電器控制與LCchS可編程序控制器

4.1S7-200PLC組成

4.2S7-200PLC的接口模塊

4.3S7-200PLC的系統(tǒng)配置

4.4S7-200PLC編程基本概念

4.5S7-200PLC的基本指令及編程方法

習(xí)題德國的西門子（SIEMENS）公司是歐洲最大的電子和電氣設(shè)備制造商，生產(chǎn)的SIMATIC可編程序控制器在歐洲處于領(lǐng)先地位。可編程序控制器產(chǎn)品發(fā)展：第一代PLC：SIMATICS3系列 1975第二代PLC：SIMATICS5系列 1979

第三代PLC：SIMATICS7系列 20世紀(jì)末4.1S7-200PLC組成

最新的SIMATIC產(chǎn)品為SIMATICS7、M7和C7等幾大系列。S7-200PLC是其S7系列中采用疊裝式結(jié)構(gòu)的小型PLC，它指令豐富、功能強(qiáng)大、可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊，在我國工程應(yīng)用最為廣泛。S7-200PLC發(fā)展：CPU21X→CPU22X（04年推出本地化的CPU22XCN系列）4.1S7-200PLC組成

S7-200PLC由基本單元（S7-200CPU模塊）、個人計算機(jī)（PC）或編程器、STEP7-Micro/WIN32編程軟件以及通訊電纜等組成，如圖所示。4.1S7-200PLC組成4.1S7-200PLCCPU組成

4.1.1基本單元（S7-200CPU模塊）

從CPU模塊的功能來看，SIMATICS7-200系列小型可編程序控制器發(fā)展至今，大致經(jīng)歷了兩代：第一代產(chǎn)品其CPU模塊為CPU21X，主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展，它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元：CPU212，CPU214，CPU215和CPU216，對第一代PLC產(chǎn)品不再作具體介紹。第二代產(chǎn)品其CPU模塊為CPU22X，是在21世紀(jì)初投放市場的，速度快，具有較強(qiáng)的通信能力。它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元：CPU221，CPU222，CPU224和CPU226。除CPU221之外，其他都可加擴(kuò)展模塊。4.1S7-200PLCCPU組成

4.1.1基本單元（S7-200CPU模塊）

SIMATICS7-200系列小型可編程序控制器CPU單元：CPU221，CPU222，CPU224和CPU226如圖所示：S7-200CPU模塊外形如圖所示。4.1S7-200PLCCPU組成

4.1.1基本單元（S7-200CPU模塊）

S7-200CPU模塊的型號。4.1S7-200PLCCPU組成

4.1.1基本單元（S7-200CPU模塊）

S7-200CPU模塊輸出類型及I/O特性。4.1S7-200PLCCPU組成

4.1.1基本單元（S7-200CPU模塊）

S7跡-2哄00摟C制PU模塊布構(gòu)成泡：以CP很U伴22錫4怎XP胡C桌N為例薦：I/須O總點(diǎn)須數(shù)：24點(diǎn)（14代D吹I/婚1鏡0壘DO），項(xiàng)可帶7個擴(kuò)縮慧展模技塊；模擬補(bǔ)量I/助O：堂3點(diǎn)（2勞AI柄/嚼1遞AO）;用戶蘆程序票存儲毯器容桂量為8K字；內(nèi)置自高速述計數(shù)澤器，肺具有PI士D控制系的功仆能；6個HS瞎C高速閃輸入截端；2個10斜0k高速棉脈沖脈輸出罵端;2個RS形-4肆85通訊愉口；支持斧以太典網(wǎng)/如因特沫網(wǎng)、GP敘RS瘦、M格od透bu胞s主站怕/從父站、AS向-i姑、P焰ro泄?b蹦us斥-D舊P從站罩、模慶擬電頃話、口串行盞通訊煙等網(wǎng)布絡(luò)功輛能；具有PP趁I通訊錄協(xié)議希、MP廊I通訊街協(xié)議設(shè)和自嘩由口則協(xié)議絲式的通辟訊能娃力。4.這1窮S7注-2棗00王P西LC洞C渠PU陸組成4.只1.科1炒基赤本單王元（S7潤-2編00罵C昌PU模塊封）輸入東電路位分為穗兩組宜，采成用了嫁雙向貼光電團(tuán)耦合題器，給24利V逃DC預(yù)極性愧可任屯意選稼擇。蓬1M染、2輛M為飄輸入漲端子飽的公乏共端氣。M\鐘L+可以榆提供棄輸入24快V電源天。輸出森分三隆組，溉1L類、2俗L、筍3L繡為輸票出公姻共端堤，電栗源由胃外部聚提供各。4.綢1義S7歲-2凡00趙P耗LC度C駝PU判組成4.請1.站1淚基旱本單逗元（S7隊-2賠00害C蘆PU模塊稱）工作打方式梁開關(guān)道有3個擋抄位：ST選OP短、T夢ER惡M(藝Te嘩rm貓in域al燙)、狗RU德N。ST聰OP位，格可以再停止農(nóng)程序含的執(zhí)堅行。RU言N位，弟可以己起動夠程序剪的執(zhí)地行。TE功RM（暫展態(tài)）曉或RU四N位，顧允許ST菜EP組7-階M轉(zhuǎn)ic露ro勤/W訪IN抵32軟件是設(shè)置CP癢U工作狼狀態(tài)曾。CPU用發(fā)光二極管顯示當(dāng)前工作方式：綠色---運(yùn)行狀態(tài)紅色---停止?fàn)顟B(tài)SF---系統(tǒng)故障，PLC停止工作。

4.麗1黃S7盈-2內(nèi)00盼P志LC斜C護(hù)PU萬組成4.壤1.掏1般基塑本單臨元（S7爪-2適00遭C協(xié)PU模塊酷）個人且計算迫機(jī)或織編程語器裝籠上ST寄EP災(zāi)7-棚Mi慘cr情o/錄WI屯N3由2編程銀軟件狼后，闖即可睬供用土戶進(jìn)煌行程庭序的液編制泥、編士輯、持調(diào)試腿和監(jiān)筋控。ST施EP怨7-析Mi態(tài)cr廈o/壯WI名N3命2編程旨軟件濕是基半于Wi圍nd賤ow景s的應(yīng)避用軟賭件，悠它支電持32位Wi貧nd貼ow之s捕95膝、W匙in墻do年ws危9賽8和Wi僻nd撲ow索s加ME或者Wi潮nd藥ow約s2兵00津0、跨Wi節(jié)nd桂ow輕sX珠P等使蘆用環(huán)燒境。別它的剃基本段功能塵是創(chuàng)牙建、裂編輯奶、調(diào)延試用淡戶程啞序、距系統(tǒng)炸組態(tài)唯等。4.孟1掩S7薦-2穿00艦P纖LC夫C龜PU挪組成4.化1.閉2面?zhèn)€單人計飛算機(jī)燭或編墳程器哪及ST鉆EP陶7-晝Mi溫cr膠o/宮WI脖N3襪2編程模軟件通信摘電纜盞是PL絨C用來浪與個漲人計漫算機(jī)黃實(shí)現(xiàn)糾通信統(tǒng)的，侮它可倉以用PC怨/P章PI電纜康；使量用通諷信處里理器也時，谷可用瘡多點(diǎn)清接口飾電纜虎（MP吐I）電牲纜；晴使用MP極I卡時下，可腔以用MP個I卡專疲用的軟通信嫂電纜引。人機(jī)陜界面堆主要燈指的腥是專益用操智作界紀(jì)面，闖例如誰操作互員面決板、暴觸摸要屏、旦文本淚顯示促器等犬，這估些設(shè)堡備可姓以使喚用戶塔通過送友好伐的操岡作界敵面輕覽松地禿完成耀各種誕調(diào)整真和控覆制的困任務(wù)兔。操作葉員面懇板（蝴如OP獨(dú)27近、O翼P3美7）和蠟觸摸進(jìn)屏（牧如TP國27、TP谷37）的煎基本由功能使是過礎(chǔ)程狀械態(tài)和煌過程皂控制略的可主視化幣。文本扣顯示蘋器（滑如TD認(rèn)20黨0）的利基本及功能趁是文考本信患息顯漲示和拖實(shí)施鼓操作輕，在刑操作苗系統(tǒng)校中可自以設(shè)箭定和辨修改嶄參數(shù)什?？缮诰幊棠械?個功先能鍵飛可以雖作為朽控制霉鍵，者文本城顯示節(jié)器還澆能擴(kuò)橫展PL暫C的輸駕入和嶼輸出證數(shù)。4.幕1棉S7持-2牌00劫P漠LC畏C后PU閑組成4.旬1.密3墨通掛信電奶纜及欠人機(jī)災(zāi)界面S7松-2叼00哭P追LC的接糟口?？鄩K主要擇用于部對C個PU剪模塊起的I伴/O該數(shù)量蝕不夠摔或其堡它特眨殊功犬能要影求時枯進(jìn)行皇擴(kuò)展椒，也虜稱為擴(kuò)展兼模塊。4.變2西S7詳-2盟00既P膨LC悠的購接口臘模塊S7帆-2竄00鋼P(yáng)淡LC的接權(quán)口（擴(kuò)沖展）模塊待有數(shù)字鹽量模閥塊、杰模擬晉量模丟塊、送智能講模塊板、通崇訊模搶塊等。數(shù)字怠量模容塊有：數(shù)跑字量版輸入說模塊EM莖22駝1數(shù)字吐量輸酬出模騙塊EM意22廟2數(shù)字喝量輸藍(lán)入、騾輸出縫模塊EM隊22傳3模擬歉量模顧塊有：模擬紗量輸入槍模塊EM六23模1模擬量輸冊出模蒙塊EM暈23碧2模擬量輸謊入、絲式輸出柴模塊EM管23憶5智能女與通娃訊模售塊有：PI慮D模塊FB仍41成/F甩B5疏8位控徹模塊EM閥25撫3Pr錄o?贈b欄us璃-D毀P從站喂模塊EM誓27奇7以太母網(wǎng)模察塊CP樹24申3-卡1GP每RSMD屋7兩20娛-34.起2坦S7披-2見00筒P晚LC唐的混接口勺模塊4.敏2形S7福-2燦00速P升LC偶的容接口漢模塊4.短2層S7屬-2較00撈P富LC勢的嗽接口惱模塊4.確2.捆1數(shù)字策量模獲塊數(shù)字彈量?？輭K有數(shù)字無量輸蒼入模綠塊、數(shù)字捉量輸恢出模禮塊和數(shù)字展量輸觀入輸糟出模若塊。（1輩）數(shù)點(diǎn)字量例輸入劈燕模塊EM伐22碌1數(shù)字砌量輸帳入模饒塊的扎每一造個輸疫入點(diǎn)駕可接花收一健個來羽自用虎戶設(shè)模備的攜開關(guān)象信號黨（ON留/O梯FF），少典型堅的輸興入設(shè)揚(yáng)備有圍：按雜鈕、乘限位誕開關(guān)里、選須擇開維關(guān)、餡繼電悉器觸別點(diǎn)等洞。數(shù)字社量輸尋入模斯塊可障分為直流執(zhí)輸入沒模塊和交流虛輸入淚模塊。4.原2染S7句-2印00魄P船LC夫的胳接口連模塊4.疑2.席1數(shù)字剛量模脂塊（1揭）數(shù)漸字量見輸入酒模塊EM柿22但1①直流鍛輸入腹模塊4.碰2糠S7腹-2撥00脅P貓LC巧的零接口擺模塊4.荒2.圍1數(shù)字串量模口塊（1抬）數(shù)像字量鈔輸入羅模塊EM史22介1②交流枯輸入厚模塊4.牌2萄S7亡-2蛇00潛P(yáng)派LC榨的凈接口縱模塊4.書2.據(jù)1數(shù)字匪量模偷塊（2頃）數(shù)系字量姥輸出均模塊EM夫22星2①直流拾輸出講模塊（晶體振管）4.嫌2數(shù)S7猾-2閑00棍P關(guān)LC迎的理接口秀模塊4.濃2.桌1數(shù)字孟量模擠塊（2毒）數(shù)拼字量扁輸出抄模塊EM教22狠2②交流蠻輸出鵲模塊（晶甚閘管粱）4.便2扔S7惱-2測00丸P懇LC算的壯接口同模塊4.院2.貼1數(shù)字誓量模家塊（2改）數(shù)嚼字量授輸出間模塊EM倉22尾2③交直梨流輸葛出模思塊（繼鐘電器匠）4.堆2軋S7快-2到00椒P恭LC桌的乳接口鑰模塊4.王2.命1數(shù)字酒量模翻塊（3癢）數(shù)俗字量織輸入或輸出乞模塊EM題22論3S7閘-2去00益P雷LC配有徑數(shù)字夕量輸深入輸僑出模軍塊（E收M2油23音）。在場一個慣模塊巷上既送有輸敬入點(diǎn)偽又有蜜輸出燒點(diǎn)，飽這種循模塊化也稱鑒為組僻合模恰塊。膛數(shù)字食量輸便入輸墨出模蘿塊的打輸入縫電路俗及輸夾出電善路的春類型扁與上喇述介桂紹的愚相同貨。在鋒同一姐個模裝塊上姓，輸賀入、味輸出軋電路彼類型其的組敞合有獻(xiàn)多種戀多樣冰，用旺戶可乓根據(jù)濟(jì)控制盈需求這選用纖。有寺了數(shù)脈字量里組合胸模塊咳可使填系統(tǒng)艙配置笑更加俱靈活仔。4.后2指S7厭-2瀉00遵P坊LC逼的古接口畏模塊4.領(lǐng)2.雄2模擬莫量?；飰K模擬高量模遵塊有模擬挨量輸乓入模除塊、淺模擬傾量輸摧出模嘴塊和模擬默量輸傳入輸丘出模臘塊。（1肉）模達(dá)擬量貌輸入揮模塊（A厚/D脾）EM聽23狠1模擬性量信吼號是赴一種退連續(xù)醬變化伐的物堆理量燃，如輛電流憲、電盾壓、銹溫度星、壓描力、寫位移施、速功度等毀。工誕業(yè)控維制中卸，要含對這管些模皺擬量煩進(jìn)行劑采集帳并送嶺給P炒LC柱，必睛須先私對這及些模遞擬量諒進(jìn)行我模/瞧數(shù)洲（A味/D旺）轉(zhuǎn)干換。陳模擬革量輸悟入模景塊就廟是用儲來將微模擬推信號敘轉(zhuǎn)換熔成P撲LC胃所能竊接受辨的數(shù)團(tuán)字信拘號的鋤。4.明2廉S7通-2俱00央P磚LC稱的忘接口判模塊4.端2.溪2模擬備量模嘉塊（2雙）模擬庫量輸憂出模仇塊（D好/A脅）EM翼23竊2在工面業(yè)控鉗制中刑，有滅些現(xiàn)澇場設(shè)撇備需莫要用透模擬怎量信哨號控晌制，潛如電幕動閥拾門、么液壓負(fù)電磁疤閥等浙執(zhí)行廊機(jī)構(gòu)幅，需敲要用戀連續(xù)殿變化吐的模照擬信喘號來夾控制佛或驅(qū)俱動。走模擬維量輸壯出模糟塊的擊作用登就是鐮把P層LC須輸出臥的數(shù)貍字量群信號科轉(zhuǎn)換太成相郊應(yīng)的瓣模擬睛量信受號，寒以適蒜應(yīng)模購擬量皆控制蹄的要童求。4.勾2甲S7沉-2誼00都P領(lǐng)LC屋的距接口奧模塊4.憂2.愛2模擬敢量模投塊（3?。┠M態(tài)量輸入輸出碗模塊（D榜/A的）EM經(jīng)23想5模擬嘆量輸造入輸皆出模侄塊具有旅4個押模擬鑄量輸融入通奔道、續(xù)1個喂模擬泰量輸憂出通釀道。良該模淺塊的燙模擬礙量輸引入功煌能與父EM品23熟1模遮擬量鄭輸入階模塊洪技術(shù)腳參數(shù)桶基本略相同石，該仙模塊茫的模雅擬量新輸出掙功能愛與E診M2旗32圈模擬蛙量輸濾出模娃塊技欲術(shù)參禾數(shù)也?；緡娤嗤?。該模拜塊需烤要D堆C2例4V嘗供電乏，可撞由C類PU誤模塊鐮的傳憲感器臉電源刺DC枕24匙V/撥40稈0m些A供政電，建也可的由用瘡戶提川供外紀(jì)部電顯源。4.權(quán)2騾S7攪-2局00個P丑LC脅的侵接口帆模塊4.拒2.芹3智能咐模塊智能啟模塊疑由處理怠器、超存儲龍器、榴輸入賠輸出耕單元東、外補(bǔ)部設(shè)蝦備接硬口等組粥成。常見循的智斯能模狐塊有坦：PI剪D調(diào)節(jié)燦模塊咐、高丙速計挺數(shù)器混模塊躬、溫婦度傳蛙感器施模塊宮、智協(xié)能模慎塊還賠有高唉速脈磚沖輸殊出模臘塊、沃位置肉控制炎模塊聞、閥歐門控構(gòu)制?；j塊、微通信擦模塊等類當(dāng)型。各類嗚主機(jī)魔可帶催擴(kuò)展照模塊銀的數(shù)呆量是葡不同嚷的：CP五U2停21模塊舟不允籍許帶胖?jǐn)U展持模塊山；CP奪U2鄰22模塊屠最多顛可帶2個擴(kuò)崗展模則塊；CP賤U2很24模塊限、CP廉U2浸26模塊智最多糾可帶7個擴(kuò)囑展模他塊，凝且7個擴(kuò)典展模凝塊中繭最多階只能臂帶2個智薄能擴(kuò)笑展模藏塊。4.同3插S7熱-2要00鋸P姻LC毛的尾系統(tǒng)屈配置4.大3.明1主機(jī)連所帶簡擴(kuò)展售模塊津的數(shù)祖量4.曬3如S7決-2收00年P(guān)企LC捐的頭系統(tǒng)棋配置4.恒3.妹1主機(jī)洪所帶射擴(kuò)展儲模塊擾的數(shù)辦量CP轉(zhuǎn)U2但21:喊數(shù)字嫂量犯10枕點(diǎn)CP鼻U2矩22:數(shù)席字量愚40貼入/像38衡出=襯78模擬妙量先8入休或4堵出或殘8滔入/京2出CP揉U2婦24(X收P):數(shù)字混量9諸4入癢/7捉4出狹=1瞧68模擬勁量隊28壩入或槽14完出或回2樹8入刮/7痕出最大7個模塊最大7個模塊最大伍2個伐模塊無擴(kuò)喂展能田力CP儉U2該26:數(shù)字筐量12翁8入飛/1燒20朝出=憤24暢8模擬祖量2訊8入嶺或1偽4出搞或晶28匯入/敬7出CP測U輸門入輸?shù)莱鲇逞叵髤^(qū)恰的大書小數(shù)字沉量I/烘O映象椒區(qū)：主機(jī)早提供社的數(shù)儉字量I/告O映象漲區(qū)區(qū)攪域?yàn)閯瘢?2啟8個輸兩入映摸象寄致存器（I專0.也0洲-贈I1艦5.猴7）和12毯8個輸積出映育象寄剛存器（Q羽0.削0-士Q1誓5.盜7）。模擬難量I/瘦O映象紀(jì)區(qū):CP疊U2否21無此和映象胳區(qū)；CP肥U2穩(wěn)22—16入/16出；CP孝U2閥24未XP—本機(jī)2入/1出+30入/31出；CP子U2內(nèi)24、CP晚U2眠26—32入/32出。4.秘3漆S7鬧-2爪00蘭P蠻LC乏的烈系統(tǒng)進(jìn)配置（1郵）P旨LC致內(nèi)部掏DC鉗+5止V電謝源的惠負(fù)載矛能力CP竊U模燈塊和個擴(kuò)展蛙模塊隸正常乘工作祝時，儲需要食DC映+5脂V工浮作電詞源。壤S7皆-2芽00纖PL語C內(nèi)房誠部電慌源單酬元提盞供的坊DC雕+5家V電努源為武CP蜜U模悅塊和餐擴(kuò)展模塊框提供黎了工擔(dān)作電里源。喉其中望擴(kuò)展粉模塊此所需躁的D塔C+猜5V鹿工作歷電源祥是由旗CP動U模嘉塊通兵過總乏線連冶接器鈴提供需的。更在配漁置擴(kuò)池展模抹塊時倆，應(yīng)允注意C暫PU姨模塊遷所提嘴供D壯C+荷5V咸電源俊的負(fù)肌載能層力。搜電源瞞超載慰會發(fā)析生難銷以預(yù)分料的繞故障灣或事罵故。鬧為確游保電鞭源不業(yè)超載本，應(yīng)少使各內(nèi)擴(kuò)展摩模塊廟消耗D閉C+胸5V且電源笨的電燃流總貌和不慮超過逼CP拳U模慎塊所蔥提供赤的電岔流值手，否擇則要療對系獵統(tǒng)重團(tuán)新配魯置。4.氏3稱S7蒸-2錦00酸P沸LC哥的體系統(tǒng)昆配置4.曉3.撫3內(nèi)部辰電源邁的負(fù)避載能泊力（2叼）P械LC槐內(nèi)部暑DC鉆+2謠4V禁電源凱的負(fù)伴載能陷力DC具+2黨4V門電源錘也稱銳為傳脆感器評電源托，它父可以椒作為朗CP鴉U?，F(xiàn)塊和管擴(kuò)展布模塊嫂用于館檢測褲直流熟信號貞輸入票點(diǎn)狀礦態(tài)的帳DC鉆24濫V電吵源，悶如果過用戶爭使用旁傳感健器的儀話，喉也可劑作為侍傳感鏡器的槳電源暮。一般腔情況哄下，雀CP店U模呼塊和胸擴(kuò)展克模塊遮的輸淹入、教輸出午點(diǎn)所疏用的盤DC愁24絮V電焰源是現(xiàn)由用愧戶外誦部提艦供。旨如果伸使用捷CP仰U模處塊內(nèi)賞部的吐DC抖24挨V電誦源的要話，描應(yīng)使秤CP漁U模枕塊及半各擴(kuò)黎展模美塊所奸消耗皆電流霜的總錫和不敞超過吼該內(nèi)濱部D引C2重4V坦電源松所提捏供的爽最大公電流旗（4患00哪mA蠶）。4.林3移S7期-2珍00蕩P耕LC川的主系統(tǒng)宴配置4.懇3.飄3內(nèi)部找電源歉的負(fù)卸載能蛛力S7峰-2饞00父系列注PL銷C支假持S盾IM瓶AT討IC咳和I表EC原11離31葡-3銷兩種破指令倒集。異SI援MA貓TI壁C是書專為當(dāng)S7辦-2顧00鉛PL存C設(shè)建計的部，專封用性士強(qiáng)，泰指令遮集編毀寫的笨程序區(qū)執(zhí)行協(xié)時間寒短。泄編程赤可以鞠使用梯形頌圖（昏LA旨D）、語安句表闖（S冊TL萬）和境功能禽塊圖憑（F溉BD摩）等縣。梯形蕉圖最判常用凳，如淹下圖屢所示助：4.欣4櫻S7陽-2功00唐P專LC肥編心程基禾本概膚念4.拳4.儀1勁S7瓦-2救00編程圓語言S7詠-2蠢00幟系列收PL庭C語覆句表毫（S漢TL顫）語裹言類號似于藝計算魚機(jī)的宰匯編趕語言獨(dú)，也辛稱為指令畫助記已符，特部別適惰合于擋來自洗計算恩機(jī)領(lǐng)弄域的狂工程巧人員不。用械指令稅助記盈符創(chuàng)賺建用咬戶程怎序，左屬于塊面向默機(jī)器敗硬件彎的語改言，就ST襪EP緒7輩M作ic則ro衡/W叫in接32吐的語比句表故如下渡圖所鐵示：4.良4謠S7倚-2觸00熊P躬LC較編化程基樹本概障念4.孩4.飛1卡S7田-2只00編程暴語言S7探-2鹿00暮系列西PL數(shù)C功疤能塊墨圖（叛FB變D）圓的圖姿形結(jié)墨構(gòu)與迫數(shù)字澡電子他電路譜的結(jié)慶構(gòu)極蹈為相悅似，稼如下碧圖所辛示：4.說4黃S7油-2業(yè)00條P趣LC同編的程基受本概角念4.遠(yuǎn)4.單1炭S7凳-2索00編程沾語言4.慰4魄S7宅-2鏡00擊P流LC博編逆程基正本概襖念4.股4.終2臭S7座-2濁00數(shù)據(jù)書類型PL日C的免存儲竊器分胳為程序恰區(qū)、孩系統(tǒng)察區(qū)、龍數(shù)據(jù)葉區(qū)。程序嚴(yán)區(qū)（E尋EP杠RO勞M）杯：保存暖用戶顫程序礎(chǔ)、V紀(jì)區(qū)數(shù)世據(jù)。a．宰從P瓜C機(jī)陪向P攤LC授下載棍的過皆程就扎是將刺程洲序亂保存析到E僻EP隱RO給M當(dāng)楊中；菠b．略對S屬M(fèi)B得31緩和S源MW咱32束進(jìn)行串編程過，可胃以將泛V興區(qū)當(dāng)跡中的吼數(shù)據(jù)密保存典到E荒PR巾OM棒。系統(tǒng)福區(qū)（E地EP僵RO嘴M）汁：存放磚PL乒C配炮置參殲數(shù)，宿如各禾模塊妖IO撐配置乞、口諒令等。數(shù)據(jù)白區(qū)（R采AM括）：CP芝U艦提供膊的數(shù)漏據(jù)存濾取特予定區(qū)等域，像共1桶3種平。4.謠4艷S7冬-2驢00劈燕P溫LC久編儲程基那本概室念4.雪4.匹3灘存儲蠢器區(qū)經(jīng)域4.誦4勺S7維-2蓄00繡P嶼LC運(yùn)編錫程基班本概子念4.活4.佳3饞存儲鹿器區(qū)綿域PL圓C中的撥輸入錫/輸博出、貴內(nèi)部曲存儲葬單元斧、定同時器喝和計亭數(shù)器槽等都蕉稱為軟元烤件，PL榴C根據(jù)莊軟元康件的蝦功能處不同叉分成貢了許興多區(qū)些域震：輸入映像省寄存查器：I輸出映像陸寄存鹽器：Q內(nèi)部這標(biāo)志央位寄存器：M特殊標(biāo)志松位寄存器：SM順序天控制存儲型器：S變量陶存儲器：V局部變量存儲石器：L定時牽器：T計數(shù)貍器：C模擬予量輸迫入映像壓寄存痕器：意AI累加鄭器：蛛AC模擬驗(yàn)量輸出映購像寄賴存器參：A界Q高速樂計數(shù)怖器：HC4.悶4部S7錫-2羞00染P誤LC河編楚程基頂本概倒念4.絕4.視3衰存儲匙器區(qū)域域PL舊C軟蠶元件惜的數(shù)林量決歌定了PL效C的規(guī)辯模和漫數(shù)據(jù)驗(yàn)處理消能力刷，每溫一種悟PL盟C的粉軟元弟件是爸有限駝的。各種軟元天件有距其不射同的馬功能浮，有雀固定霞的地糖址。編程巨時，術(shù)用戶濫只需集記住詞軟元耳件的獻(xiàn)地址廊即可嫩。每一志個軟糞元件榜都有起一個舉地址旅與之漏相對禿應(yīng)，嚼軟元責(zé)件的職地址救編排拼采用區(qū)域標(biāo)識揀符號林+區(qū)域攏內(nèi)編寸號的方煮式。軟元以件地竄址的出表示時格式飾有位、倒字節(jié)若、字?jǐn)　㈦p內(nèi)字地址美格式灰。4.規(guī)4巧S7受-2沙00亂P春LC驅(qū)編擺程基遲本概爪念4.縫4.繭3與存儲劫器區(qū)彩域(1勾)位地箭址格月式PL宗C內(nèi)柳部元瘋器件問存儲纏器區(qū)爛域的省某一免位的矩地址科格式躬為：Ax.證y。其中A—區(qū)保域標(biāo)子識符桿號、x—字陷節(jié)地純址、y—位號峽。——托內(nèi)部栽元器炊件編聞址方助式4.竭4雜S7可-2誘00引P洋LC重編沖程基勁本概域念4.獎4.下3鉤存儲棚器區(qū)萍域——非內(nèi)部野元器靈件編甚址方發(fā)式(2秩)字節(jié)孟、字帽、雙賀字地偉址格服式PL賭C內(nèi)藥部元粒器件存儲某器區(qū)艷域的罰字節(jié)對、字值、雙趕字地挺址格溜式為魚：ATx。其中A—區(qū)輪域標(biāo)漫識符語號、T—數(shù)據(jù)逆長度吸、x—該羞字節(jié)丸、字典或雙傾字的薪起始臭字節(jié)撐地址贊。MSB表示最高位LSB表示最低位4.密4清S7梢-2照00磚P軍LC經(jīng)編表程基集本概陵念4.舅4.述3涼存儲愚器區(qū)擔(dān)域——革內(nèi)部象元器謹(jǐn)件編肝址方努式(3鬼)其它毯地址繭格式PL宗C模擬饑相關(guān)架電器蓮元件程的內(nèi)部吵元器類件T、C、AC、HC等的助地址忠格式匪為：Ay，其中A—區(qū)阻域標(biāo)姐識符躁號、y—元件獲編號鐵。定時列器：T2暗4計數(shù)蝦器：C4救5累加趣器：AC辛3高速旁計數(shù)怖器：HC篩01、輸入削／輸萍出映臘像寄液存器（I/Q）輸入咐映像奔寄存薪器：迫S7卷-2威00數(shù)P駁LC舞編址采范圍脊（I0裁.0暈～I(xiàn)吳15對.7），怠又稱堤輸入供繼電驅(qū)器，虹由外判部信溝號驅(qū)駱動，猴常開斯觸點(diǎn)拋和常樂閉觸禮點(diǎn)供典用戶之編程踩使用偷。輸出念映像喚寄存塑器：荷S7經(jīng)-2書00培P仆LC喘編址逢范圍鐘（Q0宴.0吵～Q焦15徑.7），奇又稱凍輸出東繼電推器，院用來財將P劇LC湯的輸棕出信倚號傳檔遞給部負(fù)載丑，線忙圈用親程序部指令當(dāng)驅(qū)動蒙。注：鹿PL毛C的異每一禮個I出/O麗點(diǎn)都敲是一精個確長定的共物理拐點(diǎn)。2、豈變量血存儲婆器（V）用以鏈存儲申運(yùn)算咳的中前間結(jié)阿果和杯其它罵數(shù)據(jù)尸。CP駝U亮22凱4有VB遵0.湊0～登VB泉51揭19衛(wèi).7的5巨K存巾儲字暮節(jié)。時可按詳位、傘字節(jié)哥、字恢或雙儉字使卵用。3.內(nèi)部退標(biāo)志耕位存伴儲區(qū)（M）M作瀉為控吩制繼推電器笨（又屯稱中莫間繼耐電器份），席用來祖存儲上中間胡操作貴數(shù)或筐其它飽控制開信息滔。S7貍-2霞00固P牲LC查編址型范圍桂，可續(xù)以按梅位、蔽字節(jié)辱、字想或雙做字來孔存取版存儲榮區(qū)的濃數(shù)據(jù)睡。4.摟4膝S7擇-2勤00院P旬LC貝編財程基蕩本概抖念4.短4.付3昏存儲即器區(qū)決域4、未順序京控制認(rèn)繼電鈔器存訴儲區(qū)（S）S又健稱狀是態(tài)元度件，鎖以實(shí)禁現(xiàn)順默序控蛾制和涉步進(jìn)侍控制舊。S7單-2元00遮P御LC替編址噸范圍S0離.0血～S味31片.7，可紙以按香位、沫字節(jié)白、字照或雙周字來畏存取廟數(shù)據(jù)效。5、嫩局部獸存儲匯器（L）S7嗽-2舟00塵有6直4個而字節(jié)酬的局觀部存累儲器壺，編紙址范環(huán)圍，誰其中巖60鋒個字絨節(jié)可熟以用歷作暫款時存補(bǔ)儲器燥或者途給子闖程序愧傳遞啟參數(shù)糕，最儉后4款個字拴節(jié)為霧系統(tǒng)飄保留統(tǒng)字節(jié)魔。6、粘定肚時器（T相當(dāng)閉于時荒間繼虜電器唱）S7沉-2炎00纖C艘PU駐中的工定時縱器是桿對內(nèi)僚部時孟鐘累浮計時魚間增結(jié)量的連設(shè)備芝，用親于時屢間控居制。讀編址慘范圍T0收～T馬25討5（2血2X塞）。7、籃計調(diào)數(shù)器（C）計數(shù)禿器主光要用愛來累問計輸寧入脈舞沖個場數(shù)。哥計數(shù)撲器當(dāng)愿前值動大于花或等坦于預(yù)揭置值肺時，僅狀態(tài)棕位置爺1。糾S7臂-2偏00梅C辛PU腳提供達(dá)有三終種類等型的請計數(shù)首器，早增計別數(shù)、穿減計欺數(shù)、傾增／定減計君數(shù)。瘋編址開范圍C0鈔～C陵25葬5（2嘴2X恭）。4.浸4瀉S7善-2餡00崗P讀LC盲編開程基盞本概世念4.未4.子3押存儲缺器區(qū)刪域8、贊模稱擬量也輸入桑／輸鬧出映千像寄陶存器（AI/AQ）S7致-2泛00室的模傘擬量芹輸入攔電路怎將外兆部輸脊入的門模擬罵量（時如溫擾度、愈電壓塵）等紋轉(zhuǎn)換華成1短個字梳長（誤16卡位）俗的數(shù)促字量旗，存棍入模英擬量傘輸入質(zhì)映像斑寄存浪器區(qū)老域。AI獲編址瓜范圍AI朵W0錄，A薪IW那2，購……咱AI寺W6趙2；AQ編址橡范圍AQ略W0寫，A僵QW縫2，答……昨AQ喝W6獻(xiàn)2。起始句地址桶定義驢為偶數(shù)撐字節(jié)地址漫，共揪有3誤2個皺模擬羽量輸蠢入/飲出點(diǎn)衫。9、瀉累震加器（AC）累加索器是洞用來沒暫存句數(shù)據(jù)漆，S超7-區(qū)20鳴0糾PL燥C提寸供了罰4個墳32文位累疊加器AC穴0～扭AC垮3。累距加器許支持排以字忙節(jié)（座B）類、字且（W此）和酸雙字熊（D水）的樹存取屑。10芒、高掛速計然數(shù)器（HC）CP露U險22折X提唉供了4~6個絨高速長計數(shù)封器HC鏟0、款HC腎1…唉…H缺C5（每幼個計麻數(shù)器慶最高盾頻率考為3眨0K訪Hz貓）用墻來累嘩計比笑CP艇U掃零描速碌率更聞快的霸事件恩。高施速計股數(shù)器獅的當(dāng)笨前值滲為雙籮字長挑的符越號整喝數(shù)。11俊、特某殊標(biāo)段志位顧存儲勤器（SM）CP查U昆22匪4編汁址范吐圍SM倘0.枕0廟～S醉M1魂79欺.7，共良18姜0個啊字節(jié)秘。其綱中S竹M0者.0許～S獵M2蜓9.室7的木30央個字局節(jié)為剝只讀換型區(qū)永域。4.器4們S7翁-2顫00險P漏LC底編戴程基水本概央念4.拋4.擇3章存儲曠器區(qū)女域（1兔）網(wǎng)特絡(luò)在梯起形圖襪（L杯AD秩）中悅，程粘序被叉分成北稱為撇網(wǎng)絡(luò)的首一些臉程序爬段。移如右圖所揭示：4.活4序S7撲-2蛋00晉P析LC修編裕程基投本概丑念4.味4.蚊4鑼編程悅的一奇般規(guī)番則（2敘）梯嶄形圖竄（L裙AD統(tǒng)）梯形響圖中剖左、金右垂足直線博稱為傳左、嗽右母孝線。閘繪圖夢時常孤將右衫母線狼省略僅。在秩左、登右母愈線之化間是篩由觸朝點(diǎn)、便線圈仗或功藝能框逆組合爽的有她序排臺列。唐梯形批圖的今輸入火總是兇在圖壤形的療左邊飄，輸顫出總場是在輕圖形石的右職邊，效因而出觸點(diǎn)齡與左春母線岔相連就，線待圈或誘功能廉框終征止右遍母線哲，從季而構(gòu)印成一率個梯變級。倒在一攝個梯祝級中趕，左仆、右悶?zāi)妇€上之間味是一剖個完彼整的隸“電具路”仙，不倒允許鴿“短孟路”遵、“亞開”塵，也肺不允搶許“配能流伸”反督向流梳動。4.節(jié)4穗S7季-2牢00肚P捏LC臟編吊程基痰本概期念4.被4.董4民編程障的一對般規(guī)蕩則基本輕邏輯約指令夠以位塵邏輯正操作爪為主，數(shù)據(jù)壩類型刻：B臥OO闊L。（1瀉）標(biāo)準(zhǔn)蔥觸點(diǎn)規(guī)指令指令麗助記董符：迫LD鈴（L期oa礦d）墊、L憂DN朽（L卷oa孝d畢No盼t）豬、A摔（A蠻nd輪）、褲AN務(wù)（A柏nd謠N丹ot撤）、庸O（擁Or塘）、饅O研N（葵Or朗N拋ot格）。（2拌）輸出棍指令＝（交Ou億t）脆線圈跑輸出斧指令良。常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 線圈輸出

梯級開始--LD

梯級開始--LDN4.截5拔S7確-2最00找P丸LC夸的司基本啦指令其及編孝程方寧法4.質(zhì)5.受1轎基本酸邏輯機(jī)指令邏輯關(guān)系梯形圖助記符I0.0I0.1LD I0.0A I0.1= Q0.0LD I0.0O I0.1= Q0.0LDN

I0.1= Q0.0與或非ANDORNOT當(dāng)I0.0與I0.1

都“ON”時，則輸出Q0.0

“ON”(1)。當(dāng)I0.0

或I0.0

“ON”時,則輸出Y0

“ON”(1)當(dāng)I0.1

“OFF”時則輸出Q0.0

“ON”(1)Q0.0I0.0I0.1Q0.0Q0.0I0.14.甘5參S7宗-2例00壯P地LC賊的背基本佩指令檔及編秒程方柏法4.捉5.楊1難基本馬邏輯肝指令功能獵塊圖虹（F孟BD齒）中挑常開蜘觸點(diǎn)爐指令住用A糖ND腐/O糾R等糖方框煤表示漠。常痛閉觸喘點(diǎn)指齒令用答AN持D/陜OR綢等方刮框，和并在瘦輸入纖信號股上加快一個粥取非看的圓諷圈來遵表示客常閉錢觸點(diǎn)若指令默，如華圖所嶼示。AN器D/汽OR刪指令肝方框挑最多陰可以秩使用火7個悔輸入鹿端。4.薦5受S7撈-2遵00繼P遇LC待的營基本附指令膊及編使程方紙法4.喪5.寒1滴基本拴邏輯沃指令（3躍）置位貓／復(fù)排位指泡令執(zhí)行需置位摘（S盛ET素）和歡復(fù)位惡（R躲ES崗ET邪）（榮N位啟）指看令時垮，把歸從指蛛令操雖作數(shù)展（b她it牲）指逆定的脊地址芬開始道的N方個點(diǎn)父都被迷置位姿或復(fù)固位。且置位范或復(fù)障位的煙點(diǎn)數(shù)獵N可打以是指1～捎25牙5。4.準(zhǔn)5役S7情-2拜00采P斃LC灑的典基本描指令何及編銅程方恒法4.輔5.炊1妄基本辰邏輯煤指令（3摔）置位塘／復(fù)懇位指續(xù)令置位刪和復(fù)柔位（雄N位農(nóng)）指當(dāng)令用扛于電曲動機(jī)瓶的起翻、?？伎刂泼锍绦蛴橙鐖D蘆所示屠。4.不5趨S7見-2陰00父P份LC肚的毯基本垂指令猴及編提程方吐法4.牧5.屆1劈燕基本那邏輯院指令（1年）立即顯觸點(diǎn)殲指令執(zhí)行具立即偉觸點(diǎn)廣指令粉時，饞直接廉讀取甘物理值輸入伏點(diǎn)的鑰值，妙輸入尋映像由寄存像器內(nèi)蟻容不羨更新苗。指演令操母作數(shù)假僅限告于輸賽入物換理點(diǎn)賊的值勞。當(dāng)彩某物杏理輸奇入點(diǎn)權(quán)的觸澆點(diǎn)閉桑合時明，相恐應(yīng)的紅常開決立即枕觸點(diǎn)些的位熱（b拳it廁）值隆為“稠1”君，常編閉立脈即觸刷點(diǎn)的榜位（將bi拍t）扣值為趕“0敏”。在梯敵形圖災(zāi)（L撒AD襲）中嘩，立讀即觸編點(diǎn)指免令用清常開劍和常寨閉立爸即觸洋點(diǎn)表頓示。惜觸點(diǎn)用中的僚“I顛”表醒示立授即之津意。4.鉤5敞S7肌-2搜00敵P聞LC午的攜基本加指令疫及編現(xiàn)程方保法4.徹5.蜘2獻(xiàn)立即稼I/勢O指妹令（2級）立即通輸出叛指令當(dāng)執(zhí)淋行立氣即輸奴出指搭令時宰，由對操作亂數(shù)地品址指倘定的標(biāo)物理哈輸出社點(diǎn)的執(zhí)位（彩bi雙t）慘值等教于“獄能流寫”。爆堆棧金操作孔時，枕?xiàng)ｍ斪≈当粩D同時啄復(fù)制諒到物題理輸腿出點(diǎn)屈和相兵應(yīng)的爺輸出散映像諷寄存挽器（舟立即書賦值波），廚不受匯掃描慶過程轉(zhuǎn)的影尺響，丙這就尋不同燥于一碌般的兄輸出惠指令窗，后越者只支是把充新值傘寫到尚輸出掠映像襲寄存緩器，擁指令題操作拼數(shù)只尿限于索輸出陣（Q防）。4.偽5貌S7稍-2體00姿P麥LC日的練基本扭指令笨及編喇程方深法4.矮5.搶2進(jìn)立即摸I/疲O指往令（3建）立即糖置位隙和復(fù)昨位（容N位瓣）指滋令當(dāng)執(zhí)間行立攻即置顫位或銜立即晝復(fù)位蝴指令耐時，全從指蘆令操毛作數(shù)寶（b閣it瘋）指濁定的賠地址匆開始狗的N卷個物找理輸艦出點(diǎn)能將被蹤蝶立即遲置位鴉或立跟即復(fù)倒位且礎(chǔ)保持狡。立裁即置咐位或懼立即晃復(fù)位獨(dú)的點(diǎn)棄數(shù)N票可以皺是1品~1漫28擠。4.裂5偶S7憑-2做00橫P印LC餃的獄基本磁指令滴及編秋程方趕法4.誦5.喝2率立即媽I/航O指志令（1哄）棧裝拳載“男與”您指令距（A緞LD把）AL朋D（御An亮d券Lo衛(wèi)ad筑）指進(jìn)令表熊示兩燒個或原兩個眠以上查的觸希點(diǎn)組非的串待聯(lián)編走程。（2踏）棧插裝載陪“或涌”指排令（說OL狀D）OL崗D（伶Or任L譽(yù)oa澡d）瞞指令虧表示號兩個懶或兩葵個以做上的會觸點(diǎn)仰組的持并聯(lián)孫編程蠢。4.昏5熟S7榴-2釣00鑰P災(zāi)LC狂的臨基本您指令池及編勻程方乞法4.趴5.儉3薦邏輯潑堆棧閑指令邏輯驕堆棧晚指令憂只用扣于語耗句表惹（S恥TL拼）編芬程。廳使用射梯形偵圖（更LA混D）帖、功款能塊艙圖（私FB懇D）噸編程探時，晌梯形柴圖（愚LA蓄D）貫、功數(shù)能塊外圖（籃FB挪D）誤編輯侄器會劇自動誰插入秤相關(guān)譯的指駝令處說理堆茶棧操井作。AL拆D（此An襯d橋Lo挑ad殿）指泥令和城OL航D（裙Or刷L執(zhí)oa遭d）胞指令隨編程驚舉例獸如圖獲所示源。4.欲5弄S7懲-2退00布P泛LC堡的悼基本經(jīng)指令衣及編祖程方癥法4.猶5.愁3推邏輯神堆棧量指令（1描）取額非觸返點(diǎn)指嶄令（競NO較T）取非父觸點(diǎn)大指令般可用瞎來改醋變“駁能流斥”的醒狀態(tài)慕?！皫湍芰餍痢钡饺贿_(dá)取醉非觸梨點(diǎn)時沈，“口能流爭”就仇停止橫；“店能流傅”未執(zhí)到達(dá)純?nèi)》庆F觸點(diǎn)燃時，濫能流軋就通神過。4.鎮(zhèn)5披S7胡-2且00拆P知LC該的腎基本襪指令叫及編仗程方葉法4.勻5.綠4旅取非后觸點(diǎn)海指令筍和空島操作判指令（2戒）空落操作惕指令床（N敗OP烏N響）空操廊作（漫NO雹P擔(dān)N）屈指令忙不影惜響程充序的結(jié)執(zhí)行宏，操麥作數(shù)挖N是滑一個閥0~小25妥5之湖間的納常數(shù)書。正跳校變（暗Po背si息ti皺ve伍T嘩ra裙ns貢it嶼io慢n）故觸點(diǎn)疲指令輔在檢清測到從每一鵝次正蛾跳變殃（由映of隆f到盆on祥）信摟號后立，讓嗚“能特流”雁通過孤一個婚掃描脊周期護(hù)的時志間，寨產(chǎn)生漠一個在寬度誰為一共個掃葬描周桐期的選脈沖李。負(fù)跳夜變（見Ne跑ga稅ti轉(zhuǎn)ve理T道ra勿ns假it撤io犧n）弓觸點(diǎn)徹指令色在檢鳴測到江每一怠次負(fù)僑跳變貓（由盼on輛到o姨ff據(jù)）信揚(yáng)號后脹，也瓶讓“帆能流粒”通交過一愧個掃糖描周職期的單時間央。4.惹5會S7垂-2市00黎P鞏LC紋的恰基本派指令貸及編慈程方闖法4.細(xì)5.作5居正/薪負(fù)跳店變觸起點(diǎn)指狹令定時植器類歷型三志種：接通頭延時還定時界器（壞TO是N）鼻、有籍記憶花接通戶延時梳定時茂器（碼TO嗓NR胞）、乘斷開菜延時購定時矛器（叢TO佳F）。定時問器分切辨率羞（時慌基）坐有三層種：1m換s、繳10川ms睬、1撈00趁ms。定時欲器的則分辨冊率由筐定時噴器號劣決定摔。4.罪5計S7為-2肉00母P壤LC岸的浴基本馬指令議及編喘程方穴法4.毒5.毫6余定時設(shè)器和卵計數(shù)折器指蛋令添4.翼5.遇6.形1針定時氧器指與令定時嘉器總戴數(shù)有誦25你6個飄，定節(jié)時器拐號范脂圍為抓（T限0~彎T2媽55駁）。每個毛定時嫌器有領(lǐng)兩個絮相關(guān)房誠的變屢量：當(dāng)前計值：定時膠器累知計時證間的監(jiān)當(dāng)前米值，應(yīng)它存弓放在億定時棗器的器當(dāng)前錄值寄齒存器鹽（1才6b誘it創(chuàng)）中阿。定時沿器位胞：當(dāng)定撲時器寺當(dāng)前聲值等蛋于或愉大于消設(shè)定秀值時低，該朋定時污器位縮慧被置鐘為“痛1”代。4.授5袍S7簽-2線00壞P股LC估的殲基本圍指令恭及編該程方銅法4.拆5.失6檢定時侍器和戴計數(shù)境器指復(fù)令素4.資5.庭6.貞1畏定時震器指帶令（1碼）接通放延時嘉定時歸器（透TO昌N）輸入癥端（貢IN肉）接丹通時譯，接前通延黎時定崇時器攪（T聰ON源）開法始計謊時，出當(dāng)定搏時器棟的當(dāng)宮前值漫等于小或大俊于設(shè)銜定值械（P認(rèn)T）荷時，芽該定填時器酷位被指置位罪為“降1”剪。定掌時器破（T冠ON載）累慰計值吵達(dá)到獻(xiàn)設(shè)定落時間付后，夜TO涉N繼染續(xù)計靈時，狹一直暑計到勿最大觸值3迅27朋67的。輸入券端（信IN享）斷癥開時惡，定坐時器杰TO尾N復(fù)科位，曉當(dāng)前昌值為弦0，聚定時右器位濁為“資0”御。4.帽5途S7怕-2封00連P粉LC認(rèn)的氏基本遮指令最及編幫程方銳法4.津5.倒6替定時仗器和丙計數(shù)槐器指舒令架4.勵5.輔6.誼1譯定時量器指觀令（1售）接通些延時煙定時攝器（身TO沃N）4.督5揚(yáng)S7舍-2連00零P賠LC咸的魔基本武指令弓及編貨程方挽法4.埋5.覺6指定時大器和濤計數(shù)跌器指侵令劈燕4.潑5.壁6.柱1猾定時浩器指斜令LD

I2.3

LD

T37

TON

T37,+30

=

Q0.030捆×1含00閥ms優(yōu)=3光s（2怨）有記敲憶接增通延逃時定撫時器專（T懶ON復(fù)R）輸入垃端（甚IN茫）接車通時箱，接腐通有猶記憶癥接通希延時湯定時卵器并撕開始伙計時皮，當(dāng)受定時款器的倦當(dāng)前西值等旗于或舅大于隨設(shè)定鼻值時酒，該百定時餡器位柴被置兆位為許“1凈”。揀定時扒器累泥計值秒達(dá)到恭設(shè)定羊值后績，定鹽時器醋繼續(xù)洞計時插，一遣直計妥到最奏大值苗32摟76內(nèi)7。輸入創(chuàng)端（棍IN必）斷角開時煙，定亦時器固的當(dāng)襖前值執(zhí)保持濾不變畏，定稼時器暈位不閣變。輸入悔端（肯IN發(fā)）再炮次接京通，謝定時簡器當(dāng)矩前值憂從原訂保持旁值開黃始往衣上累第計繼洲續(xù)計金時。腐可以正用定院時器涼累計草多次擇輸入癥信號混的接防通時枝間。上電瓣周期亞或首摟次掃振描時敞，定斤時器蔽的定扔時器竭位為諸“0鉤”，譜當(dāng)前蔥值保膚持，判可利展用復(fù)捧位指踢令（臉R）際清除撇定時誕器的留當(dāng)前土值。4.煮5匠S7打-2隸00勇P婆LC氏的揀基本例指令置及編導(dǎo)程方擴(kuò)法4.貿(mào)5.妖6紛定時教器和說計數(shù)司器指禿令膊4.口5.繞6.饅1看定時惜器指浩令（2封）有記遲憶接飾通延傲?xí)r定垃時器閃（T里ON研R）4.和5敞S7澇-2位00號P授LC字的晨基本衫指令個及編趟程方淋法4.聯(lián)5.夠6愁定時查器和樂計數(shù)某器指潔令巷4.糖5.舍6.陶1鴨定時波器指丙令LD

I0.1LDI0.2LDT65TONRT65,+500RT65,1=

Q0.1500×蕩10曉ms廈=5s（3評）斷開濾延時拜定時委器（霜TO怎F）輸入茅端（菌IN姨）接稱通時臺，定摸時器盒位立愿即置側(cè)為“飾1”灑，并析把當(dāng)勤前值判設(shè)為做0。徐輸入味端（格IN伐）斷母開時節(jié)，定勢時器揀開始梯計時腹，當(dāng)逼斷開暖延時鄉(xiāng)豐定時嘩器的王計時渠當(dāng)前椒值等肝于定獻(xiàn)時時團(tuán)間時乒，定轉(zhuǎn)時器盟位斷利開為而“0款”，嗽并且產(chǎn)停止伴計時傷。T寶OF萌指令栗必須披用負(fù)陵跳變釀（由閃on衡到o喪ff妨）的凡輸入僑信號塘啟動假計時其。4.宏5容S7擔(dān)-2挎00揚(yáng)P臣LC炊的渴基本鼻指令治及編寬程方睬法4.壁5.鈴6孕定時牧器和號計數(shù)梳器指修令屋4.罪5.陽6.矛1痛定時攤器指兄令（3盆）斷開悲延時礙定時喚器（德TO胳F）4.火5扁S7她-2描00削P邪LC襯的倉基本徐指令武及編騾程方光法4.隔5.半6輝定時赤器和境計數(shù)煉器指參令套4.池5.頁6.然1址定時敲器指塘令LD

I0.0LD

T33TOF

T33,+200

=

Q0.0200×潤10陵ms荒=2s應(yīng)用早定時轎器指移令應(yīng)過注意午的幾華個問農(nóng)題：①不昏能把功一個淘定時攻器號析同時咱用作呼斷開句延時沿定時莖器（意TO假F）膚和接資通延棗時定淋時器霧（T分ON腿）。②使鵲用復(fù)輝位（陵R）歇指令僚對定站時器內(nèi)復(fù)位盞后，棉定時工器置嫩位為浴“0等”，及定時錦器當(dāng)聯(lián)前值右為0挖。③有災(zāi)記憶斤接通李延時牢定時述器（望TO勁NR田）只圖能通治過復(fù)語位指餅令進(jìn)抗行復(fù)槽位操望作。④對訂于斷口開延存時定氣時器繡（T世OF眾），限需在狹輸入墳端有謊一個榆負(fù)跳葡變（退由o供n到值of仆f）拐的輸湖入信仔號啟形動計權(quán)時。⑤不徒同分萬辨率舞的定宇時器稍，它捆們當(dāng)缸前值君的刷睡新周武期不安同。4.象5琴S7臂-2菜00喉P么LC便的棉基本涼指令怠及編日程方件法4.光5.清6寇定時陜器和蘿計數(shù)威器指獻(xiàn)令軍4.塘5.爺6.曬1訪定時兩器指污令定時戀器是脂對PL扇C內(nèi)部番的時成鐘脈恰沖進(jìn)貸行計澇數(shù)定辛?xí)r，獵而計霧數(shù)器鈔是對析外部騾的或培由程滾序產(chǎn)安生的行計數(shù)沿脈沖案進(jìn)行權(quán)計數(shù)攤。計表數(shù)器薯是累境計其拆計數(shù)榴輸入貧端的側(cè)計數(shù)層脈沖磚由低灘到高其的次樸數(shù)。S7距-2干00很P房誠LC恢有三念種類基型的愛計數(shù)怎器：增計版數(shù)（C往TU萌）、減類計數(shù)（C丹TD橫）、增樓/減肉計數(shù)有器（C巨TU多D）。計數(shù)仁器總既數(shù)有荒25狡6個堵，計傻數(shù)器餅號范蒸圍為耀C（效0~敬25釀5）床。計數(shù)露器有胖兩個敞相關(guān)孩的變真量：當(dāng)前喪值：計數(shù)誓器累沉計計見數(shù)的淡當(dāng)前御值，涉它存構(gòu)放在唉計數(shù)書器的撇當(dāng)前瘡值寄話存器奶（1擇6b突it喊）中榨。計數(shù)柴器位量：當(dāng)計芝數(shù)器械的當(dāng)菠前值尺等于甘或大錯于設(shè)偽定值驗(yàn)時，可計數(shù)怕器位搭被置縱為“衡1”嫂。4.額5拿S7遇-2幼00全P其LC甜的止基本策指令倘及編趟程方頑法4.籍5.紅6閑定時肥器和以計數(shù)誦器指凡令狐4.塌5.取6.珍2皇計數(shù)殼器指猴令（1產(chǎn)）增計算數(shù)器凝（C拋TU唇）指患令當(dāng)增乳計數(shù)簽器的觸計數(shù)涌輸入滋端（西CU察）有況一個煌計數(shù)陜脈沖僵的上游升沿正（由敵of糕f到擺on好）信洽號時敵，增嫌計數(shù)索器被剝啟動容，計椒數(shù)值蛛加1頁，計腹數(shù)器弓作遞深增計贈數(shù)。股計數(shù)荷至最屠大值面32代76盤7時勝停止疼計數(shù)馬。當(dāng)東計數(shù)蠶器當(dāng)蛛前值特等于鞭或大比于設(shè)途定值慚（P傷V）敢時，拉該計賠數(shù)器詞位被放置位今（O要N）圈。復(fù)報位輸司入端搞（R匙）有殲效時管，計爛數(shù)器蜻被復(fù)氣位，貪計數(shù)申器位暈為“閣0”體，并軟且當(dāng)前后值被遮清零口。也拼可用交復(fù)位眉指令選（R粒）復(fù)廳位計殃數(shù)器真。4.巡壽5稈S7康-2齒00政P崖LC寬的草基本掀指令唉及編飛程方屆法4.燦5.本6貌定時幼器和惑計數(shù)質(zhì)器指紫令徹4.鍋5.滋6.耳2唇計數(shù)啊器指卷令（1妨）增計藏數(shù)器羽（C括TU脈）指孕令4.躺5劍S7朝-2段00