工程工業(yè)控制課程設(shè)計概述

年4月19日工程工業(yè)控制課程設(shè)計概述文檔僅供參考目錄1機(jī)電一體化柔性裝配系統(tǒng)概述 -2-1.1系統(tǒng)基本組成 -2-1.2下料單元的介紹 -3-2.上料單元PLC設(shè)計 -4-2.1PLC簡介 -4-2.2控制方式說明 -5-2.3I/O編號分配表 -5-2.4功能表圖 -7-2.5PLC程序說明 -8-2.5.1上料單元初始原位程序 -9-2.5.2步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動程序 -9-2.5.3啟動、停止、手自動,復(fù)位按鈕程序 -11-3.S7-300PLC主站控制部分 -12-3.1PROFIBUS-DP總線介紹 -13-3.2主站控制的基本要求 -13-3.3S7-300PLC介紹 -13-3.3.1S7-300PLC概述 -13-3.3.2S7-300PLC的組成 -13-3.4S7-200與S7-300的PROFIBUS–DP通信 -14-3.4.1配置主站硬件組態(tài) -14-3.4.2軟件編程 -18-3.5S7-300PLC程序部分 -19-3.6S7-300總結(jié) -21-4．監(jiān)控軟件的設(shè)計 -22-4.1監(jiān)控軟件的功能 -22-4.2登錄界面的設(shè)置 -23-4.3監(jiān)控界面 -26-4.4組態(tài)設(shè)計小結(jié) -29-

1機(jī)電一體化柔性裝配系統(tǒng)概述Me093399型機(jī)電一體化教學(xué)系統(tǒng)是以工業(yè)生產(chǎn)中的自動化裝配生產(chǎn)線為原型開發(fā)的教學(xué)、實驗、實訓(xùn)綜合應(yīng)用平臺。本裝置采用鋁合金結(jié)構(gòu)件搭建各分站主體設(shè)備,選取多種機(jī)械傳動方式實現(xiàn)站間串聯(lián),整條生產(chǎn)線充分展現(xiàn)了實際工業(yè)生產(chǎn)中的典型部分。系統(tǒng)控制過程中除涵蓋多種基本控制方法外,還凸現(xiàn)組態(tài)控制、工業(yè)總線、電腦視覺、實時監(jiān)控等先進(jìn)技術(shù),為培養(yǎng)現(xiàn)代化應(yīng)用型人才創(chuàng)設(shè)了完整、靈活、模塊化、易擴(kuò)展的理想工業(yè)場景。圖1-1連續(xù)生產(chǎn)線示意圖為便于協(xié)調(diào)整個生產(chǎn)線的全程控制,系統(tǒng)設(shè)置了一個主站總控制臺,主站總控制臺是整個裝配生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行的指揮調(diào)度中心,其主要功能是實現(xiàn)全程運(yùn)行的總體控制,完成全系統(tǒng)的通訊連接等。1.1系統(tǒng)基本組成圖1-2圖1-2連續(xù)生產(chǎn)線示意圖升降梯立體倉庫站點10分揀單元站點9檢測單元站點8模擬單元站點6穿銷單元站點5加蓋單元站點4廢品道上料單元站點2下料單元站點3伸縮換向單元站點7銑床單元站點1滾筒轉(zhuǎn)角皮帶轉(zhuǎn)角裝配生產(chǎn)線示意圖如圖1-2所示。整個系統(tǒng)主要由12個從站點組成,每個從站單元完成特定的工作任務(wù),以裝配、檢驗、分揀、入庫的方式順序完成各種裝配操作和物流處理過程。各單元的主要功能如下所述:1．銑床單元(站點1):本站有工件時,進(jìn)行自動卡緊和銑削加工。２．上料單元(站點2):根據(jù)工件的位置情況,從料槽中抓取裝配主體送入數(shù)控銑床單元或?qū)姶矄卧庸ず蟮漠a(chǎn)品轉(zhuǎn)送下料單元。３．下料單元(站點3):將前站送入本單元下料倉的工件主體,經(jīng)過直流電機(jī)驅(qū)動間歇機(jī)構(gòu)帶動同步齒型帶使之下落,工件主體下落至托盤后經(jīng)傳送帶向下站運(yùn)行。４．加蓋單元(站點4):經(jīng)過直流電機(jī)帶動蝸輪蝸桿,經(jīng)減速電機(jī)驅(qū)動擺臂將上蓋裝配至工件主體,完成裝配后工件隨托盤向下站傳送。５．穿銷單元(站點5):經(jīng)過旋轉(zhuǎn)推筒推送銷釘?shù)姆椒?完成工件主體與上蓋的實體連接裝配,完成裝配后的工件隨托盤向下站傳送。６．模擬單元(站點6):本站增加了模擬量控制的PLC特殊功能模塊,以實現(xiàn)對完成裝配的工件進(jìn)行模擬噴漆和烘干,完成噴漆烘干后的工件隨托盤向下站傳送。7．伸縮換向單元(站點7):將前站傳送過來的托盤及組裝好的工件經(jīng)換向、提升、旋轉(zhuǎn)、下落后伸送至傳送帶向下站傳送。8．檢測單元(站點8):運(yùn)用各類檢測傳感裝置對裝配好的工件成品進(jìn)行全面檢測(包括上蓋、銷釘?shù)难b配情況,銷釘材質(zhì)、標(biāo)簽有無等),并將檢測結(jié)果送至PLC進(jìn)行處理,以此作為后續(xù)站控制方式選擇的依據(jù)(如分揀站依標(biāo)簽有無判別正、次品;倉庫站依銷釘材質(zhì)確定庫位)。9．分揀單元(站點9):根據(jù)檢測單元的檢測結(jié)果(標(biāo)簽有無),采用氣動機(jī)械手對工件進(jìn)行分類,合格產(chǎn)品隨托盤進(jìn)入下一站入庫;不合格產(chǎn)品進(jìn)入廢品線,空托盤向下站傳送。10．升降梯立體倉庫(站點10):本站由升降梯與立體倉庫兩部分組成,可進(jìn)行兩個不同生產(chǎn)線的入庫和出庫。在本裝配生產(chǎn)線中可根據(jù)檢測單元對銷釘材質(zhì)的檢測結(jié)果將工件進(jìn)行分類入庫(金屬銷釘和尼龍銷釘分別入不同的倉庫)。若傳送至本單元的為分揀后的空托盤,則將其放行。綜上所述,站點1、2、3、4、5主要完成順序邏輯控制;站點6實現(xiàn)對模擬量的控制;站點8綜匯了激光發(fā)射器、電感式、電容式、色彩標(biāo)志等多種傳感器的應(yīng)用,站點9突出體現(xiàn)了氣動機(jī)械手的控制,站點10則實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制。在裝配生產(chǎn)線運(yùn)行中各個站點既能夠自成體系,彼此又有一定的關(guān)聯(lián)。為此,采用了PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù),經(jīng)過1個主站(S7—300系列PLC)和10個從站(S7—200系列PLC)組成系統(tǒng),實現(xiàn)主從站之間的通信聯(lián)系,控制系統(tǒng)組成框圖如圖2所示。在主站總控制臺的上位計算機(jī)上安裝有Wincc組態(tài)監(jiān)控軟件,Wincc所創(chuàng)立的監(jiān)控功能可經(jīng)過動畫組件對各單元的工作情況進(jìn)行實時模擬,為操作人員提供系統(tǒng)運(yùn)行的相關(guān)信息,實現(xiàn)裝配生產(chǎn)線的全程監(jiān)控。完成本實訓(xùn)項目涉及到現(xiàn)場所需的諸多綜合技術(shù)應(yīng)用,如:機(jī)械傳動技術(shù)、電氣控制技術(shù)、氣動與液壓技術(shù)、傳感器的應(yīng)用、PLC控制技術(shù)、過程控制技術(shù)和現(xiàn)代化生產(chǎn)中的組態(tài)控制、工業(yè)總線、電腦視覺、實時監(jiān)控等。2下料單元的介紹2.1實踐目的:1、了解裝配一站的裝配過程2、觀察機(jī)械傳動的全過程3、了解每種傳感器的功能和在此站的作用4、用PLC控制整站過程并編程5、熟悉全部電氣接線與功能2.2實踐材料:1、整套裝配一站機(jī)械設(shè)備2、整機(jī)配套,西門子”S7200”可編程序控制器3、萬用表4、電工工具5、裝配一站接線圖,電氣原理圖、氣動原理圖2.3實踐內(nèi)容:1、檢查機(jī)械傳動部分及PLC上的輸入輸出點的接線是否與圖紙完全一致。檢測本站中S7200的通訊地址是否與S7300硬件通訊中設(shè)置的地址相同,以便使用總線控制。2、進(jìn)行無工件手動測試。3、將手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān):撥到”手動”。9、根據(jù)手動功能的全過程,編寫PLC程序。2.4編程要求:首先設(shè)計本站開關(guān)盒上每個按鈕的作用,同時總站開關(guān)盒可對各站進(jìn)行控制(總站開關(guān)盒的詳細(xì)說明見總站編程),此要求為每站必須編寫內(nèi)容,以后各站將不在詳述。1、工件托盤到位后,工作指示燈亮,顯示機(jī)械開始工作,2秒后送料電機(jī)啟動。2、主體工作靠自重下落到托盤后,電容傳感器檢測工件確實到位后啟動定位氣缸,同時第二站必須是預(yù)備工作狀態(tài),才可將工件放行,繼續(xù)工作;3、定位氣缸放行,托盤沿傳送帶下行,工作指示燈滅,同時進(jìn)行3秒延時,3秒后氣缸復(fù)位,該站恢復(fù)預(yù)備工作狀態(tài)。圖2-1下料單元S1—工件檢測S2—托盤檢測S3—料S1—工件檢測S2—托盤檢測S3—料倉底部工件檢測M1—傳送電機(jī)M2—下料電機(jī)YM—直流電磁吸鐵HL1—紅色指示燈HL2—綠色指示燈圖2-2為下料單元檢測元件、控制機(jī)構(gòu)安裝位置示意圖表2-1下料單元檢測元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制元件一覽表

3下料單元PLC設(shè)計3.1PLC簡介本次工程實踐中的上料單元中的PLC設(shè)計所用到的PLC是西門子S7-200。S7-200是一種小型的可編程序控制器,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。S7-200系列出眾表現(xiàn)在以下幾個方面:1)極高的可靠性。2)極豐富的指令集。3)易于掌握。4)便捷的操作。5)豐富的內(nèi)置集成功能。6)實時特性。7)強(qiáng)勁的通訊能力。8)豐富的擴(kuò)展模塊。S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動檢測,自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如:沖壓機(jī)床,磨床,印刷機(jī)械,橡膠化工機(jī)械,中央空調(diào),電梯控制,運(yùn)動系統(tǒng)。其中CPU226本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O點?？蛇B接7個擴(kuò)展模塊,最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng),具有更多的輸入/輸出點,更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力,更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。3.2控制方式說明下料單元獨立運(yùn)行時具有自動、手動兩種控制方式。當(dāng)選擇自動方式時本單元呈連續(xù)運(yùn)行工作狀態(tài);當(dāng)選擇手動方式時則相當(dāng)于步進(jìn)工作狀態(tài),即每按動一次啟動按鈕系統(tǒng)按設(shè)計步驟依次運(yùn)行一步的運(yùn)行方式。在系統(tǒng)運(yùn)行期間若按下停止按鈕,執(zhí)行動作立即停止;再按下啟動按鈕,將在上一停頓狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)發(fā)生突發(fā)事故時,應(yīng)立即拍下急停按鈕,系統(tǒng)將切斷PLC負(fù)載供電即刻停止運(yùn)行(此時所有其它按鈕都不起作用)。排除故障后需旋起急停按鈕,并按下復(fù)位按鈕,待各機(jī)構(gòu)回復(fù)初始狀態(tài)后按下啟動按鈕,本單元方可重新開始運(yùn)行。3.3I/O編號分配表表3-1I/O編號分配表輸入輸出序號名稱I/O備注序號名稱I/O備注1托盤檢測I0.11傳送電機(jī)Q0.32工件檢測I0.02下料電機(jī)Q0.03止動氣缸復(fù)位I0.63止動氣缸Q0.24止動氣缸到位I0.74工作指示燈Q0.15啟動I2.15Q6手動/自動I2.06Q7停止1I2.27Q8急停1I2.38Q9復(fù)位I2.49Q1010Q3.4PLC程序說明在設(shè)計的過程中,由于一開始的考慮不周出現(xiàn)了多線圈的情況,在于同學(xué)一起探討過后采用了單個線圈多個觸發(fā)條件的設(shè)計方式,這樣的設(shè)計方式也更加清楚地對整個程序運(yùn)行狀態(tài)的把控。3.4.1下料單元初始程序圖3-2下料單元初始程序梯形圖這些程序?qū)崿F(xiàn)的功能是全程的步驟控制,當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿足時,即會進(jìn)行下一位的步驟。3.4.2傳送帶的驅(qū)動程序圖3-3傳送帶的驅(qū)動程序梯形圖在開始工作時,驅(qū)動傳送電機(jī)(Q0.3)工作傳動。3.4.3工作指示燈驅(qū)動程序圖3-4工作指示燈驅(qū)動程序梯形圖該程序?qū)崿F(xiàn)了工作指示燈的控制,當(dāng)托盤到位時,工作指示燈亮。止動氣缸放行時,工作指示等滅。當(dāng)下料電機(jī)工作滿50秒且下料未到位時,工作指示燈秒閃(間隔0.5秒)。3.4.4下料電機(jī)驅(qū)動程序圖3-5下料電機(jī)驅(qū)動程序梯形圖當(dāng)托盤檢測到位時,下料電機(jī)轉(zhuǎn)動。3.4.5止動氣缸驅(qū)動程序圖3-6止動氣缸驅(qū)動程序梯形圖當(dāng)工件到位且下一站處于預(yù)備狀態(tài),則置止動氣缸為放行狀態(tài)。3.4.6計時模塊程序圖3-7計時模塊程序梯形圖托盤到位延時2秒,止動氣缸放行后3秒關(guān)閉,設(shè)定下料電機(jī)運(yùn)行50秒未下料則停在程序。3.4.7停止、復(fù)位按鈕功能程序圖3-8停止、復(fù)位按鈕功能程序梯形圖3.4.8手、自動切換程序圖3-9手、自動切換程序梯形圖當(dāng)手自動切換旋鈕切換到手動檔位時,由接入S7-200的控制按鈕來控制下料單元模塊,反之,由S7-300控制按鈕來控制。3.4.9工作指示燈驅(qū)動程序圖3-10工作指示燈驅(qū)動程序梯形圖將下料單元模塊的工作狀態(tài)傳輸給S7-300。3.5S7-200小結(jié)為期兩周的過程實踐結(jié)束了,我主要負(fù)責(zé)S7-200這部分。剛開始接觸時,由于對西門子軟件不熟悉,因此開始有些無從下手。后來查閱了課外書,跟著指導(dǎo)書一步步做下去,開始對軟件有所了解。在做S7-200時,最主要的就是硬件組態(tài)的配置,這是基礎(chǔ)也是最難的環(huán)節(jié)。在配置時要注意到各個量之間的對應(yīng)關(guān)系。剛開始時由于搞錯了對應(yīng)關(guān)系,在200到300的通信時把V對應(yīng)到了300的輸出端,導(dǎo)致通信失敗,后來改正過來后就通信成功了。這次工程實踐,我又學(xué)習(xí)了一款軟件,同時也加強(qiáng)了動手能力,收獲頗豐。4S7-300軟硬件設(shè)計S7-300結(jié)構(gòu):S7-300PLC是模擬式中小型PLC,電源、CPU和其它模塊都是獨立的,能夠經(jīng)過U形總線把電源(PS)、CPU和其它模塊緊密固定在西門子S7-300的標(biāo)準(zhǔn)軌道上。設(shè)計步驟如下:1)按要求步驟新建STEP

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項目;2)插入S7-300工作臺;3)硬件組態(tài);4)編輯符號表;5)程序編輯窗口;

6)在OB1中編輯LAD程序下載;7)運(yùn)行與監(jiān)控4.1硬件組態(tài)PLC選用的是SIMATIC

300系統(tǒng),在RACK-300中選擇框架,選擇電源,點擊PS-300前的加號出現(xiàn)可選的電源類型,選擇一種后雙擊,就選定了電源類型,本系統(tǒng)選擇PS

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2A。選擇CPU,點擊CPU-300前的加號出現(xiàn)可選的類型,本系統(tǒng)選擇CPU315-2PM/DP,雙擊后就選定CPU。選擇I/O借口接口,點擊SM-300前的加號出現(xiàn)可選類型,本系統(tǒng)選擇DI/DO-300SM

323DI16/DO16×24V/0.5A。再設(shè)置MPI/DP新建之后搜索EM277添加塊,設(shè)置參數(shù)。以上操作完成后如下圖4-1,圖4-2所示:圖4-1操作完成圖圖4-2操作端口圖4.2軟件組態(tài)4.2.1符號編輯表符號編輯表見表4-1。表4-1符號編輯表4.2.2站點地址的對應(yīng)地址分配表4-2地址分配表下料單元對應(yīng)的總線站號為15(從撥碼盤上讀取),故硬件組態(tài)本站EM277時,要將對應(yīng)地址改為15,具體的地址分配表見表4-2。4.2.3主站與從站的數(shù)據(jù)傳輸表4-3總控站變量分配表表4-4I/O通訊對應(yīng)表由總控站變量表見表4-3,可看出與總站通信地址從2起編的原因,即0-1是為主站相關(guān)的控制量所預(yù)留的。通訊對應(yīng)表見表4-4,顯示出了主站與從站之間的地址映射,如下料單元為一站,則表示從站的V0.0-V0.7和V1.0-V1.7分別對應(yīng)主站的Q2.0-Q2.7和Q3.0-Q3.7,從站的V2.0-V2.7和V3.0-V3.7分別對應(yīng)主站的I2.0-I2.7和I3.0-I3.7。4.2.4S7-300的程序分析以下程序段是為控制面板上的按鈕所編寫,用來控制下料單元的啟動、停止、復(fù)位、急停功能。如下圖4-3、圖4-4、圖4-5。圖4-3啟動按鈕功能圖圖4-4停止按鈕與急停按鈕功能圖圖4-5指示燈與復(fù)位按鈕功能圖4.3S7-300模塊部分小結(jié)經(jīng)過本次課程設(shè)計,我們基本掌握了S7-300的操作方法,對其硬件組態(tài)和軟件編程有了一定的理解。在本次設(shè)計中,首先應(yīng)該明白S7-300在整個設(shè)計中扮演了什么角色:S7-300主要是作為主站,作為相關(guān)信息交流區(qū),以及負(fù)責(zé)與S7-200各模塊的連接與通訊。整個生產(chǎn)線需要有全部信息的管理系統(tǒng),這就要求200從站的信息能傳送給300主站,可是事實上200與300并不能直接通訊,必須經(jīng)過EM277接口模塊,且EM277必須要在安裝了相應(yīng)的GSD文件之后才能在元件庫內(nèi)進(jìn)行調(diào)用,而且最坑的就是這個GSD文件。當(dāng)你安裝完StmaticManager軟件進(jìn)行硬件組態(tài)時,進(jìn)行到接口模塊時,你會發(fā)現(xiàn)怎么找都找不到EM277,各種懷疑自己。后來經(jīng)過老師的指導(dǎo)才知道,只是因為StmaticManager這個軟件并沒有默認(rèn)幫你安裝這個模塊,而是需要你自己去安裝。愿后來人能夠借鑒!綜上所訴,我們對整個生產(chǎn)線系統(tǒng)的各部分有了比較清楚地認(rèn)識,基本掌握了西門子PLC的相關(guān)知識。5設(shè)計小結(jié)此次工程實踐設(shè)計是針對自己的專業(yè)課程而展開的為期兩周多的軟硬件結(jié)合操作過程,在此過程中我們注意向同學(xué)請教,并加強(qiáng)理論和實踐的學(xué)習(xí)。在工程實踐設(shè)計任務(wù)分配當(dāng)中,我們做下位機(jī)S7-200的成員是項泉、季達(dá)和吳意文,做上位機(jī)S7-300的成員是郭尾使和李凱隆。按照老師的分工要求,我們達(dá)成任務(wù)分配。經(jīng)過這些日子的實踐和學(xué)習(xí),總結(jié)這些日子的所感所得如下:學(xué)習(xí)程序設(shè)計是一項看似簡單實則十分復(fù)雜的工作,有時候看到的聽到的當(dāng)時有所感,卻并沒有或者很少能真正轉(zhuǎn)化成自己的東西。這就要求我們必須作好前期工作,要作到提前了解各種知識。在開始分工進(jìn)行實踐后,我對該題整體的理解,思路對于下位機(jī)S7-200的編寫程序具有指導(dǎo)意義,因此在開始以前,我們詳細(xì)地討論了解題的方案和每一步的操作?？墒抢碚摵蛯嵺`總是存在差別,我們覺得理論上已經(jīng)經(jīng)過了,然而在實踐中,還是遇到了很多問題。以上是此次設(shè)計中我一些感受,我覺得學(xué)到了很多。經(jīng)過這段時間的實習(xí),我們在一定程度上對機(jī)電一體化生產(chǎn)線有了更近一步的認(rèn)識,完善了自己的知識體系。增強(qiáng)了我們的思考能力與動手能力。第四章監(jiān)控軟件的設(shè)計4.1監(jiān)控軟件簡介下料單元監(jiān)控軟件的設(shè)計是采用組態(tài)王6.5進(jìn)行設(shè)計的。組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計算機(jī)軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點。一般能夠把這樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對下連接控制層,對上連接管理層,它不但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測與控制,且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。特別考慮三方面問題,畫面、數(shù)據(jù)、動畫。經(jīng)過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析,采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。組態(tài)軟件也為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面,有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。而且它能充分利用Windows的圖形編輯功能,方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面,并以動畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)具有報警窗口、實時趨勢曲線等,可便利的生成各種報表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。4.2組態(tài)系統(tǒng)的功能概述具有歡迎界面、主界面及報警記錄三個界面。歡迎界面能夠輸入賬號相對應(yīng)的密碼進(jìn)入主界面,進(jìn)行監(jiān)視或者設(shè)定的權(quán)限操作。主界面對下料單元整個加工過程進(jìn)行監(jiān)控并用動畫模擬。并提供按鈕可供對下位機(jī)進(jìn)行操作。在主界面能夠進(jìn)行上、下位機(jī)的切換,上位機(jī)能對下位機(jī)進(jìn)行操作。上位機(jī)能對下位機(jī)進(jìn)行操作。上位機(jī)也能對手、自動循環(huán)和全循環(huán)操作。4.3歡迎界面在畫面里新建一個畫面,并命名歡迎界面。系統(tǒng)的歡迎界面如圖4-1所示。圖4-1歡迎界面當(dāng)點擊歡迎界面上的登陸鍵時,將會彈出選擇用戶、輸入密碼窗口。正確輸入密碼才能進(jìn)入主界面。點擊取消或者密碼輸入錯誤三次后,將會關(guān)閉窗口返回歡迎界面。窗口如圖4-2所示。圖4-2輸入密碼窗口登陸鍵的設(shè)置如圖4-3、4-4所示。先用工具箱中的按鈕工具畫出一個按鈕,雙擊按鈕對按鈕彈起時進(jìn)行命令設(shè)置。圖4-3按鈕設(shè)置(1)圖4-4按鈕設(shè)置(2)在按鈕的命令語言中添加你需要的用戶名,使該用戶能夠登陸主界面。之后在系統(tǒng)配置中的用戶配置中設(shè)置你填寫在命令語句中的用戶和密碼等。圖4-5用戶與安全區(qū)配置界面添加用戶和設(shè)置密碼,并根據(jù)不同賬號的權(quán)限大小設(shè)置優(yōu)先級和安全區(qū)。設(shè)置一個系統(tǒng)管理員賬號,安全區(qū)為所有區(qū)域。此用戶能夠操作和更改畫面當(dāng)中的所有按鍵。圖4-6系統(tǒng)管理員賬號設(shè)置界面最后再設(shè)置了一個用戶1賬號,安全區(qū)為無。此用戶不能操作按鍵只能觀看實時控。4.4主界面4.4.1與PLC的連接設(shè)置點擊設(shè)備中的COM1選項,選擇新建。在彈出的選擇設(shè)備窗口中選擇PLC->西門子->S7-200系列->PPI。之后根據(jù)提醒點擊下一步即可完成設(shè)置。圖4-7選擇設(shè)備界序號變量名稱連接設(shè)備變量類型讀寫類型寄存器1Y內(nèi)存整型2YD內(nèi)存整型3Y1內(nèi)存整型4工件移動內(nèi)存整型5旋轉(zhuǎn)判斷1內(nèi)存整型6氣缸延時內(nèi)存整型7工件二次移動內(nèi)存整型8底下位置3內(nèi)存整型9電機(jī)延時內(nèi)存整型10急停1內(nèi)存離散11隱身1內(nèi)存離散12隱身2內(nèi)存離散13紅點1內(nèi)存離散14旋轉(zhuǎn)判斷內(nèi)存離散15銷釘隱含內(nèi)存離散16工件2顯示內(nèi)存離散17報警1內(nèi)存離散18底下位置2內(nèi)存離散19電機(jī)判斷內(nèi)存離散20傳送電機(jī)新IO設(shè)備1I/O離散BitQ0.321急停新IO設(shè)備1I/O離散BitQ0.222綠燈新IO設(shè)備1I/O離散BitQ0.123上下位機(jī)切換新IO設(shè)備1I/O離散BitM14.024上位機(jī)啟動新IO設(shè)備1I/O離散bitM14.125上位機(jī)停止新IO設(shè)備1