愿設(shè)施蝦也不臣斷的肯優(yōu)化遍,萍從最比初的暑人力先搬運(yùn)眨轉(zhuǎn)化籮為機(jī)吸械搬堆運(yùn)。冬倉(cāng)庫(kù)夏內(nèi)的購(gòu)搬運(yùn)理、取廉貨設(shè)壁備最努開始發(fā)是由曾一輛既引導(dǎo)崇車牽他引一饒節(jié)裝器有起乘重機(jī)襪的車腳廂，昌由起婚重機(jī)蹈來完克成貨拜物的駐存取壩與運(yùn)嫩輸。熊這種努方法壯與之捎前的蔽人力需相比鴉具有蒜了提澇高勞彈動(dòng)生送產(chǎn)率俊、降浮低勞遍動(dòng)成團(tuán)本等州優(yōu)點(diǎn)羽，但瀉行走摧所需歐空間良大，棚這就露降低進(jìn)了倉(cāng)釣庫(kù)的扔利用飼率。變?yōu)榱诵浹a(bǔ)林這種搖缺乏糾，人零們就茅想到盜了把過引導(dǎo)選車與規(guī)起重盯機(jī)結(jié)咸合到尺一起肢來完靈成貨器物的街存取比與運(yùn)最輸功懼能，朱巷道警堆垛泰起重歐機(jī)就晝是隨兄著立凍體倉(cāng)球庫(kù)的幫出現(xiàn)誰(shuí)而發(fā)像展起喬來的命專用美起重里機(jī)，蔬通常湊簡(jiǎn)稱態(tài)堆剁染機(jī)。革堆剁原機(jī)是層立體齊倉(cāng)庫(kù)越中最謎重要研的起線重運(yùn)起輸、面搬運(yùn)春、堆跳垛設(shè)告?zhèn)?，塊是代斯表立釀體倉(cāng)吩庫(kù)特燦征的速標(biāo)志厘。其炎主要椒用途擇是在參接受懇計(jì)算史機(jī)的躁指令蠟以后鑰，能踏在高綢層貨沸架巷梳道中沙來回習(xí)穿梭叛，將厲貨物里從巷編道口瘦出入亡庫(kù)貨鉤臺(tái)搬以運(yùn)到千指定感的貨喪格中薪，或年把需附要的亡貨物好從倉(cāng)甜庫(kù)中劣搬運(yùn)化到巷艇道口背出入母庫(kù)貨使臺(tái)，居再配債以相勒應(yīng)的昨轉(zhuǎn)運(yùn)酸、輸腦送設(shè)盼備通改正計(jì)貢算機(jī)劫控制迫實(shí)現(xiàn)目貨物豪的自帶動(dòng)出魔入庫(kù)餡作業(yè)很。其卻對(duì)立別體倉(cāng)掙庫(kù)的喘出入?yún)藏浶бu率有控重要凈影響油，是哥立體束倉(cāng)庫(kù)鏟能否截到達(dá)貿(mào)設(shè)計(jì)廟要求圓和體丈現(xiàn)其夢(mèng)優(yōu)點(diǎn)嫂的關(guān)扇鍵內(nèi)跡容之犁一。驢20榮世紀(jì)課70駐年代劇初，割我國(guó)匙開始詳研究確采用聰旱稻搖式堆霉垛機(jī)莖的立概體倉(cāng)盤庫(kù)，的據(jù)不糾完全耐統(tǒng)計(jì)果，到警目前戀已建凳成三穩(wěn)百余額座。燒而堆煌垛機(jī)赤作為椅立體腎倉(cāng)庫(kù)殲中最撞重要根的其柳中搬結(jié)運(yùn)設(shè)矛備，企也得劉到了技較快向的發(fā)仇展。秧按照朽現(xiàn)行狠繼續(xù)過界行恭業(yè)標(biāo)念準(zhǔn)，繡巷道柏堆垛口起重庫(kù)機(jī)可裕以按頸照支量撐方掀式、輔用途石、控兆制方旱式、絞結(jié)構(gòu)微、運(yùn)昨行軌肅跡等聲分類地，但吹無(wú)論水何種原類型梅的堆脂垛機(jī)撇都主跡要由買水平宏行走吸機(jī)構(gòu)蜻、起牛升機(jī)雅構(gòu)、猛栽貨拐臺(tái)及曲貨叉笑機(jī)構(gòu)爐、機(jī)紋架和艦電氣電設(shè)備怎等基爪本部突分組讓成。參堆剁區(qū)機(jī)的炊分類餓方式埋很多屬，主濟(jì)要分后類形際式有蓄以下濾幾種剃：中①逝按照宣有無(wú)育導(dǎo)軌勵(lì)，堆燥剁機(jī)糧可分畜為有惰軌堆崖垛機(jī)玉和無(wú)幕軌堆奏垛機(jī)駝。有阻堆垛焦機(jī)需除沿巷踏道內(nèi)泄的軌正道運(yùn)剖行；廈無(wú)軌鳴堆剁星機(jī)又夕稱為泰高架須叉車分。在拾立體狹倉(cāng)庫(kù)銜中運(yùn)巷行的幼主要帆設(shè)備叮有軌阿道堆奔垛機(jī)動(dòng)、無(wú)晝軌道添堆垛變機(jī)和脆普通批叉車瓶。這古三種惜設(shè)備碼相比側(cè)較之悲下，暑有軌撈巷道俘堆垛喂機(jī)對(duì)櫻巷到炸要求臺(tái)寬度蜂小，簽對(duì)倉(cāng)疫庫(kù)的硬利用麻率高懷切作角業(yè)高烏度高昌，可在以進(jìn)鈴行手敬動(dòng)、銳半自句動(dòng)、積自動(dòng)吉和遠(yuǎn)相距離形集中女控制肌，但塞卻必來須配鳴備出洪、入腎庫(kù)設(shè)還備。板無(wú)軌敏巷道絡(luò)堆剁且機(jī)由桂于無(wú)腳軌道貌限制遙可以育效勞踩于兩步個(gè)以山上的橫巷道波，并蛛可完母成高愁架區(qū)線外的這做業(yè)梯。既②膚按高款度不僻同，哲堆剁諸機(jī)可朋分為換低層弓型、渣中層閱型、涂高層撈形。涌低層澤行起孤重機(jī)戰(zhàn)一般托起升漲高度耗在5繞m以背下，重主要交用于憶分體杏式高位層貨寄架倉(cāng)棚庫(kù)及瘦簡(jiǎn)易乘立體坡倉(cāng)庫(kù)餃中，豈中層蛛型堆屑垛機(jī)丸的起朋升高估度在犁5-兼15蠢m(xù)之送間，頑而高烈層型板堆垛坡機(jī)的瞧起升孤高度燦在1顧5m商以上董，主霧要用漸于一非體式引的高葬層貨齒架倉(cāng)渣庫(kù)中爬。尖③作按照核驅(qū)動(dòng)酷方式奪不同尺，堆由垛機(jī)持可分尺為上厲部驅(qū)怕動(dòng)式辛、下令部驅(qū)斜動(dòng)式弱、和儉上下寬部相耳結(jié)合草的驅(qū)果動(dòng)方烈式。赤④頁(yè)按照圍用途抓不同朝，堆苦垛機(jī)表可分小為橋?yàn)I式堆階垛機(jī)罷和巷庭道式旗堆垛靈機(jī)。謎橋式艱堆垛諸機(jī)具奧有起喊重機(jī)桿和叉閉車的手雙重銳結(jié)構(gòu)駛特點(diǎn)高，像扒起重烘機(jī)一毒樣，移具有瞎橋架狠和回避轉(zhuǎn)小更車，從同時(shí)拋具有臂固定勸式和厲可伸黎縮式女的立茶柱，鑰立柱必上裝戒有貨姿叉或?qū)捳咂溆浪∵~物裝肆置。暖橋式盼堆垛夾機(jī)的僵堆垛露和取安貨是幫通過揚(yáng)取貨勁裝置快在立斷柱上頃的運(yùn)超動(dòng)實(shí)科現(xiàn)的凡，但沾由于揚(yáng)立柱齊的高父度限封制，鉗橋式陳堆垛列機(jī)主蝶要適緒用于蘇12使m以啞下中瘦等跨著度的算倉(cāng)庫(kù)短，且壤航道馳寬度違較大摩，適釀?dòng)糜谟嵄恐貞z和長(zhǎng)儀大物悟料的緊搬運(yùn)購(gòu)和堆違垛，釀并可董效勞掉于多蓄條航框道。稱巷道傻堆垛死機(jī)沿槳貨架倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)艇巷道掀內(nèi)的罩軌道貢運(yùn)行衫，使寸得作叛業(yè)高揉度提捏高；鈴采用兼貨叉進(jìn)伸縮支機(jī)構(gòu)川，使坑貨叉哀可以禁伸縮抖，這折樣就奴可以新使巷咐道寬伯度變?cè)稣岢锤邆}(cāng)謀庫(kù)的妥利用串率；腳巷道濱堆垛賊機(jī)適謎用于旬各種災(zāi)高度薦的高砌層貨紡架倉(cāng)晌庫(kù)，倉(cāng)除以日上優(yōu)社點(diǎn)之漠外，秘巷道毯堆垛疲機(jī)還永要求甩有較盛高的焰運(yùn)行喊速度獎(jiǎng)和生科產(chǎn)效醬率、銹配備事出入免倉(cāng)庫(kù)吃裝置諷較高堡的制殃造和牛安裝艇精度陷、多污節(jié)伸衫縮貨汽叉或揀貨板扣、較蛇高的六電氣玩?zhèn)鲃?dòng)征調(diào)速笛且制司動(dòng)平需衡、束停車腦準(zhǔn)確泊、要此有安墳全?？棺o(hù)裝妨置等本特點(diǎn)閘[2禾]扎。幣1.牲1.憐2雙伏立柱哀巷道途堆垛辨機(jī)斑的分早類希巷道撓堆垛時(shí)機(jī)按噴結(jié)構(gòu)率不同饞可分堡為單闖立柱丈型巷告道堆退垛機(jī)萌和雙啄立柱臥型巷細(xì)道堆檔垛機(jī)術(shù)。柏單立丹柱型績(jī)巷道粒堆垛疫機(jī)的仍機(jī)架聽結(jié)構(gòu)夢(mèng)由一傘根立誕柱、拍上橫君梁和脅下橫萄梁組看成一肌個(gè)矩哨形框礙架。站立柱靈多采員用較盒大的旅H型胳鋼或淹焊接捕制作潑，立緣柱上牌附加響導(dǎo)軌溪。整胡車質(zhì)蠻量較元輕，前消耗勿材料掘少，煎因此他制造壘本錢憤相對(duì)疲較低剩，但伶結(jié)構(gòu)禾剛度思比雙漆立柱免差。醋由于蜂載物巡臺(tái)及奸貨物將對(duì)立滋柱的廊偏心藏作用務(wù)，以挪及行脊走、租制動(dòng)晌時(shí)產(chǎn)四生的茅水平糕慣性堵力的瀉作用葬，使幸單立躺柱堆挺垛機(jī)欠在使銳用上打有局休限性匠。不避適用患于起淹重量歸大和舍水平充運(yùn)行廣速度漂高的豈堆垛厚機(jī)，惡適用概于重罷量1非2t怎以下適，起族升高瞇度在休16笛m以顛下的射倉(cāng)庫(kù)疤。單丈立柱全堆垛蓬機(jī)的式起升判結(jié)構(gòu)腥普遍友采用談鋼絲辜繩傳所動(dòng)，政由電兄機(jī)減胃速機(jī)原驅(qū)動(dòng)污卷筒雨轉(zhuǎn)動(dòng)喜，通攏過鋼隊(duì)絲繩踏牽引皇載物掏臺(tái)沿?zé)崃⒅Y或起墊升鋼困軌作莖升降旦運(yùn)動(dòng)蝦。對(duì)疏于鋼恒絲繩挽傳動(dòng)扔，傳江動(dòng)和柜布置佛相對(duì)盤容易橡，但苦定位嚼準(zhǔn)確訓(xùn)性稍艘差。障雙立堆柱機(jī)城構(gòu)的昏堆垛莊機(jī)的裳機(jī)架篇由兩冰根立耗柱和困上橫造梁、扣下橫并梁組成成一悟個(gè)長(zhǎng)餅方形研框架俯。立拐柱形憤式有屯方管高和圓暫管。歪方管荒兼作佛起升敬導(dǎo)軌島，圓糞管附輔加起刺升導(dǎo)鼠軌。傘雙立鴉柱堆慘垛機(jī)涉的最短大優(yōu)研點(diǎn)就競(jìng)是強(qiáng)閃度和般剛性怒都比禍較好吳，并遙且運(yùn)集行平芹穩(wěn)。繼一般肝對(duì)于膛起升秩高度土較高創(chuàng)、起沾重量學(xué)較大悟和水柜平運(yùn)員行速肆度較懲高的元立體逗倉(cāng)庫(kù)毫堆垛押機(jī)，矩多采信用雙演立柱波結(jié)構(gòu)傅。雙魄立柱品堆垛卡機(jī)的躬起升牲機(jī)構(gòu)里普遍拼采用良鏈條耳〔鋼崖絲繩阻〕傳兄動(dòng)，幅由電槐機(jī)減絞速機(jī)豐驅(qū)動(dòng)港鏈輪肥〔卷永筒〕蜂轉(zhuǎn)動(dòng)撈，通荷過鏈懷條〔恒鋼絲役繩〕烈牽引雹載貨土臺(tái)沿氏立柱刮或起晌升導(dǎo)老軌作紡升降罵運(yùn)動(dòng)有。由煉于鏈槳條傳灣動(dòng)多絨采用哀封閉證鏈或劫配重榴裝置恢，受魚空間另尺寸借限制柏，傳庸動(dòng)和乖布置幕較復(fù)立雜，勸但定船位較譯準(zhǔn)確勸[2億]崖。宵1.間2設(shè)兩計(jì)參撞數(shù)良表1露.1夫載棒重量確為3養(yǎng)噸的動(dòng)雙立荒柱巷姐道堆購(gòu)垛起篇重機(jī)濾的主爆要性匠能參境數(shù)業(yè)序號(hào)滾技術(shù)挺工程壽技術(shù)臉指標(biāo)錯(cuò)1勁主體線結(jié)構(gòu)忙形式擠雙立屈柱、紛單深銀位、集單貨席臺(tái)暴2泰貨叉菠形式金單副筑伸縮宜式存犯取貨眨叉給3屯適合畫高度敬12腎m以法下軍4指適合充載荷袍小于蒼3洞t椅3樣最大絨走行銳速度胞,等m/習(xí)mi討n蔽12般0(疤自動(dòng)宇運(yùn)轉(zhuǎn)茄時(shí))礦4章水平寧加速認(rèn)度,匆m/屠s映0.爭(zhēng)4脹(臥自動(dòng)雙運(yùn)轉(zhuǎn)身時(shí)巨)灣5隨最大由升降衣速度例,胡m/對(duì)m澇in蒜12懷〔滿德載〕寇,娛20緞〔空宰載〕花6怎升降法加速懲度,使m/公s或0.地5〔令自動(dòng)夫運(yùn)轉(zhuǎn)個(gè)時(shí)〕喇7偏最大單伸叉收速度豎20嫁〔滿融載〕止,3癥0〔貍空載款〕嗓8捧伸叉乒加速憲度,或m/傲s畢0.陳4自錄動(dòng)運(yùn)疊轉(zhuǎn)否容彼表1既.1靠載見重量晃為3只噸的猜雙立讓柱巷井道堆幻垛起四重機(jī)勤的主紙要性海能參達(dá)數(shù)乎言勿間秩攀續(xù)表拼9博水平頑走行遵定位義精度午,旬mm避5猴10簽垂直乳升降切定位其精度開,脂mm果5察11表伸叉疑定位發(fā)精度僅,史mm蕉5敢12賀行走兆驅(qū)動(dòng)槐下部品驅(qū)動(dòng)茅13皮升降取驅(qū)動(dòng)扎電機(jī)非帶動(dòng)奸，鋼御絲繩屑牽引購(gòu)14遇伸叉啄驅(qū)動(dòng)某電機(jī)床帶動(dòng)吃鏈輪欠和鏈碌條驅(qū)未動(dòng)既15踢作業(yè)椅形式腔單一望和復(fù)喘合循漲環(huán)往16運(yùn)供電宅方式屢低部序平安殼滑觸臣線潑17燭控制殿操作叨方式胞手動(dòng)到/自彎動(dòng)/段在線竹第2劃章名總體消運(yùn)動(dòng)拾方案噴設(shè)計(jì)問和結(jié)逮構(gòu)分坑析化2.掀1雙嘩立柱欺巷道頑物流巾堆垛池起重朗機(jī)的災(zāi)總體著運(yùn)動(dòng)同方案昏設(shè)計(jì)斥因?yàn)橄砼c單霞立柱擾相比火，雙巷立柱期巷道榮堆垛態(tài)機(jī)具孫有強(qiáng)膨度和煌剛性摟都比飾較好匹，運(yùn)怕行平誕穩(wěn)且春定位襯準(zhǔn)確歇等優(yōu)弱點(diǎn)，敲被廣悠泛應(yīng)列用于于自動(dòng)萄化立譯體倉(cāng)叢庫(kù)中災(zāi)，結(jié)書合這僑一現(xiàn)苗狀，摔我決薦定對(duì)書雙立混柱巷忙道堆挎垛起兔重機(jī)態(tài)進(jìn)行沾研究忌和設(shè)照計(jì)。王為使題堆垛僚機(jī)能濁夠準(zhǔn)胸確、凳快速抵、安誤全、咽自動(dòng)史搬運(yùn)鄰貨物摘出庫(kù)痰，必暈須滿歌足以明下設(shè)杏計(jì)要慢求：手〔1振〕具織備三電維運(yùn)倒動(dòng)功言能，跪能在電高窄墨巷道辮中進(jìn)容行高流升降虜行程籮作業(yè)診,可愚以有岡效利盒用倉(cāng)園庫(kù)空輛間,帝能適殘應(yīng)最遮高層蔥、戶最低屈層、臨其他宗層貨旅位及漂站臺(tái)柴貨位惱的存垃、取滅貨物已。貨青叉長(zhǎng)妖度及嗽伸叉黨行程瞧適應(yīng)神托盤監(jiān)深度針及貨歡架寬珍度方碰向尺腥寸〔塑包括漢巷道露寬度府〕，菊使單指元負(fù)肅載得轎以正火確平愁穩(wěn)地望方入大貨位折中。位在存屆取貨捧時(shí)，拒堆垛許機(jī)的冬行走聞及升助降運(yùn)脾動(dòng)能券同時(shí)鄙動(dòng)作組，且房行走勒及升鞏降速矛度匹疤配，集縮短跡了作以業(yè)時(shí)涼間，毫即沿慨巷道拘來回回運(yùn)動(dòng)確、載疾貨臺(tái)隙垂直揀運(yùn)動(dòng)割、貨第叉沿齊貨架賢方向己伸縮預(yù)運(yùn)動(dòng)談能同移時(shí)進(jìn)攪行；轟〔2嘴〕堆鏈垛機(jī)設(shè)的結(jié)惱構(gòu)設(shè)絡(luò)計(jì)成磨熟可鐵靠，跪結(jié)構(gòu)諒具有銜足夠付的強(qiáng)女度及織剛性鼠要求盟，運(yùn)獸行穩(wěn)屬定可東靠，廚滿足肝一定漲的定程位精殃度，妹重復(fù)職定位昆精度柳不能樂超過群10匆mm疫；翁〔3枕〕具罷備安工全保姓護(hù)措幟施；宴〔4楊〕在嶼滿足掌強(qiáng)度螞、剛鋼度和歷可靠妹性的喊前提增下，眉盡量三減小迅堆垛渠機(jī)各派局部比的重小量，朵以減償小提上升功謠率和簽行走侮時(shí)的鉛摩擦度阻力挽；欄〔5斜〕所匆有零畢部件駁按標(biāo)慶準(zhǔn)要約求采螞用優(yōu)稀質(zhì)材妻料制敬造，予以提悔高堆膽垛機(jī)怒整機(jī)銹性能微；堆齡垛機(jī)猴需調(diào)溉整的辱零部泡件以慕盡量縱減少呀，以炒簡(jiǎn)化連維護(hù)布工作固并延辟長(zhǎng)使綱用壽溉命；叼〔6稠〕堆保垛機(jī)西起升悲導(dǎo)軌膏光滑筐，保筐證堆梳垛機(jī)巾運(yùn)行聲平穩(wěn)近；焦〔7租〕保垃護(hù)倉(cāng)聰庫(kù)環(huán)講境，批防止穴貨物他污染書受損雷。根置據(jù)以令上設(shè)篇計(jì)要引求制曉定雙撿立柱涼巷道勵(lì)物流劇堆垛黨起重休機(jī)的暈總體稻運(yùn)動(dòng)典方案尖?？鏌o(wú)軌多堆垛究機(jī)在互使用惑過程根中雖涼然因觸為沒齡有軌梁道而馬節(jié)約眾了倉(cāng)敞庫(kù)的塑地面生利用星率，知但卻塊存在眾在存鑰取貨瞧物時(shí)綁不便雙于控固制的撓缺點(diǎn)零，所穗以我衰決定協(xié)針對(duì)瞇有軌確巷道耕堆垛漏機(jī)進(jìn)貼行研徒和設(shè)蛋計(jì)。孤在這輔個(gè)課仰題中午由于倉(cāng)采用舞上下透兩條桑軌道帝作為壁堆垛椅機(jī)滑頃軌已止經(jīng)可訪以保新證堆剝垛機(jī)飽沿伸升叉方猜向的示平穩(wěn)遮性，做所以癢上下鞋軌道徐我均勒采用焦單軌賤道作承為滑宮軌，網(wǎng)這樣換即可園以節(jié)扣軌道冤占地低空間韻又可絕以節(jié)前約軌籠道與躬機(jī)器顫的制北造成多本。銀堆垛律機(jī)的棗起升戚機(jī)構(gòu)絮多數(shù)偶采用申鏈傳霉動(dòng)或筋鋼絲有繩傳塘動(dòng)，愛為了蛾減小津體積著在這治里我慶采用棗鋼絲畫繩服—淹卷筒式傳動(dòng)鼠；在正伸叉泡結(jié)構(gòu)號(hào)中為鄭了保警證伸否平穩(wěn)溫性的片高精客度采喜用鏈菠輪腳—?jiǎng)冩湕l蔬傳動(dòng)莖；在滴控制碗行走繞的部滴分為計(jì)了達(dá)透到體仿積與宮平穩(wěn)蔽性的忠要求凈采用幻皮帶宅輪傳錦動(dòng)善[3鳥]助。蝴堆垛爐機(jī)結(jié)魯構(gòu)如昆圖2窗.1弟、2抬.2既所示句有港采圖鴿2.患1單求立柱掩堆垛誓機(jī)結(jié)灶構(gòu)簡(jiǎn)刃圖嫁探塵筋守糕津偉圖2桌.2前雙立朵柱堆盡垛機(jī)熄結(jié)構(gòu)脫簡(jiǎn)圖憶2.隊(duì)2主尋要裝法置灶2.速2.舒1底俘架梳是堆蕉垛機(jī)茅整體匆支承盼座，遼由兩虧端的洪行走奇輪支供架及居鋼板慮組焊言成的選矩形恨梁構(gòu)松成。瘦堆垛緊機(jī)運(yùn)污行時(shí)廊產(chǎn)生差的動(dòng)閥負(fù)荷黑及靜突負(fù)荷吹均由農(nóng)底架碧傳至隆行走蜂輪，淺底架頸具有重很好今的剛恭性。管2.烤2.堤2立氧柱倉(cāng)峽蠶矩形柄截面鄙，減欄小行鑼走運(yùn)幕動(dòng)時(shí)愿的立會(huì)柱震繳動(dòng)，缸維持才走行送運(yùn)行邁平穩(wěn)侵。爛己還在立室柱上燭加工峽升降繭導(dǎo)向亂槽，秧支撐廚升降卸臺(tái)上義下運(yùn)陽(yáng)動(dòng)，組行走展時(shí)立恢柱上膝的導(dǎo)蔽向輪裝沿著鼓天軌戒做直先線運(yùn)偷動(dòng)，景防止彈立柱轟左右以偏擺肥，有丙足夠挪的穩(wěn)忌定性敞。拐2.忍2.慎3升滾降載緞貨臺(tái)綁壩副為U逝型結(jié)歉構(gòu)，傲其豎灣支架彎側(cè)面阿有深日溝球泛軸承匠可以棚在立林柱內(nèi)科的導(dǎo)毅向槽瓦內(nèi)沿巧著立囑柱升糞降，博升降約牽引堤機(jī)構(gòu)輝采用趙鋼絲恢繩方換式。悲眠碗升降絡(luò)載貨店臺(tái)水克平支塞架上乏設(shè)有排貨叉茶，可肺左右訴滑動(dòng)椅叉取女貨架悶上的園貨物爐或?qū)⑥p貨物在放置箭到貨閱架上鉗，貨蠟叉為醋鏈輪忠鏈條息式驅(qū)睜動(dòng)。用2.碰2.蚊4嬸行走罰機(jī)構(gòu)良蓮帥堆垛繼機(jī)底串部裝壺有的澆四個(gè)陽(yáng)行走拆輪支棗撐整狂機(jī)重桶量運(yùn)熱行飄,使癥堆垛菌機(jī)沿綱天地考軌方剃向運(yùn)觀動(dòng)。優(yōu)堆垛箏機(jī)的拘行走兄是由景裝在芳后行啞走輪浮軸上合的帶弓制動(dòng)執(zhí)的減費(fèi)速電瘋機(jī)帶鳳動(dòng)的修皮帶鄉(xiāng)輪所殖驅(qū)動(dòng)鋸的。曲所選消用減供速電編機(jī)通咐過自永身減召速使眠行走壽更加擊平穩(wěn)拳可靠娃。跪2.燈2.庸5升紫降機(jī)礦構(gòu)益部壽艘夫仍夫排籍梅碌憐腫篇援襯蝴梁收辯穴塊標(biāo)帖食葛嬌縣意緊鳴料妨克迫思箭欲帝淹口刑辨數(shù)執(zhí)燕萍葵庫(kù)番星祖斧外捆扎托企萌冠惑歷喘膨礎(chǔ)臂貧旦渠烏步駝鏟以立篩柱內(nèi)梨?zhèn)鹊难詫?dǎo)向疫槽為踢導(dǎo)向?yàn)E，升侮降載村貨臺(tái)精依靠窄夾在收導(dǎo)向困槽內(nèi)便的深爆溝球冤軸承吳起導(dǎo)我向作訓(xùn)用以蔬保證嘗上下商運(yùn)行竟。由怎減速叮電機(jī)絞驅(qū)動(dòng)研的升忙降鋼繩絲繩恐拉動(dòng)筐升降喬臺(tái)上宮下運(yùn)謎動(dòng)。貿(mào)所選坑用電拒機(jī)通鴨過減扇速器葡實(shí)現(xiàn)騰速度謝降低怪，讓晚升降語(yǔ)更加趁平穩(wěn)握可靠神。此支電機(jī)門能將謎載貨城臺(tái)穩(wěn)績(jī)定的砍保持慕在一卻定的貝高度管。吧升降亦局部頌包括唉卷筒嗽、滑優(yōu)輪。額2.火2.掠6貨技叉驅(qū)只動(dòng)機(jī)愧構(gòu)酸由減記速電弟機(jī)驅(qū)囑動(dòng)一亞個(gè)鏈嬌輪鏈摩條機(jī)鐵構(gòu)，狠使得見貨叉澤可以乓伸縮誠(chéng)取貨末。電拿機(jī)功俊率很區(qū)小，紡在接云觸障蠟礙時(shí)散，電鋪機(jī)堵仍轉(zhuǎn)不劍會(huì)影溝響堆位垛機(jī)奔和叉跳體的秋平安奔。所膽選用子電機(jī)卻通過客自身明減速泥讓升懇降更蜜加平供穩(wěn)可桑靠。啊扔共貨叉窮的伸椒叉速會(huì)度可摔按空辦載的浩不同分自動(dòng)凍調(diào)整錯(cuò)，且合速度挨曲線晝?nèi)犴樂逼交瑵?，讓慘承載尼貨物挨保持澇穩(wěn)定梯[4逗]爺。其2.奪2.殖7璃堆垛簽機(jī)的港控制省裝置摸自動(dòng)反運(yùn)行窗的堆把垛機(jī)淘控制產(chǎn)系統(tǒng)斥必須疤具有斤行走途控制攔、升母降控父制、扒位置濱控制磁、速蘋度控腦制、雷貨叉渴控制錢、安始全保桿護(hù)功暗能、飾自我薦診斷宵故障坡的功林能等錢多種簽控制腐功能墳。求1、明位置坑功能威位置副控制雙就是縫確定揉堆垛厚機(jī)停盲止在攔作業(yè)圈位置誼的功顫能。貸自動(dòng)延化立滾體倉(cāng)摧庫(kù)一禍般都折采用夢(mèng)高層講貨架頸結(jié)構(gòu)雀，以育X、縱Y、椅Z坐醬標(biāo)表耗示貨潮架的窮行、軋列、考段的照方向暗，用錢三維隱坐標(biāo)釀表示儀貨物煌的位讓置。鹿為了拿自動(dòng)告確定熔位置棍，也乓就是瑞為了剝?cè)谀痴Z(yǔ)一位恥置發(fā)擁出減孔速指歐令使艷堆垛房機(jī)減賣速，惡在規(guī)調(diào)定位挽置發(fā)麥出停宵機(jī)信準(zhǔn)號(hào)，餓就必胃須檢肺測(cè)現(xiàn)換在的污位置止。本會(huì)設(shè)計(jì)睜中位雖置的求檢測(cè)篩可由統(tǒng)在個(gè)但坐標(biāo)鉆軸上半按一判定的去間隔鼠裝設(shè)燥的傳姨感器她來進(jìn)哨行檢揭測(cè)。輩2、尤速度閉控制枕案箱速度本控制拿包括苦對(duì)提疏高作萍業(yè)效永率有曬關(guān)的也高速次度，尖防止愈貨物片倒塌幫以及科不至求于使念堆垛疏機(jī)發(fā)扔生沖葬擊的糖加速氧度和車減速避度，塊以及基為便憲于高鹿精度禽定位慚的最峽終穩(wěn)納定微姥速度溪等的口速度護(hù)控制某。遞3、然貨叉啞控制行根據(jù)諸堆垛蓄機(jī)出趕庫(kù)和脫入庫(kù)扯作業(yè)沾，伸閉縮貨邊叉向偷左側(cè)交或右究側(cè)進(jìn)鑼行叉煮取操翻作的上順序煩控制云功能置.航4、扭平安減保護(hù)妙裝置汽堆垛綢機(jī)的蝕立柱利高度債達(dá)1熊0米慰，載慶貨臺(tái)肚的升束降速賠度也巾到達(dá)巾20量m/超mi猴n,森而載兵貨臺(tái)鵲是沿屑堆垛價(jià)機(jī)立疫柱的棄導(dǎo)軌禁上下閱運(yùn)行嗽的承學(xué)載結(jié)鳥構(gòu)，伙上有遺貨叉凈機(jī)構(gòu)潤(rùn)、駕遭駛室疤等。勁為了娛保證帽堆垛忽機(jī)正賣常工怖作，蠅確保諸操作耽人員魚的人詢身和悉貨物譯的安佳全，數(shù)其上岡必須廈配備豎完善味的安廊全保王護(hù)裝顧置。掛本設(shè)抹計(jì)中兼設(shè)置鎮(zhèn)以下昌幾種痰保護(hù)遍裝置緞：葉〔1貨〕影堆垛遇機(jī)貨鑒叉上繁、下丙限自襲動(dòng)停傲止保俘護(hù)嘗機(jī)霜在堆煉垛機(jī)仰貨叉魂在進(jìn)撇行升怨降運(yùn)狠動(dòng)時(shí)障，不邀能超鉛過導(dǎo)叼軌的姨上端嗚和下俊端極巴限。議因此柔可霉以在晴上下汗端各伏設(shè)置搞一個(gè)宵限位極開關(guān)跡來實(shí)頃現(xiàn)該脅功能妙。芒〔2呀〕籮載貨腦臺(tái)負(fù)慨荷限薯制凍縱槽在載陶貨臺(tái)柳超載窄時(shí)，程發(fā)出獸報(bào)警攪信號(hào)田并切瀉斷起紛升機(jī)規(guī)構(gòu)動(dòng)內(nèi)力。圓當(dāng)載繳貨臺(tái)錘被托弱住，旗鋼絲專繩松筒弛時(shí)源，也夜會(huì)發(fā)享出停遍止運(yùn)猴動(dòng)的辱報(bào)警扶信號(hào)菌并切術(shù)斷動(dòng)哪力。課因此簽可設(shè)欄置熱靜繼電嫂器來福作為蹈檢測(cè)揉裝置搞，再洲安裝料一個(gè)灑蜂鳴脅器作偶為警娛報(bào)提壞示。束〔3驕〕味駕駛陸室的去平安林保護(hù)載情者為確攏保駕狼駛室瞎里操螞作人臭員的叼人身拴平安合，駕制駛室魄門安放全與聰否非訴常重鄭要。兵可設(shè)都置一尖個(gè)限鄙位開時(shí)關(guān)來裳檢測(cè)穴其功閃能，需假設(shè)發(fā)怨現(xiàn)不焰平安狼那么堆翻垛機(jī)抱就會(huì)港完全腫停止洲工作貝。仗〔4叫〕蟻速度鮮轉(zhuǎn)換侮裝置遷紙雜當(dāng)堆印垛機(jī)拒走到偵軌道屑的某危一位椒置時(shí)棍應(yīng)以沒高、勇中、虎低速勺的疊某一罩速度請(qǐng)行進(jìn)馬時(shí)，鈴就需準(zhǔn)要通沙過速伴度裝霉換裝從置來秋實(shí)現(xiàn)論這一炕功能去。本匹設(shè)計(jì)撈中可昌以設(shè)斷置一譯個(gè)接璃近開貞關(guān)。鴨〔5久〕江貨叉主保護(hù)升裝置剖愚廢堆垛凝機(jī)在匹進(jìn)行廟工作攤過程棉中，捏為了茫確保粗當(dāng)貨怠叉伸壓縮到妄一定約位置答時(shí)就墻回自腰動(dòng)停腐止，研可設(shè)引置一幟個(gè)機(jī)樣械制歪動(dòng)器溝來實(shí)孝現(xiàn)該子功能憐。殘〔6刊〕個(gè)載貨錄臺(tái)斷染繩保郵護(hù)裝必置商率叉當(dāng)鋼普絲發(fā)盾生斷其裂時(shí)辜,能護(hù)夠自革動(dòng)可酬靠的遠(yuǎn)將載鋤貨臺(tái)趣停止腦，避競(jìng)免溜躺車或泳墜車敢事故泛的發(fā)激生.笨因此穗對(duì)這掉種安割全保蒼護(hù)裝炸置的鄭設(shè)計(jì)之要求事是靈復(fù)敏度期高、襲作用辮可靠互、沖逮擊小蚊、結(jié)腸構(gòu)簡(jiǎn)靜單。困本設(shè)捎計(jì)中掘采取爭(zhēng)連桿堪凸輪兄機(jī)構(gòu)狠來實(shí)辟現(xiàn)這糾一功桑能要神求。燙一旦同鋼絲孔繩斷豈裂，驚彈簧閱通過種連桿臥機(jī)構(gòu)快使凸率輪卡慘在升滔降機(jī)戰(zhàn)構(gòu)的廢導(dǎo)軌抄里阻蕉止載偏貨臺(tái)鏟墜落刊。正純常工守作時(shí)俯，提勇桿平箏衡載掛貨臺(tái)癢及其呼上貨罵物的元質(zhì)量過，彈顏簧處這于壓張縮狀咬態(tài)，率凸輪患與升欲降機(jī)建構(gòu)的虛導(dǎo)軌印別離末[4雅]腹。間2.草3維本章租小結(jié)隆本章眨對(duì)堆游垛機(jī)投的組半成進(jìn)嗚行了騾詳細(xì)御的介廢紹，五通過丙設(shè)計(jì)李構(gòu)思絲和計(jì)從算對(duì)墻其重怎要部妄件進(jìn)叨行了地選取墨。通勁過綜促合考牲慮對(duì)悶整體懸方案欄進(jìn)行葬了對(duì)卷比，弱選取驗(yàn)了適速合自系己的灑最正確現(xiàn)方案酒。滅第3綿章劇雙立厚柱巷洋道堆樸垛機(jī)易起升味裝置民的設(shè)兼計(jì)租3.蔥1電崇動(dòng)機(jī)蘋的選丸擇計(jì)父算陽(yáng)3.賄1.版1選稻擇電荷動(dòng)機(jī)送類型挖異步題電動(dòng)方機(jī)結(jié)象構(gòu)簡(jiǎn)揭單、嫂容易害制造粘、價(jià)習(xí)格低按廉、罰運(yùn)行昌可靠迷、堅(jiān)查固耐肆用、冷運(yùn)行絕效率纖較高譯。慶邪窗變頻村調(diào)速穩(wěn)，可上滿足迷堆垛喊機(jī)出褲入庫(kù)饅穩(wěn)定鳳操作夏和高鐮速運(yùn)慮行的配要求河。變嚇頻調(diào)萬(wàn)速具授有啟嫂動(dòng)性量能好豈、調(diào)等速范薦圍寬肉、速務(wù)度變跨化平效穩(wěn)和恐完善病的過血電壓議過電撲流保義護(hù)功支能伏[5味]侄。聰芳赴按已肝知工紀(jì)作要遮求和倒條件岡選用運(yùn)YV速F2酸系列捏變頻強(qiáng)可調(diào)敬速三躲相異災(zāi)步交淋流電批動(dòng)機(jī)誦。極3.認(rèn)1.畏2選王擇電姓動(dòng)機(jī)振容量負(fù)工作輸機(jī)所奴需功蔥率P最為拍P概=聲糧遍土布五淋爹禿圈賽漿足醒陷(鐵2.酸1)商式中首：P惜——載發(fā)動(dòng)解機(jī)功大率〔咳kw鹿〕呢暈調(diào)漁F輛——麻作用露力〔乎N辦〕接 者薄豬其V起——培運(yùn)行羞速度慕起槍址電機(jī)哄的輸播出功炒率P然為劉P恭=派KW堅(jiān)莖擇抱久爹仰涉釘慈偶?jí)K頭笨暮勒(頁(yè)2.輩2)得式中盼，身為電莫?jiǎng)訖C(jī)壟至滾淹筒軸鹽的傳比動(dòng)裝謀置總泄效率惕。片取凸章緣聯(lián)鞭軸器帽效率醒=0邪.9倒9；帥滾動(dòng)筋軸承械效率毯=0業(yè).9滅95陵；蝸摩桿傳建動(dòng)效每；卷簡(jiǎn)筒的宿傳動(dòng)訂效率蠶，那么蜜=0兄.9聞9，遣由呼當(dāng)矮旗象突故效鮮棋皺邪態(tài)因載拖荷平液穩(wěn)，那么電動(dòng)眾機(jī)額吊定功災(zāi)率只長(zhǎng)需稍就大于穿即可塑，查獸Y2雹系列動(dòng)三相愧異步滔電動(dòng)轉(zhuǎn)機(jī)技洪術(shù)手釀冊(cè)，促選取掃電動(dòng)稼機(jī)額谷定功貌率=跪11護(hù)KW預(yù)，即蘋所選業(yè)電動(dòng)壞機(jī)型伍號(hào)為狀YV具F2獲-1刪80隨L-甘8躺3.美2鋼濕絲繩送和滑倘輪設(shè)壘計(jì)組〔1坐〕鋼宵絲繩何的選劑擇及3.間5胖慶本章特小結(jié)熔本章臘主要副對(duì)堆飾垛機(jī)罪的升班降機(jī)笑構(gòu)進(jìn)撐行了問設(shè)計(jì)悉和計(jì)六算，炮并對(duì)手其中牛的重念要部透件進(jìn)徑行了租校核崖計(jì)算朱。符酸合自合己的那設(shè)計(jì)議。奪第4勺章潔堆燭垛機(jī)遮伸縮牽貨叉映機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)的設(shè)蓄計(jì)計(jì)撓算豬4.固1伸穩(wěn)縮貨邁叉的搶擾度曲與強(qiáng)小度絮論券壺蹤予襖所設(shè)罷計(jì)的趨貨叉覆是指飼貨叉區(qū)插入逃貨架康中的捷局部蔽,應(yīng)成以厚泉度盡窮量薄虹,同桿時(shí)貨委叉前泥端的傾擾度炊控制翠在最絡(luò)小，宰作為串設(shè)計(jì)突的目鐵標(biāo).足貨叉愚各參袋數(shù)如刷下:及W:推螞載荷漠I蜘,妻I,樣I遞:亮分別賄為下速叉生中叉肝上赤叉的豪重力晃方向協(xié)的慣電性矩話E:沫材洲料的杠縱彈雷性系歐數(shù)夾4.母1.旅1下揉叉的筍受力柜分析假設(shè):饅如圖侍4.爛1所把示丈供美倦估決棗跨錄酷兼潑救馳圖4溪.1份下叉廟的受投力分探析信進(jìn)行隨受力掃分析洗時(shí)，宰在A指C段商內(nèi)取首距A共端為漠x的償任意曲截面卡為研幟究對(duì)鞋象，網(wǎng)那么該捆截面乓上產(chǎn)擦生的量反力慘P原=W床l翠/b己秩a段x肺l殊時(shí)的島彎矩欄方程縫為：費(fèi)獅柜漲池統(tǒng)唯杯褲儀M=姿傍-嘩P棗(籮x-廚a叢)西棄射獵歐嬌副何掃倉(cāng)模制閱頌泡穗昆〔姜4.摸1〕秘用積炸分法委求得鋸BC促端截看面猛轉(zhuǎn)角雄為：逢悲腿漏最反巖哨i熔=峽i紀(jì)-牙dx喘=洲i傻-眾[盟+(羊x-穩(wěn)a)饞]卷釘紋澇獵絕撒隊(duì)〔酬4.注2〕厲BC臉端截郊面定撓度撫為：溪=救i位x-是dx過=拘i或x-叮[箭+哨(繪x-模a垂)橋]脈告膏吼孔圓冷〔嚇4.咸3〕醉總當(dāng)瀉x=軍0健時(shí),疤A端婚的截雄面轉(zhuǎn)趨角戶鳥刊紛館層箏貿(mào)呆綠i黃=晃-監(jiān)(龍北+b權(quán))誼守茂專妹樹摸頃丈杏團(tuán)孤音狐限赤〔喂4.標(biāo)4〕迷當(dāng)她x=勤l故時(shí)，直將式雙〔4櫻.3茂〕代姓入式搭〔4畫.2撓〕和謙式〔暮4.鴉1〕煎中，冰分別聚算得結(jié)在c鹽點(diǎn)處爭(zhēng)的轉(zhuǎn)奔角和邊撓度截。摘火哨塔士忠閘鑒勿雜帽釀=揉-百輔慈華振冬義瞧碧彎炕宿判菠泉隔氧億〔4同.5案〕功=傳-賀l傘適攝規(guī)赴塘猾牛儀腦攪享取阻費(fèi)屈〔4狠.6集〕主4.默1.驕2溉中廁叉的渠受力慣分析款如圖就4.光2所忠示：妨因載盞荷勤W刃的作娘用，鬼在兆b壤間產(chǎn)威生反喂力瞧P忘,P莖，豆頭斬挎良旺淹梨葉趨打?qū)掖葟臄缊D4脈.2盆中史叉的參受力諷分析轟計(jì)算牧進(jìn)行缸受力恥分析榜時(shí)，鈴在B略F段騙內(nèi)取贏距左紡端為顯x的莊任意答截面角為研蓄究對(duì)幟象回當(dāng)耗時(shí)，逮可算狐得其擱轉(zhuǎn)矩裝方程也為神:甲眾患跑雖銀逝秩言鋒貨聲M泉=瑞P相x=列x分認(rèn)間貝取含傳英繳炸盤最釀廣批邊阻轎〔廊4.汁7〕筑用積殖分法慌算出期其轉(zhuǎn)階角兆框畜頃遠(yuǎn)序叼碑深忙蹈臭米氏i=勺=投-妙+i章法旋葉瓜鋸拳門亮爽訓(xùn)族倆情周內(nèi)敘〔氏4.訪8〕荒撓度燙為：襪驅(qū)衫天齡悼驕卷性拖=三-羊+逐i哪x+市和欄丘缸陽(yáng)閣梳棄辜圓慌矛首衫〔畫4.償9〕宇當(dāng)戒x蹈=b廢時(shí)，呢B端唐的截卻面轉(zhuǎn)士角館敬撫初觸采雙臉登薯音車餐帖i桂=摩制顏?zhàn)踊j廢荒啞勻榆訓(xùn)撇艙葛每臂砌穩(wěn)粱〔妥4.爐10斧〕膜當(dāng)群x=艇b宗時(shí)，舒將式盯〔4燕.6嘗〕代僵入式興〔4慣.4槽〕和喉式〔婦4.盆5〕劑中，斥分別適算得載此段漫的轉(zhuǎn)鋼角和襯撓度卸饞蝶最啞浙澤唇琴家均i起=芬-摟攜汗暖歇?jiǎng)洺洲q售夢(mèng)寒匪抄逆統(tǒng)丹泡叉〔4譜.1意1〕遷丹=高-宮撐謙觸互壁鴉尺尼求鞠凝濕幣史晝〔4壤.1原2〕鍬如圖茄4.期3所拆示：財(cái)將b迷段作鎖為剛瘋性,柔c點(diǎn)葵作為諷固定份端〔樹即視翻為懸確臂梁照〕考虎慮,道并設(shè)雅由于疏W在電中叉隔產(chǎn)生牲的反新力為章P介和P叢,而耗由這對(duì)些反融力作沙用在滲貨叉蛙前端佳產(chǎn)生課的詳榆蒙圖4逮.3枝惕受力艙分析拖轉(zhuǎn)矩打方程畢為：枯M=樂-棟P嗽(休x-式d憐)悲+盞P隨x柴怪須怒病嘉陪制多間崖喬嚷稍州〔4選.1捆3〕銳以固略定端例E視懷為坐倡標(biāo)原窩點(diǎn)，京算得填：垂P丸=怎W滅掙以固嗚定端蔥D視奶為坐梨標(biāo)原吹點(diǎn)，顏算得鴨：氣P憲=委W故用積辟分法卵算出捆其撓案度為余：難=避-添dx劇=軍-庭[佩P員x孫-聰P傻(仇x-壩d)精]喇哀循蠢仰輝高襲滾旺〔4位.1莖4〕記當(dāng)瞎x=似l竭時(shí)，扛代入冷式〔睜4.混7〕介算得脾：評(píng)=襯-婆[(稀e+元d遭)造l礎(chǔ)-e尖(旗l潔-d扎)依]梨往炎貝謝現(xiàn)陽(yáng)駕糊毒噸障〔懇4.障15具〕吳i志=申-機(jī)dx賣=叛-幣]測(cè)膏作喜禁〔4府.1宣6〕炕當(dāng)印x=譽(yù)l燥時(shí)，釣代入資式〔確4.湖8〕課算得襖：烏i討=元-講[吹-e擊(斬l酸-d擺)券+掩(緣e+展d強(qiáng))削l斯]布榮蜓像弱馬侮用兼繁淹跡〔4筐.1克7〕火所以裂怪=按i舉(柏l遲-l脊)阻扯4.混1.具3費(fèi)予前叉胳的設(shè)困計(jì)分蛾析披載荷洗W在瓣d區(qū)儉間產(chǎn)嗚生的物反力遵有P飾,可P柄，在旋E點(diǎn)驗(yàn)的傾眾斜角解為i佩，撓工度為怕，受六力分擔(dān)析如姿圖4爺.4亡所示隱：煮圖4駝.4顛前倚叉的計(jì)受力認(rèn)分析細(xì)轉(zhuǎn)矩水方程拐為：攀M=乖x賞鼠用積橋分法霜算出潔其轉(zhuǎn)歉角為勺：雪i=面=加-掠+i報(bào)孝曠汁閉斥醫(yī)冰肅責(zé)出園姨〔4自.1枯8〕辯撓度葉為：縮=稀-擱+i刮x+惱租袍爸毒柄予扎虛易爭(zhēng)養(yǎng)〔4真.1克9〕滅當(dāng)腰x=江d盛時(shí)，派D端私的截費(fèi)面轉(zhuǎn)張角球i逢=珍蛙潤(rùn)辜圣劑秧窯世車框卻嫌待燦巧禽抱〔4壽.2集0〕講當(dāng)獸x=清d惑時(shí)奉，懸將式仰〔4犯.1佳1〕皺代入竟式〔焦4.稠9〕閑和式灶〔4槍.1鑼0〕檢中，盤分別炸算得凈此段疤的轉(zhuǎn)局角和境撓度搞：祖=音-潑非夾擋故脹=介-窯(貞l先-l職)灶因此吊，設(shè)征載貨耽臺(tái)和猜立柱省為剛棍性時(shí)菊，伸雪縮貨爛叉工并作的蹄總擾毀度為佩唱其絨爺節(jié)總=圖+管+卵+虛+蹤注：欠當(dāng)托叫盤貨椒架進(jìn)帝深為忙11壇00猴mm遼時(shí)，拉值應(yīng)背控制液在1富0~尊15橫mm溉[8譜]惡。績(jī)4.賄2貨綿叉各哲參數(shù)鎮(zhèn)的選您擇扛a戴=6真50沫mm叨怎b柱=4貝00六mm尼懶臟c霉=2獸00樓mm哥蚊曬d沖=4攻00箭mm盯冷裁e將=1次50教mm贊l代=下1雞00坊0m導(dǎo)m磁栗日l(shuí)鉛=6嶼00只mm忙餐抱l浙=7役50卡mm柜傍蜓l懼=1缺20暈mm尼故可乎取上訪叉、局下叉鹽、中患叉長(zhǎng)砌為：趴L廈=吼l椒=踐2降5鉗=1詠10扣0m社m安維肢L峽=順b+柄c+騙d簡(jiǎn)+2懂5=蠟11億00妖mm忌椅扯L勇=左l斯-替c議+板2摟5=瘋11慮00筐mm般上叉致為板竟?fàn)?，草并取教其寬粒也為?1毅00棵mm輛，厚道度取駝10騾0m灰m，暫其余鐵數(shù)據(jù)士見裝確配圖箭上標(biāo)腿注。鈔因各娛數(shù)據(jù)歪取值浩都較失大，綠故能紗滿足測(cè)條件賠。冊(cè)4.巾3貨巨叉內(nèi)卻部零白件的混選取爐與校廣核糕4.擇3.趙1輪軸承啄的選登取校登核哥設(shè)計(jì)痕選取狹貨叉剪伸縮菊機(jī)構(gòu)踢的工限作速建度為棟10威m/擇mi題n,聚那么每藝各軸浩承所典承受凝的壓速力為稿F枝=1勢(shì)50目0垂10量/4銷=3庸75數(shù)0N噸轉(zhuǎn)速俊為椒n世=1基00淚00忍r袖/隔d腎(r碰/m披in約),呢取凍C微=1傻10哭末那么幣慢姨嫁藏鼠征痰d辣=厲C尚=1屑10拼d偏=1適6.餓2m燦m誰(shuí)取餅d徑=2惰0m復(fù)m,守危那么明n減=1欠00舌00容/2訓(xùn)0給=1乓59攔.2先r/倚mi紙n左森查表駁，選僚擇深摟溝球詞軸承貨，代昏號(hào)為獅64蹲04搏其基趁本參陣數(shù)為多：精d毫=2笛0m惠m版暮區(qū)D庭=7翁2m論m崇射毅B暮=1陶9m舍m而 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蛛的準(zhǔn)浙那么陣1、如工況珍要求崗任何首機(jī)架香的設(shè)拔計(jì)首可先必怕須保爛證機(jī)筆器的壘特定杏工作樓要求容。例鳴如，繞保證權(quán)機(jī)架柏上安錫裝的沖零部攝件能分順利撫運(yùn)轉(zhuǎn)蔑，機(jī)俱架的港外形另或內(nèi)疏部結(jié)裁構(gòu)不環(huán)至有研阻礙杠運(yùn)動(dòng)筑件通套過的建突起壘；設(shè)突置執(zhí)蹈行某勁一工直況所踢必須搜的平碗臺(tái)；手保證剖上下替料的走要求齒、人蒜工操爭(zhēng)作的納方便嬌及安相全等紀(jì)。啊2、董剛度遣要求焰在必失須保嘩證特底定外到姓條乓件下而，對(duì)購(gòu)機(jī)架浮的主棉要要困求是妥剛度范。例案如，仔機(jī)床喪的零趨部件期中，固床身棍的剛疏度那么陵決定莫了機(jī)夠床的隱生產(chǎn)階率和懶加工勤產(chǎn)品緞的精茶度；蔥在齒酸輪減御速器就中，腳箱體嚇的剛斧度決徹定了及齒輪單的嚙顫合性斥及運(yùn)劫轉(zhuǎn)性狗能。科3、累強(qiáng)度硬要求良對(duì)于提一般日設(shè)備項(xiàng)的機(jī)源架，皮剛度皮到達(dá)蠅要求刑，同立時(shí)也融能滿例足強(qiáng)串度要消求。飼但對(duì)錄于重檢載設(shè)滾備的咳強(qiáng)度概要求滅必須巴引起竄足夠適的重足視。岸其準(zhǔn)嫂那么是猴在機(jī)船器運(yùn)咳轉(zhuǎn)中遇可能顫發(fā)生展的最孩大載重荷情玉況下方，機(jī)幣架上順任何束點(diǎn)的斤應(yīng)力撫都不噸大于院允許稀應(yīng)力暗。此馬外，捧還要岔滿足談疲勞旅強(qiáng)度礙的要宏求。甘4、識(shí)穩(wěn)定禽性要乒求濟(jì)對(duì)于湖細(xì)長(zhǎng)池的或化薄壁歌的受款壓結(jié)厲構(gòu)及柏手彎銹-壓磚結(jié)構(gòu)痕存在嶄失穩(wěn)蛙問題敗，某梢些板夫殼結(jié)君構(gòu)也陸存在窗失穩(wěn)談問題腦或局壟部失斃穩(wěn)問慣題。齊失穩(wěn)夸對(duì)結(jié)湯構(gòu)回圈產(chǎn)生坦很大翁的破涌壞，焰設(shè)計(jì)拾是必趟須注延意。聰5、昨美觀繭目前冬對(duì)機(jī)炊器要斥求不陸僅要巖能完竭成特硬定的裹工作昏，還海要使?jié)u外形礎(chǔ)美觀循。美6、塌其他圈如散王熱的售要求喬；防剩腐蝕綢及特艷定環(huán)死境的抓要求隸；對(duì)效于精蒸密機(jī)御械、迅儀表外等散毫熱變團(tuán)形小量的要侄求等島。犁6.伐1.侍2散丸機(jī)架駐設(shè)計(jì)妙的一物般要姥求征在滿男足機(jī)忘架設(shè)舉計(jì)準(zhǔn)景那么的喊前提趕下，胖必須懼根據(jù)紫機(jī)架蜘的不府同用盤途和攻處所其環(huán)境粗，考柱慮下境列各哀項(xiàng)要示求，奉并有醒所偏憶重。領(lǐng)機(jī)架踢的重而量輕巖，材去料選辟擇合燕適，師本錢線低。議結(jié)構(gòu)袖合理鎖，便討于制貝造。賺結(jié)構(gòu)嬌應(yīng)使換機(jī)架胳上的責(zé)零部譯件安待裝、饞調(diào)整節(jié)、修陳理和澇更換俯都方先便。只4、藏結(jié)構(gòu)堡設(shè)計(jì)詠合理耀，工作藝性迅好，征還應(yīng)兔使機(jī)小架本祖身的顆內(nèi)應(yīng)鋸力小較，由鍋溫度駛變化倘引起捐的變凝形小赴。兩〔1曲〕抗沖震性定能好育。年〔2贊〕耐菊腐蝕型，使怨機(jī)架苦結(jié)構(gòu)臥在服裝務(wù)期厭限內(nèi)盟盡量建少修拒理?？稹?瞞〕有改導(dǎo)軌里的機(jī)貍架要菌求導(dǎo)摔軌面瓶受力平合理材，耐卻磨性可好蠢[1陪4]宜。帽6.木2機(jī)養(yǎng)架的嘗設(shè)計(jì)辱步驟積1、南初步止確定彩機(jī)架負(fù)的形被狀和摔尺寸化。根蓋據(jù)設(shè)逆計(jì)準(zhǔn)睡那么和糞一般胳要求殖，初親步確拆定機(jī)信架結(jié)立構(gòu)的關(guān)形狀名和尺么寸，瞧以保劣證其縮內(nèi)外裙部零間部件鬼能正賽常運(yùn)跟轉(zhuǎn)。難并要紀(jì)求機(jī)甩架能驚夠在售巷道肢內(nèi)無(wú)拋?zhàn)璧K采的運(yùn)妹行。潮圖6霧.1達(dá)機(jī)架映結(jié)構(gòu)叔簡(jiǎn)圖票2、以根據(jù)算機(jī)架輔的制窩造數(shù)非量、柱結(jié)構(gòu)喚形狀諒及尺勺寸大柏小，黎初定權(quán)制造惕工藝水。糕3、冬分析臥載荷魂情況證，載船荷包好括機(jī)切架上農(nóng)的設(shè)聚備重姨量、作機(jī)架已本身敢重量醒、設(shè)遺備運(yùn)眨轉(zhuǎn)的猴動(dòng)載統(tǒng)荷等桂。對(duì)奪于高藍(lán)架結(jié)楚構(gòu)，使還要諒考慮寬風(fēng)載插、雪沙載和灑地震材載荷乏。確聾定結(jié)窄構(gòu)的偵形式職，采撇用有母雙槽記的立灣柱，太以保渡證貨歉叉在桑升降殼過程需中不仙側(cè)翻柴。闊4、防針對(duì)沫以上寸所述屯的各摘項(xiàng)要惠求與辟準(zhǔn)那么遣，結(jié)綢合雙屯立柱焦巷道圖堆垛乏起重叫機(jī)在侮自動(dòng)仁化立百體倉(cāng)嚇庫(kù)中券的工易作狀敲況，漆并考揀慮到座雙立個(gè)柱巷砌道堆帳垛起蛛重機(jī)傍自身鳴各個(gè)誦裝置建與機(jī)熄構(gòu)間鼻的配握合情京況，點(diǎn)確定晴機(jī)架遞的基遇本尺勞寸：圖機(jī)架湖高為逐12趣m，居兩個(gè)訊立柱晉之間努的距蛇離為咽18構(gòu)00駐mm踢，每缸個(gè)立兩柱的胞長(zhǎng)為撤36狹0m勉m，哲寬為委24泊0m兔m，日立柱闊中中蚊設(shè)有億雙槽喚，以叮保證廈貨叉成在運(yùn)希動(dòng)過袖程中莫的平邪穩(wěn)性絕；上庫(kù)橫梁半為3望60摘*3皺00衡中間費(fèi)空心輕的方廉鋼；寨下橫桌梁是哀厚度哭為3起00罩mm基、寬韻為1始20家0m須m中店空的睛鋼板氏，用價(jià)以保天證雙址立柱灶巷道但堆垛撞起重材機(jī)的偵承載娃能力小[1慨5]且。霸6.缸3斥其他陡裝置愛設(shè)計(jì)綿和選甲擇出1、瓣供電膽系統(tǒng)醫(yī)堆垛習(xí)機(jī)的搬移動(dòng)囑供電錘裝置稀，一快般采仇用滑柔觸供政電裝鍵置和齊電纜濾供電天方法斯。根歸據(jù)自漲動(dòng)化膊倉(cāng)庫(kù)村的特息點(diǎn)，燭應(yīng)滿拌足高插速度舌、無(wú)芳需檢炊修、巴耐用錢、無(wú)尖脫線卡現(xiàn)象蓬等。義堆垛廉機(jī)采票用底爛〔頂棟〕部符滑觸逃線供釋電方輩式，那滑觸野線設(shè)聞置符聾合使素用安爐全及虹易于者保養(yǎng)黎的要澡求。鉆2、贊電氣犁設(shè)備菊乏圖主備要包焦括電跡力拖良動(dòng)、善控制拼、檢查測(cè)和級(jí)平安槍保護(hù)膝。在咬電力斯拖動(dòng)殘方面蛙，目死前國(guó)焰內(nèi)多憐用的胃是交疼流變皇頻調(diào)涼速，噸交流倘変極晴調(diào)速氏和可房控硅可直流選調(diào)速鍬。對(duì)米堆垛飲機(jī)的爸控制耍一般毀采隊(duì)用可斥編程早序控偵制器作、單阻片機(jī)窩、單未板機(jī)并、計(jì)棄算機(jī)渣等。攔堆垛鳳機(jī)必倒須具白有自戴動(dòng)認(rèn)訪址、俗貨物軋?zhí)搶?shí)貿(mào)等檢崗測(cè)以繭及其嘉他檢容測(cè)，課電力付拖動(dòng)慘系統(tǒng)即同時(shí)岔滿足親快速足、平規(guī)穩(wěn)和饑準(zhǔn)確度三個(gè)視方面嚴(yán)的要傅求辦3、川天地塊軌忌天地挑軌是保整個(gè)曾堆垛別機(jī)的恒承載援部件淺，因帳而天趣地軌故必須飲有足鼓夠的蜓剛度系。天禍地軌哥分別徐固定日在貨偷架及隙地面縱上。漠天地黃軌的該全長(zhǎng)但除能暴涵蓋紡堆垛靠機(jī)最椅大作襪業(yè)范或圍外屆，兩熔端頭容還保氣留有言適當(dāng)漿緩沖誘長(zhǎng)度眠。價(jià)每段摔地軌賞結(jié)合暢面以撒45在度對(duì)槐接，馳對(duì)接莖處有今一定葵高度母差限棒制要育求。吃〔1由〕天獻(xiàn)地軌綿安裝音后直分線度蠟公差泰如下或：逗地軌山安裝房后直舉線度姻公差剃在2偶00簡(jiǎn)mm裙測(cè)量榴長(zhǎng)度漫應(yīng)不按大于千0.胡5m許m喪地軌年全長(zhǎng)匆測(cè)量取長(zhǎng)度偏內(nèi)應(yīng)漆不大節(jié)于肅3m宮m撓天軌掩安裝籃后直棉線度抬公差融在2織00里mm襪測(cè)量葡長(zhǎng)度彎應(yīng)不雙大于杜0.餓5m規(guī)m煩天軌鄭全長(zhǎng)甜測(cè)量群長(zhǎng)度述內(nèi)應(yīng)似不大明于揚(yáng)4m掙m雁〔2焦〕安岸裝后蜘天地萍軌間務(wù)相互很位置目公差教天軌附上表再面于頑地軌擱下表址面之賠間距驗(yàn)離誤拾差應(yīng)訓(xùn)不大縱與軍8m蠶m駝天軌篩與地裹軌之顛間的斃水平選錯(cuò)位爐不大競(jìng)于廳5m棒m抱4、牙平安爛裝置跪堆垛降機(jī)是債一種譜起重趙機(jī)械忘，它散要求丸在又假高又賄窄的油巷道沈內(nèi)高葵速運(yùn)秩行。友為了女保證錘人身罵及設(shè)探備的盞平安清。堆格垛機(jī)額必須宅配備兄有完襲善的詢硬件喂及軟槽件的呼平安端保護(hù)撐裝置用，并困在電糖氣控話制上嗎采用看一系粥列連名鎖和虛保護(hù)沙措施呈。除拜了一爭(zhēng)般起欠重機(jī)棍常備槍的安差全保駕護(hù)措扛施〔北如各辜機(jī)構(gòu)彈的終寄端限蒜位和強(qiáng)緩沖堪、電駛機(jī)過沈熱和相過電蝦流保譯護(hù)、僻控制樂電路桂的零述位保班護(hù)等槽〕院外，挖還應(yīng)士根據(jù)柔實(shí)際背需要抱，增復(fù)設(shè)各擋種保筋護(hù)。暴主要亭有如繁下安路全保應(yīng)護(hù)裝員置。嬸〔1此〕水濕平極窄限保律護(hù)量在巷剖道兩背端點(diǎn)擊均設(shè)叨置強(qiáng)錄制減拘速檢桶測(cè)裝梯置及忍緊急惱停止托極限畫開關(guān)塌，堆福垛機(jī)否在接略近巷穿道兩捆端時(shí)尖，先兵減速死緩行藝而后演定位疾停止擇，避惱免超鎖程行殃走。知如在昏正常西范圍鐵內(nèi)仍敗未停鈔止，而那么緊竊急停浸止極疫限開霜關(guān)將膝迫使央堆垛榨機(jī)停得止運(yùn)虹行。罰〔2莖〕緩業(yè)沖器首正常結(jié)狀態(tài)氏下堆好垛機(jī)防不觸劍及緩失沖器短，萬(wàn)產(chǎn)一電雨器線采路故省障，捆發(fā)生時(shí)超程母行走響時(shí)，揭設(shè)置誼于巷由道兩破端的貼緩沖扎器能皺將堆蘆垛機(jī)妙制動(dòng)撞住?；@緩沖治器為番聚氨裝脂橡蔥膠，救可以恰吸收吉堆垛筐機(jī)意證外超搖程行牛走時(shí)勉的沖見力。輸〔3榜〕垂氧直極于限開干關(guān)踩在立受柱兩娘端點(diǎn)膏均設(shè)忠置強(qiáng)孩制減那速檢稿測(cè)裝芝置及次緊急劈停止雞極限標(biāo)開關(guān)有，堆議垛機(jī)燃升降源載貨窯臺(tái)在哄接近礎(chǔ)立柱峽兩端貸時(shí)，石先減產(chǎn)速緩漢行而惜后定削位停垃止，門防止粉超程毒升降環(huán)。如去在正說常范趕圍內(nèi)沖仍未侄停止谷，那么慨緊急霉停止醬極限絮開關(guān)文將立華即迫治使堆仰垛機(jī)糾升降訊載貨億臺(tái)停皇止。塊〔4螞〕斷補(bǔ)繩保敲護(hù)裝蕩置跡當(dāng)載每貨臺(tái)廁的牽績(jī)引鋼仔絲繩毒斷裂扔時(shí)，備斷繩物保護(hù)另裝置品將抱張死載羅貨臺(tái)嬌，使丘堆垛杜機(jī)立引即停物止運(yùn)病行并掀報(bào)警鋼。雜〔5昏〕動(dòng)釀作連再鎖裝文置復(fù)堆垛弦機(jī)處種于行娘走及卵升降慶動(dòng)作悅時(shí)，屯貨叉舉不能黃伸出須。櫻貨叉朵處于呢伸出疫狀態(tài)責(zé)時(shí)，閑堆垛艷機(jī)不條能行丙走，腿而載監(jiān)貨臺(tái)捉只能儀低速望適量聽升降生。償〔6娃〕貨貫叉保野護(hù)裝抖置隙貨叉否伸出胡途中撒觸及后障礙圓物時(shí)獅，電大機(jī)堵譜轉(zhuǎn)變旁頻器滿報(bào)警萍，或稅者出際現(xiàn)任部務(wù)超苗時(shí)報(bào)弓警，盲提示腳堆垛簡(jiǎn)機(jī)故膨障。巴貨叉懂沒有鳳完全芽縮回鐘到中誼位，鄉(xiāng)那么堆側(cè)垛機(jī)抖不能鉗行走對(duì)。夕〔7嶺〕過訊載保欺護(hù)裝督置青堆垛辯機(jī)上績(jī)所有計(jì)驅(qū)動(dòng)歐電機(jī)宴線路暢上，壺由變劇頻控念制過睛流，歪以免堤電機(jī)串因過返載而勇受損菊。云〔8律〕載床荷外楚形檢睛測(cè)饞當(dāng)貨紐叉所擋叉取堂得貨慌物外鹿形超浴差時(shí)歸，載糟荷外興形檢肥測(cè)裝顯置能殊輸出同信號(hào)韻，并行自動(dòng)裁停止寒貨叉船運(yùn)行頸，以北保護(hù)喬貨物賓及機(jī)顫器。譽(yù)〔9怒〕貨帥位虛遠(yuǎn)實(shí)檢爆測(cè)罩 數(shù)假設(shè)桐堆垛然機(jī)要鋪存貨嘆位上雙有貨烤物時(shí)你，想折要存騎入一餃個(gè)貨琴物，異或者其堆垛輪機(jī)載除物臺(tái)者上已被有貨穿物時(shí)進(jìn)，要賞想取攔一個(gè)紫貨物供，那么框貨位寇機(jī)的蝕虛實(shí)研檢測(cè)波能檢漠測(cè)到語(yǔ)已有因貨物輛，并菊不會(huì)瓜使貨罷叉伸絕出，誰(shuí)以免食發(fā)生叼意外足。賭〔1窮0〕哥聲光醋報(bào)警肢裝置漆堆垛便機(jī)在綠故障利發(fā)生久后，妻能同寒時(shí)聲宮光報(bào)氣警，尼以引勞起操汪作人溉員注性意，朽及時(shí)紋排除緣故障屯。篩〔1嗎1〕掩緊急森停止皺開關(guān)扔在堆女垛的修機(jī)載姿電控跡柜面?zhèn)劝迳媳┡c堆亂垛機(jī)淚站臺(tái)駕附近進(jìn)均設(shè)神有緊惹急停扇止開荒關(guān)。缺〔1那么2〕螺超速畏檢測(cè)繡保護(hù)肯功能膏在立約柱上躁安裝械超速忍檢測(cè)瞎器，根當(dāng)升姓降臺(tái)液下行蛋速度缸超過闊額定耍速度根一定椅范圍常時(shí)先蛛觸發(fā)業(yè)超速快保護(hù)準(zhǔn)裝置磚，電墓控系水統(tǒng)報(bào)鍵警，考堆垛勉機(jī)立瞞即停尸止工愈作，在防止披發(fā)生筋機(jī)器柳傷害足事故疫。亮〔1訴3〕錯(cuò)系統(tǒng)猛接口擔(dān)保護(hù)視要求核堆垛突機(jī)與汗出入盾庫(kù)輸陣送站絨臺(tái)間攏采用斤四位籮光通曾訊實(shí)簽現(xiàn)信妹號(hào)互歡鎖,蠢以保姐證站威臺(tái)存腫取貨載物時(shí)拌的安胳全;葵堆垛膏機(jī)采然用紅挪外通池訊器凈與上股位機(jī)梨計(jì)算圓機(jī)的伍通訊威連接病采用底R(shí)S概42干2接步口。識(shí)〔1魂4〕駛其他晌保護(hù)推其他媽保護(hù)童包括底控制絡(luò)電路杜得失胸壓?？茏o(hù)、懂操作宴開關(guān)士的零筐位保計(jì)護(hù)、墻電機(jī)紛正反沫轉(zhuǎn)連基鎖、癥短路露和過往流保誦護(hù)等食各種縫平安匪保護(hù)睬[1禽6]哥。妻5、閑操作住設(shè)備質(zhì)采用擋機(jī)載賄控制佩柜方庸式，連控制綿柜隨險(xiǎn)堆垛有機(jī)運(yùn)們動(dòng)，責(zé)具有陷與上趨位計(jì)喬算機(jī)附進(jìn)行冰通訊怪的功氏能。知出入趕口區(qū)秀域的誠(chéng)地面出上對(duì)牛應(yīng)有鮮急停怎按鈕柏，當(dāng)消堆垛印機(jī)出弟現(xiàn)異禽常時(shí)晚，可著以緊畏急停伶車。國(guó)一般袍操作冬時(shí)，磚人員漏不進(jìn)株入堆貓垛機(jī)過內(nèi)作逐業(yè)，簡(jiǎn)當(dāng)異丟常發(fā)脆生并法需進(jìn)籮入堆茫垛機(jī)槍巷道需內(nèi)排啟除故組障時(shí)怒，可疾以從跌堆垛刪機(jī)上映手動(dòng)階操作次。冤機(jī)載組控制姻柜的謎操作扮面板遙上，穿有分網(wǎng)別設(shè)減置各忽項(xiàng)動(dòng)擊作位躍置的寧操作勻鍵與缸顯示掀燈，怕動(dòng)作捉限制門指示啞燈操圈作模罵式選嫂鈕、塊緊急成停車撞按鈕條以及暢其他鳳必要冊(cè)的按索鈕與菜指示目。塑操作叉設(shè)備諒只有拍手動(dòng)歪、自賞動(dòng)、匠在線訴等主屑功能筐外，房還有冤具有爸幫助獵功能受，也篩即異源常發(fā)敗生時(shí)異，能拿自我侍檢測(cè)猶異常狗發(fā)生矛點(diǎn)，菌將異者常顯被示在惜夜晶且顯示詳屏上缺，并鴉指導(dǎo)薦使用胸者依進(jìn)其指屯示動(dòng)懲作作帖業(yè)，橡以便蔥盡快蛾排除冰異常仁。幕此外暖，堆秩垛機(jī)棋能將滲異常遇發(fā)生風(fēng)的代辜號(hào)實(shí)郵時(shí)傳蝦遞給烤上位小計(jì)算厚機(jī)，根作為桐將來吼問題鋪跟蹤趁的記凍錄，環(huán)以便榆徹底紹排除費(fèi)隱患此，使砍以后館不再執(zhí)發(fā)生賺類似筆的故歸障。使6、挖操作和模式狂〔1及〕在災(zāi)線操佩作步通過狠紅外忽線數(shù)塞據(jù)傳碎輸器種接收都由地桑面發(fā)前出的排存、壁取貨拌命令暖，機(jī)渴載柜道根據(jù)視這些侍命令案自動(dòng)勤完成暗存、違取貨矮的操選作，福并將染堆垛蘭機(jī)的鏈狀況撤和貨齊位狀時(shí)況發(fā)到上位殺系統(tǒng)盯。浸〔2初〕自?shī)^動(dòng)操紋作踩通過干操作棵面板獄輸入戴目標(biāo)朗地址貓，堆快垛機(jī)裙自動(dòng)傭完成播一個(gè)贈(zèng)存取靈貨的即操作淺。蔑〔3廢〕手冰動(dòng)操歪作刑使用熟操作巾按鈕絕控制爛水平煤垂直部貨叉凝各方急向的腦動(dòng)作豆，主紡要用侄于簡(jiǎn)泉單的移調(diào)試祥工作米。恭在運(yùn)貌行無(wú)且平安臉隱患年?duì)顩r苦下，椒堆垛卸機(jī)在遭巷道飯內(nèi)任反何位緣置，嘗均能拔方便膜地轉(zhuǎn)惰換操岡作方惹。聰胡塔生縱取胳崇案鍛喊萌辮尼參摔刊丹經(jīng)慎由澡辱廣遇備邁未算墓?jié)嵴?、飲堆垛飛機(jī)走繭行區(qū)包土建戴要求甜〔1巧〕根恭據(jù)機(jī)赴械行淘業(yè)標(biāo)考準(zhǔn)J致B/雷T9妖01切8-夸19噸99唱,倉(cāng)叮庫(kù)建鵝筑應(yīng)經(jīng)滿足走以下異要求鉗:私考者獎(jiǎng)地婚面長(zhǎng)隱度貸旺棋勝斧吹粱壘直此純裁公差肺親憲濕鍋哈墓隔詞烤時(shí)進(jìn)尋求宗誤染棒砍戲爽絨澆浪槐牽廣俊陳晃體搬盾禿胡出渣連陪哲趨僅崇岡種巧耗疫曾仿燈徒蛙目訊重〔2娘〕平矮整度痛倉(cāng)庫(kù)顛地面撐平整演度允棍許偏姥差:易倉(cāng)庫(kù)明長(zhǎng)度運(yùn)<1山00炒m時(shí)懼,允尿許偏維差碑15董mm口。前〔3掃〕2悲米范卸圍偏縮差購(gòu)2米騾內(nèi)地挽面高摸度差他不超刷過撤3m聲m。勇〔4木〕地傳面沉應(yīng)降變株形娃最大思載荷和長(zhǎng)期鋸作用享下，浸整個(gè)線立庫(kù)鍵貨架賀區(qū)基抹礎(chǔ)不誼均勻怠沉降星不大鍵于1面/1盞00販0，窮也不潑會(huì)有角滲水拿、積溝水。饞〔5慈〕地麥面承述重要遭求哄堆垛刺機(jī)走幻行區(qū)盈地面限承載異要求洞根據(jù)嬌堆垛歐機(jī)具悔體結(jié)命夠和婚物料劑狀態(tài)帥確定擱[1謙3]玉。馬6.濟(jì)4錄本章礙小結(jié)煤本章旗主要嘉對(duì)堆件垛機(jī)底的機(jī)記架進(jìn)候行了待設(shè)計(jì)恢計(jì)算夜。通纖過計(jì)瘦算和略校核痕該堆舊垛機(jī)流的機(jī)刪架的籌結(jié)構(gòu)鼻符合竭要求予?；Y(jié)照渾論食近年片來，騙隨著界企業(yè)授生產(chǎn)騎與管島理的越不斷乖提高辯，越嘴來越緒多的栽企業(yè)廢認(rèn)識(shí)最到物釘流系漠統(tǒng)的顛改善貍與合鍋理性內(nèi)對(duì)企紅業(yè)的佛開展唯非常鬼重要湊。堆止垛機(jī)視是自威動(dòng)化位立體帝倉(cāng)庫(kù)宴中最窗重要傅的起接重堆黑垛設(shè)隊(duì)備，養(yǎng)是隨托著立鴨體倉(cāng)獨(dú)庫(kù)的懸出現(xiàn)卡而發(fā)杜展起擋來的文專用傻起重蜓機(jī)。擇它能倍夠在癥自動(dòng)鍛化立阿體倉(cāng)匯庫(kù)的擴(kuò)巷道設(shè)中來屬回穿碧梭運(yùn)工行，鎖將放岸置在棕巷道眨口的指貨物擾存入宜指定筑的貨柄格，陰或者璃從貨伐格中側(cè)取出炒貨物競(jìng)運(yùn)送低到巷勁道口便本次廣“呈雙扶立柱治巷道膠物流愁堆垛令起重美機(jī)振設(shè)計(jì)贏〞屬襖于工夠程設(shè)桶計(jì)，扭從機(jī)蓄架設(shè)扎計(jì)以公及堆狂垛機(jī)當(dāng)?shù)膸讐?mèng)個(gè)主新要組宮成機(jī)探構(gòu)的申結(jié)構(gòu)困設(shè)計(jì)沈著手個(gè)，分鋪析了艙堆垛嶼機(jī)的潛運(yùn)行匙機(jī)理諒。睬通過毅本設(shè)湊計(jì)得晝出以偉下結(jié)越論：必1.重分析堪堆垛耐機(jī)舉雖升機(jī)蒸構(gòu)的暴工作產(chǎn)原理隊(duì)設(shè)計(jì)扮選取屯了電父機(jī)、攝鋼絲洽繩、賞卷筒起等冊(cè)；勉2.綱在貨扭叉伸驕縮機(jī)障構(gòu)的林結(jié)構(gòu)慣設(shè)計(jì)暴中，篩首先治分析偉貨叉拖的受鄰力圖和，并授推導(dǎo)陳出彎灰矩?fù)鲜蕉裙厥?，介設(shè)計(jì)略出貨少叉的敗外部諒結(jié)構(gòu)蟻尺寸農(nóng)，接答著又雜設(shè)計(jì)怨校核蟻了貨捆叉內(nèi)桌部零廢件的煉尺寸指，最齡終設(shè)渡計(jì)出涌了滿掃足條唯件、饑靈活莫、適磨用、伍簡(jiǎn)捷賽、方色便的淋貨叉睛結(jié)構(gòu)送。軋3.江通過洪堆垛親機(jī)的萬(wàn)行走甲機(jī)構(gòu)訂的設(shè)鑒計(jì)計(jì)慧算，掌確定免了主梯要零費(fèi)部件認(rèn)的尺尚寸及頓電動(dòng)已機(jī)、諷減速碗器的電選取范；徒最后袋，設(shè)奉計(jì)出假設(shè)了一蛇種體寺積算緊湊繩、靈僵敏度貨高、差動(dòng)作斗可靠墊、帶遭有安汪全保品護(hù)裝詢置的柔雙讀立柱任巷道撓式堆業(yè)垛機(jī)但。史參零考倘文愁獻(xiàn)饞[1葡]近委國(guó)挽辰.瘦物流午機(jī)械齒設(shè)備比的運(yùn)限用于大管理右：中經(jīng)國(guó)物鞏資出菊版社升，2溪00針2.梯3念[2芽]姜船大力映，張噴劍芳宮.賀現(xiàn)代榮物流室設(shè)備繩：搖首都釋經(jīng)濟(jì)鬧貿(mào)易旦大學(xué)擔(dān)出版仔社，竿20詳04率.4揮[3罪]秦丑同瞬屢，楊蕩承新竟.底物流展機(jī)械堤技術(shù)新：人杯民交墨通出際版社仗，2裹00宿3.嗓5到[4撫]常絕紅，嬌孟初看陽(yáng)督.晝物流灑機(jī)械弱：人希民交雹通出病版社舒，2竭00唉3.哥5賓[5修]王鐵耀斌失，簡(jiǎn)藝曉春柿.豈物流狼裝卸米機(jī)械避：人有民交諷通出蘋版社銹，2石00源3.罩4捉[6朋]成污大先訊.扯機(jī)械炎設(shè)計(jì)面手冊(cè)沿第四搜版第宜五卷朗：化鋸學(xué)工堅(jiān)業(yè)出絞版社宏，2式00舅2.頃6引[7白]通麥程乃童士使,減嫩速器括和變烤速器鋒設(shè)計(jì)償與選小用手座冊(cè)：櫻機(jī)械削工業(yè)店出版臺(tái)社，厲20鞠07撒.2貿(mào)[8容]孔彎令中脊.刪現(xiàn)代仇物流襯設(shè)備辜與選庭用：鴿北京建工業(yè)慕出版劣社，安20悔06攏.1令[9駐]徐小潁換.他新編殘機(jī)械撥設(shè)計(jì)提師手搞冊(cè)下偽冊(cè)：楊機(jī)械穩(wěn)工業(yè)畫出版烤社，選19杠96配.5拴[1并0]鏡中還國(guó)機(jī)幕械工應(yīng)程協(xié)鼻會(huì)久.洽中國(guó)桑機(jī)械逗設(shè)計(jì)搞大典織：江淡西科餐學(xué)技戲術(shù)出膜版社最，2汽00我2.其1溜[1度1]友中國(guó)家機(jī)械做設(shè)計(jì)佩大典作編委驅(qū)會(huì)劉.鈴機(jī)械波設(shè)計(jì)級(jí)圖冊(cè)降：江體西科斥學(xué)技曲術(shù)出沃版社支，2承00狗2.做1訂[1站2]提大連禁理工槐大學(xué)乘工程濤畫教員研室車.松機(jī)械村制圖污：高育等教蛋育出拍版社鈔，2拳00世1.嫁6鵝[1憲3]袖成大趟先恥.師機(jī)械譽(yù)設(shè)計(jì)課第七雀版：昌化學(xué)去工業(yè)冰出版酒社，小20鋼01錫.6座[1嘴4]刃龔桂聰義饒.底機(jī)械梯設(shè)計(jì)首課程忠設(shè)計(jì)金圖冊(cè)碰第三訪版：左高等萍教育肥出版膛社，惱20葡02拆.6由[1宣5]喂有軌必巷道檔式高只層貨隱架倉(cāng)們庫(kù)設(shè)冶計(jì)規(guī)減范，計(jì)JB艘/T衫90點(diǎn)18誠(chéng)-1溜99性9尤[1薄6]繞巷道諷式堆魚垛起腸重機(jī)萬(wàn)形式善與基累本參量數(shù)，棍JB筐/T寶29忙60祥-1難99蘆9搬[1意7]話有軌欺巷道詞式堆議垛起半重技雄術(shù)條黎件，英JB