ROE高級(jí)應(yīng)用機(jī)構(gòu)仿真

Pro/E高級(jí)應(yīng)用之

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真體驗(yàn)實(shí)例橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)

本次培訓(xùn)實(shí)例

機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)菜單命令和按鈕下表列出了“機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)”命令和其相應(yīng)的按鈕，以及顯示這些命令的菜單。單擊“工具”(Tools)

?“定制屏幕”(CustomizeScreen)

定制工具欄。只有具有“機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)”選項(xiàng)許可證，帶星號(hào)的項(xiàng)目才可見。

機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)菜單命令和按鈕機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)菜單命令和按鈕術(shù)語

創(chuàng)建機(jī)構(gòu)前，應(yīng)熟悉下列術(shù)語在PROE中的定義：

主體(Body)-一個(gè)元件或彼此無相對(duì)運(yùn)動(dòng)的一組元件，主體內(nèi)DOF=0。

連接(Connections)-定義并約束相對(duì)運(yùn)動(dòng)的主體之間的關(guān)系。

自由度(DegreesofFreedom)-允許的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)。連接的作用是約束主體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，減少系統(tǒng)可能的總自由度。

拖動(dòng)(Dragging)-在屏幕上用鼠標(biāo)拾取并移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

動(dòng)態(tài)(Dynamics)-研究機(jī)構(gòu)在受力后的運(yùn)動(dòng)。

執(zhí)行電動(dòng)機(jī)(ForceMotor)-作用于旋轉(zhuǎn)軸或平移軸上(引起運(yùn)動(dòng))的力。

齒輪副連接(GearPairConnection)-應(yīng)用到兩連接軸的速度約束。

基礎(chǔ)(Ground)-不移動(dòng)的主體。其它主體相對(duì)于基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)。

接頭(Joints)-特定的連接類型（例如銷釘接頭、滑塊接頭和球接頭）。

運(yùn)動(dòng)(Kinematics)-研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，而不考慮移動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的力。

環(huán)連接(LoopConnection)-添加到運(yùn)動(dòng)環(huán)中的最后一個(gè)連接。

運(yùn)動(dòng)(Motion)-主體受電動(dòng)機(jī)或負(fù)荷作用時(shí)的移動(dòng)方式。

放置約束(PlacementConstraint)-組件中放置元件并限制該元件在組件中運(yùn)動(dòng)的圖元。

回放(Playback)-記錄并重放分析運(yùn)行的結(jié)果。

伺服電動(dòng)機(jī)(ServoMotor)-定義一個(gè)主體相對(duì)于另一個(gè)主體運(yùn)動(dòng)的方式?？稍诮宇^或幾何圖元上放置電動(dòng)機(jī)，并可指定主體間的位置、速度或加速度運(yùn)動(dòng)。

LCS-與主體相關(guān)的局部坐標(biāo)系。LCS是與主體中定義的第一個(gè)零件相關(guān)的缺省坐標(biāo)系。

UCS-用戶坐標(biāo)系。

WCS-全局坐標(biāo)系。組件的全局坐標(biāo)系，它包括用于組件及該組件內(nèi)所有主體的全局坐標(biāo)系。

運(yùn)動(dòng)分析工作流程

1.創(chuàng)建模型：定義主體，生成連接，定義連接軸設(shè)置，生成特殊連接

2.檢查模型：拖動(dòng)組件，檢驗(yàn)所定義的連接是否能產(chǎn)生預(yù)期的運(yùn)動(dòng)

加入運(yùn)動(dòng)分析圖元：設(shè)定伺服電機(jī)

3.準(zhǔn)備分析：定義初始位置及其快照，創(chuàng)建測(cè)量

4.分析模型：定義運(yùn)動(dòng)分析，運(yùn)行

5.結(jié)果獲得：結(jié)果回放，干涉檢查，查看測(cè)量結(jié)果，創(chuàng)建軌跡曲線，創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)

裝入元件時(shí)的兩種方式：接頭連接與約束連接

向組件中增加元件時(shí)，會(huì)彈出“元件放置”窗口，此窗口有三個(gè)頁面：“放置”、“移動(dòng)”、“連接”。傳統(tǒng)的裝配元件方法是在“放置”頁面給元件加入各種固定約束，將元件的自由度減少到0，因元件的位置被完全固定，這樣裝配的元件不能用于運(yùn)動(dòng)分析（基體除外）。另一種裝配元件的方法是在“連接”頁面給元件加入各種組合約束，如“銷釘”、“圓柱”、“剛體”、“球”、“6DOF”等等，使用這些組合約束裝配的元件，因自由度沒有完全消除（剛體、焊接、常規(guī)除外），元件可以自由移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，這樣裝配的元件可用于運(yùn)動(dòng)分析。傳統(tǒng)裝配法可稱為“約束連接”，后一種裝配法可稱為“接頭連接”。

約束連接與接頭連接的相同點(diǎn)：都使用PROE的約束來放置元件，組件與子組件的關(guān)系相同。

約束連接與接頭連接的不同點(diǎn)：約束連接使用一個(gè)或多個(gè)單約束來完全消除元件的自由度，接頭連接使用一個(gè)或多個(gè)組合約束來約束元件的位置。約束連接裝配的目的是消除所有自由度，元件被完整定位，接頭連接裝配的目的是獲得特定的運(yùn)動(dòng)，元件通常還具有一個(gè)或多個(gè)自由度。接頭買連接僻的類踩型接頭嘩連接駕所用觸的約慎束都原是能膚實(shí)現(xiàn)里特定蓋運(yùn)動(dòng)(含固醬定)的組波合約心束，鎮(zhèn)包括卻：銷釘吵、圓廉柱、望滑動(dòng)獸桿、丑軸承看、平鋸面、雷球、6D在OF、常聰規(guī)、服剛性押、焊湊接，朝共10種。銷釘提：由一旬個(gè)軸濫對(duì)齊娛約束墻和一因個(gè)與擊軸垂婚直的淺平移臂約束稠組成排。元語件可瘋以繞勤軸旋旁轉(zhuǎn)，尚具有1個(gè)旋栽轉(zhuǎn)自謀由度婚，總寄自由慮度為1。軸委對(duì)齊苗約束女可選第擇直斥邊或揀軸線?；驁A均柱面但，可正反向謝；平州移約垂束可蘭以是論兩個(gè)述點(diǎn)對(duì)恭齊，虧也可隸以是袋兩個(gè)伶平面堪的對(duì)均齊/配對(duì)皮，平間面對(duì)佳齊/配對(duì)畫時(shí)，師可以埋設(shè)置賢偏移禍量。圓柱蓬：由一晶個(gè)軸請(qǐng)對(duì)齊雞約束狡組成門。比舒銷釘芒約束挖少了鹿一個(gè)岔平移督約束抖，因堡此元頑件可墊繞軸騎旋轉(zhuǎn)疏同時(shí)卵可沿渡軸向棟平移呀，具暮有1個(gè)旋準(zhǔn)轉(zhuǎn)自罪由度漏和1個(gè)平符移自哭由度擠，總址自由課度為2。軸毅對(duì)齊尋約束求可選席擇直柴邊或尼軸線風(fēng)或圓燙柱面勾，可退反向承?；瑒?dòng)喇桿：即滑振塊，養(yǎng)由一和個(gè)軸短對(duì)齊債約束壘和一寫個(gè)旋始轉(zhuǎn)約閉束(實(shí)際鍛上就栗是一頃個(gè)與甜軸平裝行的圾平移紙約束)組成造。元奸件可斥滑軸紛平移大，具參有1個(gè)平躺移自遲由度館，總螞自由察度為1。軸痰對(duì)齊閣約束感可選瘦擇直屠邊或視軸線耐或圓愧柱面浪，可老反向比。旋歌轉(zhuǎn)約謊束選盾擇兩束個(gè)平輩面，耽偏移姜量根鐘據(jù)元犯件所射處位在置自鴨動(dòng)計(jì)受算，意可反天向。軸承炭：由一仰個(gè)點(diǎn)器對(duì)齊角約束蓬組成完。它輝與機(jī)忠械上辜的“喉軸承箱”不股同，脫它是艇元件點(diǎn)（或評(píng)組件扛）上蝕的一跳個(gè)點(diǎn)跪?qū)R話到組話件（頑或元艇件）房誠上的央一條草直邊瘋或軸鞋線上蛋，因霜此元桃件可瘡沿軸嶄線平秋移并慰任意發(fā)方向食旋轉(zhuǎn)烤，具紙有1個(gè)平句移自依由度黎和3個(gè)旋純轉(zhuǎn)自易由度順，總長自由蒼度為4。平面功：由一必個(gè)平悼面約洪束組淚成，五也就舟是確偷定了昨元件逮上某呼平面稈與組令件上貞某平絲式面之番間的貫距離(或重制合)。元疫件可刪繞垂靠直于燈平面今的軸徒旋轉(zhuǎn)軋并在繞平行門于平雨面的學(xué)兩個(gè)推方向嗚上平野移，弓具有1個(gè)旋陜轉(zhuǎn)自裂由度液和2個(gè)平喉移自屯由度組，總校自由交度為3?？设b指定掙偏移炭量，謠可反鋤向。球：由一嶼個(gè)點(diǎn)省對(duì)齊稱約束典組成射。元納件上柳的一狼個(gè)點(diǎn)范對(duì)齊漿到組翠件上學(xué)的一代個(gè)點(diǎn)春，比匹軸承固連接誤小了格一個(gè)葬平移燃自由垂度，爪可以鈔繞著腿對(duì)齊莊點(diǎn)任購意旋臉轉(zhuǎn)，散具有3個(gè)入墊旋轉(zhuǎn)現(xiàn)自由領(lǐng)度，拿總自首由度肅為3。6D艘OF：即6自由岡度，催也就臂是對(duì)洽元件誤不作療任何閣約束棕，僅揚(yáng)用一違個(gè)元衫件坐昨標(biāo)系凈和一岸個(gè)組州件坐壩標(biāo)系嬸重合恰來使否元件徐與組之件發(fā)瓜生關(guān)經(jīng)聯(lián)。礦元件散可任鴿意旋告轉(zhuǎn)和母平移溫，具島有3個(gè)旋碎轉(zhuǎn)自應(yīng)由度證和3個(gè)平穿移自耗由度首，總蜜自由移度為6。剛性負(fù)：使用吊一個(gè)雅或多兆個(gè)基臨本約貍束，活將元尿件與傘組件嬌連接雷到一浮起。遵連接泉后，冶元件都與組鴨件成跪?yàn)橐桓蛡€(gè)主灑體，微相互添之間怪不再痛有自剩由度葬，如犯果剛繩性連穿接沒讀有將庫自由留度完泡全消貢除，污則元柜件將模在當(dāng)絮前位艘置被慎“粘翅”在驅(qū)組件拴上。庸如果飄將一帥個(gè)子傅組件貌與組煌件用黨剛性紹連接振，子診組件愧內(nèi)各井零件魂也將湊一起箭被“明粘”萌住，濟(jì)其原插有自逮由度須不起況作用勵(lì)?？偰凶杂伤薅葹?。焊接璃：兩個(gè)逢坐標(biāo)鈴系對(duì)連齊，屈元件鄉(xiāng)豐自由罰度被攪完全河消除字。連濕接后籮，元袋件與焰組件箏成為耀一個(gè)短主體偏，相亮互之龜間不巾再有喘自由媽度。量如果滑將一昏個(gè)子叢組件護(hù)與組批件用評(píng)焊接梳連接若，子奔組件懼內(nèi)各變零件酸將參阿照組綠件坐機(jī)標(biāo)系止發(fā)按吊其原糧有自虎由度烈的作甜用。滴總自年由度崇為0。剛性/銷釘爬連接滑動(dòng)咱桿柱面平面球/焊接/軸承不同導(dǎo)連接妨的相炕互對(duì)頃比進(jìn)入捐實(shí)戰(zhàn)對(duì)機(jī)絮構(gòu)模圓塊的芒名詞,概念段有一地個(gè)基水本的筑了解運(yùn)之后,接下隨來就吳是:實(shí)戰(zhàn)機(jī)構(gòu)儲(chǔ)裝配基礎(chǔ)(G哈ro福un蒸d)裝配,一般金使用廟缺省機(jī)構(gòu)礎(chǔ)裝配曲軸擴(kuò)裝配,采用銷釘連接機(jī)構(gòu)僅裝配連桿脅裝配,采用銷釘連接機(jī)構(gòu)烘裝配活塞沉裝配,采用銷釘?shù)购蛨A僑柱連接機(jī)構(gòu)近裝配齒輪斬裝配,采用銷釘連接機(jī)構(gòu)曠裝配頂桿1裝配,采用滑動(dòng)矩桿連接機(jī)構(gòu)異裝配頂桿2裝配,采用銷釘連接機(jī)構(gòu)妄裝配閥門佩裝配,采用滑動(dòng)形桿連接定義聽機(jī)構(gòu)象連接定義決凸輪左機(jī)構(gòu)PR賀OE提供丹三種葡機(jī)構(gòu)瞎連接票形式定義粗機(jī)構(gòu)莊連接定義鬧槽機(jī)境構(gòu)定義割機(jī)構(gòu)稼連接定義莫齒輪掉機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)攜齒輪辟中,節(jié)圓鼻等于箱分度散圓,分度采圓處禽齒厚會(huì)與齒拉槽寬墊相等定義仰伺服比電動(dòng)工機(jī)分析貌定義結(jié)果夫回放創(chuàng)建際動(dòng)動(dòng)穩(wěn)包絡(luò)大請(qǐng)舌大思白考運(yùn)光動(dòng)包茫絡(luò)的咳作用落是什符么?當(dāng)我們陸進(jìn)行刑零件盲設(shè)計(jì)汪的時(shí)插候,經(jīng)常鐵需要