寶馬汽車夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)課件

－、底板二、地腳調(diào)平機(jī)構(gòu)（代碼為TOPA0001）三、吊環(huán)螺釘四、基準(zhǔn)球座及測(cè)量安裝座五、L型安裝座（支承座）六、支承過(guò)渡座（即I型支座七、螺孔孔距八、調(diào)整墊（代碼為TOPD****）目錄九、導(dǎo)向板十、三維調(diào)整機(jī)構(gòu)十一、限位十二、焊鉗導(dǎo)向板十三、定位銷十四、定位銷座十五、氣缸的選擇十六、汽車坐標(biāo)系與零件坐標(biāo)系十七、壓頭和支撐塊十八、鋼板間隙十九、

焊裝夾具驗(yàn)收的通用公差二十、

焊裝檢具驗(yàn)收的通用公差一、底板（一）底板下部加強(qiáng)件采用20槽鋼（h200b75d9）

底板長(zhǎng)度在1.5m內(nèi)時(shí)，其厚度在統(tǒng)一為20mm；

底板長(zhǎng)度大于1.5m，其厚度統(tǒng)一在22～25mm。（二）底板下部加強(qiáng)件采用方管時(shí)底板長(zhǎng)度在1.5m內(nèi)時(shí)，其厚度在統(tǒng)一為25mm。（三）基準(zhǔn)邊

一般長(zhǎng)60mm，寬5mm，光潔度要達(dá)到1.6。三個(gè)基準(zhǔn)邊的分布示意圖單個(gè)基準(zhǔn)邊的詳細(xì)結(jié)構(gòu)單個(gè)基準(zhǔn)邊的設(shè)計(jì)尺寸底板背部20槽鋼的布置圖二、地腳調(diào)平機(jī)構(gòu)（代碼為TOPA0001）地腳調(diào)平機(jī)構(gòu)示意圖底板固定在地面的方式有可調(diào)式地腳螺釘或斜墊鐵。在任何情況下，采用的各種固定方式都不能引起設(shè)備的幾何精度發(fā)生變化。在一些手動(dòng)設(shè)備特殊的情況下，可以采用1個(gè)支撐的固定方式。對(duì)于底板尺寸小于1.2m*1.2m，需要使用3個(gè)支撐，并且足夠保證固定。3個(gè)支撐的布置采取三角形，以保證設(shè)備的最佳穩(wěn)定性。對(duì)于底板尺寸超過(guò)1.2m*1.2m，選取支撐的規(guī)則如下：尺寸在1.2m和2m內(nèi)—————————————————4支撐尺寸在2m和4m內(nèi)——————————————————6支撐

三、吊環(huán)螺釘主要采用M24和M30兩種。（數(shù)模見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)）一般根據(jù)情況在底板表面設(shè)計(jì)4個(gè)，關(guān)于底板的一軸線對(duì)稱分布。四、基準(zhǔn)球座及測(cè)量安裝座基準(zhǔn)球座的銷孔成非對(duì)稱分布。目前標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中的尺寸有：高度為H100mm、H200mm、H300mm、H400mm四種規(guī)格。（代碼為TOPC0002-H***）測(cè)量安裝座的高度尺寸有：H145mm、H200mm、H300mm、H400mm、H530mm五種規(guī)格。（代碼為TOPR0002-H***）詳細(xì)尺寸見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)。基準(zhǔn)球座示意圖測(cè)量安裝座示意圖基準(zhǔn)球座至少要三個(gè)，應(yīng)該布置在支撐塊的支座形成的多邊形的外部。

它的布置必須是非直線，而且形成的三角形的區(qū)域盡量大?；鶞?zhǔn)球座也不能布置在機(jī)器人焊鉗或手工焊鉗的運(yùn)動(dòng)軌跡上。

測(cè)量安裝座的布置應(yīng)保證ROMER可接近，且不與焊鉗，焊鉗的吊掛裝置等發(fā)生干涉，數(shù)量根據(jù)具體夾具形式來(lái)定。標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中備有ROMER的模型，可進(jìn)行檢測(cè)位置的模擬。在一些情況下，

如果夾具允許，測(cè)量球可直接布置在底板上（如：包邊設(shè)備，樣架等）。

基準(zhǔn)球座及測(cè)量安裝座的布置參考見(jiàn)下圖。基準(zhǔn)球座及測(cè)量安裝座的布置圖五、L型安裝座（支承座）以上代碼是TOPZ0001-H150（H***）。共有H150、H200、H250、H300、H350、H400mm六種規(guī)格。該形式的代碼為TOPZ0002-H150（H***）。共有H150、H200、H250、H300、H350、H400mm六種規(guī)格。TOPZ0001/TOPZ0002兩種形式的安裝座，一般是采用鑄件，然后加工保證平行度和垂直度。若數(shù)量不大時(shí)，可拆分成2張圖紙，3個(gè)零件加工。該形式的代碼為TOPZ0003-H150（H***）。目前共有H150、H200、H350、H400mm四種規(guī)格。六、支承過(guò)渡座（即I型支座）代碼為TOPZ1003-H***。目前有H180、H200、H300三種規(guī)格。如圖中板厚可為18mm或15mm。

該類型支座，若高度大于或等于200mm時(shí)，必須使用2個(gè)相對(duì)位置90°的撐板起加強(qiáng)作用

。

撐板的高度根據(jù)支座

的高度確定:

--h大于或等于2/3H

h:撐板高度

H:支座高度

撐板厚度為6－8mm。七、螺孔孔距為避免墊片形式過(guò)多，設(shè)計(jì)時(shí)螺孔、銷孔孔距保證15mm的整數(shù)倍。八、調(diào)整墊（代碼為TOPD****）由于調(diào)試過(guò)程中墊片的數(shù)量不能超過(guò)3件，因此墊片的厚度規(guī)格為0.1、0.2、0.5、1.0、2.0、4.0、5.0mm七種規(guī)格。九、導(dǎo)向板厚度為6－8mm，較長(zhǎng)時(shí)可采用加強(qiáng)筋（厚度6mm）。腰圓形孔的尺寸見(jiàn)下圖。代碼為TOPE0002-H***。開(kāi)口形狀為弧形，用于預(yù)定位和導(dǎo)向鋼板零件，間隙大于1mm。 目前標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中有：H120、H140、H180、H200、H220、H240、H270、H370、H380、H385、H395、H400、H495、H540、H545、H560、H580、H610、H655、H685、H720mm二十一種規(guī)格。TOPD00021件六角頭螺栓-GB5783-86-M10X60TOPD00052件TOPD00042件TOPD00031件TOPD0002上的連接板厚度為18mm。十、三維調(diào)整機(jī)構(gòu)三維調(diào)整機(jī)構(gòu)示意圖沉頭螺釘-GB68-85-M6X122件六角頭螺栓-GB5783-86-M10X601件六角頭螺栓-GB5783-86-M10X45

2件墊圈-GB97.1-85–103件三維調(diào)整機(jī)構(gòu)示意圖十一、限位缸限位塊TOPX0001缸限位塊的使用位置限位銷

TOPX1002調(diào)整墊TOPD0010限位銷

TOPX1002該類型銷一般用于普通氣缸。限位銷的分布示意圖U形限位塊

TOPX0101U形限位塊

TOPX0102該類型限位塊一般用于大翻板或者定位銷、螺柱導(dǎo)套等處，定位精度比較高，且重復(fù)定位比較穩(wěn)定。既可保證夾緊后壓頭與支承塊的間隙，也可在夾緊部件傾斜布置時(shí)，保證壓頭的幾何位置。大翻板處使用U形限位塊的示意圖U形限位塊

TOPX0101U形限位塊

TOPX0102壓頭處使用U形限位塊的示意圖十二、焊鉗導(dǎo)向板焊鉗導(dǎo)向處的材料為鉻鋯銅（CuCrlZr）,同時(shí)要考慮焊鉗導(dǎo)向板和支座之間的絕緣;（即加絕緣墊和絕緣套筒等）推薦板厚：最小16mm手持移動(dòng)式焊點(diǎn)導(dǎo)向板由于要減輕焊點(diǎn)導(dǎo)向板的重量，推薦使用CESTILENEHD1000R（蘋果綠色）材料；推薦板厚：最小20mm焊鉗導(dǎo)向板導(dǎo)槽優(yōu)先選用V形，也可采用U形。在V/U形槽邊緣加工5*30°導(dǎo)角作為預(yù)留磨損量（一般為5mm左右）。絕緣墊和絕緣套筒的材料一般采用不易破碎的膠木，推薦使用樹(shù)脂膠木。固定式焊鉗導(dǎo)向板一般安裝在裝配鋼板的下面，與鋼板表面平行，距離為2－5mm。焊鉗導(dǎo)向板（U型及V型）示意圖焊鉗導(dǎo)向板（V型）示意圖焊鉗導(dǎo)向板示意圖絕緣墊片有M6、M8兩種墊片，代碼為TOPJ0001-6，TOPJ0001-8。M6螺栓絕緣套代碼為TOPJ1001-H=*（H=8、10、12、18四種規(guī)格）M8螺栓絕緣套代碼為TOPJ2001-H=*（H=10、12、18、20四種規(guī)格）φ8銷絕緣套代碼為TOPJ2001-H=*（H=10、12、16、18、20五種規(guī)格）螺栓絕緣套（2種規(guī)格）TOPJ1001-H=*TOPJ2001-H=*φ8銷絕緣套TOPJ2001-H=*絕緣墊片TOPJ0001-*絕緣件的布置圖十三、定位銷與主定位銷不平行的定位銷必須采用伸縮銷。標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中定位銷有兩種形式：圓形定位銷（TOPDX01-*，*為直徑，單位為mm，有6.5、8、10、12、13.8、18、20等）、棱形定位銷（TOPDX02-*，*為直徑，單位為mm，有8、16、20、79.8等）。選用材料：20Cr熱處理：滲碳淬火，滲碳深度1.2mm（直徑小于12mm）-1.5mm（直徑大于12mm），表面硬度要求HRC48-52。裝在磁場(chǎng)內(nèi)的定位銷選用材料為不銹鋼，僅對(duì)工作表面進(jìn)行滲氮處理；定位銷直徑：定位銷直徑＝定位孔名義直徑－0.2mm定位銷的加工公差：+0,05/0

定位銷工作表面形式：圓柱形、菱形、削扁、帶缺口（如下圖）定位銷的工作表面：定位銷截面可以是圓形、菱形、削扁或圓形帶缺口的。（如下圖）十四、定位銷座定位銷座可采用統(tǒng)一的形式，如下圖：

△

注意：定位銷座銷孔不得為盲孔。定位銷直徑ABCDE*FIRSTU

2012903095,5202047,515161420

40209540117,5203047,520262240

603011040117,5303057,5252632十五、氣缸的選擇我們常用的氣缸有：普通型、封閉式、耳環(huán)式、銷釘缸四種。一般選用SMC、FESTO等廠家。耳環(huán)式氣缸（僅應(yīng)用于后續(xù)焊壓頭）一般選用SMC的。CNOMO標(biāo)準(zhǔn)缸的選用原則：1、客戶要求；2、一個(gè)零件上有多個(gè)方向和多個(gè)支撐，尤其是在裝焊厚度較厚的零件時(shí)。十六、汽車坐標(biāo)系與零件坐標(biāo)系（1）汽車坐標(biāo)系通過(guò)3個(gè)虛擬正交面建立坐標(biāo)系定義汽車上每一個(gè)零件的位置。

汽車坐標(biāo)系示意圖XOZ:Y面，豎向，縱向平分車身YOZ:X面，豎向，橫向，垂直于XOZ面且通過(guò)前輪的軸線XOY:Z面,水平，垂直于

XOZ和

YOZ面

備注:這種坐標(biāo)系標(biāo)記的方式可以任意選擇，它的使用不系統(tǒng)，但大多數(shù)情況下采用這種方式。在一些情況下，汽車的一部分可以按需要?jiǎng)?chuàng)建新的坐標(biāo)系。（2）零件坐標(biāo)系原則上，零件應(yīng)位于汽車坐標(biāo)系內(nèi)。但為了便于制造或檢查，零件可能是在不同的位置上，但其重量在任何情況下都不能影響到它的幾何尺寸。對(duì)于焊裝零件，零件的坐標(biāo)通常于汽車坐標(biāo)系相同。

零件坐標(biāo)系示意圖十七、壓頭和支撐塊（1）厚度-

18±1mm.-

最小37(+1/0)mm------用于與外觀零件接觸的支撐塊和夾緊器壓頭(門外板，頂蓋，等...)。

支撐塊和壓頭的厚度相同。（2）材料42CrMo4，熱處理方式：工作表面采用火焰淬火（淬火深度：2mm)和低溫回火(150à200°C)，表面硬度可達(dá)到

HRC55。對(duì)于外觀零件的壓頭(如

:側(cè)圍，門，頂蓋…)在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試后進(jìn)行熱處理，火焰淬火和水冷卻。

（3）特殊情況接觸鋁制零件的壓頭和支撐塊

:-

表面拋光

:Ra0,2mm-

周邊圓角

:r5mm僅對(duì)厚度37mm。十八、鋼板間隙·

（1）

一般情況

(e≤1.5mm)焊接

:壓頭/支撐塊間的間隙=【標(biāo)準(zhǔn)厚度e*（1+6%）】(+0.1/0)

其中標(biāo)準(zhǔn)厚度e＝壓頭和支撐塊之間所有零件的厚度之和

（2）包邊

: 包邊機(jī)的理論厚度(凹模和鑲塊間)＝【標(biāo)準(zhǔn)厚度*（1+6%）】(+0.2/+0.1)其中標(biāo)準(zhǔn)厚度e＝凹模和鑲塊間之間所有零件的厚度之和（3）板厚較厚零件(e>1.5mm)

壓頭/支撐塊間的間隙=【標(biāo)準(zhǔn)厚度e*（1+6%）】(+0.05/0)

其中標(biāo)準(zhǔn)厚度e＝壓頭和支撐塊之間所有零件的厚度之和（4）外觀零件壓緊后無(wú)變形，間隙=0。十九、

焊裝夾具驗(yàn)收的通用公差

*支撐面，壓頭和定位塊的公差:±

0,20mm*固定和活動(dòng)定位銷的公差(在帶氣壓的工作條件下):±

0,10mm(參照零件的位置)