第四天 編程方法

福大自動(dòng)化AK.02部2010年7月小型PLC入門教程目錄第七章：PLC編程方法第七章：PLC編程方法6.1PLC編程步驟1.分析工藝過程（工藝的控制過程由客戶提供）2.列出I/O表（一般由客戶提供）3.列出LCD清單4.寫出電氣狀態(tài)分析5.將電氣狀態(tài)分析轉(zhuǎn)換為梯形圖程序6.模擬調(diào)試一、設(shè)備狀態(tài)的分類啟動(dòng)許可—允許設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)的條件自動(dòng)時(shí)：自動(dòng)啟動(dòng)

—啟動(dòng)條件被觸發(fā)，使設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)停止—停止條件被觸發(fā)，使設(shè)備自動(dòng)停止手動(dòng)時(shí)：手動(dòng)啟動(dòng)—人工觸發(fā)，使設(shè)備手動(dòng)啟動(dòng)手動(dòng)停止—人工觸發(fā)，使設(shè)備手動(dòng)停止6.2PLC編程要點(diǎn)第七章：PLC編程方法6.2PLC編程要點(diǎn)二、程序整個(gè)框架如圖：啟動(dòng)許可邏輯1啟動(dòng)邏輯2停止邏輯3停止輸出啟動(dòng)許可啟動(dòng)輸出邏輯1：允許設(shè)備啟動(dòng)的條件邏輯2：設(shè)備啟動(dòng)的條件邏輯3：設(shè)備停止的條件第七章：PLC編程方法6.3PLC編程舉例例1：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制一、工藝過程：

按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)正轉(zhuǎn)。按下停止按鈕，電機(jī)停止。按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)，按下停止按鈕，電機(jī)停止。（當(dāng)電機(jī)處在正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)時(shí)，按反轉(zhuǎn)/正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)不反轉(zhuǎn)/正轉(zhuǎn)）第七章：PLC編程方法6.3PLC編程舉例例1：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制二、I/O表：輸入輸出0.01停止按鈕SB1正轉(zhuǎn)接觸器KM1100.010.02正轉(zhuǎn)按鈕SB2反轉(zhuǎn)接觸器KM2100.020.03反轉(zhuǎn)按鈕SB3第七章：PLC編程方法6.3PLC編程舉例例1：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制三、LCD清單：設(shè)備啟動(dòng)許可啟動(dòng)停止電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM1W0.00W1.00W2.00電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM2W0.01W1.01W2.01第七章：PLC編程方法6.3PLC編程舉例例1：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制四、電氣狀態(tài)分析：啟動(dòng)許可——電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)許可：電機(jī)未反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)許可：電機(jī)未正轉(zhuǎn)啟動(dòng)——電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)：正轉(zhuǎn)按鈕按下電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)：反轉(zhuǎn)按鈕按下停止——電機(jī)正轉(zhuǎn)停止：停止按鈕按下電機(jī)反轉(zhuǎn)停止：停止按鈕按下第七章：PLC編程方法五、萌電氣俊狀態(tài)在分析兼轉(zhuǎn)為緣瑞梯形駛圖程單序第七少章：PL河C編程江方法五、霸模擬斬（正刻轉(zhuǎn)按北鈕按兵下）第七摧章：PL音C編程勵(lì)方法五、貌模擬笑（停舉止按鋒鈕按汁下）第七她章：PL母C編程毅方法五、心模擬禾（反善轉(zhuǎn)按需鈕按棚下）第七洽章：PL我C編程蟻方法五、及模擬資（停殿止按趁鈕按未下）第七簡章：PL屯C編程陪方法工藝舍過程飄：小車迫起動(dòng)垃后，鉤前進(jìn)愿到A地然增后做脹一下漫往復(fù)剛運(yùn)動(dòng)到A地后耀停50秒等兔待裝敗料，凱然后旁自動(dòng)忘走向B地到B地后點(diǎn)停80秒等企待卸刷料，哪然后竭自動(dòng)絮走向A地1.運(yùn)料杏小車智自動(dòng)病往返夜循環(huán)垃控制第七憐章：PL國C編程炕方法I/違O表如叼下：輸入輸出0.00起動(dòng)按鈕小車正程100.000.01停止按鈕小車逆程100.010.02行程開關(guān)SQ10.03行程開關(guān)SQ2第七笑章：PL雨C編程排方法工藝辮過程逼：當(dāng)超西聲波弦接收墊檢測咬到有蒸車輛政到來?xiàng)棔r(shí)自潑動(dòng)開章門；任當(dāng)光撥電開份關(guān)檢果測到員車輛責(zé)已進(jìn)豎入時(shí)市，則沾關(guān)閉舉大門相；門適的上聚下運(yùn)濟(jì)動(dòng)由有電動(dòng)稱機(jī)驅(qū)錦動(dòng)；吐門開資到上賣限位針后關(guān)媽到下老限位訪時(shí)應(yīng)毛自動(dòng)鍛停止扶‘可仔啟用償或停輪用系魔統(tǒng)2.自動(dòng)輛開關(guān)笑門控鹿制第七垃章：PL粥C編程敵方法I/帶O表如倒下：輸入輸出0.00啟用大門控制系統(tǒng)按鈕SB1開門接觸器KM1100.010.01停用大門控制系統(tǒng)按鈕SB2關(guān)門接觸器KM2100.020.02超聲波開關(guān)0.03光電開關(guān)0.04門上限位開關(guān)SQ10.05門下限位開關(guān)SQ2第七晚章：PL泄C編程獸方法3.液體倆混合革裝置工藝柳過程衡：按啟李動(dòng)按斥鈕，鴉電磁健閥YV訪1通電哲打開;當(dāng)液愉位高赴度到抓達(dá)I時(shí)，YV謠1斷電峰關(guān)閉家，而脊電磁堡閥YV嫌2通電率打開;當(dāng)液餐位高漸度到?jīng)Q達(dá)H時(shí)，YV戲2斷電孝關(guān)閉格，起弄?jiǎng)与婒T動(dòng)機(jī)M進(jìn)行嗓攪拌;1暖mi梅n后電安動(dòng)機(jī)M停止館，YV汁3通電種打開休，放唇出混始合液愧去下倆道工快序，增當(dāng)液醋位下蒸降到L時(shí)，德再延潤時(shí)2秒后心使YV益3斷電仔，并弊自動(dòng)摧開始播下一至循環(huán);按下徑停機(jī)助按鈕受后，摟不用滑立即廢停，謝而是坦待一倆個(gè)工闖作循充環(huán)完帶成時(shí)雅才停麗止。第七邁章：PL纖C編程殼方法I/遷O表如飾下：輸入輸出0.00起動(dòng)按鈕SB1電動(dòng)機(jī)M100.000.01停止按鈕SB2電磁閥YV1100.010.02液位傳感器H電磁閥YV2100.020.03液位傳感器I電磁閥YV3100.030.04液位傳感器L第七池章：PL信C編程撤方法4.一帶施二恒趁壓供忘水一、鉆項(xiàng)目壘要求兩臺(tái)木水泵轎交互乘并聯(lián)橡，遞虜次循閑環(huán)軟己起動(dòng)槳某一區(qū)臺(tái)泵遠(yuǎn)，實(shí)逆現(xiàn)恒湯壓供洗水。二、倍項(xiàng)目爬方案水泵宴具有乳變頻蒙、工釋頻兩拴種運(yùn)鴿行方列式。姿系統(tǒng)劉可實(shí)搖現(xiàn)兩仙臺(tái)水衰泵交矛互并換聯(lián)，炕遞次忙循環(huán)頌變頻夢起動(dòng)棗某一蛾臺(tái)泵怕，變跑頻器揉啟動(dòng)罷功能仆使得稍電機(jī)判能平錫滑起蜘動(dòng)，功消除宴大起處動(dòng)電傅流對盼電機(jī)葬的沖絮擊保磨護(hù)電逮機(jī)，兔延長托電機(jī)瘡的使星用壽挑命，施減少籌電機(jī)勢的維順修量莖及維橡修費(fèi)變，系得統(tǒng)在放水池降水位井過低閑時(shí)聲蒙光報(bào)鐵警同兵時(shí)自森動(dòng)停腦機(jī)。第七匆章：PL宜C編程屢方法系統(tǒng)哲由變罰頻器凈、壓涂力變叨送器戚和宇橡光PI系D調(diào)節(jié)際器組鞭成自討動(dòng)恒具壓供傳水系呀統(tǒng)。柱在總測管出吼水口臉設(shè)壓巧力變騎送器挖，反烤饋實(shí)覺際壓徒力值喘經(jīng)與捆設(shè)定耗壓力貌比較要后，是對其斗差值哥進(jìn)行PI宣D運(yùn)算因，PI惑D輸出福到變珠頻器億控制管水泵遇轉(zhuǎn)速跌。當(dāng)蛛壓力匹大于架給定秋壓力懇時(shí)變宏頻器淹輸出旁降低萄，壓蠶力下專降；蠟當(dāng)壓丙力小單于給遙定壓搬力時(shí)警變頻豪器輸蠢出提餃高，康壓力繞上升集。第七劫章：PL異C編程蛙方法變頻器

M1

M2KM2KM1KM3KM4

PID壓力傳感器

PLC電路示意圖第七田章：PL漸C編程訂方法1#泵變事頻運(yùn)弦行2#泵旁停止1#泵工顏頻運(yùn)盾行2#泵變異頻運(yùn)狼行1#泵表停員止2#泵變警頻運(yùn)遞行1#泵變阻頻運(yùn)憤行2#泵工怨頻運(yùn)株行ⅣⅡⅠⅢ三、煮工藝原流程根據(jù)羊用水潤量的助變化溝，系父統(tǒng)控癢制水她泵順六序循勞環(huán)運(yùn)盾行第七巴章：PL鵝C編程仙方法開始豆時(shí)系北統(tǒng)用丹水量碼不多做，1#泵投喜入變磨頻運(yùn)統(tǒng)行，2#泵停旦止，臨系統(tǒng)孫處于枯狀態(tài)Ⅰ；用水翼量增陷加，出變頻楊器頻呢率增扮大，1#泵電需機(jī)轉(zhuǎn)樹速增神大，乏當(dāng)頻筐率增叼大到50石HZ的最都高轉(zhuǎn)瀉速，蛙管道毀壓力量仍小嚼于設(shè)渠定的陽壓力幸，這界時(shí)在PL亭C的控列制下芝，1#泵從俯變頻情運(yùn)行調(diào)切換病到工傭頻運(yùn)揉行，怪變頻菠器起碗動(dòng)2#泵電策機(jī)，污系統(tǒng)冶處于晚狀態(tài)Ⅱ；在這堆以后狗若用主水量艷減少爺，管貧道壓盞力大建于設(shè)初定的穗壓力柏，表售明一平臺(tái)水阿泵即化可滿炕足用考戶的擾需要河，在PL禮C控制耕下，1#泵工績頻運(yùn)屢行停抹止，迫系統(tǒng)抹過度獨(dú)到Ⅲ；第七景章：PL岸C編程揚(yáng)方法當(dāng)用申水量破又增姑加時(shí)值，變梳頻器匪頻率正達(dá)到50插HZ時(shí)，腰系統(tǒng)姐過渡鳥到狀度態(tài)Ⅳ；系統(tǒng)妻處于下狀態(tài)Ⅳ時(shí)，懷若用乒水又誰減少窄，管凝道壓惡力大妥于設(shè)吵定的怎壓力移，系旬統(tǒng)又乞從Ⅳ過渡氏到Ⅰ，如搶此往亭復(fù)循蔽環(huán)。系統(tǒng)如選擇1#泵優(yōu)趁先運(yùn)掃行時(shí)制，系嚴(yán)統(tǒng)按Ⅰ→拳Ⅱ→棗Ⅲ→傷Ⅳ順序同運(yùn)行系統(tǒng)廁選擇2#泵優(yōu)況先運(yùn)幕行時(shí)咳，系逢統(tǒng)按Ⅲ→過Ⅳ→沸Ⅰ→暗Ⅱ順序充運(yùn)行第七載章：PL懸C編程霞方法

一帶二恒壓供水I/O表輸入0.082#優(yōu)先運(yùn)行0.00自動(dòng)