紙機傳動負荷分配培訓心得

紙機傳動負荷安排培訓心得負荷安排培訓心得在紙機傳動系統(tǒng)中，要考慮到負荷安排的地方有：網部、壓榨、施膠、壓光、烘缸等。對于負荷安排來說，首要考慮的是確定主輥和從輥，這一點很重要。我們知道，對于傳動系統(tǒng)，有打滑式〔皮帶式〕和不打滑式〔齒輪式〕兩種。針對這兩種，主輥的選擇也是不同的。不打滑式對于這種方式下的主輥選擇，可以從2個方面來考慮：1)功率較大的輥；2)以固定輥作為主輥，搖擺棍做從棍，假設壓區(qū)合上之前紙張附著的輥子應作為主輥。例如：在網部，一般會選擇驅網輥為主輥，真空伏輥為從輥；壓榨部，一般選固定輥為主輥；而在軟壓光區(qū)，一般選擇下面的圓輥為主輥。打滑式對于這種方式下的主輥選擇也可以從2個方面來考慮：1)功率較大的那個輥；2)驅網力量大的輥。在負荷安排中，主輥的選擇正確與否，是做好后面工作的根底。負荷安排的做法一般是承受轉矩限制下的速度掌握。還有一種是直接轉矩掌握，響應速度更快，但很簡潔飛車。另外，一般來說，應當取轉矩電流值，然后依據轉矩電流進展負荷安排，這樣比較準確。以上內容，是我在這次培訓中學到的一點學問，我個人覺得，由于我們沒有去現場真正的了解過〔盡管去景興現場看過，但還是遠遠不夠的〕，對于一些學問的學習，照舊是很模糊。負荷安排培訓今日公司組織了員工關于負荷安排的培訓，之前也從老員工那了解了一點這方面的學問，但只知道在傳開工程中負荷安排和速度鏈是兩個格外重要的概念，而在負荷安排中關于主從輥的選擇是致關重要的，以前只聽老員工說過一般選功率大的固定的輥子做為主輥，而對到底怎么做負荷安排是一頭霧水。但通過這次培訓我對負荷安排有了肯定的了解。負荷安排要分兩種狀況爭論一種是輥子會發(fā)生打滑的狀況下〔如網部〕我們選主輥的先要條件是以驅網力量強的輥子為主輥，而驅網力量的好壞主要是由輥子的制材打算的。另一種是不會打滑〔壓榨部，施膠，壓光部〕的要簡潔一點一般以大功率，硬輥，固定輥為主輥。選好主從輥后進展負荷安排要清楚主輥主要是速度環(huán)掌握而從輥主要是進展轉矩環(huán)掌握是出力給主輥分擔一局部負荷的。從輥負荷安排是先給定一個比實際車速大一點的車速，使其通過PID掌握后能使CV到達飽和,然后通過轉矩限幅限定其在所需的范圍內，再進展轉矩掌握。而做負荷安排主要是為了使從輥緊跟著主輥走且可以對主輥出力，承擔一局部的負荷。在升降速時可能會遇到DCBUS突升，應當是發(fā)生主輥被拖故障，要微調升降時間來消退這一問題，假設是在運行中消滅的問題則要把負轉矩限制設為零來解決問題。溝通電機的過流的電流是由電磁電流和轉矩電流共同打算的，而power而關于高級負荷安排的調試問題，徐總也提到了景興工程烘干部導輥帶烘缸的狀況，要做兩個主傳動點，一個是主輥，還有一個是次droop徐總提了一下雙向負荷安排的問題我還是有點模糊不清。負荷安排培訓心得由于我剛進公司不久，加上所跟工程是做DCS的，沒能接觸到傳動方面的東西，今日培訓的負荷安排對我來說很生疏，可以說根本上沒什么概念。但是通過這次徐總工具體地講解，生動的舉例說明，讓我對它有了個初次的了解。一、為什么要做負荷安排？在兩臺變頻器掌握兩臺電機帶動同一個輥子時，假設承受速度控制，把兩臺電機都給定值為1000m/s，輥子是否也是1000m/s？答案是否認的，理由：變頻器對電機承受的是矢量掌握，給定值1000m/s，不行能是恒定的1000m/s，而是一個在1000m/s上下波動值，有了這個波動值，就會產生一個速度競爭，是必造成輥子不能恒定在1000m/s。因此，我們要承受負荷安排掌握。二、什么是負荷安排？負荷安排掌握，就是先設定主輥速度，給從輥一個相對于主輥的速度偏置，再分別讀取主從的當前轉矩電流，依據事先確定的比例曲線給定從輥轉矩限制，從而使得從輥因轉矩限制而降速直到與主輥根本全都。在這里值得留意的是量綱問題，肯定要統(tǒng)一，轉矩電流就是一種最常用的量綱。三、主從輥如何確定？輥輪可分為兩類型，一種是打滑型的皮帶，另一種是不打滑型的齒輪，前者適合用在網部、壓榨等的主從掌握，后者適合用在施膠、壓光等的主從掌握。在不打滑型主從掌握中，一般主輥具有功率大、固定式的特點，而打滑型中，具有功率大、驅網力量強等特點。依據其特點可以確定主從關系?，F在變頻器一般有兩種供電形式，一種是比較常見的溝通供電交－直－交形式，另一種就是缺少整流環(huán)節(jié)的、直接是直流母線供電的直－交形式，后者一般都是大功率的。編碼器接線，使用帶雙絞的電纜，0、24V用一組，A、-A用一組，B、-Ｂ用一組。假設編碼器側沒有-A,-B，則在該側分別與0V短接。承受雙絞線的作用就是為了抗信號干擾，以太網線也是同樣的道理。通過這次培訓，不僅讓我了解了很多，也感覺到壓力，里面有好多東西需要自身體會消化，期望自己能早點接觸這方面的東西，能將它運用到實際當中。負荷安排聽講之心得昨天下午聽徐總講關于負荷安排方面的學問，雖然不能全部聽懂并且深刻領悟，但是收獲不小。好久沒有學習理論性的東西，最近忙著畫圖，也對專業(yè)理論有淡忘的趨勢。以前在校時總是想不明白掌握理論有什么用，現在最終體會到工控這一行幾乎全部的過程掌握，能量掌握都涉及到反響、穩(wěn)定性、超前滯后這些常見的字眼。昨天主要講到了為什么要進展負荷安排、如何實現負荷安排以及造紙行業(yè)中具體的應用等等問題。負荷安排的目的歸根到底的是系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行。自動掌握過程中始終會有各種各樣的擾動，以電機為例，電機運行的速度始終是一個變化著的值，在實際掌握中選好主從輥對系統(tǒng)的運行相當重要，主從輥的選擇不當有時甚至會犯全局性的錯誤。在造紙設備中一般以驅網輥作為主輥，而象真空伏輥、導網輥等等一般都作為從輥。如何實現負荷安排是一個較簡單的過程。對于齒輪式和皮帶式〔打壓式〕的傳動過程選擇的依據是不一樣的。皮帶式的簡潔打滑，一般網部承受皮帶式的；而齒輪式的不簡潔打滑，象壓榨部的承受這種方式。齒輪式的主輥選擇依據主要是：1、大功率輥〔但是不能只看功率〕；2、固定輥。象軟壓輥一般不作主輥。打壓式選擇主輥的主要依據是：1功率大的；2、驅網力量大的。其中驅網力量和摩擦力有關。培訓中還提到了速度掌握和轉矩掌握的問題。主輥一般要求速度掌握，而從輥則轉矩掌握。轉矩掌握在沒有負載的狀況下有可能發(fā)生飛車的大事。PID掌握在工控中的應用也格外廣泛，在速度環(huán)飽和限幅法中就用到PID掌握。之前畫圖觀察合同上寫的逆變器字樣不知道是什么東西，請教同事也只是告知我這就是變頻器。聽了徐總的解釋后恍然大悟兩者的區(qū)分。變頻器在使用中不能光看電流在很多狀況下電流不能作為選擇的依據，而要考察其功率。變頻器簡潔過流，但是一般不會過載。這是我昨天聽課的小結，敬請大家指正。負荷安排學習體會這次的公司內部培訓主要講的是紙機傳動掌握中的負荷安排問題。通過聽取徐總的精彩講解和生動舉例，加上在會后收集和掃瞄一些關于負荷安排的網上資料，我對這個傳動掌握中的重要概念有了肯定的了解?，F將自己的學習體會總結如下：一、為什么要負荷安排：在造紙傳動掌握中會消滅多個傳動點帶動一塊網布〔例如：驅網輥，真空伏輥，導網輥〕；傳動點相互壓合成肯定力矩〔例如：壓榨部壓榨上輥，壓榨下輥〕共同運轉的狀況。假設負荷掌握不穩(wěn)或不均勻，將會造成主傳動點負荷過重或速度搖擺不平穩(wěn)，消滅斷紙。嚴峻一點，會造成飛車和設備損壞的事故發(fā)生。所以，在這類傳動點掌握上承受負荷安排掌握來保證主從輥轉速根本全都是格外必要的。二、如何確定主輥和從輥：對于這個問題，有同事提出來說：“功率大的、包角大的輥子作為主輥”。被徐總當場拒絕。最準確的答案應當是：驅網力量大的輥子作為主輥。在實際中還要將打滑的皮帶式和不打滑的齒輪式兩種傳動方式分別考慮：網部的傳動屬于皮帶式，選擇主輥依據：1、功率大的輥；2、驅網力量大的輥，即摩擦力要大，取決于輥子的材質和正壓力。對于壓榨、施膠、壓光等分部是屬于齒輪式傳動，我們一般是以固定輥作為主輥，搖擺棍做從輥；其次是功率大的和部易變形的輥作為主輥。三、負荷安排的實現方法：常用方法是對主傳動點進展速度掌握，對從傳動點承受轉矩限制下的轉矩掌握，這種方法稱為速度環(huán)飽和限幅法。假設不對轉矩加以限制，則PID調整環(huán)節(jié)的增量將不斷增大，會導致飛車。在這種方法的使用中還需留意要把讀回來的轉矩電流轉換成統(tǒng)一的量綱。在調整負荷關系時，要依據實際狀況設置好主輥轉矩值和從輥轉矩值的關系，依據兩點一線的原理算出斜率，最終得出從輥轉矩的上下幅值。目前我對負荷安排的理解還只是停留在理論上，期望能在接下來的工程實踐中得到提高。負荷安排培訓體會12月6日下午我們公司進展了一次有關負荷安排學問的培訓。這次培訓是我們的徐總工程師親自主講的，主要針對我們這些剛到公司的員工和局部老員工。負荷安排是造紙傳動掌握中的一個重點也是一個難點。由于在造紙傳動掌握中會消滅多個傳動點帶動一塊網布，傳動點相互壓合成肯定力矩共同運轉的狀況。假設負荷掌握不穩(wěn)或不均勻，將會造成設備擾動或速度競爭，甚至會造成飛車和設備損壞的事故發(fā)生。所以，在這類傳動點掌握上承受負荷均衡掌握來保證線速度根本全都是格外必要的。在造紙上負荷安排的應用對象主要分皮帶類〔網布〕，和鏈條類〔壓榨〕。在鏈條類負荷安排的主輥的選擇上主要選擇功率大的硬輥或固定輥為主輥。皮帶類由于打滑的狀況存在，負荷安排的主輥的選擇上還應當特別留意輥與網的摩擦力。整體上說要選擇驅網力量強的輥為主輥。當打滑狀況產生后，我們要強制取消負荷安排，使主從輥都轉化為速度掌握模式。并要求上位機報警。在工程中，我們承受了主輥速度掌握，而從輥則轉矩掌握的方法來實現主從輥之間的負荷安排。即主輥掌握其速度，再從速度中得到轉矩值，將肯定比例的轉矩安排給從輥。但在負載小或沒有時，這種掌握方式簡潔產生飛車狀況，全部我們在在負載小的狀況下我們應用了在PID調整后對從輥實行限伏掌握的方法來杜絕飛車狀況的產生。在聽了這次培訓后，我們對負荷安排的原理，必要性及方法有了肯定的了解，但這只是一個根本的框架，以后還是要在實踐中的不斷學習、穩(wěn)固和實踐。負荷安排學習體會一、承受負荷安排的緣由在傳動掌握過程中，常常遇到有幾臺電機同時拖動同一負載的狀況。例如壓榨部兩輥壓榨，上下傳動輥都有自己的傳動電機，通過加壓同步運行。所以類似這樣的傳動只有電機速度同步運行并不能滿足實際系統(tǒng)的工作要求，實際系統(tǒng)還要求各傳動電機負載率一樣，否則會消滅某臺電機出力大，某臺電機出力小的狀況，甚至消滅被出力大的電機拖著走的狀況。對于造紙機，如網部真空伏輥、驅網輥同時帶一張網；壓榨部真空吸移、真空壓榨等復合壓榨；壓光機上下輥；施膠機上下輥等都屬于多電機傳動。所以這些分部要求有負荷安排，它們之間要求速度同步的同時還要求負載率均衡，負責會影響正常抄紙，當負荷不能均勻分布時，有可能撕壞毛布或造成斷紙。二、主輥的選擇方式在造紙傳動系統(tǒng)中，我們承受的傳動方式有齒輪式傳動和皮帶式傳動。皮帶式傳動是主輥利用皮帶與接觸輥的摩擦力來帶動從輥轉動，齒輪式傳動主要應用于傳動功率你較大的場合。在主輥的選擇方面，兩種方式也存在差異。主輥選擇依據：1、齒輪式選擇功率大的輥〔軟壓輥、真空伏輥除外〕；選擇固定的輥；選擇不易變形的輥；2、皮帶式選擇功率大的輥；選擇驅網力量大的輥；承受皮帶式傳動方式時，由于皮帶與輥接觸壓力低，真空壓力過大，或者導網輥調整不好，會消滅網松，導致主輥打滑。解決方法是，首先檢查，主從輥的速度差，確認報警信息，然后停機，回到原負荷安排的狀況，重啟動電機。三、速度環(huán)飽和限幅法對于齒輪式傳動方式，主輥承受速度掌握，從輥一般不單純承受轉矩掌握，而是承受速度環(huán)飽和限幅法。在承受PID掌握從輥速度時，假設不加以掌握的話，由于存在轉矩掌握，從輥的速度會始終增大。為了避開速度始終增加，在轉矩掌握的前面，加上限幅掌握，以掌握電樞電流到達掌握轉矩的目的。四、過載和過流的區(qū)分過載及緣由分析：電動機能夠旋轉但運行電流超過了額定值，稱為過載。過載的根本反響是：電流雖然超過了額定值，但超過的幅度不大，一般也不形成較大的沖擊電流。過載的主要緣由有：機械負荷過重：負荷過重的主要特征是電動機發(fā)熱，并可以從顯示屏上讀取運行電流來覺察。三相電壓不平衡：引起某相的運行電流過大，導致過載，其特點是電動機發(fā)熱不均衡。過載也肯定過電流，變頻器為什么要把過電流和過載分開呢？主2保護對象不同過電流主要用于保護變頻器，而過載主要用于保護電動機。由于變頻器的容量有時需要比電動機的容量加大一檔甚或兩檔，在這種狀況下，電動機過載時，變頻器不肯定過電流。電流的變化率不同過載保護發(fā)生在生產機械的工作過程中，電流的變化率di/dt通常較小;除了過載以外的其他過電流，常常帶有突發(fā)性，電流的變化率di/dt往往較大。此外，我還學到變頻器的電流不能為0，依據公式22dqIIIdI為磁場電流，qI扭矩電流，由于dI≠0，I不能為零。這次培訓學到了很多東西，期望公司以后多開一些培訓或溝通會。負荷安排學習體會上周四下午，我們員工參與了由徐總工程師主講的有關負荷安排的培訓。對于負荷安排，和速度鏈一樣，對我們來說都是穎卻極具挑戰(zhàn)的學習內容。通過徐總工程師的透辟講解，我受益匪淺，下面我來談談我的學習體會。首先，什么是負荷安排，為什么要用負荷安排，在什么場合需要用到負荷分配。在造紙傳動掌握中會消滅多個傳動點帶動一塊網布〔例如：驅網輥，真空伏輥，真空回頭輥〕，傳動點相互壓合成肯定力矩〔例如：大輥徑壓上輥，大輥徑壓下輥〕共同運轉的狀況。假設負荷掌握不穩(wěn)或不均勻，將會造成主點負荷過重或速度搖擺不平穩(wěn)，嚴峻一點，會造成飛車和設備損壞的事故發(fā)生。所以，在這類傳動點掌握上承受負荷均衡掌握來保證線速度根本全都是格外必要的。在紙機傳動是通過主輥和從輥的相互作用完成的，理論上期望主輥和從輥的速度全都，但在實際中這二者肯定會存在速度競爭，也就是擾動。假設從輥速度過大，網部松弛，假設從輥速度過小，網部張力過大，而這兩種狀況都不是我們期望的。為了解決這一問題，我們要負荷安排。需要用到負荷安排的場合有：網部、壓榨、施膠、壓光、烘缸等等。其次，如何實現負荷安排。這首先要求我們對不同類型的傳動特點進展分析。我們常見的主要有兩類：皮帶〔打滑型〕網部多用，齒輪鏈條〔不打滑型〕壓榨部多用。不同類型中的主輥選擇要求也相應不同。皮帶類型的主輥要求選擇功率和驅網力量大的，而齒輪類型的則要求選擇功率大的固定輥。固然，不同的紙機，例如美卓和Voith構造也是不同的，這要求我們在選擇主輥時也要區(qū)分對待。比較關鍵的掌握點是轉矩、轉速、張力。變頻器是否在做功是依據轉矩，而不是電流。例如典型的轉矩掌握，就是由反響和給定的差值輸入PID調整器，然后經過一個限幅環(huán)節(jié)，再輸出給轉矩。當反響PID積分器飽和輸出肯定值，后經過限幅環(huán)節(jié)，最終穩(wěn)定輸出幅值給轉矩，這就是預防飛車的掌握方法。雖然有很多問題，卻難以提出。我想這就是有太多根底學問漏洞，再加上對現場紙機很不生疏，理論和實踐都很貧乏。還要看很多相關的書籍，才能融會貫穿。負荷安排培訓心得由于我剛進公司不久，加上我的專業(yè)是計算機，電氣自動化這方面的學問都是剛接觸的，前幾天培訓的負荷安排對我來說很生疏，可以說根本上沒什么概念。但是通過上次出差在現場生疏了一些輥子，再加上徐總這次具體地講解，生動的舉例說明，讓我對它有了個初步的了解，又學到了一些的學問。在紙機傳動系統(tǒng)中，要用到負荷安排的地方有〔網部、壓榨、施膠、壓光等〕。對于負荷安排來說，首要考慮的是確定主輥和從輥，這一點很重要。對于傳動系統(tǒng)，有打滑式〔皮帶式〕和不打滑式〔齒輪式〕兩種。主輥的選擇也是不同的。不打滑式可以從2個方面來選擇主輥：一是功率較大的主輥；二是以固定輥作為主輥，搖擺棍做從棍。在網部，一般會選擇驅網輥為主輥，真空伏輥為從輥；壓榨部，一般選固定輥為主輥；而在軟壓光區(qū)，一般選擇下面的硬輥為主輥。打滑式可以從2個方面來選擇主輥：功率較大的那個輥；驅網力量大的輥。另外方面的學問聽的很模糊還需要點時間去消化。通過徐總的培訓學到的東西還是不少的，期望公司以后能多開展這些活動。負荷安排培訓體會由于速度是不行能保持在一個很準確的值不變，速度是動態(tài)變化的，也就是說，調速器即使通過速度掌握，比方給定1000m/s的速度，但是實際速度則會是在1000m/s上下波動，速度的不一樣會導致各掌握點之間相互拖拉。因此，由多臺調速器掌握的相互之間有聯系的控制系統(tǒng)中，就不能只有速度掌握，還需要轉矩掌握，并且要做負荷分配，確定各掌握點的的主從關系，建立各掌握點在掌握上的相互關系，使得各掌握點在傳動上相互間的拖拉關系盡量削減或消逝。主從關系的選擇應視實際狀況而定，在負荷安排的掌握系統(tǒng)中，主掌握點做速度掌握，而從掌握點即要做速度掌握，還需要轉矩掌握，單做轉矩掌握在空載的狀況下會消滅飛車的事故，所以必需通過速度掌握限制速度。比方，在主掌握點做速度掌握時的掌握速度給定為1000m/s，則在從掌握點做速度掌握時的掌握速度應略大于1000m/s，通常可以給定1100m/s，在PID的調整下，輸出飽和，