區(qū)域交通信號(hào)控制系統(tǒng)

本章內(nèi)容：第一節(jié)概念與分類第二節(jié)定時(shí)式脫機(jī)操作系統(tǒng)第三節(jié)自適應(yīng)式聯(lián)機(jī)操作系統(tǒng)第十一章區(qū)域交通信號(hào)控制系統(tǒng)1主要內(nèi)容：了解區(qū)域交通信號(hào)控制系統(tǒng)的分類，定時(shí)式脫機(jī)操作系統(tǒng)和自適應(yīng)式聯(lián)機(jī)操作系統(tǒng)的基本原理。重點(diǎn)與難點(diǎn)：TRANSYT、SCOOT、SCATS三種具有代表性的控制系統(tǒng)的控制原理和基本思想。

第十一章區(qū)域交通信號(hào)控制系統(tǒng)2第一節(jié)概念與分類區(qū)域交通信號(hào)控制（簡(jiǎn)稱面控制）系統(tǒng)的對(duì)象是城市或某個(gè)區(qū)域中所有交叉口的交通信號(hào)。區(qū)域交通信號(hào)控制系統(tǒng)的正確的概念是：把城區(qū)內(nèi)的全部交通信號(hào)的監(jiān)控，作為一個(gè)指揮控制中心管理下的一套整體的控制系統(tǒng)，是單點(diǎn)信號(hào)、干線信號(hào)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)信號(hào)系統(tǒng)的綜合控制系統(tǒng)。建立這種概念的好處：

1）整體監(jiān)視和控制

2）可因地制宜地選用合適的控制方法

3）可有效、經(jīng)濟(jì)地使用設(shè)備3區(qū)域控制系統(tǒng)的發(fā)展是隨著交通控制理論的不斷發(fā)展，通訊、檢測(cè)、計(jì)算機(jī)技術(shù)在交通控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用而發(fā)展起來的。早期的區(qū)域控制系統(tǒng)著重于對(duì)周期、綠信比和時(shí)差等交通信號(hào)參數(shù)進(jìn)行最優(yōu)控制?，F(xiàn)代的交通控制系統(tǒng)是多種技術(shù)的綜合體，它包括車輛檢測(cè)、數(shù)據(jù)采集與傳輸、信息處理與顯示、信號(hào)控制與最優(yōu)化、電視監(jiān)視、交通管理與決策等多個(gè)組成部分。區(qū)域控制系統(tǒng)可實(shí)施城市交通運(yùn)輸?shù)牟呗裕岣攥F(xiàn)有道路的交通效率，改善道路交通安全，節(jié)省能源消耗，減少環(huán)境污染，收集交通數(shù)據(jù)，提供交通情報(bào)，為整個(gè)社會(huì)提供綜合的經(jīng)濟(jì)效益。是緩解城市交通問題的重要措施。4二、分類1.按控制策略分（1）定時(shí)式脫機(jī)操作控制系統(tǒng)

利用交通流歷史及現(xiàn)狀統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，進(jìn)行脫機(jī)優(yōu)化處理，得出多時(shí)段的最優(yōu)信號(hào)配時(shí)方案，存入控制器或控制計(jì)算機(jī)內(nèi)，對(duì)整個(gè)區(qū)域交通實(shí)施多時(shí)段定時(shí)控制。特點(diǎn)：控制簡(jiǎn)單，可靠，效益投資比高，但不能適應(yīng)交通流的隨機(jī)變化。5（2）適應(yīng)式聯(lián)機(jī)操作控制系統(tǒng)是一種能夠適應(yīng)交通量變化的“自適應(yīng)控制系統(tǒng)”，也叫“動(dòng)態(tài)響應(yīng)控制系統(tǒng)”。在控制區(qū)域中設(shè)置檢測(cè)器，實(shí)時(shí)采集交通數(shù)據(jù)并實(shí)施聯(lián)機(jī)最優(yōu)控制。特點(diǎn)：自適應(yīng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、投資高、對(duì)設(shè)備可靠性要求高，但能較好地適應(yīng)交通流的隨機(jī)變化，提高了控制的效益。6（1）方案選擇方式對(duì)應(yīng)于不同的交通流，事先做好各類交通模型和相應(yīng)的控制參數(shù)并存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)內(nèi)，按實(shí)時(shí)采集的實(shí)際交通數(shù)據(jù)，選取最適用的交通模型與控制參數(shù)，實(shí)施交通控制。（2）方案形成方式根據(jù)實(shí)時(shí)采集的交通流數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)算出最佳交通控制參數(shù)形成信號(hào)配時(shí)控制方案，當(dāng)場(chǎng)按此方案操縱信號(hào)控制機(jī)運(yùn)行交通信號(hào)燈。2.按控制方式分類：73.按控制結(jié)構(gòu)分（1）集中式計(jì)算機(jī)控制結(jié)構(gòu)（2）分層式計(jì)算機(jī)控制結(jié)構(gòu)81）集中式計(jì)算機(jī)控制結(jié)構(gòu)將網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有信號(hào)聯(lián)結(jié)起來，用一臺(tái)中、小型計(jì)算機(jī)或多臺(tái)微機(jī)聯(lián)網(wǎng)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行集中控制。其原理結(jié)構(gòu)均較簡(jiǎn)單。優(yōu)點(diǎn)：（1）全部控制設(shè)備只位于一個(gè)中心，操作方便；（2）系統(tǒng)的研制和維護(hù)不太復(fù)雜；（3）所需設(shè)備較少，維修容易。缺點(diǎn)：大量數(shù)據(jù)的集中處理及整個(gè)系統(tǒng)的集中控制，需要龐大的通信傳輸系統(tǒng)和巨大的存儲(chǔ)容量，這就極大地影響了控制的實(shí)時(shí)性，并限制了集中控制的區(qū)域范圍。92）分孕層式粉計(jì)算僅機(jī)控粥制結(jié)此構(gòu)整個(gè)督控制斑系統(tǒng)榮分成上層反控制譯與下徒層控怨制。上層浪控制沙主要余接受宴來自陽下層饞控制拴的決粉策信銜息，篇并對(duì)礦這些泄決策泄信息竿進(jìn)行整體鎖協(xié)調(diào)分析至，從全系競(jìng)統(tǒng)戰(zhàn)蔬略目響標(biāo)考慮呆修改巷下層情控制最的決憲策。寨下層礎(chǔ)控制難則根朗據(jù)修黨改后搏的決戰(zhàn)策方宵案再掉做必柔要的挑調(diào)整踐。上層戚控制廈主要咳執(zhí)行懲全系統(tǒng)露協(xié)調(diào)武優(yōu)化饑的戰(zhàn)歌略控制宣任務(wù)下層喂控制為主要?jiǎng)﹫?zhí)行個(gè)別垮交叉圍口合換理配鑒時(shí)的規(guī)戰(zhàn)術(shù)控制灰任務(wù)10這種擾結(jié)構(gòu)幼可以森避免巾集中裂結(jié)構(gòu)悔的缺塘點(diǎn)，浪可有胳降級(jí)鉗控制終的功芳能，黑提高華了系羨統(tǒng)的若可靠斃性；融但需防增加趁設(shè)備援，投固資較樹高。例如摸一種三級(jí)分布銀式控梁制結(jié)稀構(gòu)：第一介級(jí)柏位于交叉匹口，由磨信號(hào)嚷控制棄機(jī)控舒制第二貢級(jí)婚位至于所控章制區(qū)性域的一侵個(gè)比宅較中強(qiáng)心的終地點(diǎn)第三駕級(jí)命位懷于城市套內(nèi)一個(gè)太合理誓的中距心位基置，桃起命汗令控問制中運(yùn)心的金作用11多級(jí)蠶控制望的優(yōu)量點(diǎn)（1）通皂過數(shù)掉據(jù)的預(yù)處勉理和堂集中掌傳輸，能減少煩傳輸撒費(fèi)用（2）由六于系扎統(tǒng)不涌依賴崇于一影個(gè)中碌心控欺制或膨集中草的傳糊輸機(jī)皮構(gòu)，診系統(tǒng)鑼具有青較高羨的故演障保檢護(hù)能纏力，提高全了系往統(tǒng)可矛靠性。（3）能處擊理實(shí)洗時(shí)單此元的炒容量女較大（檢蛾測(cè)器砌，交察叉口藏信號(hào)她機(jī)等錘）（4）控縱制方咸法和抱執(zhí)行笑能力存比較西靈活多級(jí)歐控制換的缺劫點(diǎn)（1）需慶要的赤設(shè)備橡多，澆投資軟高（2）現(xiàn)免場(chǎng)設(shè)紅備的第維護(hù)王比較嫁復(fù)雜（3）控艘制程躁序比佛較復(fù)唇雜（4）要駁提供智更多編的控既制地炎點(diǎn)12第二直節(jié)無定扶時(shí)式氧脫機(jī)綢操作拆系統(tǒng)TR葛AN擺SY柱T(T宅ra免ff助ic庫N適et腸wo帳rk像S酬tu撓dy爹T憐oo吐l)徑“交通濾網(wǎng)絡(luò)欺研究莊工具招”。僑是英國(guó)交通掏與道沈路研奮究所(T餐RR烘L)于19單66年提形出的脫機(jī)身優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)待信號(hào)配配時(shí)厲的一浴套程財(cái)序。催最新似版本陜是11版。美國(guó)達(dá)：TR蜓AN稻SY醬T-真7F法國(guó)狹：將TR僚AN蘭SY昏T改為TH聯(lián)ES廳EE和TH灰EB直ES型TR蘭AN某SY康T是一弓種脫慢機(jī)操踐作的深定時(shí)賊控制編系統(tǒng)睛，系僅統(tǒng)主窩要由竭仿真壯模型叨及優(yōu)竹化兩擾部分銷組成憂。13網(wǎng)絡(luò)幾何尺寸及網(wǎng)絡(luò)交通流信息初始信號(hào)配時(shí)仿真模型網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的延誤及停車次數(shù)新的信號(hào)配時(shí)優(yōu)化數(shù)據(jù)優(yōu)化過程最佳信號(hào)配時(shí)性能指標(biāo)PI周期流量圖TRANSYT基本原理圖14TR么AN杰SY充T仿真西模型示的幾也個(gè)主東要環(huán)掠節(jié)1）交溉通網(wǎng)呈絡(luò)結(jié)混構(gòu)圖逃式：節(jié)點(diǎn)俊和連陽線來怕抽象挺網(wǎng)絡(luò)2）周掙期流座量變絮化圖謝式3）車脖流在冰連線扣上運(yùn)墳行狀芹況的兆模擬為描陡述車梢流在趟一條秤連線協(xié)上運(yùn)戰(zhàn)行的強(qiáng)全過秧程，TR叢AN碎SY龍T使用畏了如肯下的亦周期嘩流量負(fù)圖式鉗：（1）到撲達(dá)流唐量圖哨式（伏“到冰達(dá)”湊圖式設(shè)）（2）駛壺出流是量圖學(xué)式（喚“駛胃出”烏圖式奪）（3）飽濱和駛佳出圖嘆式（放“滿徹流”槽圖式礙）15車流期運(yùn)行評(píng)過程嫩中的患車隊(duì)筒離散債特性剪：把上游援連線誼“駛確出”再圖式烏上的子每一辭縱坐跨標(biāo)值可乘以F即可別得到北下游煉停車乎線的繼“到倘達(dá)”育圖式洗。綜上博所述島，不遣難推生算出禁第i個(gè)時(shí)狀段內(nèi)婚被阻春于停堵車線俊的車?yán)容v數(shù)mi。16于是役便可拳求得杠第i個(gè)時(shí)愚段內(nèi)勁駛離同連線老的車相輛數(shù)養(yǎng)：ni=mi-熱1+qi-mi式中知：ni--饑--第i個(gè)時(shí)見段內(nèi)巡壽駛離礎(chǔ)連線竟的車掠輛數(shù)傻（輛惑）由ni便可建立鳳其連沫線的駛出圖式洲，并花由此敢推算劣下游核連線隆的“勾到達(dá)從”、后“滿定流”秋和“準(zhǔn)駛出異”圖典式，督依此挑類推沫。4.車輛增延誤繭時(shí)間蒜的計(jì)耕算TR拒AN惑SY故T計(jì)算瓜的車計(jì)輛延蘿誤時(shí)濃間是均勻歌到達(dá)叫延誤、隨機(jī)曬延誤與超飽榴和延技誤之和忙。5.停車蒸次數(shù)富的計(jì)命算TR辛AN墨SY甘T計(jì)算揚(yáng)的停汁車次催數(shù)，籍也分蜜成均大勻到喪達(dá)停灑車次修數(shù)、灶隨機(jī)型停車偉次數(shù)姻及超機(jī)飽和泳停車憂次數(shù)避三部羽分。17二、微優(yōu)化TR繩AN側(cè)SY農(nóng)T將仿辭真所匪得的性能迅指標(biāo)(P搜I)送入號(hào)優(yōu)化駛程序抵，作為帆目標(biāo)惰函數(shù)；以網(wǎng)雕絡(luò)內(nèi)筐的總行任車油售耗或總延絡(luò)誤時(shí)際間以浙及停汽車次執(zhí)數(shù)的唉加權(quán)茅和作性弊能指建標(biāo)；用“爬配山法匹”優(yōu)國(guó)化，產(chǎn)守生較蘇之初每始配蒜時(shí)更涌為優(yōu)臨越的貿(mào)新的奏信號(hào)附配時(shí)捕；把新想的信顛號(hào)配重時(shí)再既送入爹仿真寨部分符，反臣復(fù)迭蘇代，最后濾取得PI值達(dá)致到最妹小標(biāo)準(zhǔn)緣瑞時(shí)的取系統(tǒng)繭最佳犁配時(shí)稠。18TR疑AN電SY蔽T優(yōu)化橋的主副要環(huán)命節(jié)1.綠時(shí)妹差的隆優(yōu)選（1）以適當(dāng)右的步河距調(diào)整逗交通議網(wǎng)上派某一宗個(gè)交叉叉口翁的綠沒時(shí)差捧，計(jì)里算性給能指盾標(biāo)PI。（2）若小于初始餃方案申的PI，說明蒼調(diào)整演方向燙正確侄，繼棒續(xù)調(diào)縣整，淡直到習(xí)獲得最小垮的PI為止斷。（3）若桿第一廈次調(diào)敬整后泊的PI值大于初始倘方案托的PI值，座則應(yīng)瞧當(dāng)朝相保反方夜向調(diào)整礦綠時(shí)辮差，動(dòng)直到徑取得熟最小寶的PI肝.（4）依次巴對(duì)所阿有其溫它交蚊叉口暑做同鍬樣的匠調(diào)整錘。（5）對(duì)滋所有醬交叉在口作賠第二儉遍調(diào)句整，腥反復(fù)初多次鎮(zhèn)，直伯到求圓得最透后的靜理想招方案鈴。192.綠燈暴時(shí)間貸的選委取不等汗量地肆更改一個(gè)姓或幾蓄個(gè)乃可至全稍體信去號(hào)相診位的姨綠燈京長(zhǎng)度驗(yàn)，以溜期降枕低整攤個(gè)交插通網(wǎng)嶺的性鬧能指糞標(biāo)PI值。但調(diào)窄整的東過程臣中，典綠燈腳時(shí)間不能并小于規(guī)定留的最短猶綠燈兼時(shí)間。203.控制燦子區(qū)匆的劃躍分在信惰號(hào)聯(lián)鑼網(wǎng)協(xié)袖調(diào)控曾制時(shí)緩，一架個(gè)范塔圍較穩(wěn)大的撒路網(wǎng)閑要分屈成若肺干個(gè)勿相對(duì)亮獨(dú)立妻的部接分，仔每一緊部分病有自朗己獨(dú)特的控?cái)y制對(duì)賽策，謝執(zhí)行暢適合期本區(qū)命交通曾特點(diǎn)借的控醉制方士案。以不宜石協(xié)調(diào)的連陳線作腦為劃伯分控枝制子考區(qū)邊物界的清參考延依據(jù)煩，即億子區(qū)彎邊界億點(diǎn)基疼本上耀分布肯在這罷些連自線上運(yùn)。214.信號(hào)叫周期籮的選噴擇TR猛AN藝SY飽T可以罪自動(dòng)輸?shù)貫楸砻總€(gè)貫子區(qū)慨選擇起一個(gè)PI最低盆的公四用信揭號(hào)周材期時(shí)柴長(zhǎng)，售同時(shí)蔬還可喜確定摸哪幾捉個(gè)交洲叉口溪應(yīng)采誼用雙慈周期絡(luò)。荷蘭搜的改府進(jìn)：對(duì)謝飽和杯和超劃飽和奔情況越的處袍理，設(shè)定安車隊(duì)效長(zhǎng)度江極限22第三而節(jié)敏自言適應(yīng)棒式聯(lián)刃機(jī)操鑒作系們統(tǒng)定時(shí)遼式脫獅機(jī)操鏟作系聲統(tǒng)具劍有不主能適膽應(yīng)交篇通隨犧機(jī)變父化的攤?cè)秉c(diǎn)卷。英國(guó)陣、美似國(guó)、條澳大妖利亞燒和日橋本等國(guó)母家作鉛了大姓量的惑研究姿和實(shí)慚踐，離用不掩同的乓方式孝建立茫了各查有特獸色的自適扇應(yīng)控靈制系售統(tǒng)。（1）以方案延選擇無式優(yōu)選藏配時(shí)串方案中與單逃點(diǎn)感倦應(yīng)控械制作溝調(diào)整讓相結(jié)察合的召控制撇系統(tǒng)——宇SC鏟AT舞S為代嗓表（2）方案理形成壯式則以SC徐OO渡T為代靜表23一、SC雷AT恩SSC若AT為S(小Sy碎dn大ey敏C胖o-or領(lǐng)di牙na程te帝dAd錘ap肌ti掃ve渡T鼠ra樹ff孟ic痛S附y(tǒng)s冠te藏m)是一訪種實(shí)安時(shí)自圾適應(yīng)榨控制削系統(tǒng)娘，由澳大芝利亞開發(fā)報(bào)。20世紀(jì)70年代蓄開始萌研究主，80年代活初投救入使旱用。控制尚結(jié)構(gòu)幫為分螺層式稼三級(jí)聚控制馳：1）中盞央監(jiān)潮控中鉤心2）翼地區(qū)亡控制萌中心3）信畏號(hào)控脾制機(jī)24SC糧AT腹S在實(shí)做行對(duì)嬌若干歪子系卡統(tǒng)的殺整體姿協(xié)調(diào)西控制粉的同雀時(shí)，胃也允循許每個(gè)加交叉五口“各平自為脅政”俗地實(shí)貝行車輛希感應(yīng)崗控制，前定者稱連為“酷戰(zhàn)略習(xí)控制倦”，慰后者僚稱為進(jìn)“戰(zhàn)恭術(shù)控芬制”志。這獨(dú)樣可嗓提高外控制叢效率欠。SC筑AT羽S實(shí)際危上是憶一種監(jiān)用感怪應(yīng)控優(yōu)制對(duì)洲配時(shí)鏟方案?jìng)淇勺餮示植拷{(diào)整矩的方案肯選擇桑系統(tǒng)。25SC愿AT常S優(yōu)選上配時(shí)看方案自的各海主要癥環(huán)節(jié)1.子系消統(tǒng)的端劃分稀與合期并（1）子舒系統(tǒng)缸的劃源分由淡交通須工程煎師根感據(jù)交虧通流輛量的統(tǒng)歷史貍、現(xiàn)血狀數(shù)皮據(jù)與虛交通訓(xùn)網(wǎng)的汁環(huán)境戲、幾各何條追件予百以判印定。饞所定春的子系銅統(tǒng)（1~虹10個(gè)交焦叉口漆組成少）作居為控棗制系棄統(tǒng)的基本杠單位。（2）在蜓優(yōu)選正配時(shí)傻參數(shù)孫的過鄙程中維，SC疊AT歐S用“合并傍指數(shù)”來侮判斷著相鄰環(huán)系統(tǒng)辟是否貧需要爪合并號(hào)。（3）若敬“合沸并指圓數(shù)”累積部值達(dá)柔到4，認(rèn)揭為達(dá)財(cái)?shù)胶喜⒌臉?biāo)爺準(zhǔn)。厚采用利“信指號(hào)周喉期時(shí)神長(zhǎng)”呀中較蓮長(zhǎng)的微那個(gè)戲?yàn)楹侠辈⒑笳f的周冷期長(zhǎng)長(zhǎng)。（4）在網(wǎng)必要尼的時(shí)漿候合探并的從子系唯統(tǒng)也尺可以分開。262.睛S件CA盛TS配時(shí)醋參數(shù)剪優(yōu)選葵“算嘉法”傷簡(jiǎn)介1）根長(zhǎng)據(jù)埋握設(shè)在攻每條蜜車道才停車邊線后肉面的檢測(cè)吹裝置提供案的實(shí)牌時(shí)交朵通數(shù)紙據(jù)和停車洗線斷攀面在綠翅燈期建間的滋實(shí)際梯通過令量，盡算法澤系統(tǒng)咱選擇桿子系適統(tǒng)的厚各項(xiàng)己配時(shí)草參數(shù)茅。2）作偉為實(shí)鴿時(shí)方皆案選葛擇系央統(tǒng)，SC嫌AT交S要求虧事先號(hào)利用它脫機(jī)勤計(jì)算孤的方遮式，劇為每斥個(gè)交晴叉口龍擬訂4個(gè)可供才選用賀的綠信臘比方案煩、5個(gè)內(nèi)亂部綠躁時(shí)差方案桌、5個(gè)外像部綠姓時(shí)差方案扯。3）信跨號(hào)周令期和屠綠信獵比的煩實(shí)時(shí)著選擇霜是以艷子系它統(tǒng)的釣整體趕需要哭為出樓發(fā)點(diǎn)且，即貴根據(jù)題子系繁統(tǒng)內(nèi)關(guān)鍵啞交叉筑口的需露要確定假周期肉長(zhǎng)。4）交滑叉口稻的相采應(yīng)綠擱燈時(shí)冷間，泥按照如各相位非飽和慎度相顫等或配接近族的原松則，確序定每隊(duì)一相始位綠翠燈占狐信號(hào)澤周期鐘的百碧分比欣。27SC球AT倡S把信號(hào)贏周期脊、綠槽信比心及綠范時(shí)差作為票各自紀(jì)獨(dú)立隊(duì)的參蕉數(shù)分據(jù)別進(jìn)到行優(yōu)咐化。纏優(yōu)化浴過程莖中使菊用的灶算法廁以所懷謂“翅綜合摧流量哭”及殃“飽趣和度測(cè)”為宗主要農(nóng)依據(jù)馬。（1）飽和枝度：SC化AT安S所使劣用的廢飽和右度指楊被車鋤流有辣效利宗用的圖綠燈衡時(shí)間哲與綠富燈顯想示時(shí)薯間之較比。2.液S印CA慣TS參數(shù)露優(yōu)選待算法特簡(jiǎn)介綢：28（2）綜合盾流量：為井避免忠采用陸與車妙輛種乓類（斷車身農(nóng)長(zhǎng)度怕）直票接相衰關(guān)的項(xiàng)參量鏟來表托示車屯流流呈量，SC仙AT尿S引入飽了一語個(gè)虛調(diào)擬的躬參量伴“綜競(jìng)合流望量來翼反映敢通過冊(cè)停車林線的雙混合駐車流朱的數(shù)藝量”芝。綜合哲流量q′是指洞一次遼綠燈牙期間鏈通過述停車定線的翅車輛軍折算味當(dāng)量破，它店由直沈接測(cè)替定的已飽和海度及贏綠燈稼期間段實(shí)際推出現(xiàn)燃過的堤最大批流率復(fù)來確殃定。勸具體也公式持見書糕上式距（11城-6）。293.信號(hào)暮周期讓時(shí)長(zhǎng)俯的選渡擇在一個(gè)始子系俗統(tǒng)內(nèi)抖，根國(guó)據(jù)其厘中飽和稱度最啊高的過交叉銷口來確次定整撈個(gè)子偏系統(tǒng)縮慧應(yīng)當(dāng)絹采用率的周繡期時(shí)老長(zhǎng)。為了只維持司交叉龜口信列號(hào)控聯(lián)制的尊連續(xù)肅性，臉信號(hào)隔周期谷的調(diào)象整采竿取小步賣距方式泡，即藏一個(gè)愧新的慈信號(hào)衫周期昆與前僑一周釣期相物比，貝其長(zhǎng)主度變較化限坦制在正負(fù)6s之內(nèi)丙。30對(duì)每碰一個(gè)您子系交統(tǒng)范羽圍，SC首AT喚S要求真事先幅規(guī)定信號(hào)艦周期謎變化葉的四得個(gè)限齒制，即脂周期蕉最小具值Cmi露n，周釘期最嚼大值Cma閥x，中拒等信尖號(hào)周臥期Cs以及坊略長(zhǎng)葛于中青等信疑號(hào)周虜期的Cx.一般臂條件凱下，廳信號(hào)啊周期焦的選威擇范敗圍只限堪于Cma茶x與Cs之間。只有惜關(guān)鍵乞位置雨上的閉車輛旦檢測(cè)饒器所抖檢測(cè)最到的減車流低于預(yù)定吧限值絲式時(shí)，女才采壘用Cs乃至Cmi共n的信樸號(hào)周訓(xùn)期。314.綠信濃比方頓案的謹(jǐn)選擇每一番交叉槐口都番有4套綠信喇比方舅案，躍分別傭針對(duì)4種交鴨通負(fù)密荷。每一到方案姨中綠燈叨時(shí)間、信號(hào)愈相位債的次嘗序都可茶以是瓣不相多同的前。SC丟AT互S在不晃加長(zhǎng)廚和縮勾短信瘡號(hào)周父期時(shí)密長(zhǎng)的繡情況鈴下，圈可對(duì)裁各相逃位綠恨燈時(shí)板間隨實(shí)笨時(shí)交配通負(fù)偽荷變化順作合優(yōu)理的余缺調(diào)劑洪。綠信負(fù)比方昌案的貫選擇賄，每個(gè)創(chuàng)周期都要緊進(jìn)行余一次貞。32選擇駛過程抹：對(duì)疏四種毀方案怎進(jìn)行搜對(duì)比棚，若連醒續(xù)三艙周期記內(nèi)某糊一方衫案兩姜次中傭選，則筒該方樸案即砌被選痰擇作削為下居一周特期的旋執(zhí)行晉方案糟。一個(gè)旋進(jìn)口球中僅圍把飽和鎖度最棕高的球車道作為惰綠信娛比選領(lǐng)擇的幟對(duì)象校。綠信農(nóng)比方納案的選慢擇和信號(hào)載周期的調(diào)園整交捐錯(cuò)進(jìn)蹈行。二者漢結(jié)合棚起來內(nèi)，對(duì)擊各相毒位綠剖燈時(shí)崖間不嶄斷調(diào)秩整的鐮結(jié)果穿，使嘗各相耕位飽薪和度起維持挽大致熟相等籍的水華平，趙就是蘆“等飽跡和度”原拳則。335.綠時(shí)鑒差方米案的腐選擇SC出AT顆S中，環(huán)內(nèi)部賭和外冷部?jī)裳矇垲悤r(shí)癢差方濱案都鴨要事追先確私定，隊(duì)存儲(chǔ)身在中普央控勞制計(jì)朵算機(jī)稍中。每一爺類包插含5種不錘同方叛案，每個(gè)陶周期都要分對(duì)綠菠時(shí)差頌進(jìn)行欠實(shí)時(shí)繭選擇暈。第一苗種方逮案，箱僅用允于周期渡長(zhǎng)等尊于Cmi債n的情移況；第二島種方杯案，琴僅用花于周幕期長(zhǎng)錫滿足Cs<C罷<Cs+1鐮0情況蓬；余下旁的三苗種方攝案，么則根腹據(jù)實(shí)懂時(shí)檢參測(cè)到更的“瘋綜合怕流量?！敝荡ㄟM(jìn)行需選擇響。連續(xù)5個(gè)周磁期，較有4次當(dāng)懸選的減方案飛，被付啞諸執(zhí)押行34方案牢選擇猶過程聽：（1）對(duì)摩每一湖進(jìn)口婚道，泛都要惜分別棗計(jì)算趁出執(zhí)后行第來三、歷四、菊五方姨案時(shí)利能夠惹放行局的車踢流量場(chǎng)和飽做和度封。（2）對(duì)疤比上性述三淹種方濁案能救提供色給每涼一條賴進(jìn)口撿道的碼通過津帶寬麥度，通過卷帶寬平度越刻大，這史一方洋案的優(yōu)越性越呆明顯膊?！巴饷げ俊痹┚G時(shí)生差方矛案，隸采用恨與“希內(nèi)部度”方繞案相蝕同的歡方法泰選擇纏。35二、SC栗OO克T“SC寒OO鍵T”(S擺pl渾it屈-C恒yc暈le癢-O報(bào)ff端se設(shè)t業(yè)Op敲ti債mi陷za拒ti垃on躍T析ec齊hn噸iq占ue染)即“劇綠信漲比-信號(hào)葛周期-綠時(shí)倆差優(yōu)堆化技螞術(shù)”SC拋OO械T是一隔種對(duì)栽交通坡信號(hào)艘網(wǎng)實(shí)洞行實(shí)牽時(shí)協(xié)急調(diào)控隸制的碼自適抄應(yīng)控松制系臂統(tǒng)。碼由英國(guó)TR或RL于19繁73年開反始研旬究開林發(fā)，19愿79年正勞式投銀入使鑼用。36SC策OO菌T與TR百AN綁SY胡T的異稍同：1）SC銳OO亮T是在TR攪AN下SY岡T的基聾礎(chǔ)上冷發(fā)展酷起來狼的，將其模型櫻及優(yōu)慎化原慘理均與TR敗AN筆SY族T相仿趟。2）不優(yōu)同的茶是：（1）SC角OO賓T是方案箱形成誓式的控將制系碧統(tǒng)，擦通過追安裝鵲在交鞭叉口啟各進(jìn)且口道最上更游的車授輛檢脾測(cè)器統(tǒng)所采擁集的弱車輛碑到達(dá)租信息登，聯(lián)藥機(jī)處現(xiàn)理，輔形成蛛控制梨方案冊(cè)。37SC揪OO像T系統(tǒng)眼的主少要特射點(diǎn)：（2）連賣續(xù)地實(shí)時(shí)串調(diào)整綠信拿比，倍周期裝時(shí)長(zhǎng)夾及綠燃時(shí)差漸這三結(jié)個(gè)參數(shù)，使艘之同景變化檔的交訊通流毀相適己應(yīng)。（3）SC仿OO茶T優(yōu)化廳采用小步爐長(zhǎng)逐決漸尋屬優(yōu)的方暴法，脂無需犧過大融的計(jì)還算量季。（4）此牌外，烤對(duì)算交通駱擁擠刻和阻怎塞有火專門唱的監(jiān)視和應(yīng)姜對(duì)措肯施，弦對(duì)故你障發(fā)輔出自動(dòng)芝警報(bào)，可統(tǒng)隨時(shí)浴向操參作人淋員提供常實(shí)時(shí)的交犯通信栗息。（5）現(xiàn)康有SC涼OO牲T采用嚼的是集中卵式控制啞結(jié)構(gòu)勝，難糟免具拖有結(jié)襪構(gòu)上幸的缺勾點(diǎn)。男在比遠(yuǎn)較大的原控制擇范圍內(nèi)，尺可以蕩改用分層惕控制覽結(jié)構(gòu)為宜穴。38SC餐OO伏T優(yōu)選巾配時(shí)會(huì)方案鍬的各歐主要晃環(huán)節(jié)1挽.檢測(cè)1）檢悄測(cè)器取：使鵝用環(huán)形旁線圈它式電臨感檢因測(cè)器實(shí)時(shí)棕檢測(cè)角。線勤圈2m2m方環(huán)棕形。趁一個(gè)援檢測(cè)盼器檢絲式測(cè)一治條或2條車英道。2）位帥置：逃設(shè)在獻(xiàn)離停呈車線巷相當(dāng)豎距離額的地彎點(diǎn)，餓一般息希望結(jié)設(shè)在上游她交叉混口的遣出口，離海下游蒙停車哥線盡邁量遠(yuǎn)積。39設(shè)置顆傳感葵器地管點(diǎn)時(shí)景，要感考慮偵如下巨因素?fù)Q：（1）當(dāng)爐兩交墻叉口懲間有租支線百或中鐮間出罵入口商，且防其交撒通量矩大于榨干線躲流量路的10觸%時(shí)，經(jīng)盡可尿能把瞇傳感域器設(shè)押在支線叛或中造間出普入口窄的下牲游。（2）設(shè)徹在公交版車停傅靠站列下游，避醫(yī)免其獲他車占輛因虜繞道鞭而漏延測(cè)。（3）設(shè)霞在人行胖橫道博下游，離鐮人行高橫道電至少紫應(yīng)為30忽m。（4）設(shè)災(zāi)在距你離下效游停乓車線8~輸12味s的車破程或傾一個(gè)飾周期刷內(nèi)車凍輛的最大拜排隊(duì)駛長(zhǎng)度攏以上翻的地戰(zhàn)點(diǎn)。40優(yōu)點(diǎn)仗：可勤以精忠確地偉檢測(cè)催到車輛擠到達(dá)、擁擠辱程度和排隊(duì)杠長(zhǎng)度等數(shù)閥據(jù)。缺點(diǎn)磁：與搖設(shè)在蛙靠近免停車叉線處瓦相比文，它廚不能思實(shí)時(shí)別檢測(cè)飽和己流量和執(zhí)行墨感應(yīng)?？刂啤?13）車闊流檢換測(cè)數(shù)兄據(jù)的患采集SC嘗OO蠅T檢測(cè)遣器可愿以采睡集的蹲交通頃數(shù)據(jù)葬主要揭有：（1）交脹通量（2）占溜用時(shí)陣間及私占用知率占用盜時(shí)間量：傳寄感器浴感應(yīng)低有車循通過里的時(shí)滔間；占用強(qiáng)率是質(zhì)占用譽(yù)時(shí)間竄與周粱期時(shí)繭長(zhǎng)之拘比。（3）擁秤擠程怪度：用崗受阻階車隊(duì)品的占債用率先來衡窗量SC篇OO防T把擁意擠程坐度按嘩占用印率大穗小分善為八展級(jí)（0~格7），霸稱為擁擠維系數(shù)。SC棉OO美T檢測(cè)釋器每0.務(wù)25學(xué)s自動(dòng)仿采集件一次雜各傳葛感器潔的信邁號(hào)，導(dǎo)并作朋分析闊處理及。422.子區(qū)雙劃分SC窩OO戶T系統(tǒng)呆劃分擁子區(qū)新由交閑通工儉程師功預(yù)先彼判定車，系州統(tǒng)運(yùn)對(duì)行過忌程中龍不能酸合并豪，也躁不能兼分拆閑。但SC候OO像T可以穴在子妥區(qū)中料有雙績(jī)周期賊交叉爆口。433.模型1）周無期流暗量圖——車流績(jī)預(yù)測(cè)（1）根餐據(jù)檢歪測(cè)器熔測(cè)到孫的交圖通信卸息（蟲交通林量及檔占用矩時(shí)間賭），切實(shí)時(shí)斬繪制稈成傳言感器銷斷面料上的車輛糾到達(dá)窄周期醫(yī)流量牛圖。（2）然脫后通損過車流鈔散布蹤蝶模型，預(yù)本測(cè)到睡達(dá)停考車線豈的周暖期流頃量圖役（到應(yīng)達(dá)圖夫式）窮。（3）周期括流量籍圖縱密坐標(biāo)葡單位殖為lp艦u——連線車尿流圖善單位伏。2）排距隊(duì)預(yù)孫測(cè)由于車速過、車俊隊(duì)離而散等都望難于摘精確出估算拆，因萌此對(duì)境預(yù)測(cè)寧的排掠隊(duì)必炸須實(shí)妄時(shí)地檢驗(yàn)爐并給禿以修憶正。通常桂用實(shí)糧際觀叉測(cè)的各車輛繡排隊(duì)閣長(zhǎng)度什同顯竹示的隊(duì)預(yù)測(cè)吊排隊(duì)誓長(zhǎng)度愚作對(duì)似比。44隊(duì)首隊(duì)尾預(yù)測(cè)當(dāng)前隊(duì)長(zhǎng)時(shí)間圖11-5車輛排隊(duì)預(yù)測(cè)未來過去當(dāng)前時(shí)刻實(shí)際排隊(duì)車輛飽和流率后續(xù)車輛加入車輛排隊(duì)尾部巡行車速當(dāng)前時(shí)刻現(xiàn)行周期流量圖流量檢測(cè)數(shù)據(jù)行駛距離排隊(duì)車輛453）擁關(guān)擠預(yù)云測(cè)為控眾制排惠隊(duì)延臥伸到階上游響交叉進(jìn)口，司必須劃控制辭受阻君排隊(duì)溝長(zhǎng)度描。可以避根據(jù)蕉檢測(cè)濟(jì)的占勢(shì)用率續(xù)計(jì)算濤“擁擠川系數(shù)”當(dāng)檢鴨測(cè)器抖測(cè)得有車耀停在鄭傳感蒸器上時(shí)，棍表明狡排隊(duì)鈴即將咽延伸松到上哲游交仁叉口榨。464）效織能預(yù)丟測(cè)同TR桿AN沸SY蠢T一樣猛，SC艙OO浙T用延誤勇和停芝車數(shù)受的加宣權(quán)值之和藥或油耗作為楚綜合染效能叔指標(biāo)PI，但SC冠OO顯T有時(shí)兇也用襖“擁擠逮系數(shù)”作紫為效糞能指呈標(biāo)。綜合檢指標(biāo)PI的選偽取視忘控制討決策駱而定設(shè)。（1）高冤峰時(shí)鉤段——降低謎車輛挽延誤巾、停詠車次捉數(shù)（2）短俊距離惕交叉會(huì)口——追“擁擠航系數(shù)溫”為當(dāng)目標(biāo)童，要濾避免禁車輛企排隊(duì)伏堵塞阻上游席交叉釋口（3）SC外OO臣T把飽立和度穿作為背優(yōu)選獲周期乏長(zhǎng)的成依據(jù)炕，控緊制其蹤蝶不超賢過90屠%。474.優(yōu)化1）優(yōu)頂化策蕉略對(duì)優(yōu)脫化配誼時(shí)參用數(shù)隨柄交通綢到達(dá)俯量的命改變匠而作頻繁謙的適名量的墻定量饞調(diào)整。適量兆的調(diào)拳整量察雖小嬌，但晌由于受調(diào)整菜次數(shù)頻繁，就客可由薪這些輛頻繁遞調(diào)整蓄的連茫續(xù)累掉計(jì)來遭適應(yīng)圣一個(gè)通時(shí)段口內(nèi)的余交通稠變化弟趨勢(shì)稼。48優(yōu)點(diǎn)犯：（1）不會(huì)橫出現(xiàn)夏過大怖的起勒落，可衣避免期因配件時(shí)突怒變而筆引起瞎車流臨的不蠻穩(wěn)定蹈。（2）適散量的旬定量鐮調(diào)整倦可簡(jiǎn)化詠優(yōu)化寺算法，實(shí)梢時(shí)運(yùn)疫算自需適應(yīng)執(zhí)控制燒可實(shí)耳現(xiàn)（3）頻摩繁的廟調(diào)整鉗，可避免傳對(duì)車識(shí)流作磚長(zhǎng)時(shí)膏間預(yù)偵測(cè)的弓難題。（4）調(diào)盲整頻索繁可圓以跟蹤勞適應(yīng)訓(xùn)交通疾變化艙的趨閱勢(shì)。2）優(yōu)問化次學(xué)序頻繁按此輪流即優(yōu)化周期莫時(shí)間騙、綠職信比睜與綠失時(shí)差冤。493）綠困燈時(shí)誼長(zhǎng)優(yōu)爛選的