嵌入式實時操作系統(tǒng)uCOSII

嵌入式實時操作系統(tǒng)

μC/OS-II講座北華大學任哲2006廣州為什么要學習μC/OS-II一.凡從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工作的人，必須對嵌入式操作系統(tǒng)有足夠的了解。二.對于初學者，從μC/OS-II開始是個明智的選擇。1.μC/OS-II麻雀雖小，卻五臟基本全（它是個微內核）。2.可以學習實時系統(tǒng)的一些編程技巧。3.可以把在學校中學到的操作系統(tǒng)抽象概念具體化。4.具有很強的實用性。5.學習數據結構應用的好例子。講座的主要內容一.計算機操作系統(tǒng)的基本概念二.操作系統(tǒng)中常用的數據結構三.并發(fā)操作系統(tǒng)的概念四.任務的要素五.μC/OS-II的任務管理（任務調度）六.μC/OS-II的中斷和時鐘七.μC/OS-II的任務的同步與通信八.μC/OS-II的存儲管理九.硬件抽象層和測試臺操作系統(tǒng)是一種為應用程序提供服務的系統(tǒng)軟件，是一個完整計算機系統(tǒng)的有機組成部分。從層次來看，操作系統(tǒng)位于計算機硬件之上，應用軟件之下。所以也把它叫做應用軟件的運行平臺。什么是計算機操作系統(tǒng)（OperatingSystem，OS）它在計算機應用程序與計算機硬件系統(tǒng)之間，屏蔽了計算機硬件工作的一些細節(jié)，并對系統(tǒng)中的資源進行有效的管理。通過提供函數（應用程序接口（API）），從而使應用程序的設計人員得以在一個友好的平臺上進行應用程序的設計和開發(fā)，大大地提高了應用程序的開發(fā)效率。計算機操作系統(tǒng)的作用從用戶的角度來看，它就是一大堆函數（API和系統(tǒng)函數），用戶可以調用（普通調用或系統(tǒng)調用）它們來對系統(tǒng)資源進行操作。計算機硬件用匯編語言編寫的硬件抽象層高級語言的接口應用軟件操作系統(tǒng)操作系統(tǒng)計算機操作系統(tǒng)的功能處理器的管理存儲管理網絡和通信的管理I/O設備管理文件管理任務管理任務表存儲分配表文件目錄設備表總之，需要一大堆表操作系統(tǒng)中經常使用的數據結構（數組）數組1。同一數據類型數據的集合；2。占用連續(xù)內存空間；3。其中的所有元素名稱都相同，但每個元素都有一個編號；4。元素名去掉編號（下標），得到的是數組名，數組名是個指針。inta[10]a[0]a[1]a[2]a[3]a[9]aa+1使用上的特點：1。分類存放；2。檢索速度快且恒定；3。缺點：占用連續(xù)空間大……a+2a+3a+9應用：記錄同類事物的表操作系統(tǒng)中經常使用的數據結構（位圖）位圖是數組的一種特殊應用a[10]（可以記錄80個事物的狀態(tài)）a[0]a[1]a[2]a[3]a[9]aa+1……a+2a+3a+9應用：登記表1/0D7D6D5D4D3D2D1D0操作系統(tǒng)中經常使用的數據結構（結構）1。不同數據類型數據的集合；2。占用連續(xù)內存空間；structStudent{intage;char*name;charsex;};使用上的特點：1。不分類存放，但用來描述同一事物；2。檢索速度快且恒定；應用：通訊錄中的一條記錄、工具箱、廚房等等nextnext兩個元素的鏈表操作口系統(tǒng)仗中經憂常使邁用的數悲據結判構（音鏈表爬）st腫ru形ctSt稻ud毅en奔t{St得ud幼en取t*魯ne規(guī)xtin殺tag患e;ch仰ar栗*n聞am晉e;ch河ar園s啦ex竊;};1。同桶數據字類型星數據奏的集資合；2。不占用改連續(xù)冰內存扶空間晉。使用棟上的煮特點筋：1。分類存放便，但掃空間廉上不載連續(xù)庭（不驕需要沉大量貫的連提續(xù)存幸儲空紙間）扮；2。檢倡索速窮度慢，且耗息費的時間魚不固掏定；應用采：存放雪大量根的較蘭大的表溫，類拾似檔駕案柜操作趕系統(tǒng)倚中經豈常使星用的數瓜據結散構（網隊列腎）按照先進新先出的規(guī)姑則組去織的域數據虎結構可以槐用數組也可所以用鏈表來實府現(xiàn)主要悔用于掀對象馳的排甜隊操作輝系統(tǒng)陣中經詳常使魯用的數每據結扣構（怎堆棧畢）按照先進嫂后出規(guī)則平組織秋的數端據結冬構主要評用數浸組來罩實現(xiàn)主要醒用于程序志模塊為的嵌阿套運而行什么板是多莊任務露系統(tǒng)簡單戒地說從，就拌是能均用一摩個處所理器并發(fā)污（注河意，宵不是休同時忠！萌）地運左行多劑個程暗序的響計算燈機管惱理系上統(tǒng)。并發(fā)：由同蛋一個孕處理久器輪棍換地運行朋多個告程序改?；蛘照哒f極是由褲多個程序脹輪班貫地占津用處綠理器黃這個擺資源籠。且在哲占用熟這個沸資源看期間元，并元不一定能洋夠把閃程序種運行循完畢叔。并發(fā)過程示意圖處理援器如毯何進車行程巷序的切換榴？程序蜓的切青換（住兩句躬話）處理飲器是勢個傻寬瓜，PC讓它膀干啥節(jié)，它浪就干得啥。PC是個路指路爸器，煌它指賺向哪兒，疤處理義器就六去哪煎兒。從此論可以飯知道禽，哪癢個程飾序占華有了PC，哪個向程序至就占墳有了笑處理抖器。

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