工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員（中級(jí)工）理論考試題庫(kù)及答案（匯總版）

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員（中級(jí)工）理論考試題庫(kù)及答案（匯總版）

一、單選題

1.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科，它涉及機(jī)械、（）'計(jì)算機(jī)技

術(shù)等。

A、電子

B、運(yùn)動(dòng)控制

C、傳感檢測(cè)

D、以上都對(duì)

答案：D

2.利用基爾霍夫定律求解復(fù)雜電路的最基本方法是（）。

A、歐姆定律

B、戴維南定理

C、支路電流法

D、基爾霍夫定律

答案：C

3.在三相負(fù)載不對(duì)稱的低壓供電系統(tǒng)中，中線常用（）制成。

A、鋁導(dǎo)線

B、銅導(dǎo)線

C、銀導(dǎo)線

D、鋼絲

答案：D

4.可編程序控制器的特點(diǎn)是()o

A、不需要大量的活動(dòng)部件和電子元件，接線大大減少，維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間縮

短，性能可靠

B、統(tǒng)計(jì)運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)

C、數(shù)字運(yùn)算、計(jì)時(shí)編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易，不易發(fā)生操作失誤

D、以上都是

答案:D

5.在工作中要處理好同事間的關(guān)系，正確的做法是()o

A、多了解他人的私人生活，才能關(guān)心和幫助同事

B、對(duì)于難以相處的同事，盡量予以回避

C、對(duì)于有缺點(diǎn)的同事，要敢于提出批評(píng)

D、對(duì)故意誹謗自己的人，要“以其人之道還治其人之身”

答案：C

6.一般情況下，安全電壓是()Vo

A、220

B、110

C、36

D、24

答案：c

7.變壓器是通過(guò)()磁通進(jìn)行能量傳遞的。

A、主邊漏

B\原邊漏

G副邊漏

D、原副邊漏

答案：A

8.下列函數(shù)中不等于A的是()。

A、A+1

B、A+A

C、A+AB

D、A(A+B)

答案：A

9.()實(shí)質(zhì)為按鈕開(kāi)關(guān)、由按鈕帽、復(fù)位彈簧，橋式動(dòng)觸點(diǎn)和靜觸點(diǎn)等組成。

A、使能開(kāi)關(guān)

B、急停開(kāi)關(guān)

C、板式開(kāi)關(guān)

D、接近開(kāi)關(guān)

答案:B

10.當(dāng)下列程序執(zhí)行完后，變量B0的值為()oSET_B0,9；AND_B0,12；

A、9

B、8

C、12

D、21

答案:B

11.焊工穿工作服接作業(yè)時(shí)，工作服()是正確的。

A、潮濕

B、粘有油脂

C、上衣系在工作褲里邊

D、袖子和衣領(lǐng)要扣好

答案：D

12.不屬于程序檢查的是()o

A、線路檢查

B、其他檢查

C、代碼檢查

D、語(yǔ)法檢查

答案：C

13.大氣過(guò)電壓主要由()對(duì)地放電引起的。

A、高壓電源

B、電磁感應(yīng)

C、高壓線

D、雷云

答案：A

14.微處理器一般由()、程序存儲(chǔ)器、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、接口和功能單元(如

定時(shí)器'計(jì)數(shù)器)以及相應(yīng)的邏輯電路所組成。

A、CNC

B、PLC

C、CPU

D、MPU

答案：c

15.輸入采樣階段，PLC的中央處理器對(duì)各輸入端進(jìn)行掃描，將輸入信號(hào)送入。。

A、累加器

B、指針寄存器

C、狀態(tài)寄存器

D、存儲(chǔ)器

答案：C

16.具有高度責(zé)任心應(yīng)做到()o

A、方便群眾，注重形象

B、光明磊落,表里如

C、不徇私情，不謀私利

D、工作精益求精，盡職盡責(zé)

答案：D

17.共射基本放大電路中，當(dāng)輸入信號(hào)為正弦電壓時(shí)，輸出電壓波形的正半周出

現(xiàn)平頂失真，這種失真是Oo

A、線性失真

B、頻率失真

C、飽和失真

D、截止失真

答案:C

18.職業(yè)道德的核心與基礎(chǔ)是。。

A、愛(ài)崗敬業(yè)

B、誠(chéng)實(shí)守信

C、辦事公道

D、奉獻(xiàn)社會(huì)

答案:A

19.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念，并申請(qǐng)了專利的是()o

A、戴沃爾

B、約瑟夫-英格伯格

C、理查德?豪恩

D、比爾?蓋茨

答案：A

20.控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)(控制點(diǎn))位置的

操作，下面()不可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、直角坐標(biāo)系

C、圓柱坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：A

21.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。

A、3個(gè)

B、5個(gè)

C、1個(gè)

D、無(wú)限制

答案：c

22.GSK系列工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式是（）。

A、液壓驅(qū)動(dòng)

B、氣壓驅(qū)動(dòng)

C、電氣驅(qū)動(dòng)

D、混合驅(qū)動(dòng)

答案：C

23.在電動(dòng)機(jī)多地點(diǎn)控制電路中，起動(dòng)按鈕間應(yīng)（），停止按鈕間應(yīng)（）。

A、串聯(lián)/串聯(lián)

B、并聯(lián)/串聯(lián)

C、并聯(lián)/并聯(lián)

D、串聯(lián)/并聯(lián)

答案：B

24.職業(yè)教育是培養(yǎng)從業(yè)人員職業(yè)技能的O。

A、重要工作

B、重要渠道

C、實(shí)踐活動(dòng)

D、行為準(zhǔn)則

答案：B

25.搬運(yùn)機(jī)器人的最大負(fù)載可以在到（）以上。

A、200kg

B、300kg

G500kg

D、700kg

答案：c

26.堅(jiān)持辦事公道，要努力做到()o

A、公私不分

B、有求必應(yīng)

C、公正公平

D、全面公開(kāi)

答案：C

27.下列哪個(gè)不是焊接機(jī)器人外圍設(shè)備()o

A、氣缸

B、氣保護(hù)裝置

C、變位機(jī)

D、防碰撞傳感器

答案：B

28.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種()o

A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

C、連桿機(jī)構(gòu)

D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)

答案：D

29.在電力電子裝置中，電力晶體管一般工作在。狀態(tài)。

A、放大

B、截止

C、飽和

D、開(kāi)關(guān)

答案：D

30.1.對(duì)人體危害最大的電流頻率是()Hz?

A、200

B、30-100

C、20

D、2

答案：B

31.通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作()o

A、機(jī)器人軸

B、基座軸

C、工裝軸

D、坐標(biāo)軸

答案：D

32.職業(yè)道德是()。

A、社會(huì)主義道德體系的重要組成部分

B、保障從業(yè)者利益的前提

C、勞動(dòng)合同訂立的基礎(chǔ)

D、勞動(dòng)者的日常行為規(guī)則

答案：A

33.任何品牌的機(jī)器人都有一個(gè)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系，位于機(jī)器人安裝法蘭的中心,

也稱為腕部坐標(biāo)系，是相對(duì)于()定義的。

A、笛卡爾坐標(biāo)系

B、工件坐標(biāo)系

C、基坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：C

34.鉆夾頭的松緊必須用專用。，不準(zhǔn)用錘子或其他物品敲打。

A、工具

B、板子

C、鑰匙

D、鉗子

答案:C

35.電氣測(cè)繪中，發(fā)現(xiàn)接線錯(cuò)誤時(shí)，首先應(yīng)()o

A、重新接線

B、繼續(xù)測(cè)繪

C、作好記錄

D、使故障保持原狀

答案:C

36.工作范圍是指機(jī)器人O。或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

A、機(jī)械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案：B

37.與非正弦波頻率相同的正弦分量稱為O。

A、零次諧波

B、一次諧波

C、二次諧波

D、三次諧波

答案：B

38.下列電磁污染形式不屬于人為的電磁污染的是()o

A、地震

B、電磁場(chǎng)

C、射頻電磁污染

D、脈沖放電

答案：A

39.機(jī)器人的精度主要不依存于O。

A、分辨率系統(tǒng)誤差

B、控制算法誤差

C、機(jī)械誤差

D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性

答案：D

40.三相籠式異步電動(dòng)機(jī)采用熱繼電器作為過(guò)載保護(hù)時(shí)，通常情形時(shí)熱元件的整

定電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的：()o

A、0.95?1.05倍

B、1.5?2.5倍

C、1?1.5倍

D、1.3?1.8倍

答案：A

41.對(duì)于潮濕而觸電危險(xiǎn)性又較大的環(huán)境，我國(guó)規(guī)定安全電壓為()o

A、2.5V

B、12V

C、24V

D、36V

答案：B

42.下列指令格式正確的是()。

A、ARCON,AC120.55,AV16,V35,T0.5；

B、ARCON,AC120,AV16.56,V35,TO.5；

GARCON,AC120,AV16,V35,TO.55；

D、ARCON,AC120,AV16,V35,TO.5；

答案：D

43.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是O。

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、傳動(dòng)側(cè)隙小

C、慣量低

D、精度高

答案：A

44.工業(yè)機(jī)器人具有三大特征不包括()。

A、擬人功能

B、可編程

C、通用性

D、智能性

答案：D

45.機(jī)器人最常用的兩種關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)和()關(guān)節(jié)。

A、回轉(zhuǎn)

B、旋轉(zhuǎn)

C、擺動(dòng)

D、靜止

答案：A

46.有兩個(gè)電容器，CI為200V、20uF,C2為250V、2Mf,串聯(lián)后接入400V直流

電路中，可能出現(xiàn)的情況是Oo

A、A和C2都被擊穿

B、C1損壞

GCI和C2都正常工作

D、C2損壞

答案：A

47.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí).示教編程器上手動(dòng)速度可分為不正確的是O。

A\局速

B、點(diǎn)動(dòng)

C、低速

D、中速

答案:B

48.職業(yè)道德基本規(guī)范不包括()o

A、愛(ài)崗敬業(yè)，忠于職守

B、誠(chéng)實(shí)守信,辦事公道

C、發(fā)展個(gè)人愛(ài)好

D、遵紀(jì)守法，廉潔奉公

答案：C

49.職業(yè)道德的作用在于調(diào)節(jié)。的關(guān)系，調(diào)節(jié)一種職業(yè)與其他職業(yè)以及社會(huì)公

眾的關(guān)系。

A、各項(xiàng)規(guī)章制度

B、法律法規(guī)

C、職業(yè)內(nèi)部各種人員

D、企事業(yè)單位

答案：C

50.使用三點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系時(shí)需要取一個(gè)原點(diǎn)和哪兩個(gè)方向點(diǎn)().o

A、X、Y

B、X、Z

C、Y、Z

D、以上都不對(duì)

答案：A

51.為使直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生改變，應(yīng)將電樞電流。。

A、增大

B、減小

C、不變

D、反向

答案：D

52.()測(cè)量前應(yīng)清理干凈，并將兩量爪合并，檢查游標(biāo)卡尺的精度情況。

A、卷尺

B、游標(biāo)卡尺

C、鋼直尺

D、千分尺

答案：B

53.做好本質(zhì)工作是每個(gè)從業(yè)人員的職業(yè)道德行為的()。

A、一般要求

B、基本職責(zé)

C、基本要求

D、最高要求

答案：B

54.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)位置（）,可

提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無(wú)所謂

D、分離越大越好

答案:A

55.按下機(jī)器人控制柜門上的急停按鈕與示教盒上的急停按鈕才能達(dá)到的效果是

（）0

A、關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)單元的電源

B、機(jī)器人立即停止動(dòng)作

C、系統(tǒng)出現(xiàn)急停報(bào)警

D、關(guān)閉系統(tǒng)電源

答案：B

56.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置

校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在（）情況下不必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。

A、改變機(jī)器人與控制柜（NX100）的組合時(shí)

B、更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)

C、機(jī)器人突然斷電重啟后

D、存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)（更換NCP01基板'電池耗盡時(shí)等）

答案:C

57.放大電路的交流通路是指（）。

A、電壓回路

B、電流通過(guò)的路徑

C、直流信號(hào)通過(guò)的路徑

D、交流信號(hào)通過(guò)的路徑

答案：B

58.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。

A、B

B、Y

C、R

D、P

答案：D

59.示教點(diǎn)是指笛卡爾空間坐標(biāo)系中的某個(gè)位置點(diǎn)。GR-C系統(tǒng)用（）。表示一個(gè)

示教點(diǎn)。

A、X,Y,Z,W,P,R

B、X,Y,Z,A,B,C

C、X,Y,Z,U,V,W

D、以上都不正確

答案：A

60.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）o

A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制

B、點(diǎn)到點(diǎn)控制

C、連續(xù)軌跡控制

D、任意位置控制

答案：C

61.人與帶電體、帶電體與帶電體、帶電體與地面（水面）、帶電體與其他設(shè)施

之間保持的最小距離，稱為（）。

A、安全間距

B、安全凈距

C、安全距離

D、以上都正確

答案：D

62.笛卡爾位姿變量PX中元素W、P、R的單位為（）o

A、deg

B、mm

C、cm

D、m

答案:B

63.8421BCD碼0110表示十進(jìn)制為（）。

A、8

B、6

C、42

D、9

答案:B

64.DELAY指令中T值的取值范圍是（）。

A、0.1-999.0

B、0.1-900.0

C、1.0-900.0

D、1.0-999.9

答案：B

65.三相對(duì)稱負(fù)載作Y聯(lián)結(jié)時(shí)，線電流是相電流的()o

Ax1倍

B、倍

G倍

D、3倍

答案：A

66.違反愛(ài)護(hù)工、卡、刀'量具的做法是()o

A、正確使用工、卡、刀、量具

B、工、卡、刀、量具要放在規(guī)定地點(diǎn)

C、隨時(shí)拆裝工、卡、刀、量具

D、按規(guī)定維護(hù)工'卡、刀、量具

答案：C

67.示教——再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是O。

A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

B、占用生產(chǎn)時(shí)間

C、操作人員安全問(wèn)題

D、容易產(chǎn)生廢品

答案：B

68.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)

定值。

A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題

B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題

C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題

D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題

答案：B

69.DELAY指令中T＜時(shí)間（sec）＞指定延遲時(shí)間，單位為O。

A、微秒

B、毫秒

G秒

D、分

答案：C

70.雷擊引起的交流側(cè)過(guò)電壓從交流側(cè)經(jīng)變壓器向整流元件移動(dòng)時(shí)，可分為兩部

分：一部分是靜電過(guò)渡，能量較小，可用變壓器二次側(cè)經(jīng)（）來(lái)吸收。

A、阻容吸收電路

B、電容接地

C、閥式避雷器

D、非線性電阻浪涌吸收器

答案:B

71.選用交流接觸器應(yīng)全面考慮（）的要求。

A、額定電流、額定電壓、吸引線圈電壓'輔助接點(diǎn)數(shù)量

B、額定電流、額定電壓'吸引線圈電壓

C、額定電流、額定電壓、輔助接點(diǎn)數(shù)量

D、額定電壓、吸引線圈電壓、輔助接點(diǎn)數(shù)量

答案:A

72.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。。

Ax手爪

B、固定

C、運(yùn)動(dòng)

D、工具

答案：D

73.()的工頻電流通過(guò)人體時(shí)，就會(huì)有生命危險(xiǎn)。

A、0.1mA

B、1mA

C、15Ma

D、50Ma

答案：D

74.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感

器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為Oo

A、4?20mA,-5~5V

B、0~20mA,0~5V

C、-20mA?20mA,-5~5V

D、-20mA?20mA,0?5V

答案：A

75.大型機(jī)器人的負(fù)載能力為100?500kg,最大工作范圍為（）左右，主要包括

點(diǎn)焊機(jī)器人及搬運(yùn)碼垛機(jī)器人。

Ax2m

B、2.2m

C、2.6m

Dv3m

答案：C

76.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí)，選擇（）的電動(dòng)機(jī)比較好。

A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大

B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大

D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

答案:C

77.如果交流接觸器銜鐵吸合不緊，工作氣隙較大，將導(dǎo)致（）。

A、鐵心渦流增大

B、線圈電感增大

C、線圈電流增大

D、線圈燒損

答案:C

78.三極管的伏安特性是指它的（）。

A、輸入特性

B、輸出特性

C、輸入特性和輸出特性

D、正向特性

答案：C

79.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。

A、最大值

B、有效值

G瞬時(shí)值

D、平均值

答案：B

80.觸電事故一般多發(fā)生在()月份。

A、1-3

B、4-6

C、7-9

D、10-12

答案：C

81.下列哪種原因可能引起GE2000系列伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)Err-9報(bào)警()。1編碼

器接線錯(cuò)誤，2電機(jī)被機(jī)械卡死，3編碼器電纜不良，4絕對(duì)式編碼器通信故障，

5設(shè)定位置超差檢測(cè)范圍太小

A、123

B、134

G235

D、145

答案：B

82.工業(yè)機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)在什么位置()o

A、機(jī)器人本體上

B、示教器上

C、控制柜上

D、需外接

答案：C

83.工業(yè)機(jī)器人一般用于夾持熾熱工件的手指是：O

A、長(zhǎng)指

B、薄指

C、尖指

D、拇指

答案:A

84.機(jī)器人系統(tǒng)變量中LR是O。

A、全局實(shí)數(shù)型變量

B、局部整數(shù)型變量

C、全部整數(shù)型變量

D、局部實(shí)數(shù)型變量

答案:D

85.裝設(shè)三相接地線的目的是()。

A、平衡線電

B、平衡三相電路

C、平衡三相負(fù)載

D、防止工作地點(diǎn)意外來(lái)電

答案：D

86.職業(yè)道德體現(xiàn)了()o

A、從業(yè)人員對(duì)所從事職業(yè)的態(tài)度

B、從業(yè)者的工費(fèi)收入

C、從業(yè)人員享有的權(quán)利

D、從業(yè)者的工作計(jì)劃

答案：A

87.若配置1軸變位機(jī)時(shí)，則可以用()進(jìn)行變位機(jī)坐標(biāo)系設(shè)定。

A、直接輸入法和三點(diǎn)法

B、直接輸入法和五點(diǎn)法

C、二點(diǎn)法'和五點(diǎn)法

D、直接輸入法、三點(diǎn)法、和五點(diǎn)法

答案：A

88.連續(xù)軌跡控制方式(CP)的主要技術(shù)指標(biāo)是：()。

A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間

B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性

C、位姿軌跡和平穩(wěn)性

D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間

答案：B

89.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的

不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的()o

A、精度

B、重復(fù)性

C、分辨率

D、靈敏度

答案：C

90.變頻調(diào)速系統(tǒng)中的變頻器一般由()組成。

A、整流器、濾波器、逆變器

B、放大器、濾波器、逆變器

C、整流器、濾波器

D、逆變器

答案：A

91.某電路有3個(gè)節(jié)點(diǎn)和7條支路，采用支路電流法求解各支路電流時(shí)，應(yīng)列出

電流方程和電壓方程的個(gè)數(shù)分別為Oo

A、3,4

B、4,3

C、4,7

D、2,5

答案:D

92.乙類互補(bǔ)對(duì)稱式功放電路，其輸出波形的交越失真是指O。

A、頻率失真

B、相位失真

C、波形過(guò)零時(shí)出現(xiàn)的失真

D、幅度失真

答案：C

93.觸摸屏是()<,

A、輸入設(shè)備

B、輸出設(shè)備

C、編程設(shè)備

D、輸入和輸出設(shè)備

答案：D

94.如果焊接電弧沒(méi)有到達(dá)坡口邊緣，焊縫容易產(chǎn)生什么焊接缺陷()。

A、咬邊

B、漏邊

C、未熔合

D、未焊滿

答案：B

95.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出

的啟動(dòng)信號(hào)Oo

A、無(wú)效

B、有效

C、延時(shí)后有效

D、滯后有效

答案：A

96.三極管電流放大的實(shí)質(zhì)是（）。

A、把小能量換成大能量

B、把低電壓放大成高電壓

C、用較小電流控制較大電流

D、把小電流放大成大電流

答案：B

97.控制柜的信號(hào)電纜要遠(yuǎn)離主電源電路的原因是（）。

A、防止觸電

B、防止錯(cuò)誤的維護(hù)引起設(shè)備的損壞

C、防止干擾

D、防止短路

答案：C

98.工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專用機(jī)器人。

A、固定不變

B、靈活變動(dòng)

C、定期改變

D、無(wú)法確定

答案：A

99.工業(yè)機(jī)器人是以（）直接編制程序的。

A、直角坐標(biāo)

B、迪卡爾坐標(biāo)

C、矢量坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)

答案：D

100.()是企業(yè)經(jīng)營(yíng)的一個(gè)重要內(nèi)容，是關(guān)系到企業(yè)生存和發(fā)展的重要問(wèn)題也可

以說(shuō)是企業(yè)的生命線。

A、人事管理

B、質(zhì)量管理

G銷售管理

D、安全管理

答案：B

101.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才行、與示

教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，()，可進(jìn)行

共同作業(yè)。

A、不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)

B、必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)

C、沒(méi)有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以

D、無(wú)所謂

答案：B

102.工具坐標(biāo)系固定在工具的端部，其坐標(biāo)原點(diǎn)為工具中心點(diǎn)，由此定義工具的

位置和方向。執(zhí)行程序時(shí)，機(jī)器人就是將工具中心點(diǎn)移至編程位置。工具坐標(biāo)系

的中心縮寫為()o

A、TCP

B、IP

C、CPT

D、TPC

答案:A

103.低壓斷路器的熱脫扣器的作用是（）。

A、短路保護(hù)

B、過(guò)載保護(hù)

C、漏電保護(hù)

D、缺相保護(hù)

答案：B

104.同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。

A、高慣性

B、低慣性

C、高速比

D、大轉(zhuǎn)矩

答案：B

105.機(jī)器人作業(yè)過(guò)程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機(jī)器人

屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。（）

A、擰螺釘機(jī)器人

B、裝配機(jī)器人

C、拋光機(jī)器人

D、弧焊機(jī)器人

答案：D

106.小型變壓器按相數(shù)分類，錯(cuò)誤的是()o

A、單相變壓器

B、三相變壓器

C、多相變壓器

D、多繞組變壓器

答案：D

107.一只10Q的電阻和一只5Q的電阻串聯(lián)，通過(guò)的電流為5A,則串聯(lián)電路的

總電壓為()Vo

A、15

B、35

C、75

D、95

答案:c

108.關(guān)于導(dǎo)體電阻的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是與()o

A、導(dǎo)體材料有關(guān)

B、環(huán)境溫度無(wú)關(guān)

C、導(dǎo)體橫截面積有關(guān)

D、導(dǎo)體長(zhǎng)度有關(guān)

答案:D

109.下列屬于線性電阻元件的是()o

A、晶體三極管

B、晶體二極管

C、電阻器

D、場(chǎng)效應(yīng)管

答案：B

110.作為一個(gè)機(jī)器人，一般由三個(gè)部分組成，分別是控制系統(tǒng)'傳感系統(tǒng)和（）。

A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、機(jī)械系統(tǒng)

C、工裝系統(tǒng)

D、電路系統(tǒng)

答案：A

111.以下說(shuō)法不正確的是（）o

A、焊接中臉部盡量遠(yuǎn)離煙霧，勿吸入煙霧。

B、焊接中不用設(shè)置強(qiáng)制排氣管，使用自然通風(fēng)排氣。

C、在狹窄場(chǎng)所進(jìn)行焊接時(shí)為避免充滿煙霧或氣體必須充分換氣。

D、請(qǐng)勿在脫脂洗凈或噴霧作業(yè)區(qū)的附近進(jìn)行焊接作業(yè)。

答案：B

112.用熔斷器保護(hù)一臺(tái)20kW的三相異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)選用下列（）A的熔體。

A、40

B、80

C、150

D、200

答案：B

113.遵守法律法規(guī)不要求（（）o

A、遵守國(guó)家法律和政策

B、遵守安全操作規(guī)程

C、加強(qiáng)勞動(dòng)協(xié)作

D、遵守操作程序

答案:C

114.當(dāng)電源容量一定時(shí)，功率因數(shù)值越大，說(shuō)明電路中用電設(shè)備的（）。

A、無(wú)功功率越大

B、有功功率越大

C、有功功率越小

D、視在功率越大

答案：B

115.由一個(gè)或幾個(gè)元件依次相接構(gòu)成的（）電路叫支路。

A、簡(jiǎn)單

B、復(fù)雜

C、無(wú)分支

D、分支

答案：C

116.交接班的工作制度規(guī)定：一般情況下，在交班前（）min應(yīng)停止正常操作。

A、5

B、10

C、20

D、30

答案：D

117.機(jī)器人供電電壓為()Vo

A、110

B、220

C、380

D、440

答案：B

118.焊接指令A(yù)RCON中AC電流的正常時(shí)取值范圍是()o

A、0.0—999.9A

B、0.1—999.0A

C、0.0—999.0A

D、0.1—999.9A

答案：B

119.六連桿機(jī)械手的T矩陣T6可由指定其()個(gè)元素的數(shù)值來(lái)決定。

A、12

B、14

C、16

D、18

答案：C

120.如果焊接電弧在坡口邊緣停留時(shí)間過(guò)少而沒(méi)有及時(shí)進(jìn)行鐵水的補(bǔ)充，留下的

缺口造成的焊接缺陷稱之為()o

A、咬邊

B、未焊透

C、未熔合

D、未焊滿

答案:A

121.處理職業(yè)內(nèi)外關(guān)系的重要行為準(zhǔn)則是()o

A、愛(ài)崗敬業(yè)

B、誠(chéng)實(shí)守信

C、辦事公道

D、奉獻(xiàn)社會(huì)

答案：C

122.簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)流水線，一般采用()控制。

A、順序

B、反饋

C、前部分順序控制，后部分用反饋

D、前部分反饋控制，后部分順序

答案：A

123.裝配機(jī)器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個(gè)問(wèn)題。()。

A、作業(yè)行程

B、機(jī)器重量

C、工作速度

D、承載能力

答案：B

124.直流穩(wěn)壓電流一般包括()組成部分。

A、變壓、整流、濾波

B、變壓'濾波'穩(wěn)壓

C、變壓、整流、放大、濾波

D、變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓

答案：D

125.改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)的電源相序是為了使電動(dòng)機(jī)()o

A、改變旋轉(zhuǎn)方向

B、改變轉(zhuǎn)速

C、改變功率

D、降壓起動(dòng)

答案:A

126.胸外按壓的頻率以每分鐘()次為宜。

A、20

B、40

C、60

D、80

答案:D

127.下列選項(xiàng)中屬于企業(yè)文化功能的是()o

A、整合功能

B、技術(shù)培訓(xùn)功能

C、科學(xué)研究功能

D、社交功能

答案:A

128.提高職業(yè)道德修養(yǎng)的方法有學(xué)習(xí)職業(yè)道德知識(shí)'提高文化素養(yǎng)、提高精神境

界和()等。

A、加強(qiáng)輿論監(jiān)督

B、增強(qiáng)強(qiáng)制性

C、增強(qiáng)自律性

D、完善企業(yè)制度

答案：C

129.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到O位置上。

A、操作模式

B、編輯模式

C、管理模式

D、無(wú)所謂

答案：C

130.將十進(jìn)制數(shù)59轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)是()o

A、00111011

B、10110111

C、1001111

D、10010011

答案：A

131.VVVF電梯采用()方法進(jìn)行調(diào)速

A、改變磁極對(duì)數(shù)

B、改變轉(zhuǎn)差率

C、改變電源電壓和頻率

D、改變電源電壓

答案：C

132.RB08機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)半徑為。。

A、1389mm

B、1389cm

C、13.89m

D、2778mm

答案：A

133.下面給出的量中，不屬于電工測(cè)量對(duì)象的是。。

A、電功率

B、磁通量

C、流量

D、頻率

答案：C

134.變頻器所允許的過(guò)載電流以()來(lái)表示。

A、額定電流的百分?jǐn)?shù)

B、額定電壓的百分?jǐn)?shù)

C、輸出電壓為尖脈沖

D、輸出電流為尖脈沖

答案：A

135.按鈕帽的顏色和符號(hào)標(biāo)志用來(lái)()o

A、注意安全

B、引起警惕

C、區(qū)分功能

D、無(wú)意義

答案：C

136.在環(huán)境十分潮濕的場(chǎng)合應(yīng)采用()式電動(dòng)機(jī)。

A、開(kāi)啟式

B、防護(hù)式

C、封閉式

D、防爆式

答案：C

137.()階段根據(jù)讀入的輸入信號(hào)狀態(tài)，解讀用戶程序邏輯，按用戶邏輯得到正

確的輸出。

A、輸出采樣

B、輸入采樣

C、程序執(zhí)行

D、輸出刷新

答案：C

138.GR-C機(jī)器人示教盒上［啟動(dòng)］鍵能在下列哪個(gè)模式中起作用（）。

A、示教模式

B、再現(xiàn)模式

C、自動(dòng)模式

D、編程模式

答案：B

139.一般情況下，人體所能承受的安全電流是（）mA。

A、100

B、50

C、30

D、10

答案：c

140.工業(yè)控制計(jì)算機(jī)由（）和輸出系統(tǒng)部分組成。

A、計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng)

B、傳感器系統(tǒng)

G控制系統(tǒng)

D、輸入系統(tǒng)

答案：A

141.具有高度責(zé)任心應(yīng)做到（）。

A、責(zé)任心強(qiáng),不辭辛苦,不怕麻煩

B、不徇私情，不謀私利

C、講信譽(yù)，重形象

D、光明磊落,表里如

答案：A

142.關(guān)于變壓器耦合多級(jí)放大器，下列說(shuō)法正確的是（）。

A、可用于放大直流信號(hào)

B、用于放大變化緩慢的信號(hào)

C、各級(jí)靜態(tài)工作點(diǎn)互不影響

D、便于集成化

答案：C

143.為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作,需正確地輸入焊槍、

抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡(jiǎn)單和正確

的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能.進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教，（）。

A、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確

B、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確

C、與動(dòng)作變化大小沒(méi)有關(guān)系

D、無(wú)所謂

答案：A

144.搬運(yùn)機(jī)器人一般采用的夾具是（）。

A、卡盤

B、氣動(dòng)卡盤

C、液壓卡盤

D、氣動(dòng)手爪

答案：D

145.TP示教盒的作用不包括（）。

A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人

B、離線編程

C、試運(yùn)行程序

D、查閱機(jī)器人狀態(tài)

答案:B

146.安全評(píng)價(jià)的基本原理有（）。①相關(guān)性原理，②類推原理，③慣性原理，④

量變到質(zhì)變?cè)?/p>

A、①②③④

B、①②③

C、②③

D、①②④

答案：A

147.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）o

A、換向結(jié)構(gòu)

B、轉(zhuǎn)換電路

C、存儲(chǔ)電路

D、檢測(cè)環(huán)節(jié)

答案：D

148.三相交流電的U相'V相'W相分別用O顏色表示。

Av綠,紅,黃

B、紅，綠，黃

G黃，綠，紅

D、綠黃，紅

答案：C

149.在生產(chǎn)機(jī)械中，需要一種開(kāi)關(guān)來(lái)控制某些機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)行程和位置，這種

開(kāi)關(guān)叫（）o

A、限位開(kāi)關(guān)

B、光電開(kāi)關(guān)

G磁性開(kāi)關(guān)

D、按鈕開(kāi)關(guān)

答案：A

150.一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其銘牌上標(biāo)明額定電壓為220/380V,其接法應(yīng)是（）。

A、Y/A

B、A/Y

C、△/△

D、Y/Y

答案：B

151.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。

A、B

B、Y

C、R

D、P

答案：B

152.()是指從事某種職業(yè)的人員在工作或勞動(dòng)過(guò)程中所應(yīng)遵守的與其職業(yè)活動(dòng)

緊密聯(lián)系的道德規(guī)范和原則的總和。

A、公民道德

B、行為準(zhǔn)則

C、公民約定

D、職業(yè)道德

答案：D

153.下列哪個(gè)不是機(jī)器人上常用的轉(zhuǎn)速測(cè)量傳感器()。

A、力矩傳感器

B、測(cè)速發(fā)電機(jī)

C、增量式碼盤

D、絕對(duì)式碼盤

答案：A

154.保險(xiǎn)柜的兩層門上各裝有一個(gè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)任何一層門打開(kāi)時(shí)，報(bào)警燈亮，實(shí)現(xiàn)

此功能的

邏輯門L是()o

A、L=B

B、L=AB

C、L=A

D、L=A+B

答案：D

155.工業(yè)機(jī)器人的分辨率分編程分辨率和（）分辨率兩種。

A、執(zhí)行

B、動(dòng)作

C、運(yùn)動(dòng)

D、控制

答案：D

156.

機(jī)器人按照應(yīng)用類型可分為三類，以下哪種屬于錯(cuò)誤分類Oo

A、工業(yè)機(jī)器人

B、極限作業(yè)機(jī)器人

C、娛樂(lè)機(jī)器人

D、智能機(jī)器人

答案：D

157.觸發(fā)器和門電路（）o

A、二者都是時(shí)序邏輯電路

B、二者都無(wú)記憶功能

C、前者是時(shí)序邏輯電路

D、二者都有記憶功能

答案：C

158.焊接指令A(yù)RCON中T定時(shí)器的取值范圍是（）。

A、0.1—99.0S

B、0.0—99.9S

G0.1—99.9S

D、0.0—99.OS

答案：D

159.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是：（）。

A、減少定位誤差

B、裝拆方便

C、工件的固定和定位自動(dòng)化

D、回避與焊槍的干涉

答案：C

160.機(jī)身是工業(yè)機(jī)器人用來(lái)支撐（）部件，并安裝驅(qū)動(dòng)裝置及其他裝置的部件。

A、手臂

B、腕部

C、爪手

D、手腕

答案:A

161.氣動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)是利用氣動(dòng)壓力驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，一般由（）和控

制閥組成。

A、氣缸

B、活塞

C、連桿

D、電路

答案：B

162.按下急停鍵后以下最符合的說(shuō)明是()o

A、切斷控制柜電源

B、切斷伺服控制電源

C、切斷焊機(jī)電源

D、切斷PLC柜電源

答案：B

163.M0VL指令中“V〈速度〉”參數(shù)的單位是()o

Avmm/s

B、m/s

C、mm/min

D、m/min

答案：A

164.下列()安全警示標(biāo)志警示可能發(fā)生中等程度傷害或輕傷以及物品損壞等事

故。

A、危險(xiǎn)

B、注意

G強(qiáng)制

D、禁止

答案：B

165.職業(yè)在社會(huì)中生存與發(fā)展的基石是()o

A、愛(ài)崗敬業(yè)

B、誠(chéng)實(shí)守信

C、辦事公道

D、奉獻(xiàn)社會(huì)

答案：B

166.()年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人公司》劇本中，第一

次用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。

A、1920

B、1959

C、1930

D、1940

答案：A

167.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置()。

A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

B、機(jī)器人腕部

C、手指指尖

D、機(jī)座

答案：D

168.適合制造電動(dòng)機(jī)鐵心的材料是()材料。

A、軟磁

B、硬磁

C、矩磁

D、抗磁

答案：A

169.用萬(wàn)用表測(cè)電阻時(shí)，應(yīng)使指針指示在()。

A、歐姆刻度最右

B、歐姆刻度最左

C、歐姆刻度中心附近

D、歐姆刻度1/3處

答案：C

170.交流電能表屬()儀表。

A、電磁系

B、電動(dòng)系

C、感應(yīng)系

D、磁電系

答案：C

171.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信的主要區(qū)別是()o

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號(hào)不一樣

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

答案：B

172.為保證機(jī)床操作者的安全，機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選()o

A、380V

B、220V

C、110V

D、36V以下

答案：D

173.機(jī)器人關(guān)節(jié)參數(shù)中“最大允許位置速度”設(shè)置值為2000,其單位是()。

A、mm/s

B、deg/s

C、mm/min

D、deg/min

答案：A

174.在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻法中，4K5的阻值是。。

A、450KQ

B、45KQ

C、4.5KQ

D、4x105KQ

答案：C

175.噴涂機(jī)器人一般采用()驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。

A、氣動(dòng)

B、液壓

C、電力

D、步進(jìn)電機(jī)

答案：B

176.定期維護(hù)以操作工人為主，由維修工人輔導(dǎo)，按計(jì)劃對(duì)設(shè)備進(jìn)行，定期維護(hù)

又稱為Oo

A、日保

B、包機(jī)制

C、二保

D、一保

答案：D

177.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A、固定

B、定

G釋放

D、觸摸

答案：C

178.PLC內(nèi)部有許多輔助繼電器，其作用相當(dāng)于繼電接觸控制系統(tǒng)中的。。

A、接觸器

B、中間繼電器

C、時(shí)間繼電器

D、熱繼電器

答案：B

179.機(jī)器人力傳感器就安裝部位來(lái)講，不可以分為()o

A、關(guān)節(jié)力傳感器

B、壓力傳感器

C、腕力傳感器

D、指力傳感器

答案：B

180.下列哪個(gè)不是引起GE2000系列伺服驅(qū)動(dòng)器Err-3報(bào)警的原因。。

A、電源保險(xiǎn)損壞

B、電源電壓低

C、整流器損壞

D、以上都是

答案:D

181.機(jī)器人力傳感器就安裝部位來(lái)講，不可以分為（）o

A、關(guān)節(jié)力傳感器

B、壓力傳感器

C、腕力傳感器

D、指力傳感器

答案：B

182.可編程序控制器編程靈活性。編程語(yǔ)言有、布爾助記符、功能表圖、（）和

語(yǔ)句描述。

A、安裝圖

B、邏輯圖

C、原理圖

D、功能模塊圖

答案：D

183.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式劃分不包括（）。

A、力控制方式

B、軌跡控制方式

C、位置控制方式

D、示教控制方式

答案：C

184.一個(gè)8選1多路選擇器，輸入地址有()o

A、2位

B、3位

C、4位

D、8位

答案：C

185.電路中若用導(dǎo)線將負(fù)載短路，則電路的狀態(tài)為。。

A、不變

B、等于零

C、為很大的短路電流

D、略有減少

答案：C

186.電阻在電路中的作用主要是()o

A、分壓和放大

B、放大和限流

C、限流和截流

D\限流和分壓

答案：D

187.在串聯(lián)電容器中，容量最小的電容器分得的電壓()o

A、最低

B、不一定低

C、最高

D、不一定高

答案：B

188.機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。

A、力或力矩

B、接近覺(jué)

C、觸覺(jué)

D、位置

答案：D

189.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()o

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機(jī)構(gòu)

D、齒輪機(jī)構(gòu)

答案：C

190.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)

作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以O(shè)。

A、程序給定的速度運(yùn)行

B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行

C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行

D、程序安全速度運(yùn)行

答案：B

191.崗位的（）是每個(gè)職工必須做到的最基本的崗位工作職責(zé)。

A、質(zhì)量管理

B、銷售管理

C、安全管理

D、質(zhì)量方針

答案：D

192.在正弦交流電路中，流過(guò)純電感線圈中的電流與它兩端的電壓在相位上是（）。

A、同相

B、超前90°

C、滯后90°

D、反相

答案:C

193.1959年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于。。

A、英國(guó)

B、美國(guó)

C、德國(guó)

D、日本

答案:B

194.工業(yè)機(jī)器人工作站安全裝置包括（）o

A、安全圍欄

B、安全門

C、安全插銷和槽

D、以上都是

答案：D

195.在距接地體15?20米的范圍內(nèi)，地面上徑向相距()米時(shí)，此兩點(diǎn)間的電

位差稱為跨步電壓。

A、0.6

B、0.8

C、1.0

D、1.2

答案：B

196.滿足IC=BIB的關(guān)系時(shí)，三極管工作在()o

Ax擊穿區(qū)

B、飽和區(qū)

C、截至區(qū)

D、放大區(qū)

答案：D

197.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的()o

A、動(dòng)力源是什么

B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用

答案：B

198.我國(guó)使用的工頻交流電周期為()o

A、0.5s

B、0.2s

C、0.1s

D、0.02s

答案：D

199.在三極管輸出特性曲線中，當(dāng)IB=0時(shí),IC等于()。

A、ICB0

B、ICM

C、ICE0

D、IE

答案：C

200.測(cè)量電流時(shí)，電流表應(yīng)與被測(cè)電路()o

A、并聯(lián)

B、串聯(lián)

G正接

D、反接

答案：B

201.手持式、頭戴式面罩適于各種焊接作業(yè)，頭戴式防護(hù)面罩特別適于O和高

空焊接作業(yè)。

A、電阻焊

B、電渣焊

C、氣焊

D、鴇極氮弧焊

答案：B

202.工業(yè)機(jī)器人一般需要O個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿

態(tài)。

A、3

B、4

C、6

D、9

答案：C

203.縮短輔助時(shí)間的措施有()o

A、縮短作業(yè)時(shí)間

B、提高操作者技術(shù)水平

C、減少休息時(shí)間

D、減少準(zhǔn)備時(shí)間

答案：B

204.RLC、串聯(lián)的正弦呈感性時(shí)，總電壓與電流之間的相位差是。。

A、4)>0

B\(\)<0

C\（|）—0

D、為任意值

答案：A

205.具有高度責(zé)任心應(yīng)做到()o

A、忠于職守，精益求精

B、不徇私情，不謀私利

C、光明磊落,表里如

D、方便群眾，注重形象

答案：A

206.檢測(cè)各種金屬，應(yīng)選用()型的接近開(kāi)關(guān)。

A、超聲波

B、永磁型及磁敏元件

C、高頻振蕩

D、光電

答案：C

207.GR-C機(jī)器人系統(tǒng)最少需要多少條M0VC指令才能組成圓弧()。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

208.低壓電器一般是指交流額定電壓()及以下的電器。

A、36V

B、220V

C、380V

D、1200V

答案：D

209.我們把()稱為理想電流源。

A、內(nèi)電阻為無(wú)窮大的電流源

B、內(nèi)電阻為零的電流源

C、內(nèi)電阻為無(wú)窮大的電壓源

D、內(nèi)電阻為零的電壓源

答案：A

210.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般()o

A、小于2個(gè)

B、小于3個(gè)

C、小于6個(gè)

D、大于6個(gè)

答案：C

211.在門電路中，通常所說(shuō)的“全'1'出‘1'"，它是指()的功能。

A、非門

B、與門

C、或門

D、同或

答案：B

212.世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于()o

A、英國(guó)

B、美國(guó)

C、法國(guó)

D、日本

答案：B

213.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要指驅(qū)動(dòng)()系統(tǒng)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置。

A、電機(jī)

B、控制

C、電氣

D、機(jī)械

答案：B

214.對(duì)于可編程序控制器電源干擾的抑制，一般采用隔離變壓器和交流濾波器來(lái)

解決，在某些場(chǎng)合還可以采用()電源供電。

A、UPS

B、直流發(fā)電機(jī)

C、鋰電池

D、CPU

答案：A

215.在NPN型三極管組成的共射基本放大電路中，若出現(xiàn)飽和失真，應(yīng)采取。。

A、增大RB

B、減小RB

C、增大RC

D、減小RC

答案：A

216.職業(yè)道德的本質(zhì)是()。

A、愛(ài)崗敬業(yè)

B、誠(chéng)實(shí)守信

C、辦事公道

D、奉獻(xiàn)社會(huì)

答案：D

217.培訓(xùn)講義的內(nèi)容應(yīng)由淺入深，并有()和系統(tǒng)性。

A、條理性

B、生動(dòng)性

C、探索性

D、高深性

答案:A

218.阻容耦合多級(jí)放大電路的輸入電阻等于()。

A、第一級(jí)輸入電阻

B、各級(jí)輸入電阻之

C、各級(jí)輸入電阻之積

D、末級(jí)輸入電阻

答案:A

219.電容器并聯(lián)時(shí)總電電荷等于各電容器上的電荷量()0

A、相等

B、倒數(shù)之和

C、成反比

D、之和

答案：D

220.設(shè)定為直角坐標(biāo)系時(shí)，機(jī)器人控制點(diǎn)沿X、Y、Z軸()移動(dòng)。

A、平行

B、垂直

C、旋轉(zhuǎn)

D、以上都不對(duì)

答案：A

221.使用螺絲刀擰螺釘時(shí)要()o

A、先用力旋轉(zhuǎn)，再插入螺釘槽口

B、始終用力旋轉(zhuǎn)

C、先確認(rèn)插入螺釘槽口，再用力旋轉(zhuǎn)

D、不停地插拔和旋轉(zhuǎn)

答案：C

222.軸承的裝配方法錯(cuò)誤的是()。

A、冷套法

B、熱套法

C、用拉具法

D、用銅棒均勻敲擊法

答案：C

223.機(jī)器人的精度主要儲(chǔ)存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A、傳動(dòng)誤差

B、關(guān)節(jié)間隙

C、機(jī)械誤差

D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性

答案:C

224.工具坐標(biāo)系的設(shè)置不能在下列哪個(gè)模式中進(jìn)行()

A、操作模式

B、編輯模式

C、管理模式

D、示教模式

答案：B

225.電能表可用來(lái)直接測(cè)量()o

A、用電器兩端的電壓

B、用電器消耗電能的時(shí)間

C、電路中電流的強(qiáng)弱

D、用電器消耗的電能

答案：D

226.下列哪些是RV減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)()o

A、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高。

B、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小。

C、低振動(dòng)'剛性大和高可靠性。

D、以上都是

答案：D

227.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來(lái)。

A、運(yùn)動(dòng)與控制

B、傳感器與控制

C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)

D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)

答案：A

228.對(duì)于電路中的任一個(gè)節(jié)點(diǎn)，流入節(jié)點(diǎn)的電流之和必O流出該節(jié)點(diǎn)的電流之

和。

A、大于

B、等于

C、小于

D、不等于

答案：B

229.缺省的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于機(jī)器人J6軸的法蘭盤（）。

A、上方

B、下方

C、中心點(diǎn)

D、邊緣

答案：C

230.可編程序控制器是一種專門在()環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子

裝置。

A、工業(yè)

B、軍事

C、商業(yè)

D、農(nóng)業(yè)

答案:A

231.以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。

A、執(zhí)行焊接作業(yè)的四周請(qǐng)勿放置引火性或可燃、易爆物品。

B、在焊接作業(yè)場(chǎng)所附近請(qǐng)勿使用可燃性氣體。

C、請(qǐng)?jiān)谶h(yuǎn)離焊接電弧或其它高溫機(jī)器的場(chǎng)所放置氣瓶。

D、保護(hù)氣瓶只要放置牢固不需要固定于專用的支架上。

答案：D

232.二進(jìn)制數(shù)10101轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)為()o

A、15

B、21

C、18

D、23

答案：B

233.機(jī)器人手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的()？

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運(yùn)行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

答案：B

234.違反愛(ài)護(hù)設(shè)備的做法是（）。

A、保持設(shè)備清潔

B、正確使用設(shè)備

C、自己修理設(shè)備

D、及時(shí)保養(yǎng)設(shè)備

答案：C

235.公平公正是人們的職業(yè)實(shí)踐活動(dòng)中應(yīng)當(dāng)普遍（）道德要求。

A、遵守

B、執(zhí)行

C、認(rèn)識(shí)

D、遵循

答案:A

236.GR-C機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)機(jī)默認(rèn)手動(dòng)速度為（）等級(jí)。

A、微動(dòng)

B、低速

C、中速

D\局速

答案:A

237.在制定工藝文件時(shí)應(yīng)注意（）和經(jīng)濟(jì)上的合理性及有良好的勞動(dòng)條件。

A、環(huán)境的安全性

B、技術(shù)上的先進(jìn)性

C、多種工藝方案性

D、可靠性

答案：B

238.職業(yè)道德的實(shí)質(zhì)內(nèi)容是()o

A、樹(shù)立新的世界觀

B、樹(shù)立新的就業(yè)觀念

C、增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)

D、樹(shù)立全新的社會(huì)主義勞動(dòng)態(tài)度

答案：D

239.機(jī)器人的()內(nèi)禁止進(jìn)行任何危險(xiǎn)作業(yè)。

A、本體區(qū)域

B、安裝區(qū)域

C、腕部區(qū)域

D、手臂區(qū)域

答案：B

240.下列選項(xiàng)中有不能從三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌信息讀取的是()。

A、額定電壓、額定電流、額定功率

B、額定轉(zhuǎn)速、絕緣等級(jí)、額定頻率

C、功率因數(shù)、型號(hào)、鐵心長(zhǎng)度

D、功率因數(shù)、接法、工作方式

答案：C

241.熱繼電器用作電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，適用于()o

A、重載間斷工作的電動(dòng)機(jī)

B、頻繁起動(dòng)與停止的電動(dòng)機(jī)

C、連續(xù)工作的電動(dòng)機(jī)

D、任何工作制的電動(dòng)機(jī)

答案:C

242.下列動(dòng)作模式中哪個(gè)不是RB系列機(jī)器人的O。

A、示教模式

B、再現(xiàn)模式

C、遠(yuǎn)程模式

D、離線模式

答案：D

243.職業(yè)道德是指()o

A、人們?cè)诼男斜韭毠ぷ髦兴蛻?yīng)遵守的行為規(guī)范和準(zhǔn)則

B、人們?cè)诼男斜韭毠ぷ髦兴_立的奮斗目標(biāo)

C、人們?cè)诼男斜韭毠ぷ髦兴_立的價(jià)值觀

D、人們?cè)诼男斜韭毠ぷ髦兴袷氐囊?guī)章制度

答案：A

244.精益生產(chǎn)方式的主要做法是實(shí)行()0

A、準(zhǔn)時(shí)化生產(chǎn)

B、自動(dòng)化生產(chǎn)

C、全員參與

D、現(xiàn)場(chǎng)管理

答案：A

245.工業(yè)機(jī)器人包括部分為()。

A、機(jī)械部分

B、傳感部分

C、控制部分

D、以上都對(duì)

答案：D

246.焊絲伸出長(zhǎng)度(干伸長(zhǎng)度)指焊絲從導(dǎo)電嘴到工件的長(zhǎng)度。一般情況下小于

300A時(shí)焊絲的伸出長(zhǎng)度L為()。

A、L=(5—15)倍焊絲直徑

B、L=(10—15)倍焊絲直徑

C、L=(15—20)倍焊絲直徑

D、L=(15—25)倍焊絲直徑

答案：B

247.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反

映裝配情況。其觸覺(jué)傳感器屬于下列那種傳感器？()

A、接觸覺(jué)

B、接近覺(jué)

C、力/力矩覺(jué)

D、壓覺(jué)

答案：B

248.RB20機(jī)器人有效負(fù)載為()。

Av20斤

B、20公斤

C、2斤

D、2公斤

答案:B

249.熔斷器的作用是()o

A、短路保護(hù)

B、過(guò)載保護(hù)

C、失壓保護(hù)

D、零壓保護(hù)

答案:A

250.()是規(guī)范約束從業(yè)人員職業(yè)活動(dòng)的行為準(zhǔn)則。

A、公民道德

B、行為準(zhǔn)則

C、公民約定

D、職業(yè)道德

答案：D

251.臨時(shí)設(shè)備的臨時(shí)線路，要經(jīng)常檢查線纜是否絕緣良好，如有破損，應(yīng)如何處

理()O

A、操作人員自行處理

B、找專業(yè)電工處理

C、不用處理

D、以上都正確

答案：B

252.在創(chuàng)建機(jī)械裝置的過(guò)程中設(shè)置機(jī)械裝置的鏈接參數(shù)時(shí)，必須選擇一個(gè)鏈接設(shè)

置為()，否則無(wú)法創(chuàng)建機(jī)械裝置的鏈接。

AvFatherLink

B、PopLink

CxBaseLink

DvTdLink

答案：C

253.下列哪個(gè)操作不能在操作模式執(zhí)行()o

A、啟動(dòng)程序

B、停止程序

C、監(jiān)視程序

D、編輯程序

答案：D

254.在創(chuàng)建機(jī)械裝置的過(guò)程中設(shè)置機(jī)械裝置的接點(diǎn)參數(shù)時(shí)，接點(diǎn)的類型有O兩

種。

A、局部鏈接'網(wǎng)格鏈接

B、父鏈接、子鏈接

C、基礎(chǔ)鏈接、活動(dòng)鏈接

D、父鏈接'基礎(chǔ)鏈接

答案：B

255.放大電路正常工作時(shí)要滿足()o

A、發(fā)射結(jié)集電結(jié)都正向偏置

B、發(fā)射結(jié)反向偏置，集電結(jié)正向偏置

C、發(fā)射結(jié)集電結(jié)都反向偏置

D、發(fā)射結(jié)正向偏置，集電結(jié)反向偏置

答案：D

256.()控制系統(tǒng)適用于精度要求不高的控制系統(tǒng)。

A、閉環(huán)

B、半閉環(huán)

C、雙閉環(huán)

D、開(kāi)環(huán)

答案：D

257.節(jié)點(diǎn)電壓法是以()為未知量，根據(jù)基爾霍夫電流定律列出節(jié)點(diǎn)方程而解得。

A、元件兩端電壓

B、回路電壓

C、節(jié)點(diǎn)電流

D、節(jié)點(diǎn)電壓

答案：D

258.在三極管放大電路中，三極管各管腳電位最高的是()。

A、PNP管的集電極

B、NPN管的集電極

GPNP管的基極

D、NPN管的基極

答案：B

259.O實(shí)質(zhì)是一種小容量的接觸器，它的結(jié)構(gòu)和交流接觸器相似，工作原理完

全相同。

A、中間繼電器

B、時(shí)間繼電器

G熱繼電器

D、空氣開(kāi)關(guān)

答案：A

260.()是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。

A、位置精度

B、靈敏度

C、方向精度

D、導(dǎo)向精度

答案：D

261.縮短基本時(shí)間的措施有()o

A、提高工藝編制水平

B、縮短輔助時(shí)間

C、減少準(zhǔn)備時(shí)間

D、減少休息時(shí)間

答案：A

262.機(jī)器人的示教方式.不正確的是（）種方式。

A、直接示教

B、間接示教

C、遠(yuǎn)程示教

D、視覺(jué)示教

答案:D

263.勞動(dòng)安全衛(wèi)生管理制度對(duì)未成年工給予了特殊的勞動(dòng)保護(hù)，規(guī)定嚴(yán)禁一切企

業(yè)招收未滿（）的童工。

A、14周歲

B、15周歲

C、16周歲

D、18周歲

答案：C

264.關(guān)于提高功率因數(shù)的說(shuō)法，正確的是（）。

A、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電感可以提高功率因數(shù)

B、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)

C、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)

D、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)

答案：C

265.渦流在電器設(shè)備中。。

A、總是有害的

B、是自感現(xiàn)象

C、是一種電磁感應(yīng)現(xiàn)象

D、是直流電通入感應(yīng)爐時(shí)產(chǎn)生的感應(yīng)電流

答案：C

266.正弦交流電的三要素是指()o

A、最大值、頻率和角頻率

B、有效值、頻率和角頻率

C、最大值、角頻率和相位

D、最大值、角頻率和初相位

答案：D

267.機(jī)器人各個(gè)軸軟限位參數(shù)值為O值，該值為各個(gè)軸相對(duì)于機(jī)械原點(diǎn)的相對(duì)

值。

A\速度

B、角度

C、姿態(tài)

D、以上都不正確

答案：B

268.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。

A、點(diǎn)焊和弧焊

B、間斷焊和連續(xù)焊

C、平焊和豎焊

D、氣體保護(hù)焊和氮弧焊

答案：A

269.()是企業(yè)誠(chéng)實(shí)守信的內(nèi)在要求。

A、維護(hù)企業(yè)信譽(yù)

B、增加職工福利

C、注重經(jīng)濟(jì)效益

D、開(kāi)展員工培訓(xùn)

答案:A

270.阻容耦合多級(jí)放大電路的輸入電阻等于()0

A、各級(jí)輸入電阻之和

B、各級(jí)輸入電阻之積

C、末級(jí)的輸入電阻

D、第一級(jí)輸入電阻

答案：D

271.勞動(dòng)者的基本義務(wù)包括()等。

A、提高職業(yè)技能

B、獲得勞動(dòng)報(bào)酬

G休息

D、休假

答案：A

272.GR-C機(jī)器人系統(tǒng)中編輯模式不能進(jìn)行哪項(xiàng)操作()。

A、工具坐標(biāo)系設(shè)置

B、用戶坐標(biāo)系設(shè)置

C、軟限位設(shè)置

D、系統(tǒng)時(shí)間設(shè)置

答案：C

273.()不是調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的參數(shù)。

A、變極調(diào)速

B、開(kāi)環(huán)調(diào)速

C、轉(zhuǎn)差率調(diào)速

D、變頻調(diào)速

答案：B

274.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為()的函數(shù)。

A、位移

B\速度

C、時(shí)間

D、加速度

答案:C

275.以下哪種不是接觸覺(jué)傳感器的用途。()

A、探測(cè)物體位置

B、檢測(cè)物體距離

C、探索路徑

D、安全保護(hù)

答案:B

276.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。

A、3個(gè)

B、5個(gè)

C、1個(gè)

D、無(wú)限制

答案：c

277.人體（）是最危險(xiǎn)的觸電形式。

A、單相觸電

B、兩相觸電

C、接觸電壓觸電

D、跨步電壓觸電

答案：B

278.自動(dòng)送絲機(jī)是受（）控制。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、焊機(jī)

C、PLC

D、微電腦

答案：D

279.道守法律法規(guī)不要求（）。

A、遵守國(guó)家法律和政策

B、遵守勞動(dòng)紀(jì)律

C、遵守安全操作規(guī)程

D、延長(zhǎng)勞動(dòng)時(shí)間

答案：D

280.單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容不包括()部分。

A、硬件設(shè)計(jì)

B、軟件設(shè)計(jì)

C、仿真調(diào)試

D、程序編寫

答案:D

281.通常高壓輸電時(shí)，三相負(fù)載都是對(duì)稱負(fù)載，應(yīng)采用()線路輸電。

A、三相四線制

B、四相三線制

C、三相五線制

D、三相三線制

答案：D

282.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟是()o(1)確定硬件配置，畫出硬件接線圖；

(2)PLC進(jìn)行模擬調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試；(3)系統(tǒng)交付前，要根據(jù)調(diào)試的最終結(jié)果

整理出完整的技術(shù)文件；(4)深入了解控制對(duì)象及控制要求

A、(1)(3)(2)(4)

B、(1)(2)(4)(3)

C、(2)(1)(4)(3)

D、(4)(1)(2)(3)

答案：D

283.在供電為短路接地的電網(wǎng)系統(tǒng)中，人體觸及外殼帶電設(shè)備的一點(diǎn)同站立地面

一點(diǎn)之間的電位差稱為Oo

A、單相觸電

B、兩相觸電

C、接觸電壓觸電

D、跨步電壓觸電

答案：C

284.利用手鋸加工工件，起鋸時(shí)鋸條與工件的夾角一般取()左右。

A、15?

B、12?

C、105

D、95

答案：C

285.下列數(shù)字集成電路屬于組合邏輯電路的是()o

A、編碼器

B、觸發(fā)器

C、寄存器

D、計(jì)數(shù)器

答案：A

286.使用CALL指令進(jìn)行調(diào)用子程序時(shí),當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行到RET指令后光標(biāo)跳轉(zhuǎn)到()。

A、“CALL_J0B”的上一行

B、程序開(kāi)頭

C、“CALL_JOB”的下一行

D、程序結(jié)束

答案：C

287.判斷電流產(chǎn)生磁場(chǎng)方向用()o

A、左手定則

B、右手定則

C、安培定則

D、楞次定律

答案：C

288.下面()不屬于中國(guó)制造2025十大重點(diǎn)領(lǐng)域。

A、新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)、工程機(jī)械、紡織機(jī)械

B、高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人、航空航天裝備、海洋工程裝備及高技術(shù)船舶

C、先進(jìn)軌道交通裝備、節(jié)能與新能源汽車、電力裝備

D、農(nóng)業(yè)裝備、新材料、生物醫(yī)藥及高性能醫(yī)療器械

答案:A

289.接地體多采用()制成，其截面應(yīng)滿足熱穩(wěn)定和機(jī)械強(qiáng)度的要求。

A、任一種金屬材料

B、銅鋁材料

C、型鋼

D、絕緣導(dǎo)線

答案:C

290.在直流穩(wěn)壓電源中，加濾波電路的主要作用是()o

A、去掉脈動(dòng)直流電中的脈動(dòng)成分

B、將高頻信號(hào)變成低頻信號(hào)

C、去掉正弦波信號(hào)中的脈動(dòng)成分

D、將交流電變直流電

答案:A

291.下面哪個(gè)國(guó)家被稱為“機(jī)器人王國(guó)”？()

A、中國(guó)

B、英國(guó)

C、日本

D、美國(guó)

答案：C

292.機(jī)器人工作空間和自由度、O參數(shù)有關(guān)。

A、分辨率

B、載荷

C、速度

D、關(guān)節(jié)類型

答案：D

293.操作人員應(yīng)具備“